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维戈塞尔塔对皇家社会: 一种果实采摘装置.pdf

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一种 果实 采摘 装置
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摘要
申请专利号:

CN201820546153.X

申请日:

20180417

公开号:

CN208227745U

公开日:

20181214

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01D46/247,A01D46/22,B25J1/00 主分类号: A01D46/247,A01D46/22,B25J1/00
申请人: 青岛理工大学
发明人: 马家祥,胡振,王俊博,鲁天宝,沈飞翔,陈成军
地址: 266555 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号
优先权: CN201820546153U
专利代理机构: 福州科扬专利事务所 代理人: 罗立君
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法律状态
申请(专利)号:

CN201820546153.X

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型涉及一种果实采摘装置,包括杆状的第一支撑件和第二支撑件;第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接,伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降;第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪,固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形,活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧,弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部,活动爪上栓有一传动绳,通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢;伸缩机构侧边设置有绕线机构,传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上,绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳,在第二支撑件下降时收紧传动绳,以使传动绳始终处于紧绷的状态。

关于本文
本文标题:一种果实采摘装置.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6876549.html
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