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皇马与维戈塞尔塔历史交战: 一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810575533.0

申請日:

20180606

公開號:

CN108934337A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 中國農業大學
發明人: 袁挺,文永雙,王棟,祝嗣朔,張俊雄,譚豫之,陳英
地址: 100083 北京市海淀區清華東路17號
優先權: CN201810575533A
專利代理機構: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 李彬;徐林
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810575533.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明屬于農業機械技術領域,涉及一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,包括布置在輸送底板(23)的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構(8)一側之間的幼苗監測剔除機構和補苗機構;所述幼苗監測剔除機構包括光電傳感器(10)、踢苗板(11)和剔除氣缸(12);所述補苗機構包括補苗送盤單元和補苗頂苗單元,所述補苗送盤單元包括補苗驅動電機(1)、補苗盤底板(5)、從動軸(13)、從動鏈輪(14)、鏈條(15)、主動鏈輪(17)、主動軸(19)和撥桿(20);所述補苗頂苗單元包括氣缸支架(16)和補苗氣缸(18)。本發明結構簡單、操作方便、成本低廉、能監測、剔除異常苗,能實現連續自動補苗,補苗效率高。

權利要求書

1.一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,所述全自動穴盤苗移栽機包括自動取苗機構(8)和輸送帶(9);其中,所述自動取苗機構(8)包括取苗送盤單元和取苗頂苗單元,用于將多排多列的矩陣式穴盤(6)中的一整排穴盤苗分別頂落到輸送帶(9)的與穴盤(6)的苗穴相對應的輸送倉中,其特征在于:所述輸送帶(9)套設在輸送底板(23)上垂直設置的兩個輸送帶輥之間,其中,位于上方的為上層帶;輸送帶(9)的輸送倉與輸送底板(23)垂直,且輸送帶(9)上層帶上的輸送倉與穴盤(6)的苗穴相對應,并間歇式運動將從自動取苗機構(8)接到的穴盤苗向輸送底板(23)的投苗端輸送;輸送底板(23)設置在自動取苗機構(8)的送苗盤底板的下方,并與自動取苗機構(8)的送苗盤底板位于同一平面內;所述全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置包括布置在輸送底板(23)的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構(8)一側之間的幼苗監測剔除機構和補苗機構;所述幼苗監測剔除機構包括光電傳感器(10)、踢苗板(11)和剔除氣缸(12);所述輸送帶(9)上的每一個輸送倉設置有一檢測孔(24),光電傳感器(10)安裝在輸送底板(23)的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構(8)一側之間的輸送帶(9)的上層帶的正下方,與輸送帶(9)的上層帶的檢測孔(24)相對應;在所述光電傳感器(10)與輸送底板(23)的投苗端之間的輸送底板(23)上,設置有與輸送帶(9)上層帶的輸送倉相對應的剔除氣缸(12),剔除氣缸(12)的活塞桿端設有踢苗板(11);所述補苗機構包括補苗送盤單元和補苗頂苗單元,所述補苗送盤單元包括補苗驅動電機(1)、補苗盤底板(5)、從動軸(13)、從動鏈輪(14)、鏈條(15)、主動鏈輪(17)、主動軸(19)和撥桿(20);所述主動軸(19)和從動軸(13)分別安裝在補苗盤底板(5)后側的上部和下部,并分別通過軸承座(4)與補苗機構安裝架轉動連接,使得補苗盤底板(5)由后方向前方被向下傾斜地設置在剔除氣缸(12)與輸送底板(23)的投苗端之間;所述補苗盤底板(5)下邊緣的下方為補苗位置;所述主動軸(19)上設置有一對主動鏈輪(17),所述從動軸(13)上設置有一對從動鏈輪(14);鏈條(15)套設在主動鏈輪(17)和從動鏈輪(14)之間,其中,位于上方的為上層鏈;且鏈條(15)的上層鏈位于補苗盤底板(5)的上表面的上方;多個撥桿(20)等間距地設置在鏈條(15)上;相鄰的撥桿(20)之間的距離等于穴盤(6)的苗穴排長度,使得每個撥桿(20)位于放置在補苗盤底板(5)上的穴盤(6)的苗穴排間隔內;所述補苗驅動電機(1)的動力輸出軸與主動軸(19)連接,間歇式驅動主動軸(19)轉動,使得鏈條(15)每個運動周期移動一個穴盤(6)的苗穴排長度;穴盤(6)在撥桿(20)的撥動作用下間歇式移動;所述補苗頂苗單元包括氣缸支架(16)和補苗氣缸(18);所述氣缸支架(16)水平地固接在補苗盤底板(5)下邊緣的下方,多個垂直于補苗盤底板(5)的補苗氣缸(18)等間距地固接在氣缸支架(16)的后端面上,補苗氣缸(18)的活塞桿端從氣缸支架(16)的前端面伸出,并分別與輸送帶(9)上層帶上的輸送倉相對應,將補苗盤底板(5)上的穴盤(6)中的穴盤苗頂入被踢苗板(11)剔除掉異常苗的空輸送倉中。2.根據權利要求1所述的全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其特征在于:所述補苗盤底板(5)的上表面,沿補苗盤底板(5)的長度方向設置有多個苗盤導向板(7)。3.根據權利要求1所述的全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其特征在于:所述補苗盤底板(5)的上表面下部設置有用于將穴盤(6)壓緊在補苗盤底板(5)上的壓盤架(2)。4.根據權利要求1所述的全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其特征在于:所述補苗盤底板(5)的上表面的左右兩端設置有穴盤導向槽(3)。5.一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,所述全自動穴盤苗移栽機包括自動取苗機構(8)和輸送帶(9);其中,所述自動取苗機構(8)包括取苗送盤單元和取苗頂苗單元,用于將多排多列的矩陣式穴盤(6)中的一整排穴盤苗分別頂落到輸送帶(9)的與穴盤(6)的苗穴相對應的輸送倉中,其特征在于:所述輸送帶(9)套設在輸送底板(23)上垂直設置的兩個輸送帶輥之間,其中,位于上方的為上層帶;輸送帶(9)的輸送倉與輸送底板(23)垂直,且輸送帶(9)上層帶上的輸送倉與穴盤(6)的苗穴相對應,并間歇式運動將從自動取苗機構(8)接到的穴盤苗向輸送底板(23)的投苗端輸送;輸送底板(23)設置在自動取苗機構(8)的送苗盤底板的下方,并與自動取苗機構(8)的送苗盤底板位于同一平面內;所述全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置包括布置在輸送底板(23)的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構(8)一側之間的幼苗監測剔除機構和補苗機構;所述幼苗監測剔除機構包括相機(22)、踢苗板(11)和剔除氣缸(12);所述相機(22)位于輸送底板(23)的投苗端與鄰近輸送底板(23)的投苗端的自動取苗機構(8)一側之間的輸送帶(9)的上層帶的正上方;在所述相機(22)與輸送底板(23)的投苗端之間的輸送底板(23)上,設置有與輸送帶(9)上層帶的輸送倉相對應的剔除氣缸(12),剔除氣缸(12)的活塞桿端設有踢苗板(11);所述補苗機構包括補苗送盤單元和補苗頂苗單元,所述補苗送盤單元包括補苗驅動電機(1)、補苗盤底板(5)、從動軸(13)、從動鏈輪(14)、鏈條(15)、主動鏈輪(17)、主動軸(19)和撥桿(20);所述主動軸(19)和從動軸(13)分別安裝在補苗盤底板(5)后側的上部和下部,并分別通過軸承座(4)與補苗機構安裝架轉動連接,使得補苗盤底板(5)由后方向前方被向下傾斜地設置在剔除氣缸(12)與輸送底板(23)的投苗端之間;所述補苗盤底板(5)下邊緣的下方為補苗位置;所述主動軸(19)上設置有一對主動鏈輪(17),所述從動軸(13)上設置有一對從動鏈輪(14);鏈條(15)套設在主動鏈輪(17)和從動鏈輪(14)之間,其中,位于上方的為上層鏈;且鏈條(15)的上層鏈位于補苗盤底板(5)的上表面的上方;多個撥桿(20)等間距地設置在鏈條(15)上;相鄰的撥桿(20)之間的距離等于穴盤(6)的苗穴排長度,使得每個撥桿(20)位于放置在補苗盤底板(5)上的穴盤(6)的苗穴排間隔內;所述補苗驅動電機(1)的動力輸出軸與主動軸(19)連接,間歇式驅動主動軸(19)轉動,使得鏈條(15)每個運動周期移動一個穴盤(6)的苗穴排長度;穴盤(6)在撥桿(20)的撥動作用下間歇式移動;所述補苗頂苗單元包括氣缸支架(16)和補苗氣缸(18);所述氣缸支架(16)水平地固接在補苗盤底板(5)下邊緣的下方,多個垂直于補苗盤底板(5)的補苗氣缸(18)等間距地固接在氣缸支架(16)的后端面上,補苗氣缸(18)的活塞桿端從氣缸支架(16)的前端面伸出,并分別與輸送帶(9)上層帶上的輸送倉相對應,將補苗盤底板(5)上的穴盤(6)中的穴盤苗頂入被踢苗板(11)剔除掉異常苗的空輸送倉中。6.根據權利要求5所述的全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其特征在于:所述補苗盤底板(5)的上表面,沿補苗盤底板(5)的長度方向設置有多個苗盤導向板(7)。7.根據權利要求5所述的全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其特征在于:所述補苗盤底板(5)的上表面下部設置有用于將穴盤(6)壓緊在補苗盤底板(5)上的壓盤架(2)。8.根據權利要求5所述的全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其特征在于:所述補苗盤底板(5)的上表面的左右兩端設置有穴盤導向槽(3)。

說明書

技術領域

本發明涉及一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,屬于農業機械技術領域。

背景技術

我國是蔬菜產業第一大國,移栽是蔬菜種植的重要環節。隨著蔬菜需求量的增大,育苗技術的發展以及勞動成本的上升,促進了全自動移栽機械的發展。目前,全自動的穴盤苗移栽機在國外已經產業化應用,國內僅對需人工喂苗的半自動穴盤苗移栽機的研究和應用比較多,但對適用于大田作業的、不需手工取苗投苗的穴盤苗全自動移栽機械的應用和研究比較少。穴盤苗在培育、運輸、移栽過程中會出現死苗現象,在全自動移栽過程中會出現取苗失敗的情況。如果移栽機在移栽過程中不進行死苗和空苗檢測及補苗,會造成很大經濟損失。因此,全自動移栽機在移栽過程中進行死苗和空苗的監測、死苗剔除和進行補苗非常有必要。

發明內容

針對上述技術問題,本發明的目的是提供一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,其能夠在移栽過程中進行死苗和空苗的監測、死苗剔除和進行補苗。

為了實現上述目的,本發明提供了如下技術方案:

一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,所述全自動穴盤苗移栽機包括自動取苗機構8和輸送帶9;其中,所述自動取苗機構8包括取苗送盤單元和取苗頂苗單元,用于將多排多列的矩陣式穴盤6中的一整排穴盤苗分別頂落到輸送帶9的與穴盤6的苗穴相對應的輸送倉中,所述輸送帶9套設在輸送底板23上垂直設置的兩個輸送帶輥之間,其中,位于上方的為上層帶;輸送帶9的輸送倉與輸送底板23垂直,且輸送帶9上層帶上的輸送倉與穴盤6的苗穴相對應,并間歇式運動將從自動取苗機構8接到的穴盤苗向輸送底板23的投苗端輸送;輸送底板23設置在自動取苗機構8的送苗盤底板的下方,并與自動取苗機構8的送苗盤底板位于同一平面內;

所述全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置包括布置在輸送底板23的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構8一側之間的幼苗監測剔除機構和補苗機構;

所述幼苗監測剔除機構包括光電傳感器10、踢苗板11和剔除氣缸12;

所述輸送帶9上的每一個輸送倉設置有一檢測孔24,光電傳感器10安裝在輸送底板23的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構8一側之間的輸送帶9的上層帶的正下方,與輸送帶9的上層帶的檢測孔24相對應;

在所述光電傳感器10與輸送底板23的投苗端之間的輸送底板23上,設置有與輸送帶9上層帶的輸送倉相對應的剔除氣缸12,剔除氣缸12的活塞桿端設有踢苗板11;

所述補苗機構包括補苗送盤單元和補苗頂苗單元,所述補苗送盤單元包括補苗驅動電機1、補苗盤底板5、從動軸13、從動鏈輪14、鏈條15、主動鏈輪17、主動軸19和撥桿20;

所述主動軸19和從動軸13分別安裝在補苗盤底板5后側的上部和下部,并分別通過軸承座4與補苗機構安裝架轉動連接,使得補苗盤底板5由后方向前方被向下傾斜地設置在剔除氣缸12與輸送底板23的投苗端之間;所述補苗盤底板5下邊緣的下方為補苗位置;

所述主動軸19上設置有一對主動鏈輪17,所述從動軸13上設置有一對從動鏈輪14;鏈條15套設在主動鏈輪17和從動鏈輪14之間,其中,位于上方的為上層鏈;且鏈條15的上層鏈位于補苗盤底板5的上表面的上方;

多個撥桿20等間距地設置在鏈條15上;

相鄰的撥桿20之間的距離等于穴盤6的苗穴排長度,使得每個撥桿20位于放置在補苗盤底板5上的穴盤6的苗穴排間隔內;

所述補苗驅動電機1的動力輸出軸與主動軸19連接,間歇式驅動主動軸19轉動,使得鏈條15每個運動周期移動一個穴盤6的苗穴排長度;穴盤6在撥桿20的撥動作用下間歇式移動;

所述補苗頂苗單元包括氣缸支架16和補苗氣缸18;

所述氣缸支架16水平地固接在補苗盤底板5下邊緣的下方,多個垂直于補苗盤底板5的補苗氣缸18等間距地固接在氣缸支架16的后端面上,補苗氣缸18的活塞桿端從氣缸支架16的前端面伸出,并分別與輸送帶9上層帶上的輸送倉相對應,將補苗盤底板5上的穴盤6中的穴盤苗頂入被踢苗板11剔除掉異常苗的空輸送倉中。

所述補苗盤底板5的上表面,沿補苗盤底板5的長度方向設置有多個苗盤導向板7。

所述補苗盤底板5的上表面下部設置有用于將穴盤6壓緊在補苗盤底板5上的壓盤架2。

所述補苗盤底板5的上表面的左右兩端設置有穴盤導向槽3。

一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,所述全自動穴盤苗移栽機包括自動取苗機構8和輸送帶9;其中,所述自動取苗機構8包括取苗送盤單元和取苗頂苗單元,用于將多排多列的矩陣式穴盤6中的一整排穴盤苗分別頂落到輸送帶9的與穴盤6的苗穴相對應的輸送倉中,所述輸送帶9套設在輸送底板23上垂直設置的兩個輸送帶輥之間,其中,位于上方的為上層帶;輸送帶9的輸送倉與輸送底板23垂直,且輸送帶9上層帶上的輸送倉與穴盤6的苗穴相對應,并間歇式運動將從自動取苗機構8接到的穴盤苗向輸送底板23的投苗端輸送;輸送底板23設置在自動取苗機構8的送苗盤底板的下方,并與自動取苗機構8的送苗盤底板位于同一平面內;

所述全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置包括布置在輸送底板23的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構8一側之間的幼苗監測剔除機構和補苗機構;

所述幼苗監測剔除機構包括相機22、踢苗板11和剔除氣缸12;所述相機22位于輸送底板23的投苗端與鄰近輸送底板23的投苗端的自動取苗機構8一側之間的輸送帶9的上層帶的正上方;

在所述相機22與輸送底板23的投苗端之間的輸送底板23上,設置有與輸送帶9上層帶的輸送倉相對應的剔除氣缸12,剔除氣缸12的活塞桿端設有踢苗板11;

所述補苗機構包括補苗送盤單元和補苗頂苗單元,所述補苗送盤單元包括補苗驅動電機1、補苗盤底板5、從動軸13、從動鏈輪14、鏈條15、主動鏈輪17、主動軸19和撥桿20;

所述主動軸19和從動軸13分別安裝在補苗盤底板5后側的上部和下部,并分別通過軸承座4與補苗機構安裝架轉動連接,使得補苗盤底板5由后方向前方被向下傾斜地設置在剔除氣缸12與輸送底板23的投苗端之間;所述補苗盤底板5下邊緣的下方為補苗位置;

所述主動軸19上設置有一對主動鏈輪17,所述從動軸13上設置有一對從動鏈輪14;鏈條15套設在主動鏈輪17和從動鏈輪14之間,其中,位于上方的為上層鏈;且鏈條15的上層鏈位于補苗盤底板5的上表面的上方;

多個撥桿20等間距地設置在鏈條15上;

相鄰的撥桿20之間的距離等于穴盤6的苗穴排長度,使得每個撥桿20位于放置在補苗盤底板5上的穴盤6的苗穴排間隔內;

所述補苗驅動電機1的動力輸出軸與主動軸19連接,間歇式驅動主動軸19轉動,使得鏈條15每個運動周期移動一個穴盤6的苗穴排長度;穴盤6在撥桿20的撥動作用下間歇式移動;

所述補苗頂苗單元包括氣缸支架16和補苗氣缸18;

所述氣缸支架16水平地固接在補苗盤底板5下邊緣的下方,多個垂直于補苗盤底板5的補苗氣缸18等間距地固接在氣缸支架16的后端面上,補苗氣缸18的活塞桿端從氣缸支架16的前端面伸出,并分別與輸送帶9上層帶上的輸送倉相對應,將補苗盤底板5上的穴盤6中的穴盤苗頂入被踢苗板11剔除掉異常苗的空輸送倉中。

所述補苗盤底板5的上表面,沿補苗盤底板5的長度方向設置有多個苗盤導向板7。

所述補苗盤底板5的上表面下部設置有用于將穴盤6壓緊在補苗盤底板5上的壓盤架2。

所述補苗盤底板5的上表面的左右兩端設置有穴盤導向槽3。

與現有技術相比,本發明的有益效果在于:

1、本發明能監測幼苗信息,利用光電傳感器實時監測輸送帶格子里幼苗的情況,若出現死苗、無苗情況,則剔除氣缸將死苗踢到棄苗收集籃中,由補苗裝置進行補苗。該發明輸送帶上設置了幼苗監測孔,紅外傳感器可通過幼苗監測孔監測幼苗的情況。能將異常苗踢到棄苗收集籃內。

2、本發明補苗效率高,能實現連續自動補苗。利用帶有撥桿的鏈條來撥動穴盤向前滑動,穴盤停止時其底孔與補苗氣缸相對應,苗盤導向架、壓盤架約束穴盤在靜止和滑動過程中的姿態。設有一排補苗氣缸,每個補苗氣缸均可將穴盤中的幼苗頂入到輸送帶的格子中??山辛姑?。

3、本發明能驅動穴盤間歇前進,使穴盤苗底孔對準頂苗氣缸的活塞桿,精度高。

4、本發明能對多種作物的穴盤苗進行補苗,適應能力強。在輸送帶上設置了半圓筒狀的格子,可使相鄰兩棵苗不發生干涉,有利于將苗向前輸送,有利于將異常苗進行剔除。輸送帶為傾斜放置,格子底部設計為半封閉狀態,可防止穴盤苗滑出輸送帶。

5、本發明結構簡單、操作方便、成本低廉、效率高。

附圖說明

圖1為本發明全自動穴盤苗移栽機幼苗監測剔除及補苗裝置與自動取苗機構8和輸送帶9的安裝結構示意圖;

圖2為本發明全自動穴盤苗移栽機幼苗監測剔除及補苗裝置與自動取苗機構8和輸送帶9的后視圖;

圖3為補苗機構去掉氣缸支架16的后視圖。

圖4為光電傳感器10的安裝示意圖;

圖5為踢苗板11和剔除氣缸12的安裝示意圖;

圖6為本發明采用相機22監測穴盤苗的實施例示意圖;

圖7為本發明異常苗剔除過程示意圖。

其中的附圖標記為:

1補苗驅動電機 2壓盤架

3穴盤導向槽 4軸承座

5補苗盤底板 6穴盤

7苗盤導向板 8自動取苗機構

9輸送帶 10光電傳感器

11踢苗板 12剔除氣缸

13從動軸 14從動鏈輪

15鏈條 16氣缸支架

17主動鏈輪 18補苗氣缸

19主動軸 20撥桿

21異常苗 22相機

23輸送底板 24檢測孔

25棄苗收集籃

圖1中箭頭方向為輸送帶9的運動方向

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步說明。

如圖1所示,一種全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置,所述全自動穴盤苗移栽機包括自動取苗機構8和輸送帶9;其中,

所述自動取苗機構8包括取苗送盤單元和取苗頂苗單元,用于將多排多列的矩陣式穴盤6中的一整排穴盤苗分別頂落到輸送帶9的與穴盤6的苗穴相對應的輸送倉中。

所述輸送帶9套設在輸送底板23上垂直設置的兩個輸送帶輥之間,其中,位于上方的為上層帶,位于下方的為下層帶。輸送帶9的輸送倉與輸送底板23垂直,且輸送帶9上層帶上的輸送倉與穴盤6的苗穴相對應,并間歇式運動將從自動取苗機構8接到的穴盤苗向輸送底板23的投苗端輸送。輸送底板23設置在自動取苗機構8的送苗盤底板的下方,并與自動取苗機構8的送苗盤底板位于同一平面內。

所述全自動穴盤苗移栽機的幼苗監測剔除及補苗裝置包括布置在輸送底板23的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構8一側之間的幼苗監測剔除機構和補苗機構。

幼苗監測剔除機構包括光電傳感器10、踢苗板11和剔除氣缸12。

進一步參照圖4,輸送帶9上的每一個輸送倉設置有一檢測孔24,光電傳感器10安裝在輸送底板23的投苗端與鄰近所述投苗端的自動取苗機構8一側之間的輸送帶9的上層帶的正下方,與輸送帶9的上層帶的檢測孔24相對應。

進一步參照圖5,在所述光電傳感器10與輸送底板23的投苗端之間的輸送底板23上,設置有與輸送帶9上層帶的輸送倉相對應的剔除氣缸12,剔除氣缸12的活塞桿端設有踢苗板11,用于將光電傳感器10監測到的異常苗從輸送倉中剔除,剔除掉的異常苗21落入設置在輸送帶9前方的棄苗收集籃25中。

異常苗21包括病、弱、死、缽體不完整等異常情況的穴盤苗。

如圖1~圖3所示,所述補苗機構包括補苗送盤單元和補苗頂苗單元,所述補苗送盤單元包括補苗驅動電機1、補苗盤底板5、從動軸13、從動鏈輪14、鏈條15、主動鏈輪17、主動軸19和撥桿20。

所述主動軸19和從動軸13分別安裝在補苗盤底板5后側的上部和下部,并分別通過軸承座4與補苗機構安裝架轉動連接,使得補苗盤底板5由后方向前方被向下傾斜地設置在剔除氣缸12與輸送底板23的投苗端之間。所述補苗盤底板5下邊緣的下方為補苗位置。

所述主動軸19上設置有一對主動鏈輪17,所述從動軸13上設置有一對從動鏈輪14;鏈條15套設在主動鏈輪17和從動鏈輪14之間,其中,位于上方的為上層鏈,位于下方的為下層鏈;且鏈條15的上層鏈位于補苗盤底板5的上表面的上方。

多個撥桿20等間距地設置在鏈條15上。

相鄰的撥桿20之間的距離等于穴盤6的苗穴排長度,使得每個撥桿20位于放置在補苗盤底板5上的穴盤6的苗穴排間隔內。

所述補苗驅動電機1的動力輸出軸與主動軸19連接,間歇式驅動主動軸19轉動,使得鏈條15每個運動周期移動一個穴盤6的苗穴排長度;穴盤6在撥桿20的撥動作用下間歇式移動。

優選地,所述補苗盤底板5的上表面,沿補苗盤底板5的長度方向設置有多個苗盤導向板7,用于在送苗過程中,使穴盤6保持穩定的送苗姿態。所述補苗盤底板5的上表面下部設置有用于將穴盤6壓緊在補苗盤底板5上的壓盤架2。所述補苗盤底板5的上表面的左右兩端設有穴盤導向槽3,為穴盤6的左右邊緣提供移動導向,同時限制穴盤6的左右邊緣的位移。

所述補苗頂苗單元包括氣缸支架16和補苗氣缸18。

所述氣缸支架16水平地固接在補苗盤底板5下邊緣的下方,多個垂直于補苗盤底板5的補苗氣缸18等間距地固接在氣缸支架16的后端面上,補苗氣缸18的活塞桿端從氣缸支架16的前端面伸出,并分別與輸送帶9上層帶上的輸送倉相對應,將補苗盤底板5上的穴盤6中的穴盤苗頂入被踢苗板11剔除掉異常苗的空輸送倉中。

如圖6所示,為提高穴盤苗監測準確性,本發明提供一種采用相機22代替光電傳感器10監測穴盤苗的實施例,用圖像處理系統對采集到的圖像進行分析和判斷,該方案可實現對穴盤苗的缽體和莖葉情況同時進行檢測。在該實施例中,輸送帶9上不設置檢測孔24,所述相機22位于剔除氣缸12與鄰近輸送底板23的投苗端的自動取苗機構8一側之間的輸送帶9的上層帶的正上方。

本發明的工作過程如下:

移栽工人將觀察完好的穴盤6放置在補苗盤底板5上,補苗驅動電機1啟動,穴盤6在撥桿20的驅動下,由壓盤架2、穴盤導向槽3輔助穴盤6沿著苗盤導向板7向下間歇移動。當穴盤6的第一排穴盤苗移動到頂苗位置時,等待向輸送帶9的空輸送倉中進行補苗。

移栽工人將穴盤6放置在自動取苗機構8上,送盤驅動電機啟動,穴盤6向下間歇移動。當穴盤6的第一排穴盤苗移動到自動取苗機構8的頂苗位置時,頂桿在頂苗氣缸的推動下,將一整排移動到頂苗位置的穴盤苗從穴盤6的苗穴中頂出,并落入輸送帶9的輸送倉內,隨后頂苗氣缸收縮。

如圖7所示,輸送帶9帶動穴盤苗向投苗端間歇移動,光電傳感器10通過輸送帶9內輸送倉的檢測孔24逐個監測穴盤苗,當光電傳感器10監測出異常苗21時,剔除氣缸12的活塞桿推動踢苗板11將異常苗21從輸送帶9的輸送倉踢入到棄苗收集籃25中,隨后剔除氣缸12的活塞桿收回。輸送帶9帶動穴盤苗到達補苗機構時,補苗氣缸18將穴盤6中的若干穴盤苗頂入到輸送帶9的所有空輸送倉中,完成補苗,當補苗機構中處于取苗位置的一排穴盤苗全都被頂出后,由補苗送盤單元將下一排的穴盤苗送到頂苗位置,準備后續的連續補苗。

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一種 全自動 穴盤苗 移栽 幼苗 監測 剔除 補苗 裝置
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