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维戈塞尔塔vs皇马直播: 內窺鏡及其彎曲管.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201510946003.9

申請日:

20151216

公開號:

CN105433895A

公開日:

20160330

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/005,A61B1/012 主分類號: A61B1/005,A61B1/012
申請人: 李安
發明人: 李安
地址: 518000 廣東省深圳市朗山路松坪山18棟608
優先權: CN201510946003A
專利代理機構: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 代理人: 胥強;彭家恩
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510946003.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本申請公開一種內窺鏡及其彎曲管,該彎曲管包括管體和導線體,該管體和導線體由樹脂材料一體成型,其具有若干缺口,該缺口將管體分割成若干單元節和連接于相鄰單元節之間的連接部。該導線體固定在管體的內壁上且形成線形傳動件穿過的通道,導線體至少分為一組,每個導線體組包括若干個導線體。本彎曲管結構簡單,彎曲管的彎曲主要是在線形傳動件的拉動下,通過樹脂材料本身特性配合管體上的缺口實現。管體和導線體由樹脂材料一體成型,彎曲管的單元節靠自身的連接部連接,無復雜的連接結構,成本大大降低。同時,也能滿足要求低成本的一次性內窺鏡。

權利要求書

1.一種內窺鏡彎曲管,其特征在于,包括管體和導線體,所述管體與導線體由樹脂材料一體成型;所述管體具有若干缺口,所述缺口將管體分割成若干單元節和連接于相鄰單元節之間的連接部;每個單元節至少對應一個缺口,所述單元節沿管體軸向排列且按正整數由小到大依次排序,其中奇數位的單元節所對應的缺口沿管體軸向相互對齊,偶數位的單元節所對應的缺口沿管體軸向相互對齊;所述導線體設置于管體的內壁上且形成用于線形傳動件穿過的通道,所述導線體至少分為一組,每個導線體組包括若干個導線體,在奇數位單元節的缺口排列方向上和偶數位單元節的缺口排列方向上對應設置有導線體組。2.如權利要求1所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,所述導線體為與管體成一體成型的短管。3.如權利要求2所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,所述短管通過注塑或擠出工藝形成。4.如權利要求1所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,所述導線體由管體的部分側壁向內凹陷形成。5.如權利要求4所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,所述導線體由管體側壁開槽后熱壓或沖壓形成。6.如權利要求1-5任一項所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,每個單元節對應的缺口為兩個,兩個缺口之間的部分為連接部。7.如權利要求6所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,奇數位的單位節所對應的缺口與偶數位的單元節所對應的缺口錯開設置。8.如權利要求7所述的內窺鏡彎曲管,其特征在于,所述導線體為四組,四組導線體圍繞管體軸心設置,且相鄰導線體組錯開設置。9.一種內窺鏡,其特征在于,包括:如權利要求1-7任一項所述的彎曲管;以及線形傳動件,所述線形傳動件為至少一條,所述線形傳動件穿過彎曲管上導線體的通道。10.如權利要求9所述的內窺鏡,其特征在于,所述線形傳動件為四條,所述導線體為四組,四組導線體圍繞管體軸心設置,且相鄰導線體組錯開。

說明書

技術領域

本申請涉及內窺鏡系統,尤其是涉及根據內窺鏡操作部的操作產生對應彎曲動作的內窺鏡彎曲管。

背景技術

通常,如圖1所示,用于醫療的內窺鏡主要包含如下構成:插入體腔內的插入部11,同插入部相連接的操作部12以及同操作部相連接的導光插頭部13。插入部11通常包括插入管111、彎曲部112以及頭端部113。頭端部113主要安裝有照明系統和成像系統,用來進行體腔內的觀察。頭端部113連接到彎曲部112上,通過操作部12的操控系統可以控制彎曲部112的彎曲狀態而改變觀察區域。

彎曲部112通常包括彎曲管、彎曲管外的包覆層以及同彎曲管相對在頭部固定的牽引鋼絲。操作部的操控系統可以操控牽引鋼絲,而牽引鋼絲的拉緊及放松狀態可以使彎曲管彎曲。最終體現在彎曲部彎曲。

目前彎曲管的材料均為金屬或其合金材質,例如某一種牌號的不銹鋼,如圖2所示,其主要結構為具有一定數量的具有不同結構或相同結構的不銹鋼圈1121,在不銹鋼圈1121上具有能夠穿過鋼絲的孔1122,此孔1122可以通過不銹鋼圈1121側壁沖壓成型,也可以采用細小的可穿過鋼絲繩的不銹鋼管和不銹鋼圈1121焊接成型。同時在每個不銹鋼圈1121兩端有鉸接結構1123,使其能將兩個不銹鋼圈1121鉸接在一起,同時能夠使此兩個不銹鋼圈1121能夠相對于鉸接處轉動。當連接的不銹鋼圈1121達到設計數量,形成彎曲管部件。

圖2所示彎曲管零件繁多,零件精度要求高,加工復雜,組裝難度高,導至其成本也較高。同時,目前內窺鏡使用完成后,需要進行消毒處理,才能進行再次使用。但圖2所示這種內窺鏡結構復雜,消毒方式繁瑣,同時消毒時間較長。

發明內容

本申請提供一種新型的內窺鏡彎曲管以及采用這種彎曲管的內窺鏡。

本申請提供的內窺鏡彎曲管,包括管體和導線體,所述管體與導線體由樹脂材料一體成型;所述管體具有若干缺口,所述缺口將管體分割成若干單元節和連接于相鄰單元節之間的連接部;每個單元節至少對應一個缺口,所述單元節沿管體軸向排列且按正整數由小到大依次排序,其中奇數位的單元節所對應的缺口沿管體軸向相互對齊,偶數位的單元節所對應的缺口沿管體軸向相互對齊;所述導線體設置于管體的內壁上且形成用于線形傳動件穿過的通道,所述導線體至少分為一組,每個導線體組包括若干個導線體,在奇數位單元節的缺口排列方向上和偶數位單元節的缺口排列方向上對應設置有導線體組。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,所述導線體為與管體成一體成型的短管。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,所述短管通過注塑或擠出工藝形成。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,所述導線體由管體的部分側壁向內凹陷形成。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,所述導線體由管體側壁開槽后熱壓或沖壓形成。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,每個單元節對應的缺口為兩個,兩個缺口之間的部分為連接部。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,奇數位的單位節所對應的缺口與偶數位的單元節所對應的缺口錯開設置。

作為所述內窺鏡彎曲管的進一步改進,所述導線體為四組,四組導線體圍繞管體軸心設置,且相鄰導線體組錯開設置。

本申請提供的內窺鏡,包括:

如上述任一項所述的彎曲管;

以及線形傳動件,所述線形傳動件為至少一條,所述線形傳動件穿過彎曲管上導線體的通道。

本申請的有益效果是:

本申請所提供的內窺鏡采用一種新型的彎曲管,該彎曲管包括管體和導線體,該管體和導線體由樹脂材料一體成型,其具有若干缺口,該缺口將管體分割成若干單元節和連接于相鄰單元節之間的連接部。該導線體固定在管體的內壁上且形成線形傳動件穿過的通道,導線體至少分為一組,每個導線體組包括若干個導線體。本彎曲管結構簡單,彎曲管的彎曲主要是在線形傳動件的拉動下,通過樹脂材料本身特性配合管體上的缺口實現。管體和導線體由樹脂材料一體成型,彎曲管的單元節靠自身的連接部連接,無復雜的連接結構,成本大大降低。同時,也能滿足要求低成本的一次性內窺鏡。

附圖說明

圖1為現有一種內窺鏡的結構示意圖;

圖2為圖1中彎曲管的結構示意圖;

圖3為本申請內窺鏡彎曲管一種實施例的結構示意圖;

圖4為圖3所示結構中導線體的結構放大圖;

圖5為圖3所示結構的剖視圖,其中僅示出了管體內一側的導線體;

圖6為圖5所示剖視圖在線形傳動件作用下的彎曲狀態示意圖;

圖7為本申請內窺鏡彎曲管另一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。本申請可以以多種不同的形式來實現,并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下具體實施方式的目的是便于對本申請公開內容更清楚透徹的理解,其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結構在對應附圖中位置而言。

然而,本領域的技術人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細節描述可以被省略,或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中,一些實施方式并沒有描述或沒有詳細的描述。

此外,本文中記載的技術特征、技術方案還可以在一個或多個實施例中以任意合適的方式組合。

實施例一:

本實施例一提供一種用于內窺鏡的彎曲管。

請參考圖3,該彎曲管20包括管體21和用于線形傳動件(例如鋼絲繩等)穿過的導線體。該管體21和導線體由樹脂材料制成,大大降低生產難度和成本。

該管體21具有若干缺口211。該缺口211將管體21分割成若干單元節212和連接于相鄰單元節212之間的連接部213,每個單元節212對應至少一個缺口211。

該單元節212沿管體21軸向排列,這里所說的軸向即為圖3中箭頭所示方向。且單元節212沿箭頭所示方向按照正整數由小到大依次排序,即按照排列順序分別設定序號為1、2、3、4、5……。其中奇數位(序號為1、3、5、7…)的單元節所對應的缺口沿管體21軸向上相互對齊,即這些單元節的缺口大致排列在同一方向上。偶數位(序號為2、4、6、8…)的單元節所對應的缺口沿管體21軸向相互對齊,即這些單元節的缺口大致排列在同一方向上。

這里需要說明的是,本實施例所謂的單元節212對應的缺口211是指,沿圖3箭頭所示方向,相鄰于單元節212后方的缺口211,例如圖3中第一個單元節212a所對應的缺口為211a,第二個單元節212b所對應的缺口為211b,以此類推。

請參考圖3和4,該導線體設置在管體21的內壁上且形成線形傳動件穿過的通道215。導線體至少分為一組,每個導線體組包括若干個導線體,且在奇數位單元節的缺口排列方向上和偶數位單元節的缺口排列方向上對應設置有導線體組。

本管體21和導線體采用樹脂制造,例如可以是聚丙烯,或者其他具有優良的力學性能,且不容易斷裂的樹脂材料。該樹脂材料制得的管體21容易彎曲,且不易斷裂,而且生產制造難度較低,大大減少了成本。

本彎曲管20結構簡單,彎曲管20的彎曲主要是在線形傳動件的拉動下,通過樹脂材料本身特性配合管體21上的缺口211實現。彎曲管20的單元節212靠自身的連接部213連接,無復雜的連接結構,成本大大降低。而且本彎曲管20結構簡單,消毒處理也更方便。同時,也能滿足要求低成本的一次性內窺鏡。

該管體21及其上的缺口211和連接部213可通過注塑一體成型,或者也可先通過注塑或擠出工藝制得一個圓柱形管,然后切除缺口211部分的材料,形成本實施例所示管體21。

這里缺口211的設置關系著彎曲管20的彎曲方向,因為彎曲管20的彎曲是朝向缺口211所在方向的。在實際操作中,根據對彎曲方向的要求不同,位于奇數位的單元節所對應的缺口與位于偶數位的單元節所對應的缺口可能是排列在同一個方向,也可能是排列在不同方向。

請參考圖3,本實施例采用的方式是位于奇數位的單元節所對應的缺口與位于偶數位的單元節所對應的缺口排列在不同方向。圖3中所示彎曲管20共有20個單元節212(數量并不限于20個),這里特別標注了前幾個單元節,以便進行說明。具體說來,位于奇數位的第一個單元節212a和第三個單元節212c所對應的缺口211a、211c位于同一個方向上,而位于偶數位的第二個單元節212b和第四個單元節212d所對應的缺口211b、211d位于同一個方向上,其他以此類推。

進一步地,請參考圖3,每個單元節212對應的缺口211為兩個,每個單元節212對應的連接部213為兩個,同一個單元節212所對應的連接部213連接于其所對應的缺口211之間。如圖3中第一單元節212a對應兩個缺口211a,第一單元節212a所對應的連接部213位于兩個缺口211a之間(圖中由于被遮擋,僅示出了一個連接部213)。

當然,在其他實施例中,每個單元節212所對應的缺口211也可能是一個。在這種情況下,如果位于奇數位的單元節所對應的缺口與位于偶數位的單元節所對應的缺口排列在不同方向,則彎曲管可向兩個方向彎曲。如位于奇數位的單元節所對應的缺口與位于偶數位的單元節所對應的缺口排列在相同方向上,則彎曲管只能向一個方向彎曲。

進一步地,請參考圖3,在本實施例中,奇數位的單位節所對應的缺口與偶數位的單元節所對應的缺口錯開設置(如錯開90度)。同時也可使導線體為四組,四組導線體圍繞管體21軸心設置,且相鄰導線體組錯開設置(如錯開90度)。以錯開90度為例,本實施例所示的彎曲管20是可以朝上下左右四個方向彎曲的。

進一步地,請參考圖3、4和5,在本實施例中,該導線體由管體21的部分側壁214向內凹陷形成。

當然,該凹陷而成的導線體可以是由管體21的側壁214開槽后熱壓或沖壓形成,或者其他形式制成。

請參考圖4、5、6,本實施例一提供的彎曲管20在使用時,先將線形傳動件30(圖中僅示出了一根線形傳動件30)穿過側壁214形成的導線體,當需要彎曲時,拉動線形傳動件30,彎曲管20的缺口211收窄,即可朝線形傳動件30所在方向彎曲。

整個彎曲管20可以是一體式的結構,這種結構制造簡單,成本低,而且結構簡單,便于消毒,也適合于在一次性內窺鏡中應用。

實施例二:

本實施例二提供一種用于內窺鏡的彎曲管。

請參考圖7,本實施例二所提供的彎曲管40與實施例一的區別在于導線體的結構不同。

本實施例二所提供的導線體為與管體41成一體成型的短管421、422、423、424。

該短管包括但不限于四組。短管可通過注塑或擠出工藝形成。短管的排列設置仍可參考實施例一所示。

實施例三

本實施例三提供一種內窺鏡,該內窺鏡包括一種彎曲管,而該彎曲管采用如實施例一或二所示的彎曲管。

以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明,不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換。

關 鍵 詞:
內窺鏡 及其 彎曲
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