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维戈塞尔塔维拉利尔: 一種可升降水果采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820714035.5

申請日:

20180514

公開號:

CN208210774U

公開日:

20181211

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/24 主分類號: A01D46/24
申請人: 延安職業技術學院
發明人: 趙瑜,宋雪,任剛德,馬松杰,劉彥鑫,朱繼兵
地址: 716000 陜西省延安市寶塔區棗園鎮
優先權: CN201820714035U
專利代理機構: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 代理人: 劉坦
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820714035.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供了一種可升降水果采摘裝置,包括底座、殼體、水平轉動機構、豎直轉動機構、導軌機構和伸縮采摘機構;所述水平轉動機構固定安裝在所述底座上,水平轉動機構的轉動端與所述殼體的下端連接并帶動殼體在水平面轉動;所述豎直轉動機構固定安裝在殼體內,豎直轉動機構的轉動端與導軌機構傳動連接;所述伸縮采摘機構滑動安裝在所述導軌機構上。本實用新型由自動化、機械化采摘機代替人工勞作,不僅能夠大大提高水果采摘效率、降低勞動強度、解決勞動力的不足、同時還可以減少水果在采摘過程中破損,減少果農損失,提高經濟效率。

權利要求書

1.一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:包括底座(1)、殼體(2)、水平轉動機構(3)、豎直轉動機構(4)、導軌機構(7)和伸縮采摘機構(5);所述水平轉動機構(3)固定安裝在所述底座(1)上,水平轉動機構(3)的轉動端與所述殼體(2)的下端連接并帶動殼體(2)在水平面轉動;所述豎直轉動機構(4)固定安裝在殼體(2)內,豎直轉動機構(4)的轉動端與導軌機構(7)傳動連接;所述伸縮采摘機構(5)滑動安裝在所述導軌機構(7)上。2.根據權利要求1所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:所述水平轉動機構(3)包括第一電機和第一轉軸,所述第一電機固定安裝在所述底座(1)上,第一電機的轉動端向上設置并與所述第一轉軸的一端傳動連接,第一轉軸另一端與所述殼體(2)可轉動的連接。3.根據權利要求1所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:所述水平轉動機構(3)包括第二電機和第二轉軸,所述第二電機固定安裝在殼體(2)內,第二電機的轉動端向左或者向右設置并與所述第二轉軸的一端傳動連接,第二轉軸另一端與所述導軌機構(7)可轉動的連接。4.根據權利要求3所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:所述導軌機構(7)包括滑軌和滑塊,所述滑塊可橫向滑動的安裝在所述滑軌上,滑軌的一端與所述第二轉軸的另一端可轉動的連接,所述伸縮采摘機構(5)固定安裝在所述滑塊上。5.根據權利要求4所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:所述伸縮采摘機構(5)包括第三電機和采摘器,所述第三電機固定安裝在所述滑塊上,第三電機為直線伸縮電機,第三電機的伸縮端與所述采摘器固定連接。6.根據權利要求5所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:所述采摘器包括采摘殼(51)、電磁閥(52)、回位彈簧(53)、鋼絲(54)、鉸鏈(55)和采摘抓手(56),所述電磁閥(52)和回位彈簧(53)均固定安裝在所述采摘殼(51)內,所述回位彈簧(53)套設在所述電磁閥(52)上,所述鋼絲(54)的一端與所述電磁閥(52)固定連接,鋼絲(54)的另一端通過鉸鏈(55)與所述采摘抓手(56)固定連接。7.根據權利要求6所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:所述采摘抓手(56)包括左抓手和右抓手,所述左抓手的下端和右抓手的下端鉸接在一起,左抓手和右抓手上均設有鉸鏈(55),所述鋼絲(54)的另一端通過所述鉸鏈(55)分別與所述左抓手和右抓手連接。8.根據權利要求1所述的一種可升降水果采摘裝置,其特征在于:還包括控制器(6),所述控制器(6)固定安裝在所述殼體(2)內,控制器(6)與所述水平轉動機構(3)、豎直轉動機構(4)、導軌機構(7)和伸縮采摘機構(5)電性連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域,具體涉及一種可升降水果采摘裝置。

背景技術

果樹種植產業是我國農業中的重要產業之一,近幾十年來,我國果樹種植產業規模和產量有大幅度的增長,其中蘋果產量居世界第一位。目前,人們在采摘蘋果、棗子、橘子等水果時,經常是直接用手從樹上將蘋果、棗子、橘子等水果摘下,這樣一方面容易造成樹枝被扯斷,影響樹木生成,更影響以后的水果產量,另一方面還容易扯壞水果與果枝的連接處,造成水果無法長時間收藏保存。水果采摘器主要是用于對已經成熟的水果進行收獲,但是這個工具雖然人們不需要頻繁的上樹下樹,但是經常使水果從高空落下,使水果碰傷,這樣不利于水果的保存,給果農造成很大的損失,并且水果收獲主要由人工不定時對果實進行成熟度判斷和采摘,勞動強度大、消耗時間長,具有一定危險性。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷,本實用新型提供一種可升降水果采摘裝置,由自動化、機械化采摘機代替人工勞作,不僅能夠大大提高水果采摘效率、降低勞動強度、解決勞動力的不足、同時還可以減少水果在采摘過程中破損,減少果農損失,提高經濟效率。

本實用新型提供了一種可升降水果采摘裝置,包括底座、殼體、水平轉動機構、豎直轉動機構、導軌機構和伸縮采摘機構;

所述水平轉動機構固定安裝在所述底座上,水平轉動機構的轉動端與所述殼體的下端連接并帶動殼體在水平面轉動;

所述豎直轉動機構固定安裝在殼體內,豎直轉動機構的轉動端與導軌機構傳動連接;

所述伸縮采摘機構滑動安裝在所述導軌機構上。

本實用新型通過設置底座、殼體、水平轉動機構、豎直轉動機構、導軌機構和伸縮采摘機構,底座為殼體的承載體,可以將其固定在其他農用移動設備上,例如拖拉機、農用小車等,水平轉動機構帶動殼體在水平面轉動,增加了采摘范圍,同時,豎直轉動機構可以控制導軌機構橫向軸向轉動,從而實現伸縮采摘機構在垂直面方向擺動,可采摘不同方向生長的水果;滑軌機構可以帶動伸縮采摘機構在水平面上橫向移動,而伸縮采摘機構可以伸長或者縮短,摘取一定距離內的水果。

在上述技術方案中,本實用新型還可以做如下改進。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:所述水平轉動機構包括第一電機和第一轉軸,所述第一電機固定安裝在所述底座上,第一電機的轉動端向上設置并與所述第一轉軸的一端傳動連接,第一轉軸另一端與所述殼體可轉動的連接。

通過設置第一電機和第一轉軸,第一電機通過第一轉軸帶動殼體轉動,使用者可以根據需要,在第一電機和第一轉軸之間增設齒輪箱或者聯軸節。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:所述水平轉動機構包括第二電機和第二轉軸,所述第二電機固定安裝在殼體內,第二電機的轉動端向左或者向右設置并與所述第二轉軸的一端傳動連接,第二轉軸另一端與所述導軌機構可轉動的連接。

通過設置第二電機和第二轉軸,第二電機通過第二轉軸帶動導軌機構軸向轉動,使用者可以根據需要,在第二電機和第二轉軸之間增設齒輪箱或者聯軸節。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:所述導軌機構包括滑軌和滑塊,所述滑塊可橫向滑動的安裝在所述滑軌上,滑軌的一端與所述第二轉軸的另一端可轉動的連接,所述伸縮采摘機構固定安裝在所述滑塊上。

通過設置滑軌和滑塊,滑軌通過與第二轉軸連接做軸向轉動,伸縮采摘機構通過滑塊可在滑軌上做橫向運動。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:所述伸縮采摘機構包括第三電機和采摘器,所述第三電機固定安裝在所述滑塊上,第三電機為直線伸縮電機,第三電機的伸縮端與所述采摘器固定連接。

通過設置第三電機和采摘器,第三電機可在滑塊上做橫向運動,同時,第三電機可帶動采摘器延直線運動,從而可采摘一定距離內的水果。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:所述采摘器包括采摘殼、電磁閥、回位彈簧、鋼絲、鉸鏈和采摘抓手,所述電磁閥和回位彈簧均固定安裝在所述采摘殼內,所述回位彈簧套設在所述電磁閥上,所述鋼絲的一端與所述電磁閥固定連接,鋼絲的另一端通過鉸鏈與所述采摘抓手固定連接。

通過設置采摘殼、電磁閥、回位彈簧、鋼絲、鉸鏈和采摘抓手,電磁閥收到外部信號以后,回收動作,帶動鋼絲下拉,從而帶動采摘抓手繞鉸鏈向內擺動,從而實現水果的抓取動作。當外部信號失去以后,電磁閥在回位彈簧的作用下推動鋼絲上行,從而使采摘抓手張開。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:所述采摘抓手包括左抓手和右抓手,所述左抓手的下端和右抓手的下端鉸接在一起,左抓手和右抓手上均設有鉸鏈,所述鋼絲的另一端通過所述鉸鏈分別與所述左抓手和右抓手連接。

鉸接后的左抓手和右抓手形成采摘抓手并通過鋼絲的拉放實現收緊和放松。

優選的技術方案,其附加技術特征在于:還包括控制器,所述控制器固定安裝在所述殼體內,控制器與所述水平轉動機構、豎直轉動機構、導軌機構和伸縮采摘機構電性連接。

通過設置控制器,控制器控制整機的電源分配、各電機和采摘器動作,本實用新型中的控制器型號為西門子S7-200。

本實用新型的有益效果為:本實用新型通過設置底座、殼體、水平轉動機構、豎直轉動機構、導軌機構和伸縮采摘機構,底座為殼體的承載體,可以將其固定在其他農用移動設備上,例如拖拉機、農用小車等,水平轉動機構帶動殼體在水平面轉動,增加了采摘范圍,同時,豎直轉動機構可以控制導軌機構橫向軸向轉動,從而實現伸縮采摘機構在垂直面方向擺動,可采摘不同方向生長的水果;滑軌機構可以帶動伸縮采摘機構在水平面上橫向移動,而伸縮采摘機構可以伸長或者縮短,摘取一定距離內的水果。本實用新型可以在輔助人工的情況下仍可水果不受損傷,并完成水果收集,使其在使用時更加方便快捷高效,在實現了半自動半人工摘果、摘取高處水果的同時大大節省了勞動力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型的結構示意圖;

圖2為采摘器的結構示意圖。

附圖中:1表示底座;2表示殼體;3表示水平轉動機構;4表示豎直轉動機構;5表示伸縮采摘機構;51表示采摘殼;52表示電磁閥;53表示回位彈簧;54表示鋼絲;55表示鉸鏈;56表示采摘抓手;6表示控制器;7表示導軌機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,因此只作為示例,而不能以此來限制本實用新型的?;し段?。

如圖1至圖2所示,圖1中A所在的方向表示上方向,B所在的方向表示下方向,本實用新型提供了一種可升降水果采摘裝置,包括底座1、殼體2、水平轉動機構3、豎直轉動機構4、導軌機構7和伸縮采摘機構5;

所述水平轉動機構3固定安裝在所述底座1上,水平轉動機構3的轉動端與所述殼體2的下端連接并帶動殼體2在水平面轉動;

所述豎直轉動機構4固定安裝在殼體2內,豎直轉動機構4的轉動端與導軌機構7可轉動的連接;

所述伸縮采摘機構5滑動安裝在所述導軌機構7上。

本實用新型通過設置底座1、殼體2、水平轉動機構3、豎直轉動機構4、導軌機構7和伸縮采摘機構5,底座1為殼體2的承載體,可以將其固定在其他農用移動設備上,例如拖拉機、農用小車等,水平轉動機構3帶動殼體2在水平面轉動,增加了采摘范圍,同時,豎直轉動機構4可以控制導軌機構7橫向軸向轉動,從而實現伸縮采摘機構5在垂直面方向擺動,可采摘不同方向生長的水果;滑軌機構可以帶動伸縮采摘機構5在水平面上橫向移動,而伸縮采摘機構5可以伸長或者縮短,摘取一定距離內的水果。

如圖1,所述水平轉動機構3包括第一電機和第一轉軸,所述第一電機固定安裝在所述底座1上,第一電機的轉動端向上設置并與所述第一轉軸的一端傳動連接,第一轉軸另一端與所述殼體2可轉動的連接。

通過設置第一電機和第一轉軸,第一電機通過第一轉軸帶動殼體2轉動,使用者可以根據需要,在第一電機和第一轉軸之間增設齒輪箱或者聯軸節。

如圖1,所述水平轉動機構3包括第二電機和第二轉軸,所述第二電機固定安裝在殼體2內,第二電機的轉動端向左設置并與所述第二轉軸的一端傳動連接,第二轉軸另一端與所述導軌機構7可轉動的連接。

通過設置第二電機和第二轉軸,第二電機通過第二轉軸帶動導軌機構7軸向轉動,使用者可以根據需要,在第二電機和第二轉軸之間增設齒輪箱或者聯軸節。

如圖1,所述導軌機構包括滑軌和滑塊,所述滑塊可橫向滑動的安裝在所述滑軌上,滑軌的右端與所述第二轉軸的另一端可轉動的連接,所述伸縮采摘機構5固定安裝在所述滑塊上。

通過設置滑軌和滑塊,滑軌通過與第二轉軸連接做軸向轉動,伸縮采摘機構5通過滑塊可在滑軌上做橫向運動。

如圖1并結合圖2,所述伸縮采摘機構5包括第三電機和采摘器,所述第三電機固定安裝在所述滑塊上,第三電機為直線伸縮電機,第三電機的伸縮端與所述采摘器固定連接。

通過設置第三電機和采摘器,第三電機可在滑塊上做橫向運動,同時,第三電機可帶動采摘器延直線運動,從而可采摘一定距離內的水果。

如圖1并結合圖2,所述采摘器包括采摘殼51、電磁閥52、回位彈簧53、鋼絲54、鉸鏈55和采摘抓手56,所述電磁閥52和回位彈簧53均固定安裝在所述采摘殼51內,所述回位彈簧53套設在所述電磁閥52上,所述鋼絲54的一端與所述電磁閥52固定連接,鋼絲54的另一端通過鉸鏈55與所述采摘抓手56固定連接。

通過設置采摘殼51、電磁閥52、回位彈簧53、鋼絲54、鉸鏈55和采摘抓手56,電磁閥52收到外部信號以后,回收動作,帶動鋼絲54下拉,從而帶動采摘抓手56繞鉸鏈55向內擺動,從而實現水果的抓取動作。當外部信號失去以后,電磁閥52在回位彈簧53的作用下推動鋼絲54上行,從而使采摘抓手56張開。

如圖1并結合圖2,所述采摘抓手56包括左抓手和右抓手,所述左抓手的下端和右抓手的下端鉸接在一起,左抓手和右抓手上均設有鉸鏈55,所述鋼絲54的另一端通過所述鉸鏈55分別與所述左抓手和右抓手連接。

鉸接后的左抓手和右抓手形成采摘抓手56并通過鋼絲54的拉放實現收緊和放松。

如圖1,還包括控制器6,所述控制器6固定安裝在所述殼體2內,控制器6與所述水平轉動機構3、豎直轉動機構4、導軌機構7和伸縮采摘機構5電性連接。

通過設置控制器6,控制器6控制整機的電源分配、各電機和采摘器動作,本實用新型中的控制器型號為西門子S7-200。

最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍,其均應涵蓋在本實用新型的權利要求和說明書的范圍當中。

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一種 升降 水果 采摘 裝置
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