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维戈塞尔塔vs标准列日: 一種機器人控制系統.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810599225.1

申請日:

20180612

公開號:

CN108934320A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/06,A01G25/09 主分類號: A01C7/06,A01G25/09
申請人: 陳安娜
發明人: 陳安娜
地址: 130000 吉林省長春市寬城區興工路756號
優先權: CN201810599225A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810599225.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種機器人控制系統,包括設備外殼,所述設備外殼內設有第一液體腔,所述第一液體腔內設有水箱,所述水箱內設有第二液體腔,所述水箱頂部端面固設有貫穿所述設備外殼內外的噴水注水裝置,所述第一液體腔上方的所述設備外殼左半部分內設有三個環狀陣列的第一零件腔,所述第一液體腔與所述第一零件腔之間滑動配合安裝有第一推動塊,所述第一推動塊上端面固設有第一齒條,所述第一零件腔前后內壁之間轉動配合安裝有第一凸輪,所述第一凸輪右側固設有第一齒環,所述第一齒條與所述第一齒環嚙合配合連接,所述第一零件腔前后內壁之間轉動配合安裝有第一杠桿,所述第一凸輪與所述第一杠桿右端抵接配合。

權利要求書

1.一種機器人控制系統,其特征在于:包括設備外殼,所述設備外殼內設有第一液體腔,所述第一液體腔內設有水箱,所述水箱內設有第二液體腔,所述水箱頂部端面固設有貫穿所述設備外殼內外的噴水注水裝置,所述第一液體腔上方的所述設備外殼左半部分內設有三個環狀陣列的第一零件腔,所述第一液體腔與所述第一零件腔之間滑動配合安裝有第一推動塊,所述第一推動塊上端面固設有第一齒條,所述第一零件腔前后內壁之間轉動配合安裝有第一凸輪,所述第一凸輪右側固設有第一齒環,所述第一齒條與所述第一齒環嚙合配合連接,所述第一零件腔前后內壁之間轉動配合安裝有第一杠桿,所述第一凸輪與所述第一杠桿右端抵接配合,所述第一零件腔后側內壁固設有第一L形齒條滑槽,所述第一L形齒條滑槽內滑動配合安裝有第一L形齒條,所述第一L形齒條上端彎折處與所述第一杠桿左端抵接配合連接,所述第一零件腔左右內壁之間轉動配合安裝有第一傳動軸,所述第一傳動軸外周面固設有第一齒輪,所述第一齒輪與所述第一L形齒條前端嚙合配合連接,所述第一傳動軸外周面固設有第一帶輪,所述第一零件腔左右內壁之間轉動配合安裝有第二傳動軸,所述第二傳動軸外周固設有第二帶輪,所述第二帶輪與所述第一帶輪之間傳動配合連接有第一傳送帶,所述第二傳動軸左端面固設有第一錐齒輪,所述第一錐齒輪嚙合配合有開關裝置,所述設備外殼內設有環形的種子腔,所述種子腔左半部分內側壁面固設有第一風扇,所述種子腔左半部分外側壁面設有與外界連通的種子輸出管,所述種子腔右半部分外側壁面設有與外界連通的種子加料口,所述種子加料口外側出口設有轉動配合安裝在所述設備外殼上的種子加料口開關,同理地,所述第一零件腔上方設有第二零件腔,所述第一液體腔與所述第二零件腔之間滑動配合安裝有第二推動塊,所述第二推動塊上端面固設有第二齒條,所述第二零件腔前后內壁轉動配合安裝有右端加工有輪齒的第二凸輪,所述第二凸輪右側固設有第二齒環,所述第二齒條與所述第二齒環嚙合配合連接,所述第二零件腔前后內壁轉動配合安裝有第二杠桿,所述第二凸輪的突出部分與所述第二杠桿右端抵接配合,所述第二零件腔后側內壁固設有第二L形齒條滑槽,所述第二L形齒條滑槽內滑動配合安裝有有第二L形齒條,所述第二L形齒條上端彎折處與所述第二杠桿左端抵接配合連接,所述第二零件腔左右內壁轉動配合安裝有第三傳動軸,所述第三傳動軸外周面固設有第二齒輪,所述第二齒輪與所述第二L形齒條前端嚙合配合連接,所述第三傳動軸外周面固設有第三帶輪,所述第二零件腔左右內壁之間轉動配合安裝有第四傳動軸,所述第四傳動軸外周固設有第四帶輪,所述第四帶輪與所述第三帶輪之間傳動配合連接有第二傳送帶,所述第四傳動軸左端面固設有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪嚙合配合有所述開關裝置,所述設備外殼內設有環形的肥料腔,所述肥料腔左半部分內側壁面轉動配合安裝有第二風扇,所述肥料腔左半部分外側壁面設有與外界連通的肥料輸出管,所述肥料腔右半部分外側壁面設有與外界連通的肥料加料口,所述肥料加料口外側出口設有轉動配合安裝在所述設備外殼上的肥料加料口開關,所述設備外殼底部端面固設有底座旋轉裝置。2.如權利要求1所述的一種機器人控制系統,其特征在于:所述噴水注水包括液體管、噴水管出口、噴水腔、水泵、注水腔以及液體噴頭,所述液體管固設在所述水箱內并與所述設備外殼滑動配合連接且下端伸入所述第一液體腔中,所述液體管上端伸出所述設備外殼外,所述液體管上端固設有所述液體噴頭,所述液體噴頭內固設有所述水泵,所述液體管內設有所述噴水腔,所述噴水腔上端與所述水泵連接,所述噴水腔下端與所述第二液體腔連通,所述水泵外周固設有若干環狀陣列的所述噴水管出口,所述液體噴頭內固設有若干環狀陣列的所述注水腔,所述注水腔上端與外界連通,所述注水腔與所述第二液體腔連通。3.如權利要求1所述的一種機器人控制系統,其特征在于:所述開關裝置包括滑塊開關、螺旋傳動軸以及第三錐齒輪,所述肥料輸出管上方設有開關滑槽,所述開關滑槽內滑動配合安裝有所述滑塊開關,所述開關滑槽與所述第二零件腔之間轉動配合安裝有所述螺旋傳動軸,所述螺旋傳動軸上端固設有所述第三錐齒輪,所述第三錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合配合,所述螺旋傳動軸下端與所述滑塊開關螺旋傳動配合。4.如權利要求1所述的一種機器人控制系統,其特征在于:所述底座旋轉裝置包括旋轉底座外殼、電機以及減速器,所述旋轉底座外殼內設有所述底座腔,所述底座腔左側內壁設有所述電機,所述設備外殼底部端面固設有凸塊,所述凸塊伸入所述底座腔內與所述減速器動力配合連接,所述減速器左端與所述電機動力配合連接。

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一種 機器人 控制系統
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