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维戈塞尔塔VS塞维利亚: 一種果實采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820546153.X

申請日:

20180417

公開號:

CN208227745U

公開日:

20181214

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/247,A01D46/22,B25J1/00 主分類號: A01D46/247,A01D46/22,B25J1/00
申請人: 青島理工大學
發明人: 馬家祥,胡振,王俊博,魯天寶,沈飛翔,陳成軍
地址: 266555 山東省青島市青島經濟技術開發區嘉陵江路777號
優先權: CN201820546153U
專利代理機構: 福州科揚專利事務所 代理人: 羅立君
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820546153.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種果實采摘裝置,包括桿狀的第一支撐件和第二支撐件;第一支撐件和第二支撐件之間通過伸縮機構連接,伸縮機構驅動第二支撐件相對于第一支撐件上升或者下降;第二支撐件的上端部設置有固定爪和活動爪,固定爪和活動爪均向內彎曲形成一弧形,活動爪與第二支撐件之間設置有彈簧,彈簧使得活動爪上端部遠離固定爪上端部,活動爪上栓有一傳動繩,通過傳動繩可拉動活動爪向固定爪側靠攏;伸縮機構側邊設置有繞線機構,傳動繩穿過第一支撐件上一固定銷后栓在繞線機構上,繞線機構由伸縮機構驅動在第二支撐件上升時松開傳動繩,在第二支撐件下降時收緊傳動繩,以使傳動繩始終處于緊繃的狀態。

權利要求書

1.一種果實采摘裝置,其特征在于:包括桿狀的第一支撐件(1)和第二支撐件(2);第一支撐件(1)和第二支撐件(2)之間通過伸縮機構(4)連接,伸縮機構(4)驅動第二支撐件(2)相對于第一支撐件(1)上升或者下降;第二支撐件(2)的上端部設置有固定爪(22)和活動爪(23),固定爪(22)固定安裝在第二支撐件(2)的上端部一側,活動爪(23)轉動連接在第二支撐件(2)的上端部的另一側,活動爪(23)可沿靠近或者遠離固定爪(22)的方向轉動,固定爪(22)和活動爪(23)均向內彎曲形成一弧形,活動爪(23)與第二支撐件(2)之間設置有彈簧(231),彈簧(231)使得活動爪(23)上端部遠離固定爪(22)上端部,活動爪(23)上栓有一傳動繩(6),通過傳動繩(6)可拉動活動爪(23)向固定爪(22)側靠攏;伸縮機構(4)側邊設置有繞線機構(5),傳動繩(6)穿過第一支撐件(1)上一固定銷(1221)后栓在繞線機構(5)上,繞線機構(5)由伸縮機構(4)驅動在第二支撐件(2)上升時松開傳動繩(6),在第二支撐件(2)下降時收緊傳動繩(6),以使傳動繩(6)始終處于緊繃的狀態。2.根據權利要求1所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述伸縮機構(4)包括設置在第一支撐件(1)上的電機(41)和蝸桿(42),電機(41)轉軸軸向和蝸桿(42)的軸向均平行于第一支撐件(1)的長度方向,電機(41)的轉軸上固定有主動齒輪(411),蝸桿(42)下部固定套設有與主動齒輪(411)嚙合的從動齒輪(421),蝸桿(42)上部滑動套設有具有與蝸桿(42)螺紋齒嚙合的內齒的滑動蝸帽(422),滑動蝸帽(422)與第二支撐件(2)的下端固定連接。3.根據權利要求2所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述繞線機構(5)包括繞線支撐體(51),繞線支撐體(51)垂直于蝸桿(42)設置并且繞線支撐體(51)的軸線與蝸桿(42)的軸線不處在同一平面上,繞線支撐體(51)的中部轉動連接在第一支撐件(1)上,繞線支撐體(51)的一端套設有與蝸桿(42)的螺旋齒嚙合的繞線齒輪(52),繞線支撐體(51)的另一端固定套設有用于栓傳動繩(6)的繞線盤(53)。4.根據權利要求1所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述第二支撐件(2)的側邊設置有可升至固定爪(22)下方的用于承接果實的接果機構(7)。5.根據權利要求4所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述接果機構(7)包括滑軌(71)、滑塊(72)和網兜(73),滑軌(71)沿第二支撐件(2)的長度方向設置在第二支撐件(2)的側邊上,滑塊(72)套設在滑軌(71)上,滑塊(72)靠近固定爪(22)一端的端部栓有一牽引繩(74),牽引繩(74)穿過第二支撐件(2)上端部的一繞線柱后懸掛在空中,網兜(73)可拆卸連接在滑塊(72)上。6.根據權利要求1所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述第一支撐件(1)的下端端部設置有手臂固定機構(3),手臂固定機構(3)包括小臂固定機構(31),小臂固定機構(31)包括小臂固定板(311)和小臂固定帶(312),小臂固定板(311)固定連接在第一支撐件(1)的下端部,小臂固定帶(312)固定在小臂固定板(311)側邊,小臂固定帶(312)可將小臂固定板(311)捆綁在操作人員的小臂上。7.根據權利要求6所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述手臂固定機構(3)包括大臂固定機構(32),大臂固定機構(32)包括兩大臂固定板(321),每塊大臂固定板(321)通過可動關節(322)固定連接在小臂固定板(311)的端部,兩大臂固定板(321)之間通過連接帶(323)連接,其中一大臂固定板(321)的側邊固定有大臂固定帶(324),大臂固定帶(324)可將兩大臂固定板(321)捆綁在操作人員的大臂上。8.根據權利要求1所述的果實采摘裝置,其特征在于:所述第一支撐件(1)的下端部固定設置有固定握把(11),固定握把(11)上方的第一支撐件(1)上轉動設置有活動握把(12),固定銷(1221)設置在活動握把(12)底部。

說明書

技術領域

本實用新型涉及果實收摘設備技術領域,尤其涉及一種果實采摘裝置。

背景技術

當前果農采摘果樹上高處的水果,一直還是人工作業,如果不用工具,純人工采摘,就降低了采摘的效率,果實采摘下來的時間過長也會影響水果的品質,品質降低出售的價格也會受到影響。

現有技術中已經有專用于采摘果實的裝置,例如授權公告號CN203872600U的實用新型專利,公開了一種高枝果實采摘裝置,該采摘裝置是由伸縮桿,剪刀,接果籃和網兜構成,所述的剪刀的一個把手固定于伸縮桿的頂端、另一個把手與鋼絲連接,鋼絲縱向穿過伸縮桿連接至橫向穿過伸縮桿、并固定于伸縮桿下部的搖把,接果籃位于剪刀的正下方、并固定于伸縮桿的上部,接果籃的底部連接螺旋狀輸果管道,輸果管道的出口連接網兜。

上述裝置為了操作剪刀使得剪刀剪切果實枝條,鋼絲就應時時處于緊繃的狀態,但是樹上果實的高度都不一致,需要時時調整伸縮桿的高度,這樣,鋼絲的就一直處于松弛的狀態,就需要人工不停的搖動搖把,調整鋼絲使得其處于緊繃狀態,使得整個采摘果實的操作變得繁瑣。

實用新型內容

為了解決上述問題,本實用新型的目的在于提供一種果實采摘裝置,該采摘裝置能夠在裝置伸縮的時候能夠使得傳動繩始終處于緊繃的狀態,操作簡單,能夠幫助果農輕松高效的采摘水果。

為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:

一種果實采摘裝置,包括桿狀的第一支撐件和第二支撐件;第一支撐件和第二支撐件之間通過伸縮機構連接,伸縮機構驅動第二支撐件相對于第一支撐件上升或者下降;第二支撐件的上端部設置有固定爪和活動爪,固定爪固定安裝在第二支撐件的上端部一側,活動爪轉動連接在第二支撐件的上端部的另一側,活動爪可沿靠近或者遠離固定爪的方向轉動,固定爪和活動爪均向內彎曲形成一弧形,活動爪與第二支撐件之間設置有彈簧,彈簧使得活動爪上端部遠離固定爪上端部,活動爪上栓有一傳動繩,通過傳動繩可拉動活動爪向固定爪側靠攏;伸縮機構側邊設置有繞線機構,傳動繩穿過第一支撐件上一固定銷后栓在繞線機構上,繞線機構由伸縮機構驅動在第二支撐件上升時松開傳動繩,在第二支撐件下降時收緊傳動繩,以使傳動繩始終處于緊繃的狀態。

其中,所述伸縮機構包括設置在第一支撐件上的電機和蝸桿,電機轉軸軸向和蝸桿的軸向均平行于第一支撐件的長度方向,電機的轉軸上固定有主動齒輪,蝸桿下部固定套設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪,蝸桿上部滑動套設有具有與蝸桿螺紋齒嚙合的內齒的滑動蝸帽,滑動蝸帽與第二支撐件的下端固定連接。

其中,所述繞線機構包括繞線支撐體,繞線支撐體垂直于蝸桿設置并且繞線支撐體的軸線與蝸桿的軸線不處在同一平面上,繞線支撐體的中部轉動連接在第一支撐件上,繞線支撐體的一端套設有與蝸桿的螺旋齒嚙合的繞線齒輪,繞線支撐體的另一端固定套設有用于栓傳動繩的繞線盤。

進一步的,所述第二支撐件的側邊設置有可升至固定爪下方的用于承接果實的接果機構。

其中,所述接果機構包括滑軌、滑塊和網兜,滑軌沿第二支撐件的長度方向設置在第二支撐件的側邊上,滑塊套設在滑軌上,滑塊靠近固定爪一端的端部栓有一牽引繩,牽引繩穿過第二支撐件上端部的一繞線柱后懸掛在空中,網兜可拆卸連接在滑塊上。

進一步的,所述第一支撐件的下端端部設置有手臂固定機構,手臂固定機構包括小臂固定機構,小臂固定機構包括小臂固定板和小臂固定帶,小臂固定板固定連接在第一支撐件的下端部,小臂固定帶固定在小臂固定板側邊,小臂固定帶可將小臂固定板捆綁在操作人員的小臂上。

其中,所述手臂固定機構還包括大臂固定機構,大臂固定機構包括兩大臂固定板,每塊大臂固定板通過可動關節固定連接在小臂固定板的端部,兩大臂固定板之間通過連接帶連接,其中一大臂固定板的側邊固定有大臂固定帶,大臂固定帶可將兩大臂固定板捆綁在操作人員的大臂上。

進一步的,所述第一支撐件的下端部固定設置有固定握把,固定握把上方的第一支撐件上轉動設置有活動握把,固定銷設置在活動握把底部。

本實用新型具有如下有益效果:

本實用新型的果實采摘裝置能夠在裝置伸縮的時候能夠使得傳動繩始終處于緊繃的狀態,操作簡單,能夠幫助果農輕松高效的采摘水果。

本實用新型的果實采摘裝置采用電機驅動蝸桿轉動,從而驅動第二支撐件上升或者下降的同時,驅動繞線盤松開和收緊傳動繩,使得傳動繩始終處于緊繃的狀態,操作人員可以輕松通過傳送繩拉動活動爪靠近固定爪來采摘果實。

本實用新型的果實采摘裝置設置可升降的接果機構,采摘果實時通過牽引繩拉動滑塊上升帶動網兜升至固定爪下方用于承接采摘下來的果實,當網兜的果實裝到一定重量時,松開牽引繩,網兜由于自身和果實的重量自動滑落下來,便于果實的取卸。

本實用新型的果實采摘裝置設置固定握把便于握持,固定握把上設置控制開關便于裝置升降的操作,活動握把的設置便于操作傳動繩,操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體的立體結構示意圖;

圖2為本實用新型的整體的俯視結構示意圖;

圖3為本實用新型的手臂固定機構的立體結構示意圖;

圖4為本實用新型的固定握把和活動握把的立體結構示意圖;

圖5為本實用新型的伸縮機構的立體結構示意圖;

圖6為本實用新型的繞線機構的立體結構示意圖;

圖7為本實用新型的傳動繩繞線的示意圖;

圖8為本實用新型的固定爪和活動爪的立體結構示意圖;

圖9為本實用新型的接果機構的立體結構示意圖。

附圖標記說明:

1、第一支撐件;11、固定握把;112、控制開關;12、活動握把;121、固定部;122、活動部;1221、固定銷;2、第二支撐件;21、支桿; 22、固定爪;23、活動爪;231、彈簧;232、穿線件;3、手臂固定機構;31、小臂固定機構;311、小臂固定板;312、小臂固定帶;32、大臂固定機構; 321、大臂固定板;322、可動關節;323、連接帶;324、大臂固定帶;325、蓄電池; 4、伸縮機構;41、電機;411、主動齒輪;42、蝸桿 ;421、從動齒輪;422、滑動蝸帽;5、繞線機構;51、繞線支撐體;52、繞線齒輪;53、繞線盤; 6、傳動繩;7、接果機構;71、滑軌;72、滑塊;73、網兜;74、牽引繩。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明:

參見圖1至圖9,一種果實采摘裝置,包括第一支撐件1和第二支撐件2,所述第一支撐件1和第二支撐件2均由剛性材料制成桿狀。

所述第一支撐件1的下端設置有手臂固定機構3,所述手臂固定機構3包括小臂固定機構31和大臂固定機構32。所述小臂固定機構31包括小臂固定板311和小臂固定帶312,所述小臂固定板311固定連接在第一支撐件1的下端部,所述小臂固定帶312固定在小臂固定板311側邊,所述小臂固定板311貼近操作人員的小臂并通過小臂固定帶312將小臂固定板311固定在操作人員的小臂上。所述大臂固定機構32包括兩大臂固定板321,每塊大臂固定板321通過可動關節322固定連接在小臂固定板311的端部;所述可動關節322一端固定在小臂固定板311的端部,所述可動關節322的另一端固定在大臂固定板321的端部;兩大臂固定板321之間通過連接帶323連接,其中一大臂固定板321的側邊固定有大臂固定帶324,大臂固定帶324可將兩大臂固定板321捆綁在操作人員的大臂上。其中,所述可動關節322為柔性帶。所述小臂固定板311的底部固定有蓄電池325??商媧?,所述蓄電池325可固定在第一支撐件1的下端部的底部。

所述第一支撐件1的下端在小臂固定板311的上方固定有固定握把11,所述固定握把11具有一供手握持的握持部,本實施例中,所述握持部可為在固定握把11上開設的供手伸入握持的孔洞,所述固定握把11上設置有雙向的控制開關112。所述固定握把11上方的第一支撐件1上固定有活動握把12,活動握把12包括固定在第一支撐件1上的固定部121和轉動連接在固定部121上的活動部122,所述固定部121與固定握把11平行間隔設置在第一支撐件1上,所述活動部122上具有一供手握持的握持部,本實施例中,所述握持部可為在活動部122上開設的供手伸入握持的孔洞。所述活動部122遠離固定部121的一端的端部底部設置有一供線穿過的固定銷1221。

所述第一支撐件1和第二支撐件2之間通過伸縮機構4連接,所述伸縮機構4可以驅動第二支撐件2相對于第一支撐件1上升或者下降。

本實施例中,所述伸縮機構4包括電機41,所述電機41固定連接在活動握把12上方的第一支撐件1上,所述電機41由蓄電池325供電且由雙向的控制開關112控制正轉和反轉。所述電機41的轉軸軸向平行于第一支撐件1的長度方向,所述電機41的轉軸上固定連接有主動齒輪411;所述電機41的側邊設置有軸向平行于第一支撐件1長度方向的蝸桿42,所述蝸桿42的兩端的端部通過軸承轉動連接在第一支撐件1上,所述蝸桿42在主動齒輪411對應的位置上套設有從動齒輪421,所述從動齒輪421與主動齒輪411嚙合;所述蝸桿42在從動齒輪421上方的位置套設有滑動蝸帽422,所述滑動蝸帽422內部具有與蝸桿42螺紋齒嚙合的內齒,所述滑動蝸帽422通過固定件與第二支撐件2的下端部固定連接。

所述蝸桿42靠近電機41一端的側邊設置有繞線機構5。所述繞線機構5包括繞線支撐體51,所述繞線支撐體51由剛性材料制成桿狀,所述繞線支撐體51垂直于蝸桿42設置并且繞線支撐體51的軸線與蝸桿42的軸線不處在同一平面上,所述繞線支撐體51的中部通過軸承轉動連接在第一支撐件1上,所述繞線支撐體51的一端套設有一繞線齒輪52,所述繞線齒輪52與蝸桿42的螺旋齒嚙合,所述繞線支撐體51的另一端固定套設有繞線盤53。

所述第二支撐件2長度方向平行于第一支撐件1長度方向。本實施例中,所述第二支撐件2由兩根平行間隔設置的支撐桿組成,兩支撐桿之間通過支桿21固定連接。

所述第二支撐件2的上端部設置有固定爪22和活動爪23,所述固定爪22固定安裝在第二支撐件2的上端部一側,所述固定爪22向內彎曲形成一弧形;所述活動爪23轉動連接在第二支撐件2的上端部的另一側,所述活動爪23可沿靠近或者遠離固定爪22的方向轉動,所述活動爪23向內彎曲形成一弧形。所述活動爪23與第二支撐件2之間設置有彈簧231,所述彈簧231一端固定在活動爪23的外側面上,另一端固定在第二支撐件2上,所述彈簧231使得活動爪23上端部遠離固定爪22上端部。所述活動爪23的內側面設置有穿線的穿線件232。所述穿線件232上栓有一傳動繩6,所述傳動繩6穿過活動部122的固定銷1221后固定在繞線盤53上。所述傳動繩6始終處于緊繃的狀態。

所述第二支撐件2的側邊設置有可升降的接果機構7。具體的,所述接果機構7包括滑軌71、滑塊72和網兜73,所述滑軌71沿第二支撐件2的長度方向設置在第二支撐件2的側邊上,所述滑塊72套設在滑軌71上,所述滑塊72靠近固定爪22一端的端部栓有一牽引繩74,所述牽引繩74穿過第二支撐件2上端部的一繞線柱后懸掛在空中;所述網兜73可拆卸連接在滑塊72上。

上述果實采摘裝置的使用方法如下:

通過大臂固定帶324將兩大臂固定板321固定在操作人員的大臂上,通過小臂固定帶312將小臂固定板311固定在操作人員的小臂上;

正向按下控制開關112,控制開關112控制電機41正轉,通過主動齒輪411和從動齒輪421的嚙合,從而驅動蝸桿42轉動,蝸桿42帶動滑動蝸帽422向上運動,從而驅動第二支撐件2向上運動,直至固定爪22夠到樹上的果實;與此同時,蝸桿42帶動繞線齒輪52轉動,帶動繞線盤53正轉,松開繞線盤53上的傳動繩6;

操作人員未固定手臂固定裝置的手拉動牽引繩74,牽引繩74帶動滑塊72沿滑軌71上升至固定爪22的下方;

操作人員固定手臂固定裝置的手朝固定握把11的方向按壓活動握把12的活動部122,活動部122通過傳動繩6拉動活動爪23,從而使得活動爪23上端部靠近固定爪22上端部,從而將樹上的果實包裹在固定爪22和活動爪23之間,向下拉動裝置,摘下果實,松開傳動繩6,活動爪23上端部離開固定爪22上端部果實掉落到網兜73中;

根據果實的不同高度,通過控制開關112和伸縮機構4來調節固定爪22的高度,與此同時,繞線機構5根據伸縮機構4的伸縮來松開和收緊傳動繩6,使得傳動繩6始終處于緊繃的狀態,方便果實的采摘;

當網兜73中的果實到達一定重量時,松開牽引繩74,使得網兜73靠自身和果實的重力下滑到滑軌71的下部;按下控制開關112,控制電機41反轉,控制第二支撐件2向下運動,與此同時,繞線盤53反轉,收緊繞線盤53上的傳動繩6;取下網兜73倒出果實。

以上所述僅為本實用新型的具體實施方式,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利?;し段?。

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一種 果實 采摘 裝置
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