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皇家马德里vs维戈塞尔塔比分: 一種分魚器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820794658.8

申請日:

20180527

公開號:

CN208211241U

公開日:

20181211

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01K61/95 主分類號: A01K61/95
申請人: 楊兆鑫
發明人: 楊兆鑫
地址: 273165 山東省濟寧市山東省曲阜師范大學南區18號樓203室
優先權: CN201820794658U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820794658.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種分魚器,包括儲魚槽、一級緩存槽、二級緩存槽、光電計數器、導魚槽、上光電感應器、下電光感應器、控制器、擺尾管、收魚箱。上光電感應器和下光電感應器快速生成魚的圖像送入控制器提取魚的特征元素,判斷魚的尺寸、顏色、類別,將目標魚送入指定的收魚箱??刂破髟黽穎九斡愕男畔⑹菘?,實現倒查信息。本實用新型用于將混雜的魚根據分類標準進行歸類。

權利要求書

1.一種分魚器,包括儲魚槽、緩存槽、導魚槽、擺尾管和收魚箱,所述儲魚槽設于所述緩存槽的前端,所述緩存槽、導魚槽和擺尾管依次連接,所述收魚箱設于所述擺尾管的下方,其特征在于,所述緩存槽包括依次設置的多級緩存槽,所述收魚箱包括多個收魚箱單元,多個收魚箱單元分別對應設置在各分選單元下方以及擺尾管末端的下方。2.根據權利要求1所述的一種分魚器,其特征在于所述緩存槽包括一級緩存槽和二級緩存槽,一級緩存槽和二級緩存槽依次連接。3.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述一級緩存槽內設光電計數器。4.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述二級緩存槽內設光電計數器。5.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述導魚槽上方設有上光電感應器。6.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述導魚槽下方設有下光電感應器。7.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述儲魚槽、一級緩存槽和二級緩存槽均設有升降桿,所述升降桿受控制器控制。8.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述儲魚槽、一級緩存槽和二級緩存槽各自連接水泵。9.根據權利要求2所述的一種分魚器,其特征在于所述擺尾管呈下降梯度正對所述收魚箱。

說明書

技術領域

本實用新型屬于養魚設備,特別是涉及一種分魚器。

背景技術

在養魚的過程中,對不同發育階段的魚苗分開飼喂,這需要對同一批次的魚苗淘汰掉生長慢的、生病的、雜色的及雜魚。成批單獨飼喂雄魚或者雌魚時,需要將魚苗中的雌雄魚隔離開。挑選親魚強化飼喂時,需要區分雌雄親魚。新年及特定儀式中,客人只購買雄魚,不購買雌魚,需要區分雌雄魚。捕魚時,嚴禁捕撈尺寸小于標準的魚。當前區分魚的性別和尺寸僅限于人工操作,整個養魚周期需要多次分魚,本專利技術從批量、快速、準確地將魚苗按指定尺寸、指定性別區分開設計了本分魚器。

發明內容

將指定尺寸、指定種類的魚稱為目標魚。種類符合但是尺寸不符合要求的魚稱為非標魚。不是指定種類的魚稱為雜魚。對于指定種類的魚,如果要求魚的顏色,符合顏色要求的魚稱為正色魚。不符合顏色的魚稱為雜色魚。

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種自動分魚機,本實用新型采用機器來進行區分魚的大小及數量,縮短了工作時間,大大提高了工作效率,保證數據的準確性,在測算時不會弄傷魚,保證魚的成活率。

為實現上述目的,本實用新型所采用的技術方案是一種分魚器,包括儲魚槽、緩存槽、導魚槽、擺尾管和收魚箱,所述儲魚槽設于所述緩存槽的前端,所述緩存槽、導魚槽和擺尾管依次連接,所述收魚箱設于所述擺尾管的下方,其特征在于,所述緩存槽包括依次設置的多級緩存槽,所述收魚箱包括多個收魚箱單元,多個收魚箱單元分別對應設置在各分選單元下方以及擺尾管末端的下方。

作為優選,所述緩存槽包括一級緩存槽和二級緩存槽,一級緩存槽和二級緩存槽依次連接。

作為優選,所述一級緩存槽內設光電計數器。

作為優選,所述二級緩存槽內設光電計數器。

作為優選,所述導魚槽上方設有上光電感應器。

作為優選,所述導魚槽下方設有下光電感應器。

作為優選,所述儲魚槽、一級緩存槽和二級緩存槽均設有升降桿,所述升降桿受控制器控制。

作為優選,所述儲魚槽、一級緩存槽和二級緩存槽各自連接水泵。

作為優選,所述擺尾管呈下降梯度正對所述收魚箱。

為避免魚碰撞管壁,整套裝置的外壁開有小孔,通過水泵連續向裝置內注入恒溫、富氧、摻有消毒藥物的水,收魚箱中的水經水泵再次送往上游重復使用。裝置上方罩有無色透明聚脂材質網狀罩,防止魚上跳。儲魚槽盛放等待分類的活魚,可以由吸魚機或者魚網捕撈,送入儲魚槽。儲魚槽側壁開有溢流孔,保證了水流平穩。一級緩存槽受光電計數器控制,光電計數器計量此槽內魚的數量介于8至27條。當一級緩存槽中魚的數量少于8條時,控制器送出信號,增大水泵功率,提升流量。當在一個時鐘周期內,一級緩存槽內魚的數量還是小于8條的下限,控制器起動儲魚槽的升降桿上升一個步長,抬起儲魚槽后方,直至清空儲魚槽。如果一級緩存槽內魚的數量接近上限時,升降桿下降一個步長。二級緩存槽上方的光電計數器計量魚的數目,上限和下限分別為2至3條。當二級緩存槽內魚的數量少于3條時,控制器增大一級緩存槽水泵的功率,加大水流。如果一個時鐘周期內,二級緩存槽內魚的數量不大于2條,控制器升起升降桿一個步長。當二級緩存槽內魚的數量不小于3條時,控制器控制升降桿下降一個步長。二級緩存槽的水泵確保單條魚流入導魚槽。位于導魚槽下方的下光電感應器和上方的上光電感應器同時生成魚的電子圖像,光電感應器動態地攝錄圖像,送到控制器??刂破鞲縈泖⒁約吧晨椎男巫磁卸嫌愕男員?、魚的尺寸、顏色,同步將該魚的特征信息連同圖像一同錄入產品數據庫,以作備份。特征不明的魚記作雜魚。顯示器同步顯示當前處于圖像識別中魚的特征。擺尾管由伺服機械臂向不同的水箱擺動。將目標魚送入指定的水箱。非標魚送入其他水箱。雜魚送入另外水箱。進行圖像識別時,當控制器判斷魚為疑似病魚,整個系統進行警告模式,注入水的流量減小一半,擺尾管上抬,停止收魚過程,顯示器同步頻閃,顯示疑似病魚的所有信息,改為人工處理模式。目標魚收魚箱在最左側,非標魚收魚箱在中間,雜魚收魚箱在右側。三個收魚箱并列在擺尾管的下方。擺尾管的初始位置是雜魚。為了加快分魚速度,整個裝置呈一定角度向下傾斜。

附圖說明

圖1為本實用新型一種分魚器的結構示意圖。

其中,1儲魚槽,2儲魚槽水泵,3儲魚槽升降桿,4一級緩存槽光電計數器,5上光電感應器,6下光電感應器,7擺尾管,8收魚箱,9控制器,10一級緩存槽,11二級緩存槽,12導魚槽,13一級緩存槽水泵,14一級緩存槽升降桿,15二級緩存槽水泵,16二級緩存槽升降桿,17,二級緩存槽計數器。

具體實施方式

本實用新型一種分魚器,以區分開一批混有其他魚的錦鋰魚苗為例說明操作事項。以長度五厘米以上、紅色錦鯉魚為目標魚為例說明實施方式。將待分類的魚苗倒入儲魚槽中,魚受水流的作用自然流入一級緩存槽,上限27條,下限8條,一級緩存槽的計數器計量魚的數量,控制器調節水泵功率獲得平穩水流,魚群逐步分散成單條,進入二級緩存槽。二級緩存槽的光電計數器計量魚的數量,上限是3條,下限是2條,水流送出單條魚進入導魚槽。上光電感應器動態地生成魚的電子圖像,下光電感應器同步生成魚的電子圖像,同時將圖像送入控制器??刂破鞔癰猛枷裰卸寥∮愕奶卣髟?,判斷魚的顏色、尺寸、種類。如果該魚符合上述判斷條件,計為目標魚,控制器發出信號送到擺尾管,擺尾管打到最左側,魚自動落入左側收魚箱。如果是錦鯉魚但是顏色不是紅色或者尺寸小于標準尺寸,擺尾管向右移動一個單位,將魚送入非標魚收魚箱。如果控制器判斷該魚屬于雜魚,擺尾管擺到最右端,將魚送入雜魚收魚箱。擺尾管受控制器動態改變位置,將不同的魚送入不同的收魚箱,實現了連續操作。

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一種 分魚器
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