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埃尔瓦vs维戈塞尔塔: 對介入儀器的聲學突出顯示.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201480037190.2

申請日:

20140627

公開號:

CN105431092A

公開日:

20160323

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61B8/08,G01S15/89 主分類號: A61B8/08,G01S15/89
申請人: 皇家飛利浦有限公司
發明人: F·G·G·M·維尼翁,A·K·賈殷
地址: 荷蘭艾恩德霍芬
優先權: 61/840,506
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司 代理人: 李光穎;王英
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480037190.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種用于在圖像中突出顯示儀器的系統包括用于發送和接收超聲能量的探頭(122)以及被配置為響應接收到的超聲信號并在延遲后發射超聲信號的標記設備(120)。醫學儀器(102)包括所述標記設備??刂頗??124)被存儲在存儲器中,并且被配置為解釋從探頭和從在探頭處的標記設備接收到的超聲能量,以確定醫學儀器的三維位置,從而在圖像中突出顯示標記設備的位置。

權利要求書

1.一種用于在圖像中突出顯示儀器的系統,包括:標記設備(120),其被配置為響應從探頭(122)接收到的超聲信號并在延遲后發射將由所述探頭接收的另一超聲信號,其中,所述探頭被配置用于將超聲信號發送到體積并從所述體積接收超聲信號,并且其中,所述標記設備被包括在被設置在所述體積中的醫學儀器(102)上;以及控制???124),其被配置為解釋由所述探頭接收到的所述超聲信號,以在圖像中突出顯示所述標記設備的位置。2.如權利要求1所述的系統,其中,所述標記設備(120)包括應答器,并且所述應答器包括切換器以從接收模式改變到發送模式。3.如權利要求1所述的系統,其中,所述標記設備(120)包括具有接收器和發送器的收發器。4.如權利要求1所述的系統,其中,由所述探頭從所述標記設備接收到的所述超聲信號在t+nT時被注入幀中,其中,t是由所述標記設備接收到的信號的時間最大值,T是幀率,并且n是整數。5.如權利要求4所述的系統,其中,當所述標記設備(120)包括發送器時,n=1。6.如權利要求4所述的系統,其中,當所述標記設備(120)包括應答器時,n=2。7.如權利要求1所述的系統,其中,所述控制??榛貢慌渲夢釹允酒?118)基于由所述探頭從所述標記設備接收到的所述信號而在所述圖像中包括亮區域(142),所述顯示器被配置為顯示使用所述探頭收集到的圖像。8.一種用于確定儀器的位置的方法,包括:估計(402)成像探頭的幀率;分析(406)檢測窗內的軌跡以找出與被安裝在儀器上的標記設備的位置最佳匹配的時間最大值,從而確定到達時間;通過將經延遲的信號從所述標記設備發射到所述成像探頭來將聲學反饋信號注入(408)到所述成像探頭中,以對從被安裝在所述儀器上的所述標記設備返回的回波進行仿真;并且在圖像中顯示(412)所述回波以識別所述儀器的所述位置。9.如權利要求8所述的方法,其中,估計所述幀率包括在一段時間上收聽(404)接收到的信號,并且分析所述接收到的信號以確定所述接收到的信號的主周期。10.如權利要求8所述的方法,其中,所述檢測窗包括在T與2T之間的檢測時間T,其中,T是所述幀率。11.如權利要求8所述的方法,其中,注入(408)所述聲學反饋信號包括將所述聲學反饋信號在t+nT時注入幀中,其中,t是由傳感器接收到的信號的時間最大值,T是幀率,并且n是整數。12.如權利要求11所述的方法,其中,當所述標記設備包括發送器時,n=1。13.如權利要求11所述的方法,其中,當所述標記設備包括應答器時,n=2。14.如權利要求8所述的方法,其中,在圖像中顯示所述回波包括令(414)所述回波在所述圖像中閃爍。15.如權利要求8所述的方法,其中,在圖像中顯示(412)所述回波包括改變在所述圖像中顯示的所述回波的視覺屬性。16.一種用于確定儀器的位置的方法,包括:將儀器插入(502)超聲視場里面;估計(504)正在采用的成像模式的幀率(T);通過被安裝在所述儀器上的傳感器來確定(506)接收到的信號相對于原點(o)的時間最大值(t);將所述傳感器切換(508)到發送模式;在時間t=t+nT處從所述傳感器發射(510)脈沖,n是整數,使得所述脈沖朝向成像探頭傳播并且后續信號由掃描機進行波束成形;并且在圖像中顯示(512)來自所述傳感器位置的回波。17.如權利要求16所述的方法,其中,當所述傳感器包括發送器時,n=1。18.如權利要求16所述的方法,其中,當所述傳感器包括應答器時,n=2。19.如權利要求16所述的方法,其中,在圖像中顯示所述回波包括令(514)所述回波在所述圖像中閃爍。20.如權利要求16所述的方法,其中,在圖像中顯示(512)所述回波包括改變在所述圖像中顯示的所述回波的視覺屬性。

說明書

技術領域

本公開涉及醫學儀器,并且更具體地涉及用于使用聲學來突出顯示儀器的系統和方法。

背景技術

針、導管和其他介入工具通常由于它們的鏡面性質和不利的入射角而難以在超聲下可視化。一種用于在超聲引導下標記針端部的解決方案是將小的超聲傳感器嵌入在針的端部處。這樣的傳感器接收直接超聲信號,所述直接超聲信號隨著來自超聲成像探頭的成像波束掃掠視場而撞擊在所述傳感器上。已經提出了使用這些信號來在超聲圖像中突出顯示換能器的位置的不同方式。這些方式依賴于超聲從成像探頭到傳感器的渡越時間以估計傳感器的距離坐標,并且依賴于隨著成像波束掃掠視場而接收到的信號的強度以恢復橫坐標。為了估計渡越時間,必須訪問掃描器的線觸發事件,并且為了估計橫坐標,必須訪問幀觸發事件并訪問成像波束的坐標和轉向角。

發明內容

根據本發明的原理,一種用于在圖像中突出顯示儀器的系統包括:探頭,其用于發送并接收超聲能量;以及標記設備,其被配置為響應接收到的超聲信號并在延遲后發射超聲信號。醫學儀器包括所述標記設備??刂頗?楸淮媧⒃詿媧⑵髦脅⑶冶慌渲夢饈痛鈾鎏酵泛痛釉謁鎏酵反Φ氖淥捅曇巧璞附郵盞降乃齔芰?,以確定所述醫學儀器的三維位置,從而在圖像中突出顯示所述標記設備的位置。

一種用于確定儀器的位置的方法包括估計成像探頭的幀率;分析檢測窗內的軌跡以找出與被安裝在儀器上的標記設備的位置最佳匹配的時間最大值,從而確定到達時間;通過將經延遲的信號從所述標記設備發射到所述成像探頭來將聲學反饋信號注入到所述成像探頭中,以對從被安裝在所述儀器上的所述標記設備返回的回波進行仿真;并且在圖像中顯示所述回波以識別所述儀器的所述位置。

另一種用于確定儀器的位置的方法:將儀器插入超聲視場里面;估計正在采用的成像模式的幀率(T);通過被安裝在所述儀器上的傳感器來確定接收到的信號相對于原點(o)的時間最大值(t0);將所述傳感器切換到發送模式;在時間t1=t0+nT處從所述傳感器發射脈沖,n是整數,使得所述脈沖朝向成像探頭傳播并且后續信號由掃描機進行波束成形;并且在圖像中顯示來自所述傳感器位置的回波。

結合附圖閱讀對本公開的說明性實施例的以下詳細說明,本公開的這些和其他目的、特征和優點將變得顯而易見。

附圖說明

本公開將參考附圖來詳細地呈現對優選實施例的以下說明,其中:

圖1是示出了根據一個實施例的用于利用超聲來在圖像中突出顯示儀器的系統的方框/流程圖;

圖2是示出了根據一個實施例的用于利用超聲來突出顯示儀器的系統的概念圖;

圖3是示出了根據一個實施例的用于估計幀率的超聲脈動的幅度——時間曲線圖;

圖4是示出了根據一個實施例的用于確定檢測時間超聲脈動的幅度——時間曲線圖;

圖5是示出了根據一個實施例的、在儀器或工具的標記設備與探頭之間發生的事件的事件時間線;

圖6是示出了根據一個說明性實施例的用于利用超聲來跟蹤儀器的方法的流程圖;并且

圖7是示出了根據說明性實施例的用于利用超聲來跟蹤儀器的另一方法的流程圖。

具體實施方式

根據本發明的原理,系統和方法允許對傳感器的位置的突出顯示。在醫學設備(例如介入設備)上采用一個或多個傳感器,以在正確的時間將聲學信號“注入”超聲(US)圖像里面。該注入的聲學信號將由掃描器感知作為對其本身的聲場的響應。該信號由掃描器的波束成形管道處理,并最終在US圖像上被可視化。注意到,即使我們可能不知曉由掃描器發送聲波的時間,它們仍然將在傳感器上創建被用于突出顯示傳感器的信號。當設備被插入到US區域里面時,運行一次性校準步驟以估計正在使用的成像模式的幀率(T)。第二,找出由傳感器接收的信號相對于任意原點的時間最大值(t0)。第三,傳感器被切換到發送模式,并且在時間t1=t0+nT(n是整數)處從傳感器發射脈沖。該脈沖朝向成像探頭傳播,并且后續信號由掃描機進行波束成形。最終的視覺顯示示出了來自傳感器位置的回波。

本發明的原理允許較少地依賴于用于精確定位儀器的位置的特定掃描器數據的可用性。例如,不再需要來自掃描器的幀、線觸發器和波束成形參數。這允許裝備有超聲的工具是獨立的(不需要與掃描器的低水平接合),因此允許它們是可用的,具有對來自任意供應商的超聲機器的廣泛安裝基礎。在一個實施例中,系統能夠對來自成像掃描器的關鍵性參數進行即時逆向工程,所述關鍵性參數例如幀率和線觸發器位置、到掃描器的接收信號路徑中的模擬聲學信號注入等。

應當理解,將就針的方面來描述本發明;然而,本發明的教導是更寬泛的教導寬泛得多并且適用于任何醫學儀器或通過聲學能量跟蹤的其他儀器。在一些實施例中,本發明的原理被用在跟蹤或分析復雜的生物或機械系統中。具體而言,本發明的原理適用于生物系統的內部跟蹤流程,適用于身體的所有區域中的流程,例如肺、胃腸道、排泄器官、血管等。附圖中描繪的元件可以被以硬件和軟件的各種組合來實施,并且提供可以被組合在單個元件或多個元件中的功能??梢栽諞瞧髟誄枷鹵徊迦氳繳硤逯械娜魏問焙蠆捎帽痙⒚韉氖凳├?,這包括針流程(活檢、消融、麻醉、疼痛管理、膿腫引流等)、導管流程(心臟修復、電生理現象等)或任意其他流程。

可以通過使用專用硬件以及能夠與合適的軟件相關聯地執行軟件的硬件來提供附圖中示出的各個元件的功能。當由處理器來提供功能時,可以由單個專用處理器、由單個共享處理器或由其中一些能夠被共享的多個獨立處理器來提供功能。而且,對術語“處理器”或“控制器”的明確的使用不應被解釋為排他地指代能夠執行軟件的硬件,并且能夠暗含地包括但不限于,數字信號處理器(“DSP”)硬件、用于存儲軟件的只讀存儲器(“ROM”)、隨機存取存儲器(“RAM”)、非易失性存儲器等。

而且,本文記載原理、方面和本發明的實施例及其具體范例的所有陳述旨在包括其結構等價方案和功能等價方案兩者。此外,旨在使這樣的等價方案包括目前已知的等價方案以及將來發展出的等價方案(即發展出的執行相同的功能的任何元件,而不論其結構如何)兩者。因此,例如,本領域技術人員應當意識到本文提出的方框圖表示說明性系統部件的概念性視圖和/或實現本發明的原理的電路圖。相似地,應當意識到任何流程圖表、流程圖等表示各個過程,這些過程可以基本在計算機可讀存儲媒體中表示并且因此由這樣的計算機或處理器運行,不論是否明確示出了計算機或處理器。

另外,本發明的實施例可以采取能夠從計算機可用或計算機可讀存儲介質訪問的計算機程序產品的形式,所述計算機可用或計算機可讀存儲介質提供由計算機或任何指令執行系統使用或結合計算機或任何指令執行系統使用的程序代碼。出于這種說明的目的,計算機可用或計算機可讀存儲介質能夠是可以包括、存儲、傳送、傳播或輸送由指令執行系統、裝置或設備使用或結合指令執行系統、裝置或設備使用的程序的任何裝置。所述介質可以是電子、磁性、光學、電磁、紅外線或半導體系統(或裝置或設備)或者傳播介質。計算機可讀介質的范例包括半導體或固態存儲器、磁帶、可移動計算機磁盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、硬磁盤和光盤。光盤的當前范例包括只讀光盤(CD-ROM)、讀/寫光盤(CD-R/W)、藍光盤TM和DVD。

現在參考附圖,在附圖中相似的附圖標記表示相同或類似的元件,并且首先參考圖1,說明性地示出了根據一個實施例的系統100。系統100可以包括從其監督和/或管理流程的工作站或控制臺112。工作站112優選地包括用于存儲程序和應用的存儲器116和一個或多個處理器114。存儲器116可以存儲圖像處理???15,所述圖像處理???15被配置為處理來自超聲掃描器125的信號。???15被配置為使用US信號來重建與醫學設備、儀器或工具102和/或其周圍區域相關聯的結構變形、偏轉及其他變化。醫學儀器102可以包括針、導管、導絲、探頭、內窺鏡、機器人、電極、過濾設備、球囊設備、或其他醫學部件等。

聲學傳感器(包括發送器或應答器(transponder))120被安裝在待突出顯示的醫學儀器102上。探頭122(例如US探頭122)被提供用于掃描患者或對象160。探頭122能夠接收(以感測由探頭122發射的信號)。在探頭122處接收到的信號被耦合到簡單數據分析和控制???24,所述簡單數據分析和控制???24被存儲在存儲器116中并能夠進行算法/程序123中的一定量的信號處理(例如快速傅里葉變換(FFT)、最大識別、任選的曲線擬合等)。

在特別有用的實施例中,超聲傳感器120被放置在(例如)針的端部處。隨著來自成像探頭122的波束掃掠視場,該傳感器120感測超聲信號。由工作站112和/或在控制???24中分析US信號,以提取幀重復周期T,以及在傳感器120處最大信號的到達時間t0。在一個或多個幀以后,傳感器120被切換到發送模式中并發射脈動(例如在t0+T或t0+nT時,其中,n是整數)。掃描器125將脈動解釋為來自傳感器120的位置的高回波,因此在圖像150上突出顯示傳感器120并進而突出顯示儀器102,即使是在輕微平面外對齊之下。

在特別有用的實施例中,超聲傳感器或標記設備120包括接收功能130和發送功能132。超聲傳感器120可以包括在待突出顯示的介入工具或儀器102上的接收器/發送器對、應答器或具有發送器/接收器(T/R)切換器的換能器。應答器是響應于詢問的接收信號而發射識別信號的設備。在成像探頭122將超聲發射到介質中時,在傳感器120的接收器功能130處接收的信號被耦合到數據分析控制???24,所述數據分析控制???24能夠進行信號處理(FFT、最大識別、任選的曲線擬合)和緩慢切換。發送功能132被提供用于返回到介質中(到探頭122以在控制???24中被處理)的聲學信號注入。在一個范例中,在工具102上的傳感器120包括應答器(其也用于發送模式中)。這可以要求較高壓(數十伏)的電路,并需要適當地與成像探頭122的頻率以及應答器的頻率相匹配(來自應答器的信號無需在掃描器的接收信號路徑中被濾除)。應答器還可以包括(慢)T/R切換器以在接收模式與發送模式之間進行切換。在另一范例中,用于發射功能132的額外的超聲發送器可以靠近接收器功能130被放置在設備上(或被共同定位為收發器以使得接收到和發送出的信號具有共同的位置)。這消除了針對T/R切換器的需要并簡化了檢測/注入軟件。

顯示器118示出了對傳感器位置的定位。顯示器118還可以允許用戶與工作站112及其部件和功能、或系統100內的任何其他元件交互。這還借助于接口140,所述接口140可以包括鍵盤、鼠標、操縱桿、觸覺設備、或任何其他外圍設備或控件,以允許用戶從工作站112得到反饋并與工作站112交互。

在另一實施例中,采用來自掃描器125的視頻信號輸出和具有傳感器120的儀器102來計算在任意給定時刻處儀器102的3D位置。視頻輸出信號在商用掃描器上是簡單可用的,并且流到計算工作站112中。

參考圖2,概念圖示出了根據一個說明性實施例的部件之間的交互。利用具有定時的或響應的US發射的傳感器120來執行信號注入。傳感器120被放置在要被突出顯示的設備102的端部處。示出了由傳感器/應答器120在來自探頭122的一個成像幀期間接收到的范例信號136。在來自成像探頭122的波束進行掃掠時,傳感器120感測超聲信號136。分析該信號136以提取幀重復周期T,以及在傳感器120處的最大信號的到達時間t0。在一個或兩個(或多個)幀以后(138),傳感器120被切換到發送模式并發射脈動(例如在t0+T或t0+2T時)。掃描器125將脈動解釋為來自傳感器120的位置的高回波,因此在圖像150上對傳感器120進行突出顯示。

系統100識別最大值相對于曲線144和146中的線觸發器信息的位置及其計時。在一個(或多個)幀周期138以后,由傳感器/應答器120將信號141以適當的計時注入回到探頭122,以生成亮標記142,其中,傳感器120被定位在顯示器118上并且在顯示器118上可見。

參考圖3,需要估計成像探頭的幀率T。這是通過在相當長的時間Test上收聽接收到的信號(例如以40Hz記錄10幀,即四分之一秒)并分析該信號的主周期(即通過傅里葉分析)來實現的。圖3中描繪了接收到的軌跡202。在軌跡202上,個體脈沖204與撞擊傳感器(設備102上的120)的不同波束相對應(幅度隨著波束更加接近并隨后遠離傳感器120而變化)。接著,隨著以連續序列采集若干相同的幀,該樣式被重復若干次。在時間Test期間由傳感器(120)接收的軌跡202能夠被用于估計系統的幀率T。一旦這被完成,接收器系統分析具有長度T檢測的軌跡(理想地T<T檢測<2T)。

參考圖4,描繪了這些具有長度T檢測的軌跡204中的一個。注意到,對這些軌跡204的采集不與各幀同步。該系統搜索該軌跡的時間最大值t0。該最大值與在來自發送事件的、與傳感器120最佳對準的脈動到達傳感器120時的時刻相對應。在時間T檢測(例如這里T檢測=1.2T)期間由傳感器120接收到的軌跡被用于找出最“同軸”的發送到達傳感器120的時間t0。t0簡單地是軌跡204的時間最大值。

作為對用于識別最靠近傳感器120的波束和到達時間的簡單峰值檢測的替代,擬合曲線或軌跡204(例如在Test期間由傳感器120接收的信號),并關于簡單的信號模型(例如高斯)將曲線204擬合到各脈動的局部最大值可以是有利的。

接下來,聲學信號被注入回到成像探頭122中,以創建來自傳感器位置的回波?;鼓芷諭蛔⑷氳納藕派了?“注入打開”的短時段與“注入關閉”的時段交替)。人類眼睛對閃爍信號更敏感。在其他實施例中,可以對聲學回波給予視覺效果以改變其大小、改變其形狀或改變其視覺屬性。這些視覺效果可以通過從傳感器120生成或發回的信號而被引入。如果視頻流被捕捉到并被同步到信號采集和注入設置,則能夠生成差分圖像來突出顯示被注入的信號(從“閃爍打開”圖像減去“閃爍關閉”圖像)。在僅需訪問來自掃描器125的視頻數據的整個圖像處理鏈中,差分圖像能夠被增強并被重疊在原始圖像上。

針對圖5,說明性地描述了兩個實施例:傳感器120是應答器(能夠利用慢T/R切換器而被切換到發送模式中);或者使用近距離的兩個換能器,一個是用于信號檢測的接收器而另一個是用于信號注入的發送器。在任一種方式中,圖5中概述的事件的序列都適用。

參考圖5,說明性地示出了在應答器實施例中用于幀率評估、峰值脈動檢測以及脈動注入的事件的序列。注意到,外部系統的時鐘可以完全獨立于US掃描器的時鐘。使用相對長的周期225(Test)(足夠長以充裕地跨越數十個幀)來估計成像系統的幀率。接著,峰值檢測時段221(接收模式、較暗的色調)與信號注入時段223(發送模式、較亮的色調)交替。如果在時間t0處檢測到信號峰值,則在t0+2T時注入信號;這在其被檢測到之后的兩個幀時創建了在應答器的位置處的人造回波。檢測事件224被描繪為圓頭的,而注入事件226是箭頭。

在檢測之后,在時間t0+nT處從應答器或發送器發出脈沖,其中n是整數,優選地n=1(發送器實施例)或2(應答器實施例)。這具有這樣的效果,即創建看起來是在檢測幀之后的n個幀時來自傳感器位置的人造回波??梢災馗炊苑蠢⌒藕諾墓旒7治齪妥⑷?,以實現傳感器120的位置?;箍梢災芷諦緣刂馗粗÷使蘭?,以考慮在用戶改變成像設定時可能的參數變化(成像模式、設定以及深度都可能影響幀率)。

參考圖6,示出了根據一個實施例的用于突出顯示儀器的位置的方法。在方框402中,估計成像探頭的幀率。在方框404中,估計幀率可以包括在一段時間上收聽接收到的信號,并分析接收到的信號以確定其主周期。

在方框406中,分析軌跡以確定它們是否在檢測窗內,從而找出與被安裝在儀器上的傳感器或標記設備的位置最佳匹配的時間最大值,由此確定到達時間。檢測窗包括在T與2T之間的檢測時間T檢測,其中,T是幀率。

在方框408中,使用成像探頭上的應答器或收發器(發送器)將聲學反饋信號注入到成像探頭中,以對從被安裝在儀器上的傳感器返回的回波進行仿真。在方框410中,在從探頭接收初始脈動之后一個或兩個幀時,注入聲學反饋信號。幀的數量n可以大于1或者也可以大于2。在一個實施例中,當傳感器包括發送器時n=1,而當傳感器包括應答器時n=2。

在方框412中,在圖像中顯示標記以識別儀器的位置。在方框414中,在圖像中顯示標記可以包括令標記在圖像中閃爍?;箍梢圓捎悶淥枷裥Ч?。在一些實施例中,可以對聲學回波(仿真回波)給予視覺效果以改變其大小、改變其形狀或改變其視覺屬性。例如,可以在圖像中顯示諸如三角形、圓形、橢圓形、線條等的形狀。這些視覺效果可以通過由掃描器(例如針對應答器應用)生成的、或由傳感器(120)發回或生成的信號而被引入。

參考圖7,示出了根據一個實施例的用于突出顯示儀器的位置的另一方法。在方框502中,將儀器插入超聲視場里面。在方框504中,估計正在采用的成像模式的幀率(T)。在方框506中,通過被安裝在儀器上的傳感器或標記設備來確定接收到的信號相對于原點的時間最大值(t0)。在方框508中,傳感器被切換到發送模式。在方框510中,在時間t1=t0+nT(n是整數)處從傳感器發射脈沖,使得脈沖朝向成像探頭傳播并且后續信號由掃描機進行波束成形。幀的數量n可以大于1或者也可以大于2。在一個實施例中,當傳感器包括發送器時n=1,而當傳感器包括應答器時n=2。在方框512中,在圖像中顯示來自傳感器位置的回波。在方框514中,在圖像中令在圖像中顯示的回波閃爍?;箍梢圓捎萌繅隕廈枋齙鈉淥枷裥Ч?。

在解釋權利要求書時,應當理解:

a)詞語“包括”不排除給定的權利要求中列出的那些之外的其他元件或動作的存在;

b)元件前面的詞語“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件;

c)權利要求中的任何附圖標記均不限制它們的范圍;

d)可以由同一項目或硬件或軟件實施的結構或功能來表示若干“單元”;并且

e)除非明確地指出,否則不特意要求動作的具體順序。

已經描述了用于對介入儀器的聲學突出顯示的優選實施例(所述優選實施例旨在是說明性的而不是限制性的),注意到本領域技術人員鑒于以上教導可以做出修改和變型。因此應當理解,可以在本文中如權利要求書概括的那樣公開的實施例的范圍內,對所公開的公開內容的特定實施例中做出改變。因此已經描述了專利法所要求的細節和特性,在權利要求書中闡述了由專利證書要求并且期望被?;さ哪諶?。

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介入 儀器 聲學 突出 顯示
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