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皇家贝蒂斯vs维戈塞尔塔: 一種水產運輸裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820495256.8

申請日:

20180409

公開號:

CN208228092U

公開日:

20181214

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01K63/02 主分類號: A01K63/02
申請人: 山東商業職業技術學院
發明人: 聶小寶,王克勤,張長峰,董春濤,許振琨,房大宇,孫鑫
地址: 250103 山東省濟南市歷城區旅游路4516號
優先權: CN201820495256U
專利代理機構: 濟南舜源專利事務所有限公司 代理人: 劉曉政
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820495256.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種水產運輸裝置,包括運輸箱和減震裝置;運輸箱的兩側設有拖環,運輸箱的底部設有扣環,運輸箱的底板上設有上導軌,上導軌呈直角三棱柱狀,上導軌的直角面固定在運輸箱的底板上,上導軌的斜面上設有導向凹槽;減震裝置包括減震底板和減震側板,減震側板垂直固定在減震底板一端,減震側板上設有第一電動機,第一電動機的上設有帶有拖鉤的拖繩;減震底板上設有減震槽,減震槽內設有若干V型減震組件,V型減震組件頂部設有與減震槽匹配的上墊板,上墊板上設有與扣環匹配的固定扣和與上導軌匹配的下導軌,減震底板底部設有磁懸浮減震器。本實用新型能夠消除水產運輸車在運輸過程中產生的震動,避免魚在運輸過程中產生應激反應。

權利要求書

1.一種水產運輸裝置,其特征在于:包括運輸箱(1)和用于承載運輸箱(1)的減震裝置(2);運輸箱(1)的兩側設有拖環(4),運輸箱(1)的底部設有扣環(5),運輸箱(1)的底板上設有上導軌(6),所述上導軌(6)呈直角三棱柱狀,上導軌(6)的直角面通過螺栓固定在運輸箱(1)的底板上,上導軌(6)的斜面上設有導向凹槽(7);所述減震裝置(2)包括減震底板(21)和減震側板(22),減震側板(22)垂直固定在減震底板(21)一端,減震側板(22)上設有第一電動機(23),第一電動機(23)的輸出軸上設有帶有拖鉤的第一拖繩(24);所述減震底板(21)上設有減震槽(25),減震槽(25)內設有若干V型減震組件(8),V型減震組件(8)頂部設有與減震槽(25)匹配的上墊板(26),上墊板(26)上設有與扣環(5)匹配的固定扣(12)和與上導軌(6)匹配的下導軌(9),減震底板(21)底部設有磁懸浮減震器(10)。2.根據權利要求1所述的水產運輸裝置,其特征在于:還包括用于裝卸運輸箱(1)的裝卸裝置(3),所述裝卸裝置(3)包括裝卸底板(31)、裝卸側板(32)和底座(33),裝卸側板(32)垂直固定在裝卸底板(31)一端,裝卸側板(32)上設有第二電動機(34),第二電動機(34)的輸出軸上設有帶拖鉤的第二拖繩(35);所述裝卸底板(31)上設有與扣環(5)匹配的固定扣(12)和與上導軌(6)匹配的下導軌(9),裝卸底板(31)底部設有磁懸浮升降器(11),裝卸底板(31)的底部中央設有轉軸(36),底座(33)上設有立式軸承(37),底座(33)通過立式軸承(37)套裝在轉軸(36)上。3.根據權利要求1或2所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述下導軌(9)呈直角三棱柱狀,下導軌(9)的直角面上設有固定螺孔(91),下導軌(9)的斜面上設有阻尼凹槽(92),阻尼凹槽(92)底部阻尼墊(93),阻尼凹槽(92)內設有輪板(94),輪板(94)通過彈簧(95)與阻尼墊(93)彈性連接,彈簧(95)采用55Si2MnB鋼制彈簧,輪板(94)上設有與導向凹槽(7)匹配的滑輪(96),滑輪(96)的輪軸相對滑輪(96)側面凸出,阻尼凹槽(92)的側壁上設有用于防止滑輪(96)與阻尼凹槽(92)脫離的限位凸起(97)。4.根據權利要求1所述的水產運輸裝置,其特征在于:V型減震組件(8)包括第一連接板(81)、第二連接板(82)、復位彈簧(83)和絞軸(84),第一連接板(81)和第二連接板(82)分別與絞軸(84)鉸接,復位彈簧(83)套在絞軸(84)上,復位彈簧(83)的一端固定在第一連接板(81)上,復位彈簧(83)的另一端固定在第二連接板(82)上。5.根據權利要求1所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述磁懸浮減震器(10)包括內減震柱(101)和外減震柱(102),內減震柱(101)固定安裝在減震底板(21)底部,外減震柱(102)套裝在內減震柱(101)上,內減震柱(101)內設有永磁體(13),外減震柱(102)內設有減震電磁體(103)。6.根據權利要求5所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述減震底板(21)的底面中點上設有三軸激光角度傳感器(27),減震底板(21)四個角上均設有激光測距傳感器(28),所述減震側板(22)上還設有第一PLC控制器(29),第一PLC控制器(29)分別與第一電動機(23)、三軸激光角度傳感器(27)、激光測距傳感器(28)和減震電磁體(103)連接。7.根據權利要求2所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述磁懸浮升降器(11)包括內升降柱(111)和外升降柱(112),內升降柱(111)固定安裝在裝卸底板(31)底部,外升降柱(112)套裝在內升降柱(111)上,內升降柱(111)內設有永磁體(13),外升降柱(112)內設有升降電磁體(113)。8.根據權利要求7所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述裝卸側板(32)上還設有第二PLC控制器(38),第二PLC控制器(38)分別與第二電動機(34)和升降電磁體(113)連接。9.根據權利要求4所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述上墊板(26)、第一連接板(81)和第二連接板(82)均為含有玻璃纖維的聚甲基丙烯酸復合板。10.根據權利要求5或7所述的水產運輸裝置,其特征在于:所述永磁體(13)為釹鐵硼(Nd-Fe-B)磁體。

說明書

技術領域

本實用新型屬于運輸裝置領域,特別涉及到一種具有減震效果的水產運輸裝置。

背景技術

魚對環境中異常的、不良的脅迫因子,可以引起非特異性、生理性緊張狀態的反應,稱為魚的應激反應。應激反應無傳染性,但有地域性和季節性。現代水產運輸主要使用水產運輸箱,水產運輸箱是一個封閉或半封閉的生境,導致魚產生應激反應的應激原可以是多種因素,運輸箱中的各種因素都可以使魚類進入應激狀態,促使魚類在應激狀態下產生魚類感冒病、白化病、紫鰓病、肝膽綜合癥等各種疾病,這些疾病一般藥物很難抑制,極容易造成水產在運輸過程中死亡,尤其是在高溫賣魚和運輸時,在運輸箱的狹小空間內會造成一些體質不佳或應激較強的魚類容易出現紅身、脫粘、掉鱗影響終端市場賣價甚至運輸死亡等問題,導致水產運輸效率和運輸量下降,嚴重制約我國水產運輸業的發展。

水產運輸過程中引起魚類發生應激反應的因素主要是運輸過程中的震動,現代抑制運輸過程中魚類因震動而產生應激反應的方法主要是在運輸水箱中投放藥物和提高運輸車減震技術。在運輸水箱中投放藥物的方法存在成本高,效率低,易造成魚體質量下降等問題。以目前的減震技術也無法完全消除水產運輸車運輸過程中產生的震動,避免魚在運輸過程中產生應激反應。

綜上所述,我國水產市場急需要一種成本低,效率高,對魚體無影響,將運輸過程中的震動完全消除的運輸設備和技術。

實用新型內容

針對上述問題,本實用新型提供了一種水產運輸裝置,它能夠消除水產運輸車在運輸過程中產生的震動,避免魚在運輸過程中產生應激反應。

本實用新型為實現上述目的,通過以下技術方案實現:一種水產運輸裝置,包括運輸箱和用于承載運輸箱的減震裝置;運輸箱的兩側設有拖環,運輸箱的底部設有扣環,運輸箱的底板上設有上導軌,所述上導軌呈直角三棱柱狀,上導軌的直角面通過螺栓固定在運輸箱的底板上,上導軌的斜面上設有導向凹槽;所述減震裝置包括減震底板和減震側板,減震側板垂直固定在減震底板一端,減震側板上設有第一電動機,第一電動機的輸出軸上設有帶有拖鉤的拖繩;所述減震底板上設有減震槽,減震槽內設有若干V型減震組件,V型減震組件頂部設有與減震槽匹配的上墊板,上墊板上設有與扣環匹配的固定扣和與上導軌匹配的下導軌,減震底板底部設有磁懸浮減震器。

進一步,還包括用于裝卸運輸箱的裝卸裝置,所述裝卸裝置包括裝卸底板、裝卸側板和底座,裝卸側板垂直固定在裝卸底板一端,裝卸側板上設有第二電動機,第二電動機的輸出軸上設有帶拖鉤的拖繩;所述裝卸底板上設有與扣環匹配的固定扣和與上導軌匹配的下導軌,裝卸底板底部設有磁懸浮升降器,裝卸底板的底部中央設有轉軸,底座上設有立式軸承,底座通過立式軸承套裝在轉軸上。

進一步,所述下導軌呈直角三棱柱狀,下導軌的直角面上設有固定螺孔,下導軌的斜面上設有阻尼凹槽,阻尼凹槽底部阻尼墊,阻尼凹槽內設有輪板,輪板通過彈簧與阻尼墊彈性連接,彈簧采用55Si2MnB鋼制彈簧,輪板上設有與導向凹槽匹配的滑輪,滑輪的輪軸相對滑輪側面凸出,阻尼凹槽的側壁上設有用于防止滑輪與阻尼凹槽脫離的限位凸起。

進一步,V型減震組件包括第一連接板、第二連接板、復位彈簧和絞軸,第一連接板和第二連接板分別與絞軸鉸接,復位彈簧套在絞軸上,復位彈簧的一端固定在第一連接板上,復位彈簧的另一端固定在第二連接板上。

進一步,所述磁懸浮減震器包括內減震柱和外減震柱,內減震柱固定安裝在減震底板底部,外減震柱套裝在內減震柱上,內減震柱內設有永磁體,外減震柱內設有減震電磁體。

進一步,所述減震底板的底面中點上設有三軸激光角度傳感器,減震底板四個角上均設有激光測距傳感器;減震側板上還設有第一PLC控制器,第一PLC控制器分別與第一電動機、三軸激光角度傳感器、激光測距傳感器和減震電磁體連接。

進一步,所述磁懸浮升降器包括內升降柱和外升降柱,內升降柱固定安裝在裝卸底板底部,外升降柱套裝在內升降柱上,內升降柱內設有永磁體,外升降柱內設有升降電磁體。

進一步,所述裝卸側板上還設有第二PLC控制器,第二PLC控制器分別與第二電動機和升降電磁體連接。

進一步,所述上墊板、第一連接板和第二連接板均為含有玻璃纖維的聚甲基丙烯酸復合板。

進一步,所述永磁體為釹鐵硼(Nd-Fe-B)磁體。

對比現有技術,本實用新型有益效果在于:本實用新型提供的基于仿生學原理的無震動水產運輸裝置,包括運輸箱、減震裝置和裝卸裝置,運輸箱用于儲存水產;減震裝置安裝在水產運輸車上,在水產運輸過程中用于承載運輸箱,能夠有效的消除水產運輸車運輸過程中產生的震動;裝卸裝置專門用于運輸箱的裝卸,能夠有效的減少裝卸過程中產生的震動。

運輸箱的底板上設有上導軌,配合裝卸底板上的下導軌和上墊板上的下導軌使用,便于運輸箱的裝卸,上導軌和下導軌均為直角三棱柱狀,將斜面作為導向面,同時,下導軌的斜面上設有阻尼凹槽,阻尼凹槽底部阻尼墊,阻尼凹槽內設有輪板,輪板通過彈簧與阻尼墊彈性連接,在運輸箱的裝卸過程中既能有效的降低滑動速度,又能起到緩沖減震的作用。運輸箱的底部設有扣環,配合裝卸底板和上墊板上的固定扣使用,實現了運輸箱的固定。運輸箱的兩側設有拖環,配合減震側板上的第一電動機和裝卸側板上第二電動機使用,實現了運輸箱的自動裝卸和二次固定。

減震底板上設有減震槽,減震槽內設有若干V型減震組件,V型減震組件頂部設有與減震槽匹配的上墊板。運輸箱固定在運輸箱減震底板后,因運輸震動會引起運輸箱的減震底板沖擊力,從而引起上墊板做下降或上升運動,進而引起V型減震組件作擴張或收縮運動,V型減震組件的運動力會緩沖掉運輸箱對減震底板的沖擊力以達到對運輸箱減震的目的。

減震底板的底面中點上設有三軸激光角度傳感器,減震底板四個角上均設有激光測距傳感器。能夠有效的監控運輸箱在運輸過程中因震動而產生的傾斜和偏移,配合減震底板底部的磁懸浮減震器使用,并通過減震側板上的第一PLC控制器集中控制,第一PLC控制器通過三軸激光角度傳感器、激光測距傳感器的監控信號控制減震電磁體的磁場強度,進而控制磁懸浮減震器的伸縮,使運輸箱始終保持水平,完全消除了水產運輸車運輸過程中產生的震動。

裝卸底板底部設有磁懸浮升降器,裝卸底板的底部中央設有轉軸,底座上設有立式軸承,底座通過立式軸承套裝在轉軸上。第二PLC控制器與升降電磁體連接,通過控制升降電磁體的磁場強度,實現磁懸浮升降器的伸縮。為了便于運輸箱的裝卸,通過控制磁懸浮升降器的伸縮量,實現裝卸底板的傾斜。而且,底座根據“蹺蹺板”的結構原理設計,在裝卸底板處于傾斜狀態時,能夠有效的起到支撐作用,保障了裝卸的穩定和安全。

由此可見,本實用新型設計原理可靠,結構簡單,應用前景廣泛,而且具有實質性特點和進步,其實施的有益效果顯而易見。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝有運輸箱的減震裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型的裝卸裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型的上導軌的結構示意圖。

圖4是本實用新型的下導軌的結構示意圖。

圖5是本實用新型的上導軌和下導軌結合示意圖。

圖6是本實用新型的V型減震組件的結構示意圖。

圖7是本實用新型的減震底板底部的結構示意圖。

圖8是本實用新型的磁懸浮減震器的結構示意圖。

圖9是本實用新型的磁懸浮升降器的結構示意圖。

圖10是本實用新型的減震裝置的電氣框圖。

圖11是本實用新型的裝卸裝置的電氣框圖。

圖中,1為運輸箱,2為減震裝置,21為減震底板,22為減震側板,23為第一電動機,24為第一拖繩,25為減震槽,26為上墊板,27為三軸激光角度傳感器,28為激光測距傳感器,29為第一PLC控制器,3為裝卸裝置,31為裝卸底板,32為裝卸側板,33為底座,34為第二電動機,35為第二拖繩,36為轉軸,37為立式軸承,38為第二PLC控制器,4為拖環,5為扣環,6為上導軌,7為導向凹槽,8為V型減震組件,81為第一連接板,82為第二連接板,83為復位彈簧,84為絞軸,9為下導軌,91為固定螺孔,92為阻尼凹槽,93為阻尼墊,94為輪板,95為彈簧,96為滑輪,97為限位凸起,10為磁懸浮減震器,101為內減震柱,102為外減震柱,103為減震電磁體,11為磁懸浮升降器,111為內升降柱,112為外升降柱,113為升降電磁體,12為固定扣,13為永磁體。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做出說明。

如圖1和圖2所示的一種水產運輸裝置,包括運輸箱1、用于承載運輸箱1的減震裝置2和用于裝卸運輸箱1的裝卸裝置3;運輸箱1的兩側設有拖環4,運輸箱1的底部設有扣環5,運輸箱1的底板上設有上導軌6;所述減震裝置2包括減震底板21和減震側板22,減震側板22垂直固定在減震底板21一端,減震側板22上設有第一電動機23和第一PLC控制器29,第一電動機23的輸出軸上設有帶有拖鉤的第一拖繩24;所述減震底板21上設有減震槽25,減震槽25內設有若干V型減震組件8,V型減震組件8頂部設有與減震槽25匹配的上墊板26,上墊板26上設有與扣環5匹配的固定扣12和與上導軌6匹配的下導軌9,減震底板21底部設有磁懸浮減震器10;所述裝卸裝置3包括裝卸底板31、裝卸側板32和底座33,裝卸側板32垂直固定在裝卸底板31一端,裝卸側板32上設有第二電動機34和第二PLC控制器38,第二電動機34的輸出軸上設有帶拖鉤的第二拖繩35;所述裝卸底板31上設有與扣環5匹配的固定扣12和與上導軌6匹配的下導軌9,裝卸底板31底部設有磁懸浮升降器11,裝卸底板31的底部中央設有轉軸36,底座33上設有立式軸承37,底座33通過立式軸承37套裝在轉軸36上。

減震底板21底部安裝的磁懸浮減震器10是按照一定角度布置,這種布置能夠最大程度增加整個減震底板21的減震靈活度,提高穩定性。當扣環5和固定扣12松開時,減震側板22和裝卸側板32均能起到保險的作用,能夠防止運輸箱1滑離,造成事故。減震側板22和裝卸側板32上的帶有掛鉤的鋼絲繩能勾住運輸箱1,防止運輸過程中固定扣12因金屬疲勞斷裂而導致運輸箱1脫落,并且安裝電動機的能夠收縮鋼絲繩,拖動運輸箱1,不需要大型機械裝載運輸箱,從而降低成本開支。

另外,運輸箱1由內部含有聚氨酯的塑鋼板制作,內部含有聚氨酯的塑鋼板并且具有比重小、比強度和比模量的優點。用內部含有聚氨酯的塑鋼板制作的運輸箱具有優良的保溫性,可以減少運輸水產過程中的制冷量,做到節能環保,并且具有優良的氣密性,水密性,隔音性能夠確保水產在運輸過程中所處的運輸箱環境相對獨立,不受外界因素干擾??沙て謔褂?,運輸箱1可以做到免維護,降低維護成本,減少開支。

如圖3所示,上導軌6呈直角三棱柱狀,上導軌6的直角面通過螺栓固定在運輸箱1的底板上,上導軌6的斜面上設有導向凹槽7。如圖4和圖5所示,下導軌9呈直角三棱柱狀,下導軌9的直角面上設有固定螺孔91,下導軌9的斜面上設有阻尼凹槽92,阻尼凹槽92底部阻尼墊93,阻尼凹槽92內設有輪板94,輪板94通過彈簧95與阻尼墊93彈性連接,彈簧95采用55Si2MnB鋼制彈簧;輪板94上設有與導向凹槽7匹配的滑輪96,滑輪96的輪軸相對滑輪96側面凸出,阻尼凹槽92的側壁上設有用于防止滑輪96與阻尼凹槽92脫離的限位凸起97。

如圖6所示,V型減震組件8包括第一連接板81、第二連接板82、復位彈簧83和絞軸84,第一連接板81和第二連接板82分別與絞軸84鉸接,復位彈簧83套在絞軸84上,復位彈簧83的一端固定在第一連接板81上,復位彈簧83的另一端固定在第二連接板82上。當運輸箱1對上墊板26有沖擊力作用時,第一連接板81和第二連接板82會朝兩邊做擴張運動,將沖擊力緩沖掉,當運輸箱1受運輸震動向上運動時,第一連接板81和第二連接板82會朝中間做收縮運動,上墊板26升高,緊貼運輸箱1底板,防止運輸箱1震動。

所述的上墊板26、第一連接板81和第二連接板82均為含有玻璃纖維的聚甲基丙烯酸復合板。

如圖7所示,減震底板21的底面中點上設有三軸激光角度傳感器27,減震底板21四個角上均設有激光測距傳感器28。

激光測距傳感器有以下優點。

a 能用于測量固定或移動物體的距離。

b能在惡劣的戶外環境下,保持很高的測量精度和可靠性。

c能用電腦輸入各種功能指令。

d能隨意設定報警距離范圍。

e能隨意設定測量值的輸出單位。

三軸激光角度傳感器具有體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好的優點。

如圖8所示,磁懸浮減震器10包括內減震柱101和外減震柱102,內減震柱101固定安裝在減震底板21底部,外減震柱102套裝在內減震柱101上,內減震柱101內設有永磁體13,外減震柱102內設有減震電磁體103。

如圖9所示,磁懸浮升降器11包括內升降柱111和外升降柱112,內升降柱111固定安裝在裝卸底板31底部,外升降柱112套裝在內升降柱111上,內升降柱111內設有永磁體13,外升降柱112內設有升降電磁體113。

所述的永磁體13為釹鐵硼(Nd-Fe-B)磁體。釹鐵硼(Nd-Fe-B)制作的永磁體具有性價比高,高能量密度的優點,具有良好的機械特性,極高的磁能積和矯力,選用釹鐵硼(Nd-Fe-B)制作的永磁體制作的內升降柱和內減震柱能夠做到小型化、輕量化、薄型化,增加整個磁懸浮升降器和磁懸浮減震器的靈活度。

如圖10所示,第一PLC控制器29分別與第一電動機23、三軸激光角度傳感器27、激光測距傳感器28和減震電磁體103連接。

如圖11所示,第二PLC控制器38分別與第二電動機34和升降電磁體113連接。

減震裝置工作過程:運輸箱裝載運輸箱減震底板上,扣好固定扣,掛上掛鉤,啟動第一PLC控制器控制三軸激光角度傳感器開始工作,校正減震底板的傾斜角度,確保減震底板處于水平狀態。自檢完成后,激光測距傳感器測量與地面的初始距離,初始距離數據存入第一PLC控制器中。

運輸車在行駛過程中,激光測距傳感器會實時監測與路面的距離,并將數據傳輸給第一PLC控制器與初始距離數據相互比較,得出差值去控制磁懸浮減震器的升降,抵消因路面不平而產生的震動。

裝卸裝置工作過程分為裝過程和卸過程。

裝過程:通過第二控制PLC控制器一側的磁懸浮升降器升降,使裝卸底板搭接在運輸箱減震底板上。取下運輸箱上的掛鉤。通過第二控制PLC控制器控制另一側磁懸浮升降器升高,當裝卸底板與減震底板成15度角時左磁懸浮升降器自動停止升高。運輸箱受重力影響滑至上墊板上,扣合固定扣,固定運輸箱,將減震側板上的掛鉤掛在運輸箱上,進行二次固定,進而裝過程完成。

卸過程:通過第二控制PLC控制器控制一側的磁懸浮升降器升降,使裝卸底板搭接在運輸箱減震底板上,松開固定扣和減震側板上的掛鉤,將裝卸側板上的掛鉤掛在運輸箱上,開啟電動機將運輸箱拉到裝卸底板上??刂菩∩燈魃?,使裝卸底板離開減震底板。進而完成卸過程。

結合附圖和具體實施例,對本實用新型作進一步說明。應理解,這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解,在閱讀了本實用新型講授的內容之后,本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

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一種 水產 運輸 裝置
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