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维戈塞尔塔对战皇家社会: 多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201410487902.2

申請日:

20140922

公開號:

CN105411706A

公開日:

20160323

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61C13/113,A61C13/08 主分類號: A61C13/113,A61C13/08
申請人: 北京大學口腔醫學院
發明人: 孫玉春,呂培軍,王勇,王函
地址: 100081 北京市海淀區中關村南大街22號北京大學口腔醫學院科研樓5009
優先權: CN201410487902A
專利代理機構: 北京神州華茂知識產權有限公司 代理人: 吳照幸
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410487902.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法。掃描無牙頜患者石膏模型及(牙合)托;創建(牙合)平面與排牙線后,排列出上下牙,完成牙列CAD數據;完成基托CAD數據;人工牙錐形體插入基托中,由基托向人工牙部分伸出一個固位釘柱結構,固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝,完成牙列和基托CAM前的形態設計;用數控加工方法分別加工成型,制作出全口義齒的上下頜牙列和基托;由技工或醫師手工將上下頜牙列和基托粘接完成。本發明能簡化制作程序,滿足全口義齒多層色美觀要求,精確成型。

權利要求書

1.一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,其特征在于有以下步驟:1)、取得患者無牙頜石膏模型及(牙合)托;2)、用牙頜模型三維掃描儀掃描所獲得的無牙頜石膏模型及(牙合)托,將掃描獲得的無牙頜石膏模型和(牙合)托進行配準,獲得具有正中關系位的數字模型、(牙合)托數據;3)、將數據導入基于CAD技術的全口義齒設計軟件中,創建合平面與排牙線后,用基于參數化定位的全口義齒人工牙三維圖形數據庫查找適宜型號的上下牙數據,基于坐標系配準和碰撞干涉檢測,完成符合全口義齒平衡(牙合)理論要求的上下頜人工牙列CAD數據,提取上下頜近齦邊界線后完成上下頜基托的CAD數據;4)、在得到的上下頜牙列CAD數據和基托CAD數據基礎上,根據牙列上每顆人工牙的形態大小空間位置的不同在牙與基托的蓋嵴部,進行三維形態的變形設計,所述人工牙以錐度約10°,中心線為牙長軸的倒錐形體插入基托中,在蓋嵴部的中央由基托向人工牙部分伸出一個錐度約為10°的固位釘柱結構,固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝,完成牙列和基托CAM前的形態設計;5)、將步驟4獲得的上下頜牙列CAD數據和基托CAD數據用數控加工方法分別加工成型,制作出全口義齒的上下頜牙列和基托;6)、步驟5獲得的全口義齒的上下頜牙列和基托,需要由技工或醫師手工將上下頜牙列和基托粘接完成。2.根據權利要求1所述的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,其特征在于:所述數控加工方法包括牙列、基托分別切削成型步驟。3.根據權利要求1所述的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,其特征在于:所述數控加工方法包括牙列、基托分別三維打印步驟。4.根據權利要求2所述的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,其特征在于:所述牙列、基托分別切削成型是通過切削CAM用多層牙色樹脂盤獲得牙列,通過切削CAM用基托色成品樹脂盤獲得基托。

說明書

技術領域

本發明涉及一種制作全口義齒的上下頜牙列和基托,具體涉及一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法。

背景技術

CAD/CAM技術已經在口腔多學科得到廣泛應用??誶恍薷碈AD/CAM系統主要包括數據采集、計算機輔助設計和計算機輔助加工三個部分。經過40余年的研究,該技術已在口腔固定修復領域占據了一席之地,并且良好的體現了CAD/CAM技術的優越性,提高效率,減少醫技人員的勞動強度,提高修復體質量,精確,弱化因醫技人員的經驗和個人素質等因素帶來的影響等。

隨著我國人口老齡化,無牙頜患者人數仍高居不下,全口義齒仍是無牙頜患者最主要的修復方式,但是全口義齒傳統制作步驟繁瑣,工序復雜,對醫生及技工的經驗、操作手法和個人素質都有較高的要求。所以如果可以把CAD/CAM技術帶入全口義齒領域,則是無牙頜患者和年輕醫師、技工的福音。同時,可摘全口義齒也可用于附著體支持的覆蓋總義齒,以及種植固定全口義齒。但是由于全口義齒造型繁雜,構成材料復雜多樣,很難用單一設備和工序制造完成,所以全口義齒的CAD/CAM研究仍然相對滯后,尚未取得突破性進展。

目前國內外文獻所示對該領域研究成果主要是:在全口義齒數據獲取方面:一、復制現有全口義齒,獲得現有義齒三維數據;二、掃描患者的無牙頜模型及其頜位關系,利用計算機進行排牙與基托設計,設計出全口義齒數據。在加工成型方面:一、切削基托的預成樹脂塊后逐一安插成品人工牙。二、利用三維打印技術直接加工,但目前尚無直接可用的產品。三、三維打印蠟型或是型盒,用傳統義齒制作方法進行壓膠成型應用與臨床。但是上述方法都無法真正體現義齒人工牙列生理性、個性化咬合面CAD結果,未能充分體現數字化加工的便捷性。

發明內容

為了克服以上不足,本發明專利提供一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,以達到簡化制作程序,滿足全口義齒多層色美觀要求,精確成型的目的。

為了達到上述目的,本發明有如下技術方案:

本發明的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,有以下步驟:

1)、取得患者無牙頜石膏模型及(牙合)托;

2)、用牙頜模型三維掃描儀掃描所獲得的無牙頜石膏模型及(牙合)托,將掃描獲得的無牙頜石膏模型和(牙合)托進行配準,獲得具有正中關系位的數字模型、(牙合)托數據;

3)、將數據導入基于CAD技術的全口義齒設計軟件中,創建合平面與排牙線后,用基于參數化定位的全口義齒人工牙三維圖形數據庫查找適宜型號的上下牙數據,基于坐標系配準和碰撞干涉檢測,完成符合全口義齒平衡(牙合)理論要求的上下頜人工牙列CAD數據,提取上下頜近齦邊界線后完成上下頜基托的CAD數據;

4)、在得到的上下頜牙列CAD數據和基托CAD數據基礎上,根據牙列上每顆人工牙的形態大小空間位置的不同在牙與基托的蓋嵴部,進行三維形態的變形設計,所述人工牙以錐度約10°,中心線為牙長軸的倒錐形體插入基托中,在蓋嵴部的中央由基托向人工牙部分伸出一個錐度約為10°的固位釘柱結構,固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝,完成牙列和基托CAM前的形態設計;

5)、將步驟4獲得的上下頜牙列CAD數據和基托CAD數據用數控加工方法分別加工成型,制作出全口義齒的上下頜牙列和基托;

6)、步驟5獲得的全口義齒的上下頜牙列和基托,需要由技工或醫師手工將上下頜牙列和基托粘接完成。

其中,所述數控加工方法包括牙列、基托分別切削成型步驟。

其中,所述數控加工方法包括牙列、基托分別三維打印步驟。

其中,所述牙列、基托分別切削成型是通過切削CAM用多層牙色樹脂盤獲得牙列,通過切削CAM用基托色成品樹脂盤獲得基托。

本發明的優點在于:

1、簡化了加工程序,使傳統人工排牙、制作蠟型、制作型盒、加壓裝膠、開盒等工序簡化為高度自動化的計算機排牙設計基托、數控成型、粘接或者計算機排牙設計基托后直接數控成型完成,大大簡化了醫護人員的工作強度。

2、全口義齒CAD軟件為義齒設計的個性化的(牙合)面可以體現在所加工的義齒人工牙上,而商品化的人工牙上則無法體現全口義齒CAD軟件對牙列(牙合)面的設計結果;減少了戴牙時復雜的調(牙合)程序的時間,降低特殊(牙合)型的制作成本。

附圖說明

圖1為本發明牙列和基托結合結構縱向截面的示意圖;

圖2為圖1的A—A向的截面放大示意圖;

圖3為本發明工作流程的示意圖。

圖中,1、牙列;2.基托;3、固位釘柱結構;4、固位溝。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明,但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1,本發明的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數控加工及粘接成型方法,有以下步驟:

1)、取得患者無牙頜石膏模型及(牙合)托;

2)、用牙頜模型三維掃描儀掃描所獲得的無牙頜石膏模型及(牙合)托,將掃描獲得的無牙頜石膏模型和(牙合)托進行配準,獲得具有正中關系位的數字模型、(牙合)托數據;

3)、將數據導入基于CAD技術的全口義齒設計軟件中,創建合平面與排牙線后,用基于參數化定位的全口義齒人工牙三維圖形數據庫查找適宜型號的上下牙數據,基于坐標系配準和碰撞干涉檢測,完成符合全口義齒平衡(牙合)理論要求的上下頜人工牙列CAD數據,提取上下頜近齦邊界線后完成上下頜基托的CAD數據;

4)、在得到的上下頜牙列CAD數據和基托CAD數據基礎上,根據牙列上每顆人工牙的形態大小空間位置的不同在牙與基托的蓋嵴部,進行三維形態的變形設計,所述人工牙以錐度約10°,中心線為牙長軸的倒錐形體插入基托中,在蓋嵴部的中央由基托向人工牙部分伸出一個錐度約為10°的固位釘柱結構,固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝,完成牙列和基托CAM前的形態設計;

5)、將步驟4獲得的上下頜牙列CAD數據和基托CAD數據用數控加工方法分別加工成型,制作出全口義齒的上下頜牙列和基托;

6)、步驟5獲得的全口義齒的上下頜牙列和基托,需要由技工或醫師手工將上下頜牙列和基托粘接完成。

其中,所述數控加工方法包括牙列、基托分別切削成型步驟。

其中,所述數控加工方法包括牙列、基托分別三維打印步驟。

其中,所述牙列、基托分別切削成型是通過切削CAM用多層牙色樹脂盤獲得牙列,通過切削CAM用基托色成品樹脂盤獲得基托。

所述基于CAD技術的全口義齒設計制作方法包括:

a、基于參數化定位的全口義齒人工牙三維圖形數據庫的建立;

b、基于帶有空間位置關系的牙頜模型三維掃描技術,采集具有正中關系的上下無牙頜牙槽嵴及(牙合)托數據;

c、基于碰撞干涉檢測技術設計符合全口義齒平衡(牙合)排牙理論的全口義齒人工牙列;

d、基于逆向工程軟件設計符合全口義齒中性區理論及美學原則的牙齦和基托;

所述步驟a中所述參數化定位指,根據各人工牙解剖形態特征及全口義齒排牙理論,創建各人工牙定位坐標系、姿態坐標系、定位標志點、豐滿度標志點等邏輯關系明確且充分必要的數學描述。

所述步驟b中獲取的具有正中關系的上下無牙頜牙槽嵴及(牙合)托三維數據,可準確還原患者個性化的頜間關系。

CAD:計算機輔助設計;CAM:計算機輔助加工。

本發明所用加工成型材料為樹脂材料PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯),是目前臨床中常用的全口義齒材料。所用的粘接材料推薦使用自凝樹脂材料,但實際應用時可根據臨床需要由技師或醫師自行選擇。

(牙合):是指上下牙列間的接觸關系。

如上所述,便可較為充分的實現本發明。以上所述僅為本發明的較為合理的實施實例,本發明的?;し段Оǖ⒉瘓窒抻詿?,本領域的技術人員任何基于本發明技術方案上非實質性變性變更均包括在本發明包括范圍之內。

關 鍵 詞:
多色 樹脂 義齒 牙列基托 分體 數控 加工 成型 方法
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