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巴塞罗那vs维戈塞尔塔: 肢體康復器的機械助力裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201510969758.0

申請日:

20151222

公開號:

CN105411812A

公開日:

20160323

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/02,A63B22/08 主分類號: A61H1/02,A63B22/08
申請人: 天津市唐邦科技有限公司
發明人: 黃繼承,靳園,蘭晨,黃秋實,崔源,柏高峰,韓聰
地址: 300384 天津市濱海新區華苑產業園區海泰綠色產業基地海泰發展六道6號M3座
優先權: CN201510969758A
專利代理機構: 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人: 楊紅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510969758.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:包括電機和外殼,所述外殼內固接有電機固定架和機械助力機構,所述電機固定架上固接電機,所述電機輸出軸上鍵接有鏈輪,所述鏈輪通過鏈條與飛輪組合嚙合構成機械助力機構,所述飛輪組合包括飛輪殼體和扭力限制器,所述飛輪殼體外圓圓周固接有與鏈輪嚙合的鏈條,所述飛輪殼體內圓鑲嵌有扭力限制器。有益效果:本發明可以安裝在肢體康復器中使用。下肢康復器的腳踏部分采用飛輪結構設計,可提供助力效果,并且可以根據不同的情況調節速度,從2秒一圈至無助力效果可任意調速。采用雙控制模式,即可??乜刂?,也可手動控制,能夠更好的針對不同使用者進行多樣化的個性設置。

權利要求書

1.一種肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:包括電機和外殼,所述外殼內固接有電機固定架和機械助力機構,所述電機固定架上固接電機,所述電機輸出軸上鍵接有鏈輪,所述鏈輪通過鏈條與飛輪組合嚙合構成機械助力機構,所述飛輪組合包括飛輪殼體和扭力限制器,所述飛輪殼體外圓圓周固接有與鏈輪嚙合的鏈條,所述飛輪殼體內圓鑲嵌有扭力限制器。2.根據權利要求1所述的肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:所述飛輪殼體內圓鑲嵌有飛輪。3.根據權利要求1所述的肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:所述電機固定架上固接有微動開關,所述微動開關觸點與飛輪殼體側面的凸起觸接,所述飛輪殼體側面的凸起相對對稱設置。4.根據權利要求1或3所述的肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:所述電機固定架內固接有控制電路板,所述控制電路板安裝有依次連接的延時繼電器、紅外??嗇?楹偷魎倌??,所述調速??橛氳緇?。5.根據權利要求1所述的肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:所述外殼內設有信號反饋電路板,所述信號反饋電路板依次連接有音頻MP3???、延時斷電繼電器??楹偷繚茨??,所述延時斷電繼電器??橛胛⒍亓?。

說明書

技術領域

本發明屬于傳動裝置,尤其涉及一種肢體康復器的機械助力裝置。

背景技術

傳統康復器械,如肢體康復訓練器,主要是通過蹬車或手搖進行下肢或上肢的整體訓練,已達到恢復的目的。現有技術的主流產品幾乎都是使用者主動自主訓練,針對于一些肢體傷殘或運動神經不發達的患者,這種傳統的模式經常達不到相應的效果,價格不菲的產品往往變成了擺設。且訓練模式枯燥單一,使用者在使用一段時間后就會出現厭煩、疲勞等負面情緒,導致使用效果大幅度下降。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中的不足,提供一種肢體康復器的機械助力裝置,應用于肢體康復器中,通過大扭力馬達的驅動,手動或??嗇J降那謝?,以達到康復訓練的目的。

本發明為實現上述目的,通過以下技術方案實現,一種肢體康復器的機械助力裝置,其特征是:包括電機和外殼,所述外殼內固接有電機固定架和機械助力機構,所述電機固定架上固接電機,所述電機輸出軸上鍵接有鏈輪,所述鏈輪通過鏈條與飛輪組合嚙合構成機械助力機構,所述飛輪組合包括飛輪殼體和扭力限制器,所述飛輪殼體外圓圓周固接有與鏈輪嚙合的鏈條,所述飛輪殼體內圓鑲嵌有扭力限制器。

所述飛輪殼體內圓鑲嵌有飛輪。

所述電機固定架上固接有微動開關,所述微動開關觸點與飛輪殼體側面的凸起觸接,所述飛輪殼體側面的凸起相對對稱設置。

所述電機固定架內固接有控制電路板,所述控制電路板安裝有依次連接的延時繼電器、紅外??嗇?楹偷魎倌??,所述調速??橛氳緇?。

所述外殼內設有信號反饋電路板,所述信號反饋電路板依次連接有音頻MP3???、延時斷電繼電器??楹偷繚茨??,所述延時斷電繼電器??橛胛⒍亓?。

有益效果:與現有技術相比,本發明可以方便攜帶與存放,可以安裝在上下肢康復器中使用。下肢康復器的腳踏部分采用飛輪結構設計,可提供助力效果,并且可以根據不同的情況調節速度,從2秒一圈至無助力效果可任意調速。采用雙控制模式,即可??乜刂?,也可手動控制,能夠更好的針對不同使用者進行多樣化的個性設置。

附圖說明

圖1是本發明的外形結構示意圖;

圖2是機械助力機構與電機固定架的連接結構示意圖;

圖3是電機固定架的結構示意圖;

圖4是實施例1飛輪組合安裝扭力限制器的結構示意圖;

圖5是微動開關觸點與飛輪殼體凸起觸接的結構示意圖;

圖6是是實施例2飛輪組合安裝飛輪的結構示意圖

圖7是??仄舳J降緶妨釉磽?;

圖8是多媒體信號反饋原理圖。

圖中:1、電機,2、外殼,3、電機固定架,4、鏈輪,5、鏈條,6、飛輪殼體,7、飛輪,8、微動開關,9、凸起,10、扭力限制器。

具體實施方式

以下結合較佳實施例,對依據本發明提供的具體實施方式詳述如下:

詳見附圖1-5,一種肢體康復器的機械助力裝置,包括電機1和外殼2,所述外殼內固接有電機固定架3和機械助力機構,所述電機固定架上固接電機,所述電機輸出軸上鍵接有鏈輪4,所述鏈輪通過鏈條5與飛輪組合嚙合構成機械助力機構,所述飛輪組合包括飛輪殼體6和扭力限制器10,所述飛輪殼體外圓圓周固接有與鏈輪嚙合的鏈條,所述飛輪殼體內圓鑲嵌有扭力限制器,飛輪殼體內圓設有與扭力限制器輪盤齒牙一一對應的凹槽,可以將扭力限制器嵌入。所述扭力限制器的內圈與肢體康復器的人工驅動機構連接。所述電機固定架上固接有微動開關8,所述微動開關觸點與飛輪殼體側面的凸起9觸接,所述飛輪殼體側面的凸起相對對稱設置。

實施例2,詳見附圖6,所述飛輪組合包括飛輪殼體6和飛輪7,所述飛輪殼體外圓圓周固接有與鏈輪嚙合的鏈條,所述飛輪殼體內圓鑲嵌有飛輪,飛輪殼體內圓設有與飛輪輪盤齒牙一一對應的凹槽,可以將飛輪嵌入。采用飛輪可以使機械助力機構呈單方向工作狀態,其反方向呈打滑的非工作狀態,以適應不同功能的肢體康復期使用。

詳見附圖7,所述電機固定架內固接有控制電路板,所述控制電路板安裝有依次連接的延時繼電器、紅外??嗇?楹偷魎倌??,所述調速??橛氳緇?。

詳見附圖8,所述外殼內設有信號反饋電路板,所述信號反饋電路板依次連接有音頻MP3???、延時斷電繼電器??楹偷繚茨??,所述延時斷電繼電器??橛胛⒍亓?。電機采用直流電機。

工作原理及過程:將其安裝在肢體訓練器上,

操作時,主動訓練模式時,選用踩踏腳蹬機構,肢體訓練器中軸與飛輪殼體內飛輪相連,從而帶動飛輪殼體及飛輪組合轉動,使飛輪殼體側面的凸起與電機固定架上的微動開關依次接觸,使得信號反饋電路板呈導通與斷開狀態。通過機械部分的微動開關的接觸與斷開,使得延時繼電器接通,在接通一定時間內,延時繼電器斷開。當延時繼電器閉合時,接通一段時間內,延時繼電器即斷開,可以防止使用者已經停止操作時,此時飛輪殼體側面的凸起若恰好觸碰到微動開關情況下,避免信號始終反饋進相應設備,形成誤操作。

被動訓練模式時,通過手動或??胤絞狡舳緇?,電機上的鏈輪通過飛輪殼體上的嚙合鏈條,帶動飛輪組合轉動,使飛輪組合的飛輪殼體側面凸起與電機固定架上的微動開關依次接觸,使得信號反饋電路板呈導通與斷開狀態,繼而同時操控多媒體程序工作。

按照設計要求,可以根據不同的情況調節速度,通過調速??榻械魎?,從2秒/圈至電機完全靜止可任意調速。調速??椴捎貿9鍼WM無級調速???。

詳見圖7,繼電器K1,繼電器采用TRIG低電平觸發式、紅外??嗇?閅1,其中OD為輸出端、調速??門1與電機連接。K1、Y1、T1共用DC5V電源,給Y1??匭藕?,觸發K1,則K1的COM與NO閉合,電機開始轉動,帶動其他結構,完成數字信號與相關設備的通信;通過開關SW手動啟動,電機開始轉動,帶動其他結構,完成數字信號與相關設備的通信

詳見圖8,通過飛輪殼體側面的凸起與電機固定架上的微動開關的驅動桿的接觸與斷開,延時斷開繼電器K2(CHI1高電平觸發)的COM與ON端接觸和閉合,當COM與ON端閉合時,音頻播放??锳1的輸出端與USB麥克風??镸1的輸入端導通,音頻播放??锳1內部自帶千周音頻或通過MP3格式的音樂,從而使音頻播放??櫚囊羝敵藕乓閱D廡藕諾哪J澆攵嗝教逵醒醺鎏逖盜芬腔蚨嗝教逡衾盅盜廢低郴蚨嗝教迥Ь盜?,以達到程序功能的響應,實現不失趣味的同時達到非常理想的訓練效果。

上述參照實施例對該一種肢體康復器的機械助力裝置進行的詳細描述,是說明性的而不是限定性的,可按照所限定范圍列舉出若干個實施例,因此在不脫離本發明總體構思下的變化和修改,應屬本發明的?;し段е?。

關 鍵 詞:
肢體 康復 機械 助力 裝置
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