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皇家社会维戈塞尔塔: 一種枝上水果采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810677578.9

申請日:

20180627

公開號:

CN108934461A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/253,A01D46/22 主分類號: A01D46/253,A01D46/22
申請人: 延安大學
發明人: 郭莉,王丹軍,付峰,王雄,郅容容,董云超,楊偉靜,董昆昆,韋炳林
地址: 716000 陜西省延安市寶塔區圣地路580號
優先權: CN201810677578A
專利代理機構: 西安弘理專利事務所 代理人: 曾慶喜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810677578.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種枝上水果采摘裝置,包括卡爪,卡爪固定在底座卡槽內,底座一端伸入卡位管內,卡位管一端連接有第一齒輪,卡位管內通過軸承連接有卡位內管,卡位內管穿過第一齒輪伸入變徑管內,變徑管與卡位內管連接處外壁固定有第二電機支座,第二電機支座上安裝有第二電機,第二電機的電機軸連接有第三齒輪,第三齒輪和第一齒輪嚙合,變徑管一端連接有第一支桿,第一支桿外壁上還套有連接環,連接環連接網兜支架桿一端,網兜支架桿另一端安裝有網兜。該采摘裝置在采摘過程不易損傷果實和枝條,自動化程度高,操作簡單方便,提高了采摘效率,降低了人工勞動強度。

權利要求書

1.一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,包括卡爪(1),所述卡爪(1)固定在底座(3)上部的卡槽內,所述底座(3)遠離卡爪(1)一端伸入卡位管(26)上部內,所述卡位管(26)遠離底座(3)一端連接有第一齒輪(4),所述卡位管(26)內通過軸承(15)連接有卡位內管(19),所述卡位內管(19)穿過第一齒輪(4)中心處伸入變徑管(25)上部內,所述變徑管(25)與卡位內管(19)連接處外壁固定有第二電機支座(24),所述第二電機支座(24)上安裝有第二電機(17),所述第二電機(17)的電機軸連接有第三齒輪(23),所述第三齒輪(23)和第一齒輪(4)嚙合,所述變徑管(25)遠離卡位內管(19)一端通過螺栓連接有第一支桿(2),所述第一支桿(2)外壁上還套有連接環(14),所述連接環(14)通過螺栓連接網兜支架桿(13)一端,所述網兜支架桿(13)另一端安裝有網兜(5)。2.根據權利要求1所述的一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,所述第一支桿(2)外壁通過螺栓連接有電機支座(12),所述電機支座(12)上安裝有第三電機(20),所述第三電機(20)的電機軸連接有盤線輪(11),所述盤線輪(11)上纏繞有細線(18),所述細線一端(18)固定在卡爪(1)端部。3.根據權利要求1所述的一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,所述第一支桿(2)遠離變徑管(25)一端伸入第二支桿(9)上部內,所述第二支桿(9)與第一支桿(2)連接處外壁安裝有第一電機支座(22),所述第一電機支座(22)上安裝有第一電機(8),所述第一電機(8)的電機軸上安裝有第二齒輪(21)。4.根據權利要求3所述的一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,所述第一支桿(2)一側內壁豎直設置有齒條(7),所述第二齒輪(21)與齒條(7)嚙合。5.根據權利要求1所述的一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,所述網兜(5)外部呈上下均勻套設有多個松緊帶(6)。6.根據權利要求1所述的一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,所述卡爪(1)設置有三個且均勻分布。7.根據權利要求1所述的一種枝上水果采摘裝置,其特征在于,所述底座(3)內豎直設置有彈簧(16),所述彈簧(16)一端固定在卡爪(1)伸入底座(3)的端部,所述彈簧(16)另一端固定在底座(3)遠離卡爪(1)的端部內。

說明書

技術領域

本發明屬于農業采摘機械設備技術領域,具體涉及一種枝上水果采摘裝置。

背景技術

在水果的生產作業中,高處果實的采摘是整個采摘過程中耗時費力的一個環節,且人工采摘涉及危險作業,因此開展輔助采摘器研究十分必要。輔助采摘器研究的關鍵是采摘效率和果實損傷率,這兩個因素直接影響到水果的儲存、運輸和銷售,從而影響經濟效益。

目前國內外水果采摘器主要有大型機械采摘器以及小型輔助采摘器兩種,大型機械采摘器較笨重,操作復雜,適用于平原地區作業,且成本高,不適用于小規模種植;小型輔助采摘器結構簡單,攜帶方便,適用面廣,從果實與果樹分離方式來看,目前市場上常見的主要有抓拉式、剪切式和扭轉式,其中抓拉式結構簡單,操作方便,但易損傷枝條,且果實與果蒂容易分離,造成果實損傷,影響銷售;剪切式結構簡單,但操作過程剪刀易劃傷果實,操作過程中定位要求高;扭轉式結構簡單,操作方便,不易損傷枝條和果實。從動力角度來看,小型輔助采摘器主要分機械式、氣動式和電動式,其中機械式的雖然結構簡單,但是操作費力;氣動式結構復雜,氣動技術應用要求高;電動式操作簡單,省力;因此,開發和設計一種合適的水果采摘設備具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種枝上水果采摘裝置,解決了現有采摘裝置在使用過程中自動化程度低、操作費力的問題。

本發明所采用的技術方案是,一種枝上水果采摘裝置,包括卡爪,卡爪固定在底座上部的卡槽內,底座遠離卡爪一端伸入卡位管上部內,卡位管遠離底座一端連接有第一齒輪,卡位管內通過軸承連接有卡位內管,卡位內管穿過第一齒輪中心處伸入變徑管上部內,變徑管與卡位內管連接處外壁固定有第二電機支座,第二電機支座上安裝有第二電機,第二電機的電機軸連接有第三齒輪,第三齒輪和第一齒輪嚙合,變徑管遠離卡位內管一端通過螺栓連接有第一支桿,第一支桿外壁上還套有連接環,連接環通過螺栓連接網兜支架桿一端,網兜支架桿另一端安裝有網兜。

本發明的特點還在于,

第一支桿外壁通過螺栓連接有電機支座,電機支座上安裝有第三電機,第三電機的電機軸連接有盤線輪,盤線輪上纏繞有細線,細線一端固定在卡爪端部。

第一支桿遠離變徑管一端伸入第二支桿上部內,第二支桿與第一支桿連接處外壁安裝有第一電機支座,第一電機支座上安裝有第一電機,第一電機的電機軸上安裝有第二齒輪。

第一支桿一側內壁豎直設置有齒條,第二齒輪與齒條嚙合。

網兜外部呈上下均勻套設有多個松緊帶。

卡爪設置有三個且均勻分布。

底座內豎直設置有彈簧,彈簧一端固定在卡爪伸入底座的端部,彈簧另一端固定在底座遠離卡爪的端部內。

本發明的有益效果是,該采摘裝置在采摘過程不易損傷果實和枝條,自動化程度高,操作簡單方便,提高了采摘效率,降低了人工勞動強度,適合大規模推廣生產。

附圖說明

圖1是本發明一種枝上水果采摘裝置的結構示意圖;

圖2是本發明一種枝上水果采摘裝置中的卡爪的剖面示意圖;

圖3是本發明一種枝上水果采摘裝置中的旋轉部分的局部放大圖;

圖4是本發明一種枝上水果采摘裝置的局部放大圖;

圖5是本發明一種枝上水果采摘裝置中的伸縮部分的局部放大圖。

圖中,1.卡爪,2.第一支桿,3.底座,4.第一齒輪,5.網兜,6.松緊帶,7.齒條,8.第一電機,9.第二支桿,10.按鈕盒,11.盤線輪,12.電機支座,13.網兜支架桿,14.連接環,15.軸承,16.彈簧,17.第二電機,18.細線,19.卡位內管,20.第三電機,21.第二齒輪,22.第一電機支座,23.第三齒輪,24.第二電機支座,25.變徑管,26.卡位管。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

本發明一種枝上水果采摘裝置,如圖1所示,包括卡爪1,卡爪1設置有三個且均勻分布,卡爪1閉合后形成容納果實的腔體,每個卡爪1固定在底座3上部的卡槽內,底座3內豎直設置有彈簧16,如圖2所示,彈簧16一端固定在卡爪1伸入底座3的端部,彈簧16另一端固定在底座3遠離卡爪1的端部內,底座3遠離卡爪1的一端伸入卡位管26上部內,且通過螺栓與卡位管26內壁相連,卡位管26遠離底座3的一端連接有第一齒輪4,卡位管26中下部內通過軸承15連接有卡位內管19,如圖3所示,卡位內管19穿過齒輪4中心處伸入變徑管25上部內,且通過螺栓與變徑管25內壁連接,變徑管25與卡位內管19連接處外壁通過螺栓固定有第二電機支座24,第二電機支座24上安裝有第二電機17,第二電機17的電機軸連接有第三齒輪23,第三齒輪23和第一齒輪4嚙合,變徑管25遠離卡位內管19的一端通過螺栓連接有第一支桿2,第一支桿2一側內壁豎直設置有齒條7;

如圖4所示,第一支桿2外壁通過螺栓連接有電機支座12,電機支座12上安裝有第三電機20,第三電機20的電機軸伸出電機支座12的一端連接有盤線輪11,盤線輪11的軸線和第一支桿2的軸線相互垂直,盤線輪11上纏繞有細線18,細線18依次穿過第一支桿2上的孔、變徑管25上的孔、卡位內管19上的孔、卡位管26上的孔、底座3上的孔伸入底座3內,且細線18固定在卡爪1端部,第一支桿2外壁上還套有連接環14,連接環14通過螺栓連接網兜支架桿13一端,網兜支架桿13另一端安裝有網兜5,網兜5外部呈上下均勻套設有多個松緊帶6;

第一支桿2遠離變徑管25一端伸入第二支桿9上部內,且通過螺栓與第二支桿9內壁連接,第二支桿9與第一支桿2連接處外壁通過螺栓安裝有第一電機支座22,如圖5所示,第一電機支座22上安裝有第一電機8,第一電機8的電機軸上安裝有第二齒輪21,第二齒輪21穿過第二支桿9外壁與第一支桿2內的齒條7嚙合,第二支桿9上還設置有按鈕盒10,按鈕盒10上設置有第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕。

第一電機8、第二電機17和第三電機20均通過六角三擋開關控制,能實現正反轉。

本發明一種枝上水果采摘裝置,其具體工作原理是:

當進行采摘水果時,按動第一按鈕,第一電機8輸出動力,帶動第二齒輪21轉動,第二齒輪21與齒條7相嚙合,使得第一支桿2伸長,卡爪1靠近果實,第一支桿2停止伸長,按動第二按鈕,第三電機20輸出動力,帶動盤線輪11轉動,盤線輪11轉動盤收細線18,細線18使卡爪1抓握果實,并使得彈簧16處于壓縮狀態,然后按動第三按鈕,第二電機17輸出動力,帶動第三齒輪23轉動,第三齒輪23帶動第一齒輪4轉動,進而帶動底座3轉動,底座3帶動卡爪1轉動,使得果實與枝條分離,之后按動第二按鈕,第三電機20輸出動力,帶動盤線輪11轉動,盤線輪11轉動盤放細線18,彈簧16恢復,卡爪1張開,果實落入網兜5內,由于網兜5外呈上下均勻套設有多個松緊帶6,可使果實進行多級緩沖,避免了果實碰傷和損壞,網兜5底部與地面的收集器相連,最終使果實落入地面收集裝置。該水果采摘裝置,可用于采摘蘋果、桃子、梨等水果。

本發明一種枝上水果采摘裝置,采用第二電機17帶動卡爪1轉動一定角度以摘下果實,且第二電機17帶動第三齒輪23和第一齒輪4內嚙合,有效的防止了果樹枝條夾入齒輪之間影響傳動;采用齒輪齒條帶動桿自動伸縮,可方便靈活的采摘不同高度處的果實,齒輪齒條傳動效率高,傳動平穩,由于網兜5外呈上下均勻套設有多個松緊帶6,可使果實進行多級緩沖,避免了果實碰傷和損壞,網兜5底部與地面的收集器相連,采摘的果實即時可通過網兜5落入收集器中,減輕采摘人員的手持重量,降低了采摘危險系數,極大的提高了勞動效率,提高了果農的經濟效益。同時,該設備的機體較小,便于攜帶,適合大規模推廣生產。

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一種 水果 采摘 裝置
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