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维戈塞尔塔vs皇家社会比分: 一種轉摘式草莓采摘工具.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820687887.X

申請日:

20180507

公開號:

CN208227749U

公開日:

20181214

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/247,A01D46/22 主分類號: A01D46/247,A01D46/22
申請人: 常州工程職業技術學院
發明人: 邱國仙,夏曉平,華海潮,王磊,袁慶,吳立洋,王熙,屠金門
地址: 213164 江蘇省常州市武進區滆湖中路33號
優先權: CN201820687887U
專利代理機構: 南京知識律師事務所 代理人: 高桂珍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820687887.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種轉摘式草莓采摘工具,包括空心管、采摘安裝座和采摘箍,采摘安裝座中上安裝板的下方設置有水平縱向相對設置的兩組采摘結構,每組采摘結構均包括夾持塊,夾持塊的夾持端正對采摘箍,采摘箍固設在采摘安裝座上,上驅動桿、夾持塊的固定端和下驅動桿從上往下依次設置且通過鉸軸連接,鉸軸可滑動地穿設在上安裝板上;兩組采摘結構的下驅動桿的末端分別鉸接在后滑塊的左右凸塊上,兩組采摘結構的上驅動桿的末端分別鉸接在前滑塊的左右凸塊上,前滑塊的上凸塊和后滑塊的上凸塊分別可滑動地設置于上安裝板上;前滑塊和后滑塊之間設置有螺旋壓縮彈簧,前滑塊和后滑塊由拉繩控制滑動。本實用新型提高草莓采摘效率,降低勞動強度。

權利要求書

1.一種轉摘式草莓采摘工具,其特征在于:包括空心管(1)和設置于空心管(1)下端的采摘安裝座(2),所述的采摘安裝座包括用以與空心管(1)固連的安裝柱(21)、水平橫向設置的“十”字形上安裝板(22)和用以連接安裝柱(21)、上安裝板(22)的拐角連接件(23),所述的上安裝板(22)包括橫向板和自橫向板兩側延伸的兩塊縱向板,所述的縱向板上開設有縱向設置的第一滑槽(221),橫向板上開設有前后相對設置且橫向設置的前第二滑槽(222)、后第二滑槽(223);所述的上安裝板(22)的下方設置有兩組采摘結構,每組采摘結構均包括上驅動桿(3)、下驅動桿(4)和夾持塊(5),所述的上驅動桿(3)、夾持塊(5)的固定端和下驅動桿(4)從上往下依次設置且通過鉸軸(6)連接,其中鉸軸(6)可滑動地穿設在第一滑槽(221)內,縱向板可滑動地安裝于夾持塊(5)上表面的第三滑槽(51)內,夾持塊(5)的夾持端正對采摘箍(7),采摘箍(7)固設在拐角連接件(23)上;所述的兩組采摘結構的下驅動桿(4)的末端分別鉸接在“十”字形后滑塊(8)的左右凸塊上,后滑塊(8)的上凸塊可滑動地設置于后第二滑槽(223)內;所述的兩組采摘結構的上驅動桿(3)的末端分別鉸接在“十”字形前滑塊(9)的左右凸塊上,前滑塊(9)的上凸塊可滑動地設置于前第二滑槽(222)內;上述前滑塊(9)和后滑塊(8)之間設置有螺旋壓縮彈簧(10),前滑塊(9)和后滑塊(8)由拉繩控制滑動。2.根據權利要求1所述的一種轉摘式草莓采摘工具,其特征在于:所述的拉繩的一端固定在前滑塊(9)上,拉繩的另一端穿過螺旋壓縮彈簧(10)、后滑塊(8)、拐角連接件(23)、安裝柱(21)和空心管(1)后與拉緊桿(11)的一端固連,拉緊桿(11)的另一端鉸接在手柄(12)內,手柄(12)固設在空心管(1)上端;所述的拉緊桿(11)的中部與連接桿(13)的一端鉸連接,連接桿(13)的另一端鉸接于扳手(14)的中部,扳手(14)的前端鉸連接于手柄(12)內,用以握緊扳手(14)與手柄(12)時通過連接桿(13)驅動拉緊桿(11),使得拉緊桿(11)通過拉繩控制采摘剪刀工作。3.根據權利要求2所述的一種轉摘式草莓采摘工具,其特征在于:所述的拐角連接件(23)的下表面開設有用以拉繩穿過的過線槽(231),該過線槽(231)內設置有導向輪(15),拉繩繞過導向輪(15)下表面后穿出過線槽(231)。4.根據權利要求3所述的一種轉摘式草莓采摘工具,其特征在于:所述的前滑塊(9)和后滑塊(8)的下凸塊均可滑動地設置于下安裝板(16)上水平橫向開設的第四滑槽(161)內,下安裝板(16)與橫向板固連。5.根據權利要求4所述的一種轉摘式草莓采摘工具,其特征在于:所述的采摘箍(7)的下方固連有用以收集被采摘剪刀剪下的果實的收集袋(17)。6.根據權利要求5所述的一種轉摘式草莓采摘工具,其特征在于:所述的手柄(12)的末端向上延伸有檔桿(121)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種草莓采摘工具,更具體地說,涉及一種轉摘式草莓采摘工具。

背景技術

現在的草莓采摘多采用人工手工采摘,采摘時需要持續的彎腰或蹲著,勞動強度大,采摘效率低。目前市場上也有一些的可減少勞動強度的草莓采摘工具,如草莓采摘機器人,但對于小規模的草莓種植戶來說,使用機器人勞作,投入成本太高。因此有必要提出改進。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足,提供了一種轉摘式草莓采摘工具,采用本實用新型的技術方案,結構簡單,操作方便,能夠進行草莓采摘輔助工作,提高采摘效率,降低勞動強度。

2.技術方案

為達到上述目的,本實用新型提供的技術方案為:

本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,包括空心管和設置于空心管下端的采摘安裝座,所述的采摘安裝座包括用以與空心管固連的安裝柱、水平橫向設置的“十”字形上安裝板和用以連接安裝柱、上安裝板的拐角連接件,所述的上安裝板包括橫向板和自橫向板兩側延伸的兩塊縱向板,所述的縱向板上開設有縱向設置的第一滑槽,橫向板上開設有前后相對設置且橫向設置的前第二滑槽、后第二滑槽;所述的上安裝板的下方設置有兩組采摘結構,每組采摘結構均包括上驅動桿、下驅動桿和夾持塊,所述的上驅動桿、夾持塊的固定端和下驅動桿從上往下依次設置且通過鉸軸連接,其中鉸軸可滑動地穿設在第一滑槽內,縱向板可滑動地安裝于夾持塊上表面的第三滑槽內,夾持塊的夾持端正對采摘箍,采摘箍固設在拐角連接件上;所述的兩組采摘結構的下驅動桿的末端分別鉸接在“十”字形后滑塊的左右凸塊上,后滑塊的上凸塊可滑動地設置于后前第二滑槽內;所述的兩組采摘結構的上驅動桿的末端分別鉸接在“十”字形前滑塊的左右凸塊上,前滑塊的上凸塊可滑動地設置于前第二滑槽內;上述前滑塊和后滑塊之間設置有螺旋壓縮彈簧,前滑塊和后滑塊由拉繩控制滑動。

更進一步地,所述的采摘安裝座包括用以與空心管固連的安裝柱和用以連接安裝柱、上安裝板的拐角連接件,所述的拉繩的一端固定在前滑塊上,拉繩的另一端穿過螺旋壓縮彈簧、后滑塊、拐角連接件、安裝柱和空心管后與拉緊桿的一端固連,拉緊桿的另一端鉸接在手柄內,手柄固設在空心管上端;所述的拉緊桿的中部與連接桿的一端鉸連接,連接桿的另一端鉸接于扳手的中部,扳手的前端鉸連接于手柄內,用以握緊扳手與手柄時通過連接桿驅動拉緊桿,使得拉緊桿通過拉繩控制采摘剪刀工作。

更進一步地,所述的拐角連接件的下表面開設有用以拉繩穿過的過線槽,該過線槽內設置有導向輪,拉繩繞過導向輪下表面后穿出過線槽。

更進一步地,所述的所述的前滑塊和后滑塊的下凸塊均可滑動地設置于下安裝板上水平橫向開設的第四滑槽內,下安裝板與橫向板固連。

更進一步地,所述的采摘箍的下方固連有用以收集被采摘剪刀剪下的果實的收集袋。

更進一步地,所述的手柄的末端向上延伸有檔桿。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案,與已有的公知技術相比,具有如下有益效果:

(1)本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,其結構簡單,操作方便,握緊扳手與手柄時通過連接桿驅動拉緊桿,使得拉緊桿通過拉繩控制前滑塊和后滑塊分別沿著前第二滑槽和后第二滑槽相向運動,驅動采摘結構的下驅動桿和上驅動桿運動,進而驅動夾持塊沿第一滑槽運動,使得夾持塊的夾持端與采摘箍的間距變小,進行夾持工作,然后輕轉手腕,實現草莓采摘功能,而松開扳手與手柄時在螺旋壓縮彈簧的作用下,前滑塊和后滑塊復位,驅動采摘結構的下驅動桿和上驅動桿復位,帶動夾持塊復位,實現采摘結構復位動作;

(2)本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,其拐角連接件的下表面開設有用以拉繩穿過的過線槽,該過線槽內設置有導向輪,拉繩繞過導向輪下表面后穿出過線槽,導向輪的存在使得拉繩運動軌跡更為穩妥;

(3)本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,其前滑塊和后滑塊的下凸塊均可滑動地設置于下安裝板上水平橫向開設的第四滑槽內,下安裝板與上安裝板固連,使得前滑塊和后滑塊的滑動更為穩妥;

(4)本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,其采摘箍的下方固連有用以收集被采摘剪刀剪下的果實的收集袋,結構簡單,安裝方便,有利于被剪下果實的收集;

(5)本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,其手柄的末端向上延伸有檔桿,便于手握緊操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具的結構示意圖;

圖2為本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具中手柄處的結構示意圖;

圖3為本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具中采摘部分的爆炸圖。

示意圖中的標號說明:1、空心管;2、采摘安裝座;21、安裝柱;22、上安裝板;221、第一滑槽;222、前第二滑槽;223、后第二滑槽;23、拐角連接件;231、過線槽;3、上驅動桿;4、下驅動桿;5、夾持塊;6、鉸軸;7、采摘箍;8、后滑塊;9、前滑塊;10、螺旋壓縮彈簧;11、拉緊桿;12、手柄;121、檔桿;13、連接桿;14、扳手;15、導向輪;16、下安裝板;161、第四滑槽;17、收集袋。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容,結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例

結合圖1、圖2和圖3,本實施例的一種轉摘式草莓采摘工具,包括空心管1和設置于空心管1下端的采摘安裝座2,采摘安裝座包括用以與空心管1固連的安裝柱21、水平橫向設置的“十”字形上安裝板22和用以連接安裝柱21、上安裝板22的拐角連接件23,上安裝板22包括橫向板和自橫向板兩側延伸的兩塊縱向板,縱向板上開設有縱向設置的第一滑槽221,橫向板上開設有前后相對設置且橫向設置的前第二滑槽222、后第二滑槽223;上安裝板22的下方設置有兩組采摘結構,每組采摘結構均包括上驅動桿3、下驅動桿4和夾持塊5,所述的上驅動桿3、夾持塊5的固定端和下驅動桿4從上往下依次設置且通過鉸軸6連接,其中鉸軸6可滑動地穿設在第一滑槽221內,縱向板可滑動地安裝于夾持塊5上表面的第三滑槽51內,夾持塊5的夾持端正對采摘箍7,采摘箍7固設在拐角連接件23上,采摘箍7的下方固連有用以收集被采摘剪刀剪下的果實的收集袋17,結構簡單,安裝方便,有利于被剪下果實的收集;兩組采摘結構的下驅動桿4的末端分別鉸接在“十”字形后滑塊8的左右凸塊上,后滑塊8的上凸塊可滑動地設置于后第二滑槽223內;兩組采摘結構的上驅動桿3的末端分別鉸接在“十”字形前滑塊9的左右凸塊上,前滑塊9的上凸塊可滑動地設置于前第二滑槽222內;上述前滑塊9和后滑塊8之間設置有螺旋壓縮彈簧10,前滑塊9和后滑塊8由拉繩控制滑動;拉繩的一端固定在前滑塊9上,拉繩的另一端穿過螺旋壓縮彈簧10、后滑塊8、拐角連接件23、安裝柱21和空心管1后與拉緊桿11的一端固連,拉緊桿11的另一端鉸接在手柄12內,手柄12固設在空心管1上端;拉緊桿11的中部與連接桿13的一端鉸連接,連接桿13的另一端鉸接于扳手14的中部,扳手14的前端鉸連接于手柄12內,用以握緊扳手14與手柄12時通過連接桿13驅動拉緊桿11,使得拉緊桿11通過拉繩控制采摘剪刀工作;其中手柄12的末端向上延伸有檔桿121,便于手握緊操作;拐角連接件23的下表面開設有用以拉繩穿過的過線槽231,該過線槽231內設置有導向輪15,拉繩繞過導向輪15下表面后穿出過線槽231,導向輪的存在使得拉繩運動軌跡更為穩妥;前滑塊9和后滑塊8的下凸塊均可滑動地設置于下安裝板16上水平橫向開設的第四滑槽161內,下安裝板16與橫向板固連,使得前滑塊和后滑塊的滑動更為穩妥。

使用時握緊扳手與手柄時通過連接桿驅動拉緊桿,使得拉緊桿通過拉繩控制前滑塊和后滑塊分別沿著前第二滑槽和后第二滑槽相向運動,驅動采摘結構的下驅動桿和上驅動桿運動,進而驅動夾持塊沿第一滑槽運動,使得夾持塊的夾持端與采摘箍的間距變小,進行夾持工作,然后輕轉手腕,實現草莓采摘功能,而松開扳手與手柄時在螺旋壓縮彈簧的作用下,前滑塊和后滑塊復位,驅動采摘結構的下驅動桿和上驅動桿復位,帶動夾持塊復位,實現采摘結構復位動作。

本實用新型的一種轉摘式草莓采摘工具,結構簡單,操作方便,能夠進行草莓采摘輔助工作,提高采摘效率,降低勞動強度。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一,實際的結構并不局限于此。所以,如果本領域的普通技術人員受其啟示,在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下,不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例,均應屬于本實用新型的?;し段?。

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