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皇家马德里与维戈塞尔塔: 一種防傷人式收割機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810616019.7

申請日:

20180614

公開號:

CN108934474A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D75/20,A01D41/04,A01D41/12 主分類號: A01D75/20,A01D41/04,A01D41/12
申請人: 蘇州藍王機床工具科技有限公司
發明人: 孫生強
地址: 215163 江蘇省蘇州市高新區科技城科創路18號B幢3樓玻璃房
優先權: CN201810616019A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810616019.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種防傷人式收割機,包括底座板,底座板通過設置在其下表面中部的轉軸轉動連接有行進輪,座板的內部左端設有切割槽,切割槽的內側面底部設有導軌,導軌的凹槽內設有滑塊,滑塊的左側面設有切割刀片,滑塊的后端面設有第二電磁鐵,切割槽的內側面靠近第二電磁鐵的一端設有第一電磁鐵,座板的外側面設有防護殼體,本防傷人式收割機,結構緊湊,操作方便,維護簡單,可以有效防止收割機在工作時傷害到行人,通過紅外測距傳感器可以對周圍行人輻射的紅外線進行采集,切割刀片的設置方便了莊稼的快速收割,連接板結合安裝孔的設置方便了本發明的安裝。

權利要求書

1.一種防傷人式收割機,包括底座板(1),其特征在于:所述底座板(1)通過設置在其下表面中部的轉軸轉動連接有行進輪(3),座板(1)的內部左端設有切割槽,切割槽的內側面底部設有導軌,導軌的凹槽內設有滑塊(17),滑塊(17)的左側面設有切割刀片(16),滑塊(17)的后端面設有第二電磁鐵(27),切割槽的內側面靠近第二電磁鐵(27)的一端設有第一電磁鐵(26),座板(1)的外側面設有防護殼體(9),防護殼體(9)的外側面左端前后兩側設有兩個前后對稱設置的定位支架(2),定位支架(2)通過設置在其外側面上端的軸承轉動連接有進料軸(12),進料軸(12)的外側面前后兩端設有兩個前后對稱設置的圓形護板(11),進料軸(12)通過設置在其外側面的連接桿(13)固定連接有旋轉板(14),進料軸(12)的前端面設有第二皮帶輪(15),防護殼體(9)的外側面靠近第二皮帶輪(15)的一端設有皮帶輪護板(18),防護殼體(9)通過設置在其前側面下端的第一電機支架固定連接有第一電機(5),第一電機(5)的輸出軸設有第一皮帶輪(4),第一皮帶輪(4)通過第一皮帶與第二皮帶輪(15)相連,防護殼體(9)的上表面前后兩端分別設有紅外測距傳感器(10)和單片機(8),防護殼體(9)的內側面右端設有導流板(23),單片機(8)的輸入端與外部電源的輸出端電連接,單片機(8)的輸出端分別與第一電機(5)、第二電磁鐵(27)和第一電磁鐵(26)的輸入端電連接,單片機(8)與紅外測距傳感器(10)雙向連接。2.根據權利要求1所述的一種防傷人式收割機,其特征在于:所述旋轉板(14)的數量為四個,四個旋轉板(14)均勻分布在進料軸(12)的外側面四周。3.根據權利要求1所述的一種防傷人式收割機,其特征在于:所述防護殼體(9)的外側面右端前后兩側設有兩個前后對稱設置的連接板(6),連接板(6)的外側面右端設有安裝孔(7)。4.根據權利要求1所述的一種防傷人式收割機,其特征在于:所述防護殼體(9)通過設置在其內側面左端下側的軸承轉動連接有中空螺桿(24),防護殼體(9)的后側面設有第二電機(25),第二電機(25)的輸出軸與中空螺桿(24)的后端面相連,第二電機(25)的輸入端與單片機(8)的輸出端電連接。5.根據權利要求1所述的一種防傷人式收割機,其特征在于:所述防護殼體(9)通過設置在其內側前端中部的軸承轉動連接有第一轉輥(19),防護殼體(9)的內側前端右側設有第三電機(21),第三電機(21)的輸出軸連接有第二轉輥(21),第一轉輥(19)通過第二皮帶(20)與第二轉輥(21)相連,第三電機(21)的輸入端與單片機(8)的輸出端電連接。

說明書

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域,具體為一種防傷人式收割機。

背景技術

我們知道,現在市面上的收割機,主要包括拔禾部件、收割部件、行走部件、脫粒部件和動力設備組成,但是現有收割機在進行收割作業時由于操作工人的粗心有可能會傷及靠近收割機收割部位的行人,同時現有收割機的拔禾部件在工作時,可能會將靠近它的行人卷入到收割機的內部,給糧食的收割作業帶來很大的困擾。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷,提供一種防傷人式收割機,可以有效防止收割機在工作時傷到行人,給糧食的收割作業帶來了便利,而且可以有效防止行人卷入到收割機的內部,進一步提升了本發明的使用效率,可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種防傷人式收割機,包括底座板,所述底座板通過設置在其下表面中部的轉軸轉動連接有行進輪,座板的內部左端設有切割槽,切割槽的內側面底部設有導軌,導軌的凹槽內設有滑塊,滑塊的左側面設有切割刀片,滑塊的后端面設有第二電磁鐵,切割槽的內側面靠近第二電磁鐵的一端設有第一電磁鐵,座板的外側面設有防護殼體,防護殼體的外側面左端前后兩側設有兩個前后對稱設置的定位支架,定位支架通過設置在其外側面上端的軸承轉動連接有進料軸,進料軸的外側面前后兩端設有兩個前后對稱設置的圓形護板,進料軸通過設置在其外側面的連接桿固定連接有旋轉板,進料軸的前端面設有第二皮帶輪,防護殼體的外側面靠近第二皮帶輪的一端設有皮帶輪護板,防護殼體通過設置在其前側面下端的第一電機支架固定連接有第一電機,第一電機的輸出軸設有第一皮帶輪,第一皮帶輪通過第一皮帶與第二皮帶輪相連,防護殼體的上表面前后兩端分別設有紅外測距傳感器和單片機,防護殼體的內側面右端設有導流板,單片機的輸入端與外部電源的輸出端電連接,單片機的輸出端分別與第一電機、第二電磁鐵和第一電磁鐵的輸入端電連接,單片機與紅外測距傳感器雙向連接。

作為本發明的一種優選技術方案,所述旋轉板的數量為四個,四個旋轉板均勻分布在進料軸的外側面四周。

作為本發明的一種優選技術方案,所述防護殼體的外側面右端前后兩側設有兩個前后對稱設置的連接板,連接板的外側面右端設有安裝孔。

作為本發明的一種優選技術方案,所述防護殼體通過設置在其內側面左端下側的軸承轉動連接有中空螺桿,防護殼體的后側面設有第二電機,第二電機的輸出軸與中空螺桿的后端面相連,第二電機的輸入端與單片機的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案,所述防護殼體通過設置在其內側前端中部的軸承轉動連接有第一轉輥,防護殼體的內側前端右側設有第三電機,第三電機的輸出軸連接有第二轉輥,第一轉輥通過第二皮帶與第二轉輥相連,第三電機的輸入端與單片機的輸出端電連接。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:本防傷人式收割機,結構緊湊,操作方便,維護簡單,可以有效防止收割機在工作時傷害到行人,通過紅外測距傳感器可以對周圍行人輻射的紅外線進行采集,切割刀片的設置方便了莊稼的快速收割,連接板結合安裝孔的設置方便了本發明的安裝。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖;

圖2為本發明主視圖;

圖3為本發明局部俯視圖。

圖中:1底座板、2定位支架、3行進輪、4第一皮帶輪、5第一電機、6連接板、7安裝孔、8單片機、9防護殼體、10紅外測距傳感器、11圓形護板、12進料軸、13連接桿、14旋轉板、15第二皮帶輪、16切割刀片、17滑塊、18皮帶輪護板、19第一轉輥、20第二皮帶、21第三電機、22第二轉輥、23導流板、24中空螺桿、25第二電機、26第一電磁鐵、27第二電磁鐵。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

請參閱圖1-3,本發明提供一種技術方案:一種防傷人式收割機,包括底座板1,底座板1通過設置在其下表面中部的轉軸轉動連接有行進輪3,座板1的內部左端設有切割槽,切割槽的內側面底部設有導軌,導軌的凹槽內設有滑塊17,滑塊17的左側面設有切割刀片16,切割刀片16的設置方便了莊稼的快速收割,滑塊17的后端面設有第二電磁鐵27,切割槽的內側面靠近第二電磁鐵27的一端設有第一電磁鐵26,第一電磁鐵26和第二電磁鐵27通過相吸與相斥帶動切割刀片16前后移動,座板1的外側面設有防護殼體9,防護殼體9的外側面右端前后兩側設有兩個前后對稱設置的連接板6,連接板6的外側面右端設有安裝孔7,連接板6結合安裝孔7的設置方便了本發明的安裝,防護殼體9的外側面左端前后兩側設有兩個前后對稱設置的定位支架2,定位支架2通過設置在其外側面上端的軸承轉動連接有進料軸12,進料軸12的外側面前后兩端設有兩個前后對稱設置的圓形護板11,進料軸12通過設置在其外側面的連接桿13固定連接有旋轉板14,旋轉板14的數量為四個,四個旋轉板14均勻分布在進料軸12的外側面四周,進料軸12的前端面設有第二皮帶輪15,防護殼體9的外側面靠近第二皮帶輪15的一端設有皮帶輪護板18,防護殼體9通過設置在其前側面下端的第一電機支架固定連接有第一電機5,第一電機5的輸出軸設有第一皮帶輪4,第一皮帶輪4通過第一皮帶與第二皮帶輪15相連,防護殼體9的上表面前后兩端分別設有紅外測距傳感器10和單片機8,通過紅外測距傳感器10可以對周圍行人輻射的紅外線進行采集,防護殼體9通過設置在其內側面左端下側的軸承轉動連接有中空螺桿24,防護殼體9的后側面設有第二電機25,第二電機25的輸出軸與中空螺桿24的后端面相連,第二電機25的輸入端與單片機8的輸出端電連接,防護殼體9通過設置在其內側前端中部的軸承轉動連接有第一轉輥19,防護殼體9的內側前端右側設有第三電機21,第三電機21的輸出軸連接有第二轉輥21,第一轉輥19通過第二皮帶20與第二轉輥21相連,第三電機21的輸入端與單片機8的輸出端電連接,防護殼體9的內側面右端設有導流板23,單片機8的輸入端與外部電源的輸出端電連接,單片機8的輸出端分別與第一電機5、第二電磁鐵27和第一電磁鐵26的輸入端電連接,單片機8與紅外測距傳感器10雙向連接,單片機8控制第一電機5、第三電機21、第二電機25、第二電磁鐵27和第一電磁鐵26采用現有技術中常用的方法,單片機8采用NXP(恩智浦)公司的80C51系列,本防傷人式收割機,結構緊湊,操作方便,維護簡單,可以有效防止收割機在工作時傷害到行人。

在使用時:接通外部電源,通過連接板6和安裝孔7將本發明與外部農機動力設備相連,由農機帶動本發明在田間移動,同時由第一電機6通過皮帶傳動系統帶動進料軸12旋轉,由進料軸12通過旋轉板14將谷物推送到防護殼體9的內部,同時由單片機8控制第一電磁鐵26和第二電磁鐵27的相吸與相斥帶動切割刀片16前后移動,由切割刀片16對谷物進行收割,然后由第二電機25帶動中空螺桿24旋轉將收割后的谷物運送到第二皮帶20的下表面,由第三電機21帶動第二皮帶20旋轉將谷物運出,當有人靠近本發明時,由紅外測距傳感器10對行人的距離信息進行測量,當行人與本發明的距離達到危險值時,單片機10同時斷開與第一電機5、第三電機21、第二電機25、第二電磁鐵27和第一電磁鐵26電連接。

本發明可以方便的進行操作,維護時占用時間少,便于維護和使用;可以對行人起到很好的防護作用,提高了使用便利性;中空螺桿24的設置方便了收割后的排料,提高了使用便利性。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

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一種 傷人 收割機
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