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维戈塞尔塔直播间: 欠驱动手指机构以及棒状果蔬握持式采摘机械手末端执行器.pdf

关 键 词:
驱动 手指 机构 以及 棒状果蔬握持式 采摘 机械手 末端 执行
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摘要
申请专利号:

CN201810629824.3

申请日:

20180619

公开号:

CN108934440A

公开日:

20181207

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01D46/00,B25J15/00 主分类号: A01D46/00,B25J15/00
申请人: 新疆农业大学
发明人: 马卫彬,岳勇,谢建华
地址: 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区南昌路42号
优先权: CN201810629824A
专利代理机构: 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 郭广全
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法律状态
申请(专利)号:

CN201810629824.3

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明涉及果蔬采摘领域,特别是用于棒状果蔬的采摘执行器末端机构,解决棒状果蔬在执行采摘的过程当中,果蔬握持容易造成果蔬破损或者握持不稳的问题,具体是通过欠驱动手指在接触棒状果蔬时具备特定的运动,能够根据果蔬自身的形状调节握持的力度及角度,便于更好的握持果蔬。

关于本文
本文标题:欠驱动手指机构以及棒状果蔬握持式采摘机械手末端执行器.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6873014.html
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