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巴萨2-0维戈塞尔塔: 一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810605422.X

申請日:

20180613

公開號:

CN108934345A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C15/00,A01C5/04 主分類號: A01C15/00,A01C5/04
申請人: 蘇州創存數字科技有限公司
發明人: 周柳佳
地址: 215400 江蘇省蘇州市太倉市沙溪鎮岳王眾興街8號
優先權: CN201810605422A
專利代理機構: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 李靜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810605422.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,包括:本體、設置于本體的儲料倉、設置于本體的行走裝置,還包括:體量檢測裝置、物料釋放裝置、控制處理器;行走裝置與控制處理器連接,控制處理器向行走裝置輸出行走信號,行走裝置根據行走信號驅動本體移動;儲料倉設置有進料閥與出料閥,進料閥、出料閥分別于控制處理器連接;控制處理器向進料閥和/或出料閥輸出開啟信號或關閉信號,進料閥和/或出料閥開啟或關閉;控制處理器向出料閥輸出開啟信號,儲料倉中的物料向物料釋放裝置輸出;體量檢測裝置用于檢測植物的體量,植物體量檢測包括植物的桿部與葉部。

權利要求書

1.一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,包括:本體、設置于本體的儲料倉、設置于本體的行走裝置,其特征在于,還包括:體量檢測裝置、物料釋放裝置、控制處理器;行走裝置與控制處理器連接,控制處理器向行走裝置輸出行走信號,行走裝置根據行走信號驅動本體移動;儲料倉設置有進料閥與出料閥,進料閥、出料閥分別于控制處理器連接;控制處理器向進料閥和/或出料閥輸出開啟信號或關閉信號,進料閥和/或出料閥開啟或關閉;控制處理器向出料閥輸出開啟信號,儲料倉中的物料向物料釋放裝置輸出;體量檢測裝置用于檢測植物的體量,植物體量檢測包括植物的桿部與葉部;控制處理器存儲有施肥標準,施肥標準包括植物的桿部直徑與對應的施肥量以及植物的葉部面積與對應的施肥量;體量檢測裝置監測植物的體量并將植物的桿部直徑與葉部面積向控制處理器輸出,控制處理器根據施肥標準判定該植物的施肥量;控制處理器判定施肥量后向物料釋放裝置輸出施肥量,物料釋放裝置根據施肥量向該植物輸出定量的物料。2.根據權利要求1所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,還包括植物的桿部直徑與植物的葉部面積符合的施肥量不一致時,以植物的桿部直徑對應的施肥量為標準施肥量。3.根據權利要求1所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,若植物有若干桿部,則將獲取植物直徑最大的桿部作為該植物的桿部直徑。4.根據權利要求1所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,植物的葉部面積還包括植物的葉部形成的葉冠的最大橫截面積。5.根據權利要求1所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,物料釋放裝置還包括挖掘部與前置部,前置部與挖掘部連接,挖掘部用于深入土壤,前置部用于覆蓋挖掘部前端,并在挖掘部深入土壤后開啟。6.根據權利要求5所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,控制處理器向物料釋放裝置輸出施肥量后還向挖掘部輸出開啟信號,挖掘部根據開啟信號深入土壤。7.根據權利要求5所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,挖掘部前端設置有光線感應器,光線感應器與控制處理器連接,若光線感應器感應光線則光線感應器向控制處理器輸出確認信號。8.根據權利要求7所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,控制處理器接收到確認信號后向覆蓋部輸出開啟信號,覆蓋部開啟。9.根據權利要求1所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,還包括顏色檢測裝置,顏色檢測裝置與控制處理器連接,顏色檢測裝置用于檢測植物葉部的顏色,并將植物葉部顏色向控制處理器輸出。10.根據權利要求9所述的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,其特征在于,若有單株植物的葉部顏色色差大于預設閾值,則控制處理器將為該植物增加預設比例的施肥量。

說明書

技術領域

本發明涉及農業機械領域,特別涉及一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置。

背景技術

農業是利用動植物的生長發育規律,通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬于第一產業,研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物,獲得的產品是動植物本身。對于植物的施肥,一般都會有幾種肥料混合配比之后施肥,雖然實施步驟簡單,但是對于大面積的作物來說仍然是一道繁瑣的工序,并且人工施肥的不夠均勻,導致肥料的浪費,還會影響植物對肥料的吸收,而且施肥需要根據不同植物以及不同成長階段進行控制不同的施肥量,在普通情況下,人工施肥的不能準確控制施肥量,另外,現有的大型施肥機械都比較笨重,操作不夠靈活,使用不方便,使用起來既費時又費力。

發明內容

發明目的:

針對背景技術中提到的現有技術難以對植物針對性施肥造成肥料浪費的問題,本發明提供一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置。

技術方案:

一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,包括:本體、設置于本體的儲料倉、設置于本體的行走裝置,還包括:體量檢測裝置、物料釋放裝置、控制處理器;

行走裝置與控制處理器連接,控制處理器向行走裝置輸出行走信號,行走裝置根據行走信號驅動本體移動;

儲料倉設置有進料閥與出料閥,進料閥、出料閥分別于控制處理器連接;控制處理器向進料閥和/或出料閥輸出開啟信號或關閉信號,進料閥和/或出料閥開啟或關閉;控制處理器向出料閥輸出開啟信號,儲料倉中的物料向物料釋放裝置輸出;

體量檢測裝置用于檢測植物的體量,植物體量檢測包括植物的桿部與葉部;

控制處理器存儲有施肥標準,施肥標準包括植物的桿部直徑與對應的施肥量以及植物的葉部面積與對應的施肥量;

體量檢測裝置監測植物的體量并將植物的桿部直徑與葉部面積向控制處理器輸出,控制處理器根據施肥標準判定該植物的施肥量;

控制處理器判定施肥量后向物料釋放裝置輸出施肥量,物料釋放裝置根據施肥量向該植物輸出定量的物料。

作為本發明的一種優選方式,還包括植物的桿部直徑與植物的葉部面積符合的施肥量不一致時,以植物的桿部直徑對應的施肥量為標準施肥量。

作為本發明的一種優選方式,若植物有若干桿部,則將獲取植物直徑最大的桿部作為該植物的桿部直徑。

作為本發明的一種優選方式,植物的葉部面積還包括植物的葉部形成的葉冠的最大橫截面積。

作為本發明的一種優選方式,物料釋放裝置還包括挖掘部與前置部,前置部與挖掘部連接,挖掘部用于深入土壤,前置部用于覆蓋挖掘部前端,并在挖掘部深入土壤后開啟。

作為本發明的一種優選方式,控制處理器向物料釋放裝置輸出施肥量后還向挖掘部輸出開啟信號,挖掘部根據開啟信號深入土壤。

作為本發明的一種優選方式,挖掘部前端設置有光線感應器,光線感應器與控制處理器連接,若光線感應器感應光線則光線感應器向控制處理器輸出確認信號。

作為本發明的一種優選方式,控制處理器接收到確認信號后向覆蓋部輸出開啟信號,覆蓋部開啟。

作為本發明的一種優選方式,還包括顏色檢測裝置,顏色檢測裝置與控制處理器連接,顏色檢測裝置用于檢測植物葉部的顏色,并將植物葉部顏色向控制處理器輸出。

作為本發明的一種優選方式,若有單株植物的葉部顏色色差大于預設閾值,則控制處理器將為該植物增加預設比例的施肥量。

本發明實現以下有益效果:

1.根據植物的體量判斷該植物需要的肥料量,并施加對應的肥料量,在肥料施加后還可自動向下一株植物移動,減少操作人力;

2.根據植物的葉部與桿部對植物的體量進行準確判斷,提高判斷的精確性;

3.可向不同的植物提供不同的施肥方式,例如:直接施肥和深埋,提高肥料的利用效率;

4.可作為家庭植物養護方式使用。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本公開的實施例,并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發明提供的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的連接框圖;

圖2為本發明提供的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的物料釋放裝置框圖;

圖3為本發明提供的第二種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的連接框圖;

圖4為本發明提供的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的連接框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1-4,圖1為本發明提供的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的連接框圖;

圖2為本發明提供的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的物料釋放裝置框圖;

圖3為本發明提供的第二種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的連接框圖;

圖4為本發明提供的一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置的連接框圖。

具體的,一種根據植物體量自動化釋放物料的裝置,包括:本體、設置于本體的儲料倉、設置于本體的行走裝置1,還包括:體量檢測裝置2、物料釋放裝置3、控制處理器4。

行走裝置1與控制處理器4連接,控制處理器4向行走裝置1輸出行走信號,行走裝置1根據行走信號驅動本體移動。行走裝置1可為履帶行走裝置1或滾輪行走裝置1,為提高行走裝置1在田地間的適應性,在本實施例中,行走裝置1可為履帶行走裝置1??刂拼砥?向行走裝置1輸出行走信號,行走裝置1根據行走信號移動。在本實施例中,行走信號還可包括移動的方向和移動的距離,行走裝置1根據不同的行走信號移動不同的方向和距離。作為本實施例的一種實施方式,控制處理器4可內置有行走路線,并根據行走路線輸出行走信號。

儲料倉設置有進料閥5與出料閥6,進料閥5、出料閥6分別于控制處理器4連接??刂拼砥?向進料閥5和/或出料閥6輸出開啟信號或關閉信號,進料閥5和/或出料閥6開啟或關閉??刂拼砥?向出料閥6輸出開啟信號,儲料倉中的物料向物料釋放裝置3輸出。儲料倉的進料閥5用于控制儲料倉的進料口的開閉,若進料閥5開啟,則可向儲料倉中增添物料,若進料閥5關閉,則儲料倉的進料口關閉不可增添物料。儲料倉的出料閥6用于向外輸出儲料倉中的物料,若出料閥6開啟,則儲料倉中的物料將自動向外釋放,若出料閥6關閉,則儲料倉中的物料則封閉與儲料倉內??刂拼砥?分別向進料閥5和/或出料閥6輸出開啟信號或關閉信號,進料閥5和/或出料閥6根據開啟信號或關閉信號開啟或關閉。在本實施例中,進料閥5與出料閥6的開啟與關閉不沖突。

體量檢測裝置2用于檢測植物的體量,植物體量檢測包括植物的桿部與葉部。體量檢測裝置2可為影像監測裝置或紅外線監測裝置,主要用于獲取植物的體量數據。植物的體量數據包括植物的桿部體量數據與植物的葉部體量數據。作為本實施例的一種實施方式,若使用影像監測裝置,則可對比當前植物的影像與標準植物的影像以判斷當前植物的體量,具體可為植物的高度、延伸的寬度、葉片的大小等。作為本實施例的一種實施方式,若使用紅外監測裝置,則可對比紅外影像中當前植物的紅外影像的面積與標準植物的紅外影像的面積以判斷當前植物的體量。

控制處理器4存儲有施肥標準,施肥標準包括植物的桿部直徑與對應的施肥量以及植物的葉部面積與對應的施肥量。施肥標準即為標準植物與對應的施肥量,具體可包括不同體量大小的植物對應的不同的需求量的施肥量,若同一批種植植物,其中與植物的體量小于其他的植物的當前體量,則應該提高其施肥量,以促進其生長。若是非同批種植植物,則可根據該植物的當前體量對應的生長階段判斷對應的施肥量,并進行施肥。

體量檢測裝置2監測植物的體量并將植物的桿部直徑與葉部面積向控制處理器4輸出,控制處理器4根據施肥標準判定該植物的施肥量。體量檢測裝置2將監測到的植物的體量向控制處理器4輸出,控制處理器4根據施肥標準判斷當前植物的對應的施肥量。

控制處理器4判定施肥量后向物料釋放裝置3輸出施肥量,物料釋放裝置3根據施肥量向該植物輸出定量的物料??刂拼砥?判定施肥量后將施肥量向物料釋放裝置3輸出,物料釋放裝置3將該施肥量的物料向植物釋放。物料釋放裝置3還可包括計量裝置,用于計量施肥量,便于定量物料的釋放。

作為本實施例的一種實施方式,物料釋放裝置3內物料釋放結束后,物料釋放裝置3向控制處理器4輸出反饋信號,控制處理器4向出料閥6輸出開啟信號,出料閥6開啟,儲料倉中的物料向物料釋放裝置3輸出。

作為本發明的一種優選方式,還包括植物的桿部直徑與植物的葉部面積符合的施肥量不一致時,以植物的桿部直徑對應的施肥量為標準施肥量。在本實施例中,若植物的桿部直徑與植物的葉部面積符合的施肥量不一致,則將以植物的桿部對應的施肥量作為標準,因為在實際種植過程中,可能存在對植物進行剪枝的情況導致葉部的發育相對于桿部較緩,不利于對植物體量的準確判斷。另外對多年生植物來說,葉部還易受到季節的影響,在發芽季節與茂盛季節葉部的形態差異較大,但是實際植物的生長年限差異不大。

作為本發明的一種優選方式,若植物有若干桿部,則將獲取植物直徑最大的桿部作為該植物的桿部直徑。若植物有多個桿部,則將根據植物的直徑最大的桿部作為該植物的有效桿部直徑,例如:對樹木來說,除了主干部分其它的部分都是可能被修剪的,被修剪的部分的發育時間遠遠不如主干部分,則將以直徑最大的桿部作為有效部分。

作為本發明的一種優選方式,植物的葉部面積還包括植物的葉部形成的葉冠的最大橫截面積。將植物的葉部整合成若干葉部組成的葉冠,若為同一批種植的植物,則葉冠的體積應處于同一水平,控制處理器4判斷葉冠的最大橫截面積的體量并獲取施肥量。作為本實施例的一種實施方式,葉冠的最大橫截面積可為葉冠的最下方的水平截面、葉冠的中央垂直截面等截面。

作為本發明的一種優選方式,物料釋放裝置3還包括挖掘部31與前置部32,前置部32與挖掘部31連接,挖掘部31用于深入土壤,前置部32用于覆蓋挖掘部31前端,并在挖掘部31深入土壤后開啟。挖掘部31用于在植物的根部附近挖坑洞用于深埋物料,覆蓋挖掘部31前端的前置部32用于遮擋挖掘部31前端的土壤沒避免土壤進入挖掘部31內。在本實施例中挖掘部31可為一細長的硬質管部,便于向土壤中深入,也可減少對土壤的完整度的影響。

作為本發明的一種優選方式,控制處理器4向物料釋放裝置3輸出施肥量后還向挖掘部31輸出開啟信號,挖掘部31根據開啟信號深入土壤??刂拼砥?向挖掘部31輸出開啟信號后挖掘部31即向下深入土壤。

作為本發明的一種優選方式,挖掘部31前端設置有光線感應器33,光線感應器33與控制處理器4連接,若光線感應器33感應光線則光線感應器33向控制處理器4輸出確認信號。光線感應器33用于感應送料裝置前端的光線,若其未檢測到光線,則為挖掘部31已深入土壤中,則光線感應器33向控制處理器4輸出確認信號。

作為本發明的一種優選方式,控制處理器4接收到確認信號后向覆蓋部輸出開啟信號,覆蓋部開啟。覆蓋部開啟,物料可沿挖掘部31進入土壤中。

作為本發明的一種優選方式,還包括顏色檢測裝置7,顏色檢測裝置7與控制處理器4連接,顏色檢測裝置7用于檢測植物葉部的顏色,并將植物葉部顏色向控制處理器4輸出。顏色檢測裝置7監測植物葉部的顏色,在不同的時期,植物的葉部的顏色有很大的不同,也可反映植物的生長狀態。

作為本發明的一種優選方式,若有單株植物的葉部顏色色差大于預設閾值,則控制處理器4將為該植物增加預設比例的施肥量。預設閾值可設置為20-50%,在本實施例中,將植物的葉部顏色的色差以百分數表示,若植物的葉部色差高于預設閾值,則可能為該植物處于不良狀態,需要提高施肥量(植物特性如此的除外)。預設比例可設置為5-30%。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施,并不能以此來限制本發明的?;し段?。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾,都應涵蓋在本發明的?;し段е?。

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一種 根據 植物 體量 自動化 釋放 物料 裝置
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