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一种 水果 采摘 装置
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摘要
申请专利号:

CN201810677578.9

申请日:

20180627

公开号:

CN108934461A

公开日:

20181207

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01D46/253,A01D46/22 主分类号: A01D46/253,A01D46/22
申请人: 延安大学
发明人: 郭莉,王丹军,付峰,王雄,郅容容,董云超,杨伟静,董昆昆,韦炳林
地址: 716000 陕西省延安市宝塔区圣地路580号
优先权: CN201810677578A
专利代理机构: 西安弘理专利事务所 代理人: 曾庆喜
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法律状态
申请(专利)号:

CN201810677578.9

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明公开了一种枝上水果采摘装置,包括卡爪,卡爪固定在底座卡槽内,底座一端伸入卡位管内,卡位管一端连接有第一齿轮,卡位管内通过轴承连接有卡位内管,卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内,变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座,第二电机支座上安装有第二电机,第二电机的电机轴连接有第三齿轮,第三齿轮和第一齿轮啮合,变径管一端连接有第一支杆,第一支杆外壁上还套有连接环,连接环连接网兜支架杆一端,网兜支架杆另一端安装有网兜。该采摘装置在采摘过程不易损伤果实和枝条,自动化程度高,操作简单方便,提高了采摘效率,降低了人工劳动强度。

关于本文
本文标题:一种枝上水果采摘装置.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6873047.html
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