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维戈塞尔塔对莱万特: 割草機及其動力傳動系統.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820324998.4

申請日:

20180309

公開號:

CN208227714U

公開日:

20181214

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D34/02,A01D34/32,A01D34/37 主分類號: A01D34/02,A01D34/32,A01D34/37
申請人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
發明人: 趙鳳麗,周曉青
地址: 215123 江蘇省蘇州市工業園區東旺路18號
優先權: CN201820324998U
專利代理機構: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人: 唐清凱
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820324998.4

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種割草機及其動力傳動系統,割草機包括本體、切割器和動力傳動系統,其動力傳動系統包括驅動機構;第一傳動機構,具有至少一個第一連臂,所述第一連臂兩端分別與切割器中的第一刀具和第二刀具直接或間接地轉動連接;第二傳動機構,配置成由驅動機構驅動以帶動至少一個第一連臂運動,進而帶動與至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動,以進行切割工作。上述動力傳動系統,通過至少一個第一連臂同時與切割器中的第一刀具和第二刀具轉動連接,接觸處為滾動摩擦,避免使用傳統的導向組件而所引起的滑動摩擦,滾動摩擦力小于滑動摩擦力,故而可減少接觸磨損和傳動損耗,還可減少噪音,延長使用壽命。

權利要求書

1.一種割草機,包括:本體;切割器,具有能夠相對往復運動的第一刀具和第二刀具,用于執行切割工作;動力傳動系統,設置于所述本體上,配置成帶動所述切割器中至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動;其特征在于,所述動力傳動系統包括:驅動機構,用以提供驅動力;第一傳動機構,具有至少一個第一連臂,所述第一連臂包括相對設置的第一端部和第二端部,所述第一端部與所述第一刀具轉動連接,所述第二端部與所述第二刀具直接或間接地轉動連接;第二傳動機構,配置成由所述驅動機構驅動以帶動至少一個所述第一連臂運動,進而帶動與所述第一連臂直接或間接地轉動連接的至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動,以進行切割工作。2.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述第二刀具通過連板與所述第二端部連接,所述第一連臂的兩端部分別通過第一連接件和第二連接件與所述第一刀具和所述連板轉動連接;在所述第一連接件與所述第一端部和所述第一刀具之間設有第一轉套;在所述第二連接件與所述第二端部和所述連板之間設有第二轉套。3.根據權利要求2所述的割草機,其特征在于,所述第一轉套和/所述第二轉套為銅套或軸承;和/或所述第一連接件和所述第二連接件分別對應為第一銷軸和第二銷軸,所述第一連臂的兩端部通過第一銷軸和第二銷軸分別與所述第一刀具和所述連板鉸接。4.根據權利要求2所述的割草機,其特征在于,所述第一連臂的個數為兩個,所述第一刀具、連板和兩個所述第一連臂組成連桿機構;所述第二傳動機構與至少一個所述第一連臂的中間部連接。5.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述第一連臂的兩端部通過第三連接件和第四連接件分別與所述第一刀具和所述第二刀具轉動連接;在所述第三連接件與所述第一端部和所述第一刀具之間設有第三轉套;在所述第四連接件與所述第二端部和所述第二刀具之間設有第四轉套;所述第一刀具、第二刀具和兩個所述第一連臂組成連桿機構。6.根據權利要求4或5所述的割草機,其特征在于,所述連桿機構為平行四連桿機構,所述第一刀具能夠相對于所述第二刀具做沿所述第二刀具的長軸方向的往復直線運動。7.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述第二傳動機構包括:曲柄,配置成被所述驅動機構驅動以傳遞驅動力;搖桿,配置成被所述曲柄帶動,進而帶動與所述搖桿連接的所述第一連臂運動。8.根據權利要求7所述的割草機,其特征在于,所述曲柄為偏心輪,所述偏心輪旋轉一周時,切割器中的第一刀具被驅動往復運動一個周期。9.根據權利要求7或8所述的割草機,其特征在于,所述驅動機構包括:馬達;減速箱總成,配置成將所述馬達的驅動力傳遞給所述曲柄。10.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述動力傳動系統還包括:支撐架,配置成為所述驅動機構提供支撐,所述支撐架設置于所述切割器上。11.一種動力傳動系統,其特征在于,包括:驅動機構,用以提供驅動力;第一傳動機構,具有至少一個第一連臂,所述第一連臂包括相對設置的第一端部和第二端部,所述第一端部與切割器中的第一刀具直接或間接地轉動連接,所述第二端部與切割器中的第二刀具直接或間接地轉動連接;第二傳動機構,配置成由驅動機構驅動以帶動至少一個所述第一連臂運動,進而帶動與所述第一連臂直接或間接地轉動連接的至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動,以進行切割工作。

說明書

技術領域

本實用新型涉及切割裝置,特別是涉及割草機及其動力傳動系統。

背景技術

割草機主要包括往復式和旋轉式兩類,往復式割草機由于其造價低而應用更廣。傳統的往復式割草機通常包括動刀、定刀、導向組件和傳動機構,其中導向組件設置在定刀和動刀上,其包括導向槽和導向柱/導向塊,導向柱/導向塊和導向槽之間能夠相對滑動。動刀在傳動機構和導向組件的作用下做相對于定刀的往復運動,從而實現剪切工作。由于導向柱/導向塊和導向槽之間為滑動摩擦,摩擦力較大,有噪音且能耗大,容易磨損而降低切割器的使用壽命。

實用新型內容

基于此,有必要針對以上至少一種技術問題,提供一種割草機及其動力傳動系統。

一種割草機,包括:

本體;

切割器,具有能夠相對往復運動的第一刀具和第二刀具,用于執行切割工作;

動力傳動系統,設置于所述本體上,配置成帶動所述切割器中至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動;

其中,所述動力傳動系統包括:

驅動機構,用以提供驅動力;

第一傳動機構,具有至少一個第一連臂,所述第一連臂包括相對設置的第一端部和第二端部,所述第一端部與所述第一刀具轉動連接,所述第二端部與所述第二刀具直接或間接地轉動連接;

第二傳動機構,配置成由所述驅動機構驅動以帶動至少一個所述第一連臂運動,進而帶動與所述第一連臂直接或間接地轉動連接的至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動,以進行切割工作。

上述動力傳動系統,通過至少一個第一連臂同時與切割器中的第一刀具和第二刀具轉動連接,接觸處為滾動摩擦,避免使用傳統的導向組件而所引起的滑動摩擦,滾動摩擦力小于滑動摩擦力,故而可減少接觸磨損和傳動損耗,還可減少噪音,延長使用壽命。

在其中一個實施例中,所述第二刀具通過連板與所述第二端部連接,所述第一連臂的兩端部分別通過第一連接件和第二連接件與所述第一刀具和所述連板轉動連接;

在所述第一連接件與所述第一端部和所述第一刀具之間設有第一轉套;

在所述第二連接件與所述第二端部和所述連板之間設有第二轉套。

在其中一個實施例中,所述第一轉套和/所述第二轉套為銅套或軸承。

在其中一個實施例中,所述第一連接件和所述第二連接件分別對應為第一銷軸和第二銷軸,所述第一連臂的兩端部通過第一銷軸和第二銷軸分別與所述第一刀具和所述連板鉸接。

在其中一個實施例中,所述第一連臂的個數為兩個,所述第一刀具、連板和兩個所述第一連臂組成連桿機構;所述第二傳動機構與至少一個所述第一連臂的中間部連接。

在其中一個實施例中,所述第一連臂的兩端部通過第三連接件和第四連接件分別與所述第一刀具和所述第二刀具轉動連接;

在所述第三連接件與所述第一端部和所述第一刀具之間設有第三轉套;

在所述第四連接件與所述第二端部和所述第二刀具之間設有第四轉套;

所述第一刀具、第二刀具和兩個所述第一連臂組成連桿機構。

在其中一個實施例中,所述連桿機構為平行四連桿機構,所述第一刀具能夠相對于所述第二刀具做沿所述第二刀具的長軸方向的往復直線運動。

在其中一個實施例中,所述第二傳動機構包括:

曲柄,配置成被所述驅動機構驅動以傳遞驅動力;

搖桿,配置成被所述曲柄帶動,進而帶動與所述搖桿連接的所述第一連臂運動。

在其中一個實施例中,所述曲柄為偏心輪,所述偏心輪旋轉一周時,切割器中的第一刀具剛好被驅動往復運動一個周期。

在其中一個實施例中,所述驅動機構包括:

馬達;

減速箱總成,配置成將所述馬達的驅動力傳遞給所述曲柄。

在其中一個實施例中,所述動力傳動系統還包括:

支撐架,配置成為所述驅動機構提供支撐,所述支撐架設置于所述切割器上。

本實用新型還提供一種動力傳動系統,包括:

驅動機構,用以提供驅動力;

第一傳動機構,具有至少一個第一連臂,所述第一連臂包括相對設置的第一端部和第二端部,所述第一端部與切割器中的第一刀具直接或間接地轉動連接,所述第二端部與切割器中的第二刀具直接或間接地轉動連接;

第二傳動機構,配置成由驅動機構驅動以帶動至少一個所述第一連臂運動,進而帶動與所述第一連臂直接或間接地轉動連接的至少第一刀具相對于第二刀具做往復運動,以進行切割工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的動力傳動系統一實施方式的斜視圖;

圖2為圖1的爆炸示意圖;

圖3為圖1中部分機構的俯視圖;

圖4a-4d分別為本實用新型的動力傳動系統在切割過程中刀具處于不同工作位置時的俯視圖。

圖中對應編號如下:

100、驅動機構 110、馬達 120、減速箱總成

200、第一傳動機構 210、第一連臂 300、第二傳動機構

310、曲柄 320、搖桿 400、切割器

410、第一刀具 420、第二刀具 510、第一連接件

520、第二連接件 530、第一轉套 540、第二轉套

600、連板

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進,因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是,當件被稱為“固定于”另一個件,它可以直接在另一個件上或者也可以存在居中的件。當一個件被認為是“連接”另一個件,它可以是直接連接到另一個件或者可能同時存在居中件。

除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

一種割草機,包括本體、切割器400和設置于本體上的動力傳動系統。

如圖1-3所示,切割器400用于執行切割工作,其具有能夠相對往復運動的第一刀具410和第二刀具420,第一刀具410和第二刀具420優選的為相互平行設置。動力傳動系統設置于切割器400上且與切割器400連接,并能夠驅動切割器400中至少第一刀具410相對于第二刀具420做往復運動。在本實施例中,割草機優選地為智能割草機。

繼續參見圖,動力傳動系統包括驅動機構100、第一傳動機構200和第二傳動機構300。驅動機構100用以為動力傳動系統提供驅動力,第一傳動機構200具有至少一個第一連臂210,第二傳動機構300被驅動機構100驅動以帶動至少一個第一連臂210運動,進而帶動與第一連臂210直接或間接地轉動連接的至少第一刀具410相對于第二刀具420做往復運動,以進行切割工作。

在本實施例中,第一傳動機構200具有2個第一連臂210,每個第一連臂210均可包括相對設置的第一端部和第二端部。由于第一連臂210的個數為兩個,此時第一刀具410、連板600和兩個第一連臂210可組成四連桿機構。

進一步地,第一端部與切割器400中的第一刀具410直接或間接地轉動連接,第二端部與切割器400中的第二刀具420直接或間接地轉動連接。

在本實施例中,第一刀具410直接與第一端部轉動連接,第二刀具420通過連板600與第二端部轉動連接。具體地,第一連臂210的兩端部可分別通過第一連接件510和第二連接件520與第一刀具410和連板600轉動連接。

通過至少一個第一連臂210同時與切割器400中的第一刀具410和第二刀具420轉動連接,接觸處為滾動摩擦,避免使用傳統的導向組件而所引起的滑動摩擦,滾動摩擦力小于滑動摩擦力,故而可減少接觸磨損和傳動損耗,還可減少噪音,延長整個裝置的使用壽命。

在本實施例中,在第一連接件510與第一端部和第一刀具410之間可設有第一轉套530,在第二連接件520與第二端部和連板600之間設有第二轉套540。具體地,第一轉套530和第二轉套540分別套設在第一連接件510和第二連接件520上,此時第一轉套530分別與第一連接件510和第一刀具410相接觸,第二轉套540分別與第二端部和連板600相接觸。在一實施方式中,第一轉套530和/第二轉套540可為銅套或軸承。如此通過增加轉套可進一步減少轉動連接的滾動摩擦,減少磨損和傳動損耗。

在一實施例中,第一連接件510和第二連接件520分別對應為第一銷軸和第二銷軸,第一連臂210的兩端部通過第一銷軸和第二銷軸分別與第一刀具410和連板600鉸接。具體地,第一端部和第一刀具410上可分別設有供第一銷軸的一端穿過的第一通孔和第二通孔,第二端部和連板600上分別設有供第二銷軸的一端穿過的第三通孔和第四通孔。此時,第一銷軸穿過第一通孔和第二通孔,第二銷軸穿過第三通孔和第四通孔,以實現第一連臂210的兩端部分別與第一刀具410和連板600鉸接。此外,為了避免切割器400或第一連臂210在切割過程中晃動而脫離,在第一銷軸和第二銷軸的自由端的端部安裝軸向緊固件,該緊固件可為常用的緊固螺母或其他緊固元件。

在本實施例中,第一連臂210為直條形,第一端部和第二端部分別為直線形的第一連臂210的兩個端部。

在一實施方式中,上述連桿機構為平行四連桿機構。具體地,如圖3所示,定義兩個第一連臂210的第一端部與第一刀具410連接處的連線為L1,兩個第一連臂210的第二端部與第二刀具420直接或間接連接處的連線為L2。設置L1與L2相互平行且L1與刀具的往復運動方向一致。故而,此時所構成的連桿機構為平行四連桿機構。如此,無論第一連臂210如何運動,均可帶動第一刀具410相對于第二刀具420做沿刀具理論上往復運動方向的運動。當第一刀具410和第二刀具420均為長條形時,第一刀具410能夠相對于第二刀具420做沿刀具長軸方向的往復直線運動。

此外,上述連桿機構為平行四連桿機構時,可根據切割平面的高度進行相應的自動高度調節,提高了切割效率和準確性。

在本實施例中,如圖1-3所示,第二傳動機構300包括曲柄310和搖桿320,其被驅動機構100驅動以帶動至少一個第一連臂210運動,進而帶動與第一連臂210直接或間接地轉動連接的至少第一刀具410相對于第二刀具420做往復運動,以進行切割工作。上述第二傳動機構300可與至少一個第一連臂210的中間部連接。

曲柄310與驅動機構100連接,其被驅動機構100驅動以傳遞驅動力。在本實施例中,曲柄310為偏心輪。在其他實施例中,曲柄310可為偏心塊或偏心桿。

搖桿320一端與至少一個第一連臂210連接,另一端與曲柄310連接。搖桿320被曲柄310帶動,進而帶動與搖桿320連接的第一連臂210運動。在本實施例中,搖桿320與一個第一連臂210連接。具體地,搖桿320可與第一連臂210的中間部連接,其連接處可位于第一端部和第二端部之間。該連接可為緊固連接。如此,更方便對第一傳動機構200的運動。此外,在鉸接處還可設置轉套,以減少傳動機構在鉸接處的磨損量。在其他實施例中,第二傳動機構300還可包括中間桿,中間桿的兩端分別與搖桿320和第一連臂210連接,此時搖桿320可通過中間桿與至少2個第一連臂210連接,進而帶動多個第一連臂210運動。

在一實施方式中,曲柄310為偏心輪時,偏心輪旋轉一周時,切割器400中的第一刀具410剛好被驅動往復運動一個周期。

在本實施例中,如圖1-3所示,驅動機構100包括馬達110和與馬達110連接的減速箱總成120。減速箱總成120與第二傳動機構300中的曲柄310相連,其將馬達110的驅動力傳遞給第二傳動機構300中的曲柄310。馬達110可為本領域常用型號的電機,減速箱總成120可為齒輪減速箱,其可包括安裝架、設置于安裝架上的箱體、設置于箱體上的第一輸入軸和第一輸出軸、以及設置于箱體內部的齒輪組。在本實施例中,該安裝架可安裝在連板600上,搖桿320設置于安裝架和連板600之間且從安裝架之間穿過,在安裝架上設有允許搖桿320往復擺動的空間,如此即可保證正常的切割工作,也可使得整個裝置的結構更緊湊。當然,在其他實施例中,安裝架可安裝在其他適合的位置。

第一輸入軸和第一輸出軸分別與電機的輸出軸和曲柄310連接,電機的輸出軸周向轉動,并通過減速箱總成120的齒輪傳動以帶動第一輸出軸轉動,進而帶動曲柄310轉動,再通過第二傳動機構300將曲柄310的轉動轉化為搖桿320的往復擺動,繼而帶動與搖桿320連接的第一連臂210運動,最后帶動與第一連臂210連接的切割器400中的刀具做往復運動,以實現切割工作。

在本實施例中,第一傳動機構200和第二傳動機構300的數量相同且均為1個。在其他實施例中,第一傳動機構200和第二傳動機構300的數量可不同,也可為其他多個。如此,當第一傳動機構200和第二傳動機構300為其他數量時,可通過第一傳動機構200和第二傳動機構300分別一一控制來進行動力傳遞;此外,還可通過增加中間件來進行過渡連接以實現動力傳遞。

在本實施例中,第一刀具410和第二刀具420分別為動刀和定刀,此時第一刀具410能夠相對第二刀具420做單往復運動。此時第二刀具420與本體連接。在又一實施例中,第一刀具410和第二刀具420均可為動刀,兩者能夠被驅動并做相對雙往復運動,兩者的運動方向可相同或相反。當兩者的運動方向相反時,第一刀具410和第二刀具420的運動速度不受限制。當兩者的運動方向相同時,第一刀具410和第二刀具420應當具有不同的運動速度,以使得第一刀具410和第二刀具420之間具有相對往復運動。當然,在另一實施例中,第一刀具410和第二刀具420還可分別為定刀和動刀,此時第二刀具420能夠相對第一刀具410做單往復運動。

第一刀具410和第二刀具420的刀片形狀優選地相同,兩者可為普遍采用的直線形。在其他實施方式中,兩者也可為圓弧形或波浪線或其他符合切割條件的相同或不同的刀片形狀。當兩刀具為圓弧形時,動力傳動系統能夠帶動其中一個刀具相對于另一刀具做往復圓弧運動。

在一實施方式中,第一刀具410和第二刀具420刀片質量和厚度可相同。在另一實施方式中,當第一刀具410和第二刀具420分別為動刀和定刀時,動刀的刀片質量和厚度均小于定刀的刀片質量和厚度。如此可進一步減少動刀和定刀之間的摩擦,且提高切割器400的整體穩定性,降低噪音。

在一實施方式中,第一刀具410和第二刀具420至少其中之一的相接觸面上設有凹槽。該凹槽可為若干鏤空槽,也可為盲槽。如此可減少第一刀片與第二刀片的接觸面積,進而減少第一刀片和第二刀片之前的滑動摩擦。該凹槽可設置在第二刀具420和/或第二刀具420上。在本實施例中,該凹槽設置在第二刀具420上。

下面結合附圖對本實施例的一實施方式的實現切割過程進行詳細說明。

如圖1-3所示,電機與減速箱總成120連接,減速箱總成120的第一輸出軸連接偏心輪,偏心輪與搖桿320通過軸承連接,2個搖臂、連板600及第一刀具410連接組成平行四連桿機構,搖桿320與其中一個第一連臂210連接,第二刀具420(定刀)位于第一刀具410(動刀)下方且通過例如螺栓的緊固件與連板600連接。當電機轉動通過偏心輪帶動搖桿320,搖桿320帶動第一連臂210,使由第一連臂210等組成的四連桿機構中的第一刀具410相對第二刀具420產生往復移動,實現切割功能。

圖3及圖4a至圖4d為切割過程中刀具處于不同工作位置時的俯視圖。圖3為第一刀具410的初始位置。圖4a為偏心輪逆時針運動帶動搖桿320移動,搖桿320推動四連桿機構向左移動,第一刀具410向左移動,此時第一刀具410移動至最左位置。圖4b為偏心輪逆時針運動帶動搖桿320移動,搖桿320推動四連桿機構向右移動,第一刀具410向右移動,此時第一刀具410回至初始位置。圖4c為偏心輪逆時針運動帶動搖桿320移動,搖桿320推動四連桿機構向右移動,第一刀具410向右移動,此時第一刀具410移動至最右位置。圖4d為偏心輪逆時針運動帶動搖桿320移動,搖桿320推動四連桿機構向左移動,第一刀具410向左移動,此時第一刀具410回至初始位置。以上偏心輪旋轉一周使動刀從左至右往復一個周期,實現了切割功能。

作為一種變形方案,第一端部和第一刀具410其中之一設有第一柱(未圖示),其中另一設有能夠使得第一柱插入的通孔。第二端部和連板600其中之一設有第二柱(未圖示),其中另一設有能夠使得第二柱插入的通孔。如此可通過第一柱和第二柱插入對應的通孔中,以實現第一連臂210與第一刀具410和連板600之間的轉動連接。如此即可保證正常的切割工作,也可使得整個裝置的結構更緊湊。當然,在其他實施方式中,安裝架可安裝在其他適合的位置。

進一步地,在第一柱外壁上與第一刀具410和第二刀具420接觸處可設有轉套,該轉套可為銅套或軸承。如此可通過該轉套來減少第一連臂210與切割器400之間的滾動摩擦,進一步減少噪音,提供使用壽命。

作為一種變形方案,不同于以上實施例中第一連臂210為直線形,在本實施方式中,第一連臂210可為折線形或弧形或其他適合的形狀。當第一連臂210為折線形時,第一連臂210上的兩端部可與切割器400中的兩個刀具連接,此時兩個第一連臂210與第一刀具410和連板600/第二刀具420構成四連桿機構。

作為一種變形方案,第一連臂210的個數為1個。該第一連臂210與切割器400上的第一刀具410和第二刀具420直接或間接的連接。

作為另一種變形方案,第一連臂210的個數為3個或多個。此時,與第一連臂210連接的部件可相應的進行增加或調整。

作為一種變形方案,切割器400還至少包括第三刀具,第三刀具可與第一、二刀具層疊設置。通過第一傳動機構200與切割器400中的若干刀具連接,以控制切割器400中的至少三個刀具做相對的往復運動,可提高切割效率。

作為一種變形方案,第一端部和第二端部不限于設置在第一連臂210的兩個端部位置。兩者可設置在第一連臂210的中間位置,此時第一連臂210與切割器400連接處不限于第一連臂210的兩個端部位置。另外,搖桿320與第一連臂210的中間位置相連接,該中間位置可為設置在第一端部和第二端部之間的位置,還可為設置遠離第一端部或第二端部的位置。

作為一種變形方案,動力傳動系統還包括支撐架(未圖示),該支撐架為驅動機構100提供支撐,支撐架設置于切割器400上。此時驅動機構100可僅包括電機,電機可放置在該支撐架上。具體地,支撐架由若干支撐桿和支撐平臺組成,支撐桿設置在連板600上,支撐平臺用于支撐驅動機構100。若干支撐桿之間設有匹配搖桿320擺幅間隙。

作為另一種方案,沒有設置連板600,第一連臂210的兩端部可直接與第一刀具410和第二刀具420連接。具體地,第一連臂210的兩端部可通過第三連接件(未圖示)和第四連接件(未圖示)分別與第一刀具410和所述第二刀具420轉動連接。在第三連接件與第一端部和第一刀具410之間設有第三轉套;在第四連接件與第二端部和第二刀具420之間設有第四轉套。具體地,可將第三轉套和第四轉套分別套設在第三連接件和第四連接件上,此時第三轉套分別與第一連接件和第一刀具相接觸,第四轉套分別與第二端部和第二刀具相接觸。在一實施方式中,第一轉套530和/第二轉套540可為銅套或軸承。如此通過增加轉套可進一步減少轉動連接的滾動摩擦,減少磨損和傳動損耗。

同樣的,第一刀具410與第一連臂210之間可設置過渡件,通過該過渡件實現第一刀具410與第一連臂210之間的連接。

進一步地,第三連接件和第四連接件可為銷軸結構。第一端部和第一刀具410上以及第二端部和第二刀具420上,分別設有供對應銷軸的一端穿過的通孔。此時,各銷軸分別穿過各自的通孔,以實現第一連臂210的兩端部分別與第一刀具410和第二刀具420鉸接。當然,為了避免切割器400或第一連臂210在切割過程中晃動而脫離,在銷軸的自由端的端部安裝軸向緊固件,該緊固件可為常用的緊固螺母或其他緊固元件。當然,在另一實施方式中,第三連接件和第四連接件可為類似于上述第一柱和第二柱的結構,在此不再贅述。

進一步地,第一刀具410、第二刀具420和兩個第一連臂210組成連桿機構。第二傳動機構300中的搖桿320可與第一連臂210的中間部相連接。具體內容與實施例1類似,在此不再贅述。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的?;し段?。因此,本實用新型專利的?;し段вσ運餃ɡ笪?。

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