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维戈塞尔塔vs毕尔巴鄂竞技预测: 智能互動木偶劇表演系統及其控制方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201210160862.1

申請日:

20120523

公開號:

CN102728074B

公開日:

20140108

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A63J19/00,G05B19/04 主分類號: A63J19/00,G05B19/04
申請人: 寧波華億第三極科技有限公司
發明人: 馮建權,戚興隆,李詳,姚國新
地址: 315104 浙江省寧波市鄞州中心區啟明路818號創新128園區5幢39號
優先權: CN201210160862A
專利代理機構: 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人: 尉偉敏
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210160862.1

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法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種智能互動木偶劇表演系統及其控制方法。本發明解決了現有木偶劇的表現形式有限的問題。其技術方案要點是,智能互動木偶劇表演系統,由電源??楣┑?,包括木偶和舞臺,所述的智能互動木偶劇表演系統包括系統主控裝置和配設在每個木偶上的木偶控制裝置,每個所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個木偶關節控制裝置和控制木偶移動的木偶移動控制裝置,所述的木偶控制芯片通過木偶通信芯片與所述的系統主控裝置通訊連接,所述木偶移動控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接,所述的木偶關節控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。本發明實現了木偶劇的自動表演,能夠真實完整的還原木偶劇,表現形式豐富。

權利要求書

1.一種智能互動木偶劇表演系統,由電源??楣┑?,包括至少一個木偶和舞臺,其特征在于:所述的智能互動木偶劇表演系統包括系統主控裝置和配設在每個木偶上的木偶控制裝置,每個所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個木偶關節控制裝置和控制木偶移動的木偶移動控制裝置,所述的木偶控制芯片通過木偶通信芯片與所述的系統主控裝置通訊連接,所述木偶移動控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接,所述的木偶關節控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接;所述的木偶關節控制裝置包括舵機和舵機控制板,所述舵機控制板的輸出端與所述舵機的輸入端電連接,所述舵機控制板的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接,所述舵機的動力輸出端與木偶的關節聯動,所述的木偶移動控制裝置包括木偶聯動裝置、木偶控制電機驅動裝置和木偶控制電機,所述的木偶控制電機驅動裝置輸出端與所述的木偶控制電機驅動端電連接,所述木偶控制電機驅動裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接,所述木偶聯動裝置的動力輸入端與所述的木偶控制電機輸出端連接。2.根據權利要求1所述的智能互動木偶劇表演系統,其特征在于:所述的木偶控制裝置還包括有數字羅盤,所述的數字羅盤配設在木偶上,所述數字羅盤的輸出端與所述的木偶控制芯片電連接。3.根據權利要求1所述的智能互動木偶劇表演系統,其特征在于:所述的智能互動木偶劇表演系統還包括至少一個多媒體交互終端,所述的木偶上配設有至少一個木偶傳感器,所述多媒體交互終端包括互相連接的??刈爸煤湍九幾杏ψ爸?,所述的木偶傳感器與所述的木偶控制芯片電連接,所述的木偶感應裝置與所述的木偶傳感器相匹配,所述的??刈爸糜胂低持骺刈爸猛ㄑ讀?。4.根據權利要求2或3所述的智能互動木偶劇表演系統,其特征在于:所述的智能互動木偶劇表演系統還包括配設在木偶表演舞臺上的舞臺控制裝置,所述的舞臺控制裝置包括語音播放子系統、字幕顯示子系統、燈光子系統和舞臺背景子系統,所述語音播放子系統、字幕顯示子系統、燈光子系統和舞臺背景子系統的輸入端均與所述的系統主控裝置電連接。5.根據權利要求1所述的智能互動木偶劇表演系統,其特征在于:所述的木偶至少包括主角木偶、配角木偶和龍套木偶三種人形木偶中的任意一種。6.根據權利要求5所述的智能互動木偶劇表演系統,其特征在于:對應主角木偶的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置,所述的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置、主角木偶控制芯片、主角木偶聯動裝置、主角木偶控制電機、主角木偶控制電機驅動裝置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵機和主角木偶舵機控制板,所述的水平搖擺裝置設置在主角木偶下肢部位或腹部,主角木偶聯動裝置為設置在主角木偶下肢部的連桿,所述的連桿與所述的主角木偶控制電機聯動,所述的水平搖擺裝置也和所述的主角木偶控制電機聯動,主角木偶控制電機的驅動端與主角木偶控制電機驅動裝置的輸出端電連接,所述主角木偶控制電機驅動裝置的輸入端與所述的主角木偶控制芯片電連接,主角木偶通信芯片為無線通信芯片,所述的主角木偶控制芯片通過主角木偶通信芯片與系統主控裝置通訊連接,主角木偶舵機配設在主角木偶的關節處,主角木偶舵機的輸入端與主角木偶舵機控制板的輸出端電連接,主角木偶舵機控制板的輸入端與主角木偶控制芯片電連接。7.根據權利要求5所述的智能互動木偶劇表演系統,其特征在于:控制配角木偶移動的木偶聯動裝置為與設置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置,對應配角木偶的舵機配設在配角木偶的關節處;所述舞臺的上方和/或下方設置有木偶移動軌道,控制龍套木偶移動為龍套木偶聯動裝置,龍套木偶聯動裝置為與木偶移動軌道相匹配的軌道車,驅動軌道車運動的木偶控制電機和木偶控制電機驅動裝置均設置在軌道車上,控制龍套木偶關節運動的舵機為設置在軌道車上的龍套木偶舵機,龍套木偶舵機的輸出端通過控制線與所述龍套木偶的四肢、軀體和頭部連接。8.一種智能互動木偶劇表演系統控制方法,適用于智能互動木偶劇表演系統,智能互動木偶劇表演系統設有供使用者使用的多媒體交互終端、舞臺、系統主控裝置、舞臺控制裝置以及配設有木偶傳感器的木偶控制裝置和至少一個對應木偶控制裝置的木偶,其特征在于:所述的智能互動木偶劇表演系統控制方法包括以下步驟:步驟一:智能互動木偶劇表演裝置初始化,系統主控裝置讀取設定的控制程序并發送至木偶控制裝置和舞臺控制裝置;步驟二:舞臺控制裝置和木偶控制裝置根據系統主控裝置的控制信號進行工作;步驟三:系統主控裝置根據程序設定判斷是否執行工作完畢,如果工作完畢則跳轉步驟五,否則,繼續判斷是否執行互動,如果執行互動則執行步驟四,不執行互動則繼續執行步驟二;步驟四:使用者通過多媒體交互終端,根據系統主控裝置設定的互動模式,通過木偶傳感器執行互動,當互動執行完成后,繼續表演,系統主控裝置根據互動執行的情況發出控制命令至相應的木偶控制裝置,然后跳轉執行步驟二;步驟五:系統主控裝置發出復位命令,智能互動木偶劇表演系統執行復位命令,舞臺和木偶復位。9.根據權利要求8所述的智能互動木偶劇表演系統控制方法,其特征在于:所述的步驟三中,系統主控裝置設定的互動模式包括動作感應模式、??嗇J膠屯鍍蹦J?,所述的投票模式包括以下步驟:投票模式步驟一:系統主控裝置發送提示命令至多媒體交互終端,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內選擇并發出控制命令至系統主控裝置進行投票;投票模式步驟二:系統主控裝置根據投票結果選定相應的控制命令,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作;投票模式步驟三:系統主控裝置發送繼續表演的命令至多媒體交互終端,繼續表演;所述的??嗇J槳ㄒ韻虜街?;??嗇J講街枰唬合低持骺刈爸梅⑺吞崾久詈涂刂頗勘曛煉嗝教褰換ブ斬?,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內選擇并發出控制命令至系統主控裝置進行??夭僮?;??嗇J講街瓚合低持骺刈爸枚寥〉鼻翱刂潑?,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作;??嗇J講街樅合低持骺刈爸酶萸罱岷鮮致夼痰姆蠢∈萑范ǖ鼻氨灰?嗇九嫉奈恢?,系統主控裝置根據當前被??嗇九嫉奈恢煤橢蔥惺奔澠卸媳敬我?夭街枋欠窠崾?,如果互動結束則執行??嗇J講街杷?,否則跳轉執行??嗇J講街枰?;??嗇J講街杷模合低持骺刈爸梅⑺圖絳硌蕕拿鈧煉嗝教褰換ブ斬?,繼續表演;所述的動作感應模式包括以下步驟:動作感應模式步驟一:系統主控裝置發送提示命令和控制目標至多媒體交互終端,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內使用者通過木偶傳感器與選定的木偶進行相應的動作感應;動作感應模式步驟二:木偶控制裝置讀取當前木偶傳感器數據,并將當前木偶傳感器數據傳輸至系統主控裝置;動作感應模式步驟三:系統主控裝置根據動作感應結果選定相應的控制命令,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作;動作感應模式步驟四:系統主控裝置發送繼續表演的命令至多媒體交互終端,繼續表演。

說明書

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技術領域

本發明屬于木偶劇表演系統及其控制方法,特別涉及一種智能互動木偶劇表演系統及其控制方法。

背景技術

木偶戲是中國優秀傳統文化,主要有提線木偶、托棍木偶手套木偶等三類,提線木偶就是由專業藝人或者使用者通過木架等控制裝置帶動控制線,由控制線帶動木偶進行表演,一般木架等控制裝置往往需要放置在舞臺上方或下方進行控制;托棍木偶又稱杖頭木偶,在木偶頭部及雙手部位各裝操縱桿,演員舉起木偶通過操縱桿操縱其動作;手套木偶,又稱掌中木偶、布袋戲等,偶人身高0.27米或0.40米,頭部中空,頸下縫合布內袋連綴四肢,外著服裝,演員的手掌伸入布內袋作為偶人軀干,五指分別撐起頭部及左右臂,相互協調操縱偶人作各種動作,偶人雙腳可用另一手撥動,或任其自然擺動。一般來說,提線木偶活動關節較多,動作性質最為多樣,可以多人合作操作,所以采用提線木偶來表演木偶戲表現形式最好。提線木偶也存在木偶上方控制線較多,木偶在交錯時,必須進行換人操作,同時要進行空間上的換位操作,防止控制線相互交錯纏繞的發生。目前,傳統木偶都需要依賴專業藝人的人工操作,因此,局限性很大,藝術表現力差,更為關鍵的是,由于專業藝人的缺失,木偶戲這種藝術形態正面臨極大的挑戰,木偶表演已經越來越難見到,木偶戲的表演水準也有了較大幅度的下降,很多傳統劇目已經失傳,為了?;つ九枷?,現在往往采用的是攝影拍攝的方式進行記錄,但是這樣拍攝記錄一方面需要相對較高的成本,另一方面現場感也有較大的損失,表現形式和電視上的一般動畫相類似,體現不出木偶戲現場的獨特魅力。所以在中國市場上,也有一些簡單的木偶玩具在市場上販賣,但此類木偶更類似與玩具,其功能固定。使用者剛買時有興趣,但玩了一段時間,由于沒有功能上的變化,就會失去興趣,起不到推廣木偶戲的作用。

中國專利公開號?CN201719850U,公告日2011年1月26日,公開了一種新型玩偶劇場,包括箱式舞臺和玩偶,其箱式舞臺由底板、頂板、背板和左、右側壁組成,所述左側壁或/和右側壁設有后臺區,該后臺區上設有可供玩偶進出的通道。此技術方案最主要公開的是一種帶有多媒體形式的木偶劇舞臺,從此技術方案可以看出,現有的木偶劇還是主要由藝人手工操作為主,即使是引入多媒體系統也是應用在背景展示上,所以,目前的木偶劇還是以人手工控制為主的形式。

中國專利公開號?CN202070170U,公告日2011年12月14日,公開了一種機器人控制的木偶表演裝置,包括控制器、連接所述控制器的電機、杖頭木偶、提線木偶,還包括連接所述電機的杖頭木偶機械操縱臂和提線木偶機械操縱臂、以及連接所述控制器的噴水裝置和音頻播放裝置。從此技術方案來看,此技術方案開始嘗試應用了自動控制來進行木偶劇的表演,但是此技術方案采用的是固定住電機由電機帶動木偶做肢體動作,而用舵機來移動整體木偶的形式,在這種情況下,一個電機通過聯動機構控制一個木偶,木偶的動作表現形式極為有限,對于還原我國傳統的木偶戲藝術并無較大的推動作用。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中存在木偶的動作表現形式極為有限,無法推動我國傳統的木偶戲藝術的進一步發展的問題,提供了一種木偶劇的自動表演,能夠真實完整的還原木偶劇,對搶救和保存我國傳統木偶劇劇目有重大意義的智能互動木偶劇表演系統及其控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能互動木偶劇表演系統,由電源??楣┑?,包括至少一個木偶和舞臺,所述的智能互動木偶劇表演系統包括系統主控裝置和配設在每個木偶上的木偶控制裝置,每個所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個木偶關節控制裝置和控制木偶移動的木偶移動控制裝置,所述的木偶控制芯片通過木偶通信芯片與所述的系統主控裝置通訊連接,所述木偶移動控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接,所述的木偶關節控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。本發明采用了關節處單獨設置木偶關節控制裝置的方式來操控木偶關節,每個單獨的木偶都能做出豐富的肢體動作,能夠很好地實現傳統木偶劇中木偶的肢體動作,同時本發明還可根據木偶使用頻率調整每個木偶的木偶關節控制裝置,對于動作方式較少的木偶可以采用較為節省的配置方式,減少配設的木偶關節控制裝置達到節約成本的目的,本發明使用同一套設備,只需更換木偶的外著衣物,即可通過執行不同的控制程序,表演不同的木偶劇,對于很多傳統劇目,都可以方便地進行連場表演,對推廣木偶劇起到正面積極的作用。

?????作為優選,所述的木偶關節控制裝置包括舵機和舵機控制板,所述舵機控制板的輸出端與所述舵機的輸入端電連接,所述舵機控制板的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接,所述舵機的動力輸出端與木偶的關節聯動,所述的木偶移動控制裝置包括木偶聯動裝置、木偶控制電機驅動裝置和木偶控制電機,所述的木偶控制電機驅動裝置輸出端與所述的木偶控制電機驅動端電連接,所述木偶控制電機驅動裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接,所述木偶聯動裝置的動力輸入端與所述的木偶控制電機輸出端連接。本發明中的木偶控制電機為步進電機,采用滾輪裝置或移動軌道方式整體移動木偶時,可通過對步進電機轉動的測量計算出木偶的整體移動距離,能夠方便木偶進行定位。

作為優選,所述的木偶控制裝置還包括有數字羅盤,所述的數字羅盤配設在木偶上,所述數字羅盤的輸出端與所述的木偶控制芯片電連接。木偶上配設數字羅盤可以讓木偶在模擬正常的人類行走的情況下進行準確定位,避免了為了定位準確不得不采用滾輪裝置或移動軌道方式整體移動木偶,木偶的下肢不動作,或木偶下肢動作不真實的情況。

?????作為優選,所述的智能互動木偶劇表演系統還包括至少一個多媒體交互終端,所述的木偶上配設有至少一個木偶傳感器,所述多媒體交互終端包括互相連接的??刈爸煤湍九幾杏ψ爸?,所述的木偶傳感器與所的木偶控制芯片電連接,所述的木偶感應裝置與所述的木偶傳感器相匹配,所述的??刈爸糜胂低持骺刈爸猛ㄑ讀?。本發明通過增加木偶接收互動命令的形式和方法,加強了互動性,互動形式、互動內容均有較大的創作空間,能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動增強了木偶劇的表現力,能吸引各種游客,是對木偶劇的一種積極改良。

?????作為優選,所述的智能互動木偶劇表演系統還包括配設在木偶表演舞臺上的舞臺控制裝置,所述的舞臺控制裝置包括語音播放子系統、字幕顯示子系統、燈光子系統和舞臺背景子系統,所述語音播放子系統、字幕顯示子系統、燈光子系統和舞臺背景子系統的輸入端均與所述的系統主控裝置電連接。本發明同時引入了語音、字幕、電腦控制燈光等各種多媒體設備,增強了木偶劇的表現力

作為優選,所述的木偶至少包括主角木偶、配角木偶和龍套木偶三種人形木偶中的任意一種。這樣設置,保證了能根據不同的木偶劇采用相對應的木偶,達到準確配置,節省資源的效果。

?????作為優選,對應主角木偶的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置,所述的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置、主角木偶控制芯片、主角木偶聯動裝置、主角木偶控制電機、主角木偶控制電機驅動裝置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵機和主角木偶舵機控制板,所述的水平搖擺裝置設置在主角木偶下肢部位或腹部,主角木偶聯動裝置為設置在主角木偶下肢部的連桿,所述的連桿與所述的主角木偶控制電機聯動,所述的水平搖擺裝置也和所述的主角木偶控制電機聯動,主角木偶控制電機的驅動端與主角木偶控制電機驅動裝置的輸出端電連接,所述主角木偶控制電機驅動裝置的輸入端與所述的主角木偶控制芯片電連接,主角木偶通信芯片為無線通信芯片,所述的主角木偶控制芯片通過主角木偶通信芯片與系統主控裝置通訊連接,主角木偶舵機配設在主角木偶的關節處,主角木偶舵機的輸入端與主角木偶舵機控制板的輸出端電連接,主角木偶舵機控制板的輸入端與主角木偶控制芯片電連接。這樣設置,通過水平搖擺裝置,可以幫助木偶控制住水平重心,此時驅動設置在主角木偶的下肢部的連桿,木偶下肢根據控制命令交替前進動作,木偶可以進行真正的兩腿行走,解決了現有技術表演木偶劇時木偶的下肢不動作,或木偶下肢動作不真實的情況,是對木偶劇自動表演的一次重大革新,另外舵機直接安裝在主角木偶上,采用無線控制,無需控制線和信號傳輸線,防止了木偶劇表演時控制線和信號傳輸線纏繞的情況。

?????作為優選,控制配角木偶移動的木偶聯動裝置為與設置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置,對應配角木偶的舵機配設在配角木偶的關節處;所述舞臺的上方和/或下方設置有木偶移動軌道,控制龍套木偶移動為龍套木偶聯動裝置,龍套木偶聯動裝置為與木偶移動軌道相匹配的軌道車,驅動軌道車運動的木偶控制電機和木偶控制電機驅動裝置均設置在軌道車上,控制龍套木偶關節運動的舵機為設置在軌道車上的龍套木偶舵機,龍套木偶舵機的輸出端通過控制線與所述龍套木偶的四肢、軀體和頭部連接。采用滾輪裝置和移動軌道方式整體移動木偶,可通過對步進電機轉動的測量計算出木偶的整體移動距離,能夠方便木偶進行定位,另外采用滾輪裝置,舵機安裝在配角木偶上也能降信號傳輸線盡量集合,能有效防止木偶劇表演時信號傳輸線纏繞的情況;龍套木偶使用頻率較低,采用軌道車的方式移動,可以節省成本,防止過多無線通訊導致通訊錯誤的情況產生,表演較為穩定。

作為優選,所述的智能互動木偶劇表演系統還包括信息處理控制中心,所述信息處理控制中心的輸入端與所述的多媒體交互終端通訊連接,所述信息處理控制中心的輸出端與所述的系統主控裝置通訊連接。這樣設置,可以面對多人進行互動,多媒體交互終端將交互命令發送至信息處理控制中心,由信息處理控制中心進行數據處理,得出合適的控制方案后再傳輸至系統主控裝置,由系統主控裝置進行判斷如何進行下一步的操作、控制。

作為優選,所述的信息處理控制中心為互聯網服務器或嵌入式系統服務器。這樣設置,保證了信息處理控制中心有足夠的處理能力能夠將多媒體交互終端將交互命令進行處理。

作為優選,所述的系統主控裝置包括主控無線通信芯片、主控串行通信芯片、主控處理芯片、和主控數據存儲器,所述的主控數據存儲器的輸出端與所述的主控處理芯片電連接,所述的主控處理芯片通過主控無線通信芯片和主控串行通信芯片與所述的多媒體交互終端、木偶控制裝置和舞臺控制裝置通訊連接。

作為優選,所述的木偶控制系統還包括木偶語音裝置,所述木偶語音裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接。

作為優選,所述的多媒體交互終端中的??刈爸夢滄傲訟嚶刂迫砑鬧悄蓯只?、pad、筆記本電腦和平板電腦。

作為優選,所述的多媒體交互終端為采用安裝了相應控制軟件和感應裝置的智能手機、pad、筆記本電腦和平板電腦。

?????一種智能互動木偶劇表演系統控制方法,適用于智能互動木偶劇表演系統,智能互動木偶劇表演系統設有供使用者使用的多媒體交互終端、舞臺、系統主控裝置、舞臺控制裝置以及配設有木偶傳感器的木偶控制裝置和至少一個對應木偶控制裝置的木偶,所述的智能互動木偶劇表演系統控制方法包括以下步驟:?

步驟一:智能互動木偶劇表演系統初始化,系統主控裝置讀取設定的控制程序并發送至木偶控制裝置和舞臺控制系統;

步驟二:舞臺控制裝置和木偶控制裝置根據系統主控裝置的控制信號進行工作;

步驟三:系統主控裝置根據程序設定判斷是否執行工作完畢,如果工作完畢則跳轉步驟五,否則,繼續判斷是否執行互動,如果執行互動則執行步驟四,不執行互動則繼續執行步驟二;

步驟四:使用者通過多媒體交互終端,根據系統主控裝置設定的互動模式,通過木偶傳感器執行互動,當互動執行完成后,繼續表演,系統主控裝置根據互動執行的情況發出控制命令至相應的木偶控制裝置,然后跳轉執行步驟二;

步驟五:系統主控裝置發出復位命令,智能互動木偶劇表演系統執行復位命令,舞臺和木偶復位。

?????本發明通過系統主控裝置、舞臺控制裝置以及木偶控制裝置實現了木偶劇的自動表演,能夠真實完整的還原木偶劇,對搶救和保存我國傳統木偶劇劇目有重大的意義,本發明通過增加木偶接收互動命令的形式和方法,加強了互動性,互動形式、互動內容均有較大的創作空間,能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動增強了木偶劇的表現力,能吸引各種游客,是對木偶劇的一種積極改良。

?????作為優選,所述的步驟三中,系統主控裝置設定的互動模式包括動作感應模式、??嗇J膠屯鍍蹦J?,

所述的投票模式包括以下步驟:

投票模式步驟一:系統主控裝置發送提示命令至多媒體交互終端,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內選擇并發出控制命令至系統主控裝置進行投票;

投票模式步驟二:系統主控裝置根據投票結果選定相應的控制命令,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作;

投票模式步驟三:系統主控裝置發送繼續表演的命令至多媒體交互終端,繼續表演;

所述的??嗇J槳ㄒ韻虜街?;

??嗇J講街枰唬合低持骺刈爸梅⑺吞崾久詈涂刂頗勘曛煉嗝教褰換ブ斬?,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內選擇并發出控制命令至系統主控裝置進行??夭僮?;

??嗇J講街瓚合低持骺刈爸枚寥〉鼻翱刂潑?,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作;

??嗇J講街樅合低持骺刈爸酶萸罱岷鮮致夼痰姆蠢∈萑范ǖ鼻氨灰?嗇九嫉奈恢?,系統主控裝置根據當前被??嗇九嫉奈恢煤橢蔥惺奔澠卸媳敬我?夭街枋欠窠崾?,如果互動結束則執行??嗇J講街杷?,否則跳轉執行??嗇J講街枰?;

??嗇J講街杷模合低持骺刈爸梅⑺圖絳硌蕕拿鈧煉嗝教褰換ブ斬?,繼續表演;

所述的動作感應模式包括以下步驟:

動作感應模式步驟一:系統主控裝置發送提示命令和控制目標至多媒體交互終端,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內使用者通過木偶傳感器與選定的木偶進行相應的動作感應;

動作感應模式步驟二:木偶控制裝置讀取當前木偶傳感器數據,并將當前木偶傳感器數據傳輸至系統主控裝置;

動作感應模式步驟三:系統主控裝置根據動作感應結果選定相應的控制命令,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作;

動作感應模式步驟四:系統主控裝置發送繼續表演的命令至多媒體交互終端,繼續表演。

?????本發明通過引入不同的互動模式,增強了木偶劇的表現力,對比目前的視頻木偶劇有更大的表現空間,對年輕人的吸引也更為有利。

本發明顯著的實質性效果是:1.本發明通過系統主控裝置、舞臺控制裝置以及木偶控制裝置實現了木偶劇的自動表演,能夠真實完整的還原木偶劇,對搶救和保存我國傳統木偶劇劇目有重大的意義;2.本發明使用同一套設備,只需更換木偶的外著衣物,即可通過執行不同的控制程序,表演不同的木偶劇,對于很多傳統劇目,都可以方便地進行連場表演,對推廣木偶劇起到正面積極的作用;3.本發明通過增加木偶接收互動命令的形式和方法,加強了互動性,互動形式、互動內容均有較大的創作空間,能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動增強了木偶劇的表現力,能吸引各種游客,是對木偶劇的一種積極改良;4.本發明根據木偶的使用頻率,對使用頻率高的木偶采用無線控制的方式,防止了提線木偶繞線的情況,使用頻率較低的木偶采用滾輪移動的方式,降低了成本,而對不太使用的木偶采用軌道車方式,通過拉動控制線造成空間差的方式防止了控制線的纏繞,既降低了成本又不會過多影響舞臺表現力;5.本發明同時引入了語音、電腦控制燈光等各種多媒體設備,增強了木偶劇的表現力;6.?木偶上配設數字羅盤可以讓木偶在模擬正常的人類行走的情況下進行準確定位,避免了為了定位準確不得不采用滾輪裝置或移動軌道方式整體移動木偶,木偶的下肢不動作,或木偶下肢動作不真實的情況。

附圖說明

圖1是本發明的一種電路原理方框圖;

圖2是本發明的一種網絡拓撲結構圖;

圖3是本發明中系統主控裝置的一種電路方框圖;

圖4是本發明中木偶控制裝置的一種電路方框圖;

圖5是本發明中舞臺控制裝置的一種電路方框圖;

圖6是本發明中帶有數字羅盤的木偶控制裝置的一種電路方框圖;

圖7是本發明中多媒體交互終端與系統主控裝置通訊配合的一種方框示意圖;

圖8是本發明中多媒體交互終端通過信息控制處理中心與系統主控裝置進行通訊配合的一種方框示意圖;

圖9是本發明中主角木偶的一種結構示意圖;

圖10是本發明中配角木偶的一種結構示意圖;

圖11是本發明中龍套木偶的一種結構示意圖;

圖12是本發明的一種控制流程圖;

圖13是本發明控制流程中投票模式的一種控制流程圖;

圖14是本發明控制流程中??嗇J降囊恢摯刂屏鞒掏?;

圖15是本發明控制流程中動作感應模式的一種控制流程圖;

圖16是本發明中主角木偶控制裝置的一種電路方框圖;

圖17是本發明中配角木偶控制裝置的一種電路方框圖;

圖18是本發明中龍套木偶控制裝置的一種電路方框圖;

圖19是本發明中另一種舞臺控制裝置的電路方框圖。

圖中:1、系統主控裝置,2、木偶控制裝置,3、舞臺控制裝置,4、多媒體交互終端,5、信息控制處理中心,11、主控處理芯片,12、主控數據存儲器,13、主控無線通信芯片,14、主控串行通信芯片,21、木偶控制芯片,22、木偶移動控制裝置,23、木偶關節控制裝置,24、木偶通信芯片,25、木偶語音裝置,26、木偶傳感器,27、數字羅盤,221、木偶控制電機驅動裝置,222、木偶控制電機,223、木偶聯動裝置,231、舵機控制板,232、舵機,31、語音播放子系統,32、字幕顯示子系統,33、燈光子系統,34、舞臺背景子系統,35、舞臺輔助定位系統,41、木偶感應裝置,42、??刈爸?,61、主角木偶,611、主角木偶關節,612、水平搖擺裝置,613、,木偶支撐架,62、配角木偶,621、配角木偶關節,622、外著衣物,63、龍套木偶,64、木偶控制線,65、主木偶移動軌道,66、輔助木偶移動軌道,67、木偶軌道換軌器,21A、主角木偶控制芯片,221A、主角木偶控制電機驅動裝置,222A、主角木偶控制電機,223A、主角木偶聯動裝置,231A、主角木偶舵機控制板,232A、主角木偶舵機,24A、主角木偶通信芯片,25A、主角木偶語音裝置,26A、主角木偶傳感器,21B、配角木偶控制芯片,221B、配角木偶控制電機驅動裝置,222B、配角木偶控制電機,223B、配角木偶聯動裝置,231B、配角木偶舵機控制板,232B、配角木偶舵機,24B、配角木偶通信芯片,25B、配角木偶語音裝置,26B、配角木偶傳感器,21C、龍套木偶控制芯片,221C、龍套木偶控制電機驅動裝置,222C、龍套木偶控制電機,223C、龍套木偶聯動裝置,231C、龍套木偶舵機控制板,232C、龍套木偶舵機,24C、龍套木偶通信芯片,25C、龍套木偶語音裝置,26C、龍套木偶傳感器。

具體實施方式

下面通過具體實施例,并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步的具體說明。

實施例1:

一種智能互動木偶劇表演系統(參見附圖1),由電源??楣┑?,電源??櫸直鶚涑隹刂頻繆購頹繆?。本實施例包括一臺系統主控裝置1、三個木偶控制裝置2、一個舞臺控制裝置3和三臺多媒體交互終端4,系統主控裝置1分別與三個木偶控制裝置2通訊連接,舞臺控制裝置3與系統主控裝置1的輸入輸出端電連接,三臺交互終端4均與系統主控裝置1通訊連接。

本實施例中還包括有信息處理中心5,信息處理中心5、三臺交互終端4和系統主控裝置1三種設備的網絡拓撲結構(參見附圖2)再集中處理數據時(例如投票模式交互)三臺交互終端4輸出通訊信號至信息處理中心5,信息處理中心5將通訊信號匯總處理好后傳輸至系統主控裝置1,當單獨進行數據交互時,三臺交互終端4分別輸出通訊信號至系統主控裝置1。

本實施例中的系統主控裝置1(參見附圖3)包括主控處理芯片11、主控數據存儲器12、主控串行通信芯片14和主控無線通信芯片13,主控數據存儲器12與主控處理芯片11電連接,主控串行通信芯片14和主控無線通信芯片13的輸入輸出端與主控處理芯片11的輸入輸出端電連接,主控處理芯片11通過主控串行通信芯片14和主控無線通信芯片13傳輸通訊信號。

本實施例中的一種木偶控制裝置2(參見附圖4)包括木偶控制芯片21、木偶移動控制裝置22、木偶關節控制裝置23、木偶通信芯片24、木偶語音裝置25和木偶傳感器26,木偶移動控制裝置22、木偶關節控制裝置23、木偶語音裝置25和木偶傳感器26的輸入端均與木偶控制芯片21電連接,木偶控制芯片21的輸入輸出端與木偶通信芯片24電連接,木偶控制芯片21通過木偶通信芯片24與系統主控裝置1通訊。本實施例中的木偶控制芯片21為單片機。本實施例中的木偶控制裝置2不僅包括木偶控制芯片21、木偶移動控制裝置22、木偶關節控制裝置23、木偶通信芯片24、木偶語音裝置25和木偶傳感器26,還可以增加數字羅盤27(參見附圖6),本實施例中的木偶移動控制裝置22具體包括木偶控制電機驅動裝置221、木偶控制電機222和木偶聯動裝置223,木偶控制電機驅動裝置221的輸入端與木偶控制芯片21的輸入端電連接,木偶控制電機驅動裝置221的輸出端與木偶控制電機222的輸入端電連接,木偶控制電機222的輸出端與木偶聯動裝置223的動力輸入端聯動。本實施例中的木偶關節控制裝置23具體包括舵機控制板231和舵機232,舵機控制板231的輸入端與木偶控制芯片21電連接,舵機控制板231的輸出端與舵機232的輸入端電連接。

多媒體交互終端4與系統主控裝置1通訊配合(參見附圖7),多媒體交互終端4包括木偶感應裝置41和??刈爸?2,木偶感應裝置41與木偶傳感器26相匹配,本實施例中為紅外感應裝置,??亟換プ爸?通過??刈爸?2與系統主控裝置1通訊連接,本實施例中的多媒體交互終端4中的??刈爸?2為安裝了相應控制軟件的智能手機。??刈爸?2與木偶感應裝置41電連接。多媒體交互終端4還可通過信息處理控制中心5與系統主控裝置1通訊配合(參見附圖8),信息處理控制中心5接收多媒體交互終端4發出數據,進行匯總處理后,得出相應的控制方案,然后傳輸至系統主控裝置1,由系統主控裝置1進行后續控制。信息處理控制中心5為互聯網服務器。

本實施例中的舞臺控制裝置(參見附圖5)包括語音播放子系統31、字幕顯示子系統32、燈光子系統33和舞臺背景子系統34,語音播放子系統31、字幕顯示子系統32、燈光子系統33和舞臺背景子系統34的輸入端均與系統主控裝置1的輸出端電連接。

一種智能互動木偶劇表演系統控制方法(參見附圖12),適用于智能互動木偶劇表演系統,智能互動木偶劇表演系統設有供使用者使用的三個多媒體交互終端4、舞臺、三個木偶、一個系統主控裝置1、一個舞臺控制裝置3以及配設有木偶傳感器26的木偶控制裝置2和至少一個對應木偶控制裝置2的木偶,智能互動木偶劇表演系統控制方法包括以下步驟:

步驟一:智能互動木偶劇表演系統初始化S1,系統主控裝置讀取設定的控制程序并發送至木偶控制裝置和舞臺控制系統;本實施例中的控制程序,可以通過動態捕捉技術進行錄入,也就是只需在人工表演相同木偶劇的時候使用本實施例,記錄本實施例的木偶關節運動幅度、方向,木偶整體的運動幅度方向,對應時間軸記錄,即可達成錄入,通過后續的剪接和必要的參數調整,根據時間軸去除舞臺下的木偶動作,即可完成控制程序的設置,同時,本實施例也支持圖形化設置,使用者可以通過對應的計算機軟件,進行設定,完成木偶劇的編排,并且上傳至系統主控裝置或上傳至服務器由系統主控裝置進行控制。

步驟二:舞臺控制裝置和木偶控制裝置根據系統主控裝置的控制信號進行工作S2;舵機232控制木偶關節的轉動,而木偶控制電機222控制木偶聯動裝置223動作,帶動木偶整體移動,同時舞臺控制裝置3也接收控制信號,變換舞臺背景圖像、背景音樂和發出語音(唱腔),達到舞臺木偶表演的形式,此時系統主控??楦菔致夼?7的反饋信號以及通過計算木偶控制電機,也就是步進電機的轉動得出當前木偶所處的位置,將木偶順利定位。

步驟三:系統主控裝置根據程序設定判斷是否執行工作完畢S3,如果工作完畢則跳轉步驟五,否則,繼續判斷是否執行互動S5,如果執行互動則執行步驟四,不執行互動則繼續執行步驟二;

步驟四:使用者通過多媒體交互終端,根據系統主控裝置設定的互動模式,通過木偶傳感器執行互動S6,當互動執行完成后,繼續表演,系統主控裝置根據互動執行的情況發出控制命令至相應的木偶控制裝置,然后跳轉執行步驟二;

步驟五:系統主控裝置發出復位命令S4,智能互動木偶劇表演系統執行復位命令,舞臺和木偶復位。即木偶整體移動至舞臺邊緣、原有的初始化位置,木偶關節也回復到初始化狀態。

?????步驟三中,系統主控裝置設定的互動模式包括動作感應模式、??嗇J膠屯鍍蹦J?,

?????投票模式(參見附圖13)包括以下步驟:

投票模式步驟一:進入投票模式S11,系統主控裝置發送提示命令至多媒體交互終端S12,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內選擇并發出控制命令至系統主控裝置進行投票S13;本實施例中也就是三臺多媒體交互終端進行投票,舉例說明,例如觀眾可以選擇某個木偶進行左轉或是右轉,多媒體交互終端的提示使用者進行選擇投票,使用者可根據自己的意愿進行選擇。

投票模式步驟二:多媒體交互終端發送投票信息至信息處理控制中心5,信息處理控制中心5對投票進行統計,根據數量的不同選定發送的投票結果,系統主控裝置通過信息處理控制中心5獲取投票結果,系統主控裝置根據投票結果選定相應的控制命令,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作S14;同樣根據上述舉例,三人中兩人選擇右轉,則信息處理控制中心5判定右轉命令為投票結果輸出至系統主控裝置1,系統主控裝置1根據設定的控制程序觸發相應的劇情,進行相應的控制,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作,也就是右轉。

投票模式步驟三:系統主控裝置發送繼續表演的命令至多媒體交互終端,繼續表演S15;

???????嗇J劍ú渭酵?4)包括以下步驟;

??嗇J講街枰唬航胍?嗇J絊21,系統主控裝置發送提示命令和控制目標至多媒體交互終端,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內選擇并發出控制命令至系統主控裝置進行??夭僮鱏22;本實施例中,進入??嗇J膠?,三個多媒體交互終端分別收到不同的提示命令,告知使用者,自己所使用的多媒體交互終端對應的木偶,使用者通過多媒體交互終端發送移動命令和關節動作命令。?

??嗇J講街瓚合低持骺刈爸枚寥〉鼻翱刂潑?,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作S24;本實施例中,系統主控裝置1直接接受多媒體交互終端4的命令,發送三個相應的信號至三個選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作,由使用者自己參與的木偶劇可以上演,具體應用舉例:三個木偶進行賽跑,使用者可以輸出相應的動作,三個木偶即能進行賽跑的比賽。

??嗇J講街樅合低持骺刈爸酶萸罱岷鮮致夼痰姆蠢∈萑范ǖ鼻氨灰?嗇九嫉奈恢?,系統主控裝置根據當前被??嗇九嫉奈恢煤橢蔥惺奔澠卸媳敬我?夭街枋欠窠崾?,如果互動結束則執行??嗇J講街杷?,否則跳轉執行??嗇J講街枰籗25;同樣以木偶賽跑為例,未有任何木偶達到預定位置時,本實施例一直處于??嗇J?,當一只木偶達到預定位置時,系統主控裝置1根據數字羅盤的反饋數據確定當前被??嗇九嫉奈恢?,即得出此木偶為冠軍,此時,系統主控裝置1根據設定的控制程序觸發相應的劇情,進行相應的控制,比如進行歡慶。

??嗇J講街杷模合低持骺刈爸梅⑺圖絳硌蕕拿鈧煉嗝教褰換ブ斬?,繼續表演S36;

?????動作感應模式(參見附圖15)包括以下步驟:

動作感應模式步驟一:進入動作感應模式S31,系統主控裝置發送提示命令和控制目標至多媒體交互終端,使用者根據多媒體交互終端的提示,在設定時間內使用者通過木偶傳感器與選定的木偶進行相應的動作感應S32;本實施例中具體實施為模擬瞄準射擊,也就是使用者通過多媒體交互終端4瞄準木偶傳感器26。

動作感應模式步驟二:木偶控制裝置讀取當前木偶傳感器數據,并將當前木偶傳感器數據傳輸至系統主控裝置S33;木偶傳感器26接收多媒體交互終端4中木偶感應裝置的信號,并將此信號傳輸至系統主控裝置1。

動作感應模式步驟三:系統主控裝置根據動作感應結果選定相應的控制命令,發送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置,木偶控制裝置和舞臺控制裝置執行相應動作S34;系統主控裝置1根據木偶感應裝置的信號和設定的控制程序觸發相應的劇情,進行相應的控制,例如瞄準準確的時候木偶執行倒下的動作,而瞄準不準確的時候,木偶進行執行原有動作,系統主控裝置1判斷動作感應模式是否執行完畢,如果執行完畢則執行動作感應模式步驟四,否則跳轉執行動作感應模式步驟一S35;

動作感應模式步驟四:系統主控裝置發送繼續表演的命令至多媒體交互終端,繼續表演S36。

實施例2:

?????本實施例與實施例1基本相同,不同之處在于:本實施例中的木偶包括各種形式的木偶,其中的人形木偶分為主角木偶61、配角木偶62和龍套木偶63三種人形木偶。人形木偶均設有對應人形的上肢、下肢、軀體和頭部。

?????對應主角木偶61的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置(參見附圖16),本實施例中的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置612、主角木偶控制芯片21A、主角木偶聯動裝置223A、主角木偶控制電機222A、主角木偶控制電機驅動裝置221A、主角木偶通信芯片24A、主角木偶舵機232A和主角木偶舵機控制板231A,水平搖擺裝置612(參見附圖9)設置在主角木偶腹部,主角木偶聯動裝置223A為設置在主角木偶下肢部的連桿,連桿與主角木偶控制電機222A聯動,水平搖擺裝置612也和主角木偶控制電機222A聯動,主角木偶控制電機222A的驅動端與主角木偶控制電機驅動裝置221A的輸出端電連接,主角木偶控制電機驅動裝置221A的輸入端與主角木偶控制芯片21A電連接,主角木偶通信芯片24A為無線通信芯片,主角木偶控制芯片21A通過主角木偶通信芯片24A與系統主控裝置1通訊連接,主角木偶舵機232A配設在主角木偶關節611處,主角木偶舵機232A的輸入端與主角木偶舵機控制板231A的輸出端電連接,主角木偶舵機控制板231A的輸入端與主角木偶控制芯片21A電連接。主角木偶控制裝置還包括主角木偶語音裝置25A、主角木偶傳感器26A和數字羅盤27,主角木偶語音裝置25A和數字羅盤27設置在主角木偶61的軀體上,主角木偶傳感器26A設置在主角木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。主角木偶語音裝置25A的輸入端、主角木偶傳感器26A的輸出端和數字羅盤27的輸出端均與木偶控制芯片21A的輸入輸出端電連接。主角木偶61的下肢最下端設置有木偶支撐架613,木偶支撐架613與舞臺接觸面積較大,能起到支撐作用。主角木偶通信芯片24A與系統主控裝置1進行無線通訊,木偶控制芯片21A輸出控制信號,對主角木偶61進行控制。由主角木偶控制電機222A驅動水平搖擺裝置612和主角木偶聯動裝置223A動作,主角木偶聯動裝置223A帶動木偶支撐架,主角木偶61模擬人類行進方式動作表現力較強,主角木偶61內部動作驅動整體移動且是無線通訊方式通訊,所以,主角木偶61移動時沒有位置限制,主角木偶61還通過數字羅盤27進行定位,能最好的達到無線表演木偶劇的目的。

?????對應配角木偶62的木偶控制裝置為配角木偶控制裝置(參見附圖17),本實施例中的配角木偶控制裝置包括木偶控制芯片21B、配角木偶聯動裝置223B、配角木偶控制電機222B、配角木偶控制電機驅動裝置221B、配角木偶通信芯片24B、配角木偶舵機232B和配角木偶舵機控制板231B,配角木偶聯動裝置223B為設置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置(參見附圖10),配角木偶下肢處罩設有外著衣物622,配角木偶控制電機222B的驅動端與配角木偶控制電機驅動裝置221B的輸出端電連接,配角木偶控制電機驅動裝置221B的輸入端與配角木偶控制芯片21B電連接,配角木偶控制芯片21B通過配角木偶通信芯片24B與系統主控裝置1通訊連接,配角木偶舵機232B配設在配角木偶關節621處,配角木偶舵機232B的輸入端與配角木偶舵機控制板231B的輸出端電連接,配角木偶舵機控制板231B的輸入端與配角木偶控制芯片21B電連接。配角木偶控制裝置還包括配角木偶語音裝置25B和配角木偶傳感器26B,配角木偶語音裝置25B設置在配角木偶62的軀體上,配角木偶傳感器26B設置在配角木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。配角木偶語音裝置25B的輸入端、配角木偶傳感器26B的輸出端與木偶控制芯片21B的輸入輸出端電連接。配角木偶通信芯片24B與系統主控裝置1進行有線通訊,木偶控制芯片21B輸出控制信號,對配角木偶62進行控制。由配角木偶控制電機222B驅動滾輪裝置動作。配角木偶62為木偶內部動作驅動整體移動但是有線通訊方式通訊,所以,配角木偶62移動時限制較少,盡量避免繞圈的形式移動,配角木偶61通過計算步進電機轉動來進行定位,達到無線表演木偶劇的目的,定位準確度不足,但是配角木偶的制造成本相對主角木偶右較大下降,適用于有一定演出,但動作、移動較少的木偶,同時由于采用有限通訊的形式,防止了無線通訊相互干擾的情況。

?????龍套木偶63為提線木偶,對應龍套木偶63的木偶控制裝置為龍套木偶控制裝置(參見附圖18),本實施例中的龍套木偶控制裝置包括木偶控制芯片21C、龍套木偶聯動裝置223C、龍套木偶控制電機222C、龍套木偶控制電機驅動裝置221C、龍套木偶通信芯片24C、龍套木偶舵機232C和龍套木偶舵機控制板231C,龍套木偶控制電機222C的驅動端與龍套木偶控制電機驅動裝置221C的輸出端電連接,龍套木偶控制電機驅動裝置221C的輸入端與龍套木偶控制芯片21C電連接,龍套木偶控制芯片21C通過龍套木偶通信芯片24C與系統主控裝置1通訊連接,龍套木偶舵機232C的輸入端與龍套木偶舵機控制板231C的輸出端電連接,龍套木偶舵機控制板231C的輸入端與龍套木偶控制芯片21C電連接。龍套木偶控制裝置還包括龍套木偶語音裝置25C和龍套木偶傳感器26C,龍套木偶語音裝置25C設置在龍套木偶61的軀體上,龍套木偶傳感器26C設置在龍套木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。龍套木偶語音裝置25C的輸入端、龍套木偶傳感器26C的輸出端與木偶控制芯片21C的輸入輸出端電連接。對應龍套木偶63,舞臺的上方設置有主木偶移動軌道65(參見附圖11)、輔助木偶移動軌道66和木偶軌道換軌器67,主木偶移動軌道65通過木偶軌道換軌器67與輔助木偶移動軌道66活動連接,且輔助木偶移動軌道66與主木偶移動軌道65在水平面呈90°夾角,控制龍套木偶移動的龍套木偶聯動裝置223C為與主木偶移動軌道65和輔助木偶移動軌道66相匹配的軌道車,驅動軌道車運動的龍套木偶控制電機驅動裝置222C和龍套木偶控制電機223C均設置在軌道車上,控制龍套木偶關節運動的龍套木偶舵機232C也設置在軌道車上,龍套木偶舵機的輸出端通過控制線64與龍套木偶的四肢、軀體和頭部連接??刂葡?4由龍套木偶舵機232輸出端帶動,本實施例使用時,龍套木偶63需要通過木偶控制線64帶動龍套木偶整體移動,且采用的是有線通訊方式通訊,所以,龍套木偶63移動時限制較多,當兩個龍套木偶需要交叉時,需先將一輛軌道車通過木偶軌道換軌器67開至輔助木偶移動軌道66處,另一輛軌道車先在主木偶移動軌道65上移動,等另一輛軌道車先在主木偶移動軌道65上移動完成后,再將輔助木偶移動軌道66上的軌道車開出,完成兩個龍套木偶63的交叉。但是龍套木偶63成本最低,特別適用于背景或者只少數出場的木偶或是旁白木偶,這些本身沒有或不需要很強表現力的木偶,大大降低了整體表演的成本。

實施例3:

本實施例與實施例2基本相同,不同之處在于:舞臺控制裝置3還包括舞臺輔助定位系統35(參見附圖19),舞臺輔助定位系統35的輸入端系統主控裝置1的輸出端電連接,當配角木偶62和龍套木偶63在舞臺上移動時,舞臺輔助定位系統35監測配角木偶62和龍套木偶63的位置并反饋至系統主控裝置1,由系統主控裝置1進行統一管理,在舞臺上表演木偶劇時,輔助起到定位控制的作用。當執行互動模式時,舞臺輔助定位系統35還起到輔助識別的作用,判斷當前設定位置的具體木偶為哪個木偶。在互動模式中,啟動判斷優勝者的作用。

實施例4:

本實施例與實施例2基本相同,不同之處在于:主角木偶聯動裝置223A為設置在主角木偶腰部的連桿。

實施例5:

本實施例與實施例2基本相同,不同之處在于:本實施例中的人形木偶只使用龍套木偶。本實施例中只使用龍套木偶對還原傳統藝術最為接近,表演時最為原汁原味。

實施例6:

本實施例與實施例2基本相同,不同之處在于:本實施例中的人形木偶只使用主角木偶和配角木偶。本實施例中使用主角木偶和配角木偶是對傳統藝術的還原和改進,使用時更為方便。

實施例7:

本實施例與實施例2基本相同,不同之處在于:本實施例中的龍套木偶采用杖頭木偶,龍套木偶的關節、軀體、四肢均通過連接棍與龍套木偶舵機連接,主木偶移動軌道65、輔助木偶移動軌道66和木偶軌道換軌器67均設置在舞臺之下,龍套木偶舵機設置在軌道車上。

實施例8:

本實施例與實施例1基本相同,不同之處在于:本實施例中,木偶控制電機驅動裝置221、木偶控制電機222和木偶聯動裝置223為集成???,舵機控制板231和舵機232也為集成???。

實施例9:

本實施例與實施例1基本相同,不同之處在于:本實施例中,信息處理控制中心為嵌入式系統服務器。

實施例10:

本實施例與實施例1基本相同,不同之處在于:本實施例中,多媒體交互終端只設置有??刈爸?,??刈爸夢滄傲訟嚶刂迫砑鬧悄蓯只?。智能手機通過軟件識別自動選擇與系統主控裝置1通訊或是與信息處理控制中心5通訊,同時,使用者也可手動選擇與系統主控裝置1通訊或是與信息處理控制中心5通訊。

實施例11:

本實施例與實施例1基本相同,不同之處在于:本實施例中,多媒體交互終端只設置有木偶感應裝置。本實施例使用時,使用者只能通過木偶感應裝置41與木偶傳感器26實時互動。本實施例中的木偶感應裝置41為紅外線發生器。這樣設置在簡易木偶劇表演中加入了互動元素,節省了成本,增加了樂趣。

實施例12:

本實施例與實施例1基本相同,不同之處在于:本實施例中,??刈爸夢滄傲訟嚶刂迫砑鬧悄蓯只騊AD,執行互動模式時,跳出手機游戲供使用者游戲,只有使用者完成手機游戲后,才能進行木偶的操控,這樣越快完成手機游戲的使用者就越快擁有木偶的控制權,有利于木偶賽跑等比賽中取得優勢,本實施例中的手機游戲為打地鼠、連連看和對對碰等形式的手機游戲。

以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案,并非對本發明作任何形式上的限制,在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。

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