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皇家维戈塞尔塔: 机器人引导的倾斜脊柱稳定化.pdf

关 键 词:
机器人 引导 倾斜 脊柱 稳定
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摘要
申请专利号:

CN201510993963.0

申请日:

20091201

公开号:

CN105395253A

公开日:

20160316

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A61B34/20,A61B34/10,A61B34/30,A61B17/70,A61B17/88 主分类号: A61B34/20,A61B34/10,A61B34/30,A61B17/70,A61B17/88
申请人: 马佐尔机器人有限公司
发明人: Y·巴尔,E·策阿维,I·利伯曼,M·肖哈姆
地址: 以色列凯撒利亚
优先权: 61/193,441
专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 刘佳斐
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510993963.0

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明涉及一种使用两个以倾斜轨迹从下椎骨的椎弓根插入到相邻的上椎骨本体中的螺钉来执行最小地侵入的脊骨稳定化的机器人系统。该过程比使用开放式背部手术所执行的所述过程创伤更小,借助于使用来沿一安全轨迹引导外科医生的机器人,避免了对椎骨周围的神经的损伤?;凳质怯欣?,因为其对于操作地点的直接观察未提供通路,并且可以轻易地仅使用机器人控制来获得倾斜进入所需的高精度。该机器人系统还消除了对许多荧光镜图像的需要,以核查相对于周围神经的钻头插入位置?;姑枋隽司哂心有酝返淖导渑糖謇砉ぞ?。通过比较荧光镜图像与显示规划出的路径的外科手术前图像来确定钻孔轨迹。

关于本文
本文标题:机器人引导的倾斜脊柱稳定化.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6876561.html
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