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马德里竟枝VS维戈塞尔塔: 便攜無線終端、無線終端、無線通信系統和無線通信方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201080046671.1

申請日:

20100928

公開號:

CN102686144B

公開日:

20150902

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/04,H04N7/18,H04W72/08 主分類號: A61B1/04,H04N7/18,H04W72/08
申請人: 奧林巴斯株式會社,奧林巴斯醫療株式會社
發明人: 長谷川康宏,石關學
地址: 日本東京都
優先權: 2009-244353
專利代理機構: 北京三友知識產權代理有限公司 代理人: 李輝;于靖帥
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201080046671.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

無線終端與便攜無線終端進行獨立分布式無線通信,所述無線終端具有:信道設定部,其設定與所述便攜無線終端進行無線通信的信道;觸發受理部,其受理觸發;空閑信道檢索部,其根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;以及發送部,其向所述便攜無線終端發送報告該變更的信號。

權利要求書

1.一種便攜無線終端,其與無線終端進行獨立分布式無線通信,該無線終端具有:信道設定部,其設定與便攜無線終端進行無線通信的信道;觸發受理部,其受理觸發;空閑信道檢索部,其根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;以及發送部,其向所述便攜無線終端發送報告該變更的信號,其中,所述便攜無線終端具有:送出部,其對所述無線終端送出用于使該無線終端檢索空閑信道的觸發;以及信道設定部,其根據來自所述無線終端的作為針對所述送出的所述觸發的響應的與信道相關的信息,設定與所述無線終端的無線通信中使用的信道;以及事件檢測部,其在由所述信道設定部設定了信道之后,檢測引起診察開始的事件,所述事件是在開始診察之前實施的事件;所述送出部在所述事件檢測部檢測到所述引起診察開始的事件的情況下送出所述觸發。2.根據權利要求1所述的便攜無線終端,其中,所述事件檢測部檢測如下情況作為所述引起的診察開始的事件:檢測白平衡調整的開關的按下,檢測所述便攜無線終端被把持的情況,檢測進入診察室,檢測與所述無線終端的距離為一定值以下的情況,或者檢測接通所述便攜無線終端的電源后經過了一定時間的情況。3.一種無線通信系統,在該無線通信系統中,便攜無線終端與無線終端進行獨立分布式無線通信,其中,所述便攜無線終端具有:送出部,其對所述無線終端送出用于使該無線終端檢索空閑信道的觸發;以及信道設定部,其根據來自所述無線終端的作為針對所述送出的所述觸發的響應的與信道相關的信息,設定與所述無線終端的無線通信中使用的信道,所述無線終端具有:信道設定部,其設定與所述便攜無線終端進行無線通信的信道;發送部,其使用所述信道設定部所設定的信道開始無線通信,并且向所述便攜無線終端發送所述信道設定部所設定的信道的信息;觸發受理部,其在所述開始無線通信后,受理從所述便攜無線終端送出的觸發;以及空閑信道檢索部,其根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述便攜無線終端的所述信道設定部和所述無線終端的所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;其中,所述便攜無線終端還具有:事件檢測部,其在由所述信道設定部設定了信道之后,檢測引起診察開始的事件,所述事件是在開始診察之前實施的事件;所述便攜無線終端的所述送出部在所述事件檢測部檢測到所述引起診察開始的事件的情況下送出所述觸發。4.根據權利要求3所述的無線通信系統,其中,所述事件檢測部檢測如下情況作為所述引起診察開始的事件:檢測白平衡調整的開關的按下,檢測所述便攜無線終端被把持的情況,檢測進入診察室,檢測與所述無線終端的距離為一定值以下的情況,或者檢測接通所述便攜無線終端的電源后經過了一定時間的情況。5.一種便攜無線終端的通信方法,所述便攜無線終端與無線終端進行獨立分布式無線通信,所述通信方法包括以下步驟:送出步驟,其對所述無線終端送出用于使所述無線終端檢索空閑信道的觸發;信道設定步驟,其根據來自所述無線終端的作為針對所述送出步驟中送出的所述觸發的響應的與信道相關的信息,設定與所述無線終端的無線通信中使用的信道;以及事件檢測步驟,其在由所述信道設定步驟中設定了信道之后,檢測引起診察開始的事件,所述事件是在開始診察之前實施的事件;其中,所述送出步驟在所述事件檢測步驟中檢測到所述引起診察開始的事件的情況下送出所述觸發。6.根據權利要求5所述的通信方法,其中,所述事件檢測步驟中檢測如下情況作為所述引起診察開始的事件:檢測白平衡調整的開關的按下,檢測所述便攜無線終端被把持的情況,檢測進入診察室,檢測與所述無線終端的距離為一定值以下的情況,或者檢測接通所述便攜無線終端的電源后經過了一定時間的情況。

說明書

技術領域

本發明涉及便攜無線終端、無線終端、無線通信系統和無線通信方法。

本申請根據2009年10月23日在日本申請的日本特愿2009-244353號主張優先權,在此引用其內容。

背景技術

以下引用專利、專利申請、專利公報、科學文獻等進行明確,但是,為了更加充分地說明本發明的現有技術,在此引用這些內容。

以往,在醫療領域中盛行使用內窺鏡進行醫療診斷。在內窺鏡鏡體(以下稱為鏡體)的插入部前端內置有CCD(Charge?Coupled?Device、電荷耦合元件)等攝像素子,利用處理器對由該CCD拍攝的攝像信號實施信號處理,由此,能夠利用監視器對體內的圖像(內窺鏡圖像)進行觀察。鏡體和處理器通常利用信號線纜連接。

另一方面,還設計出使鏡體與處理器之間的連接無線化的無線內窺鏡系統。在無線內窺鏡系統中,減輕了信號線纜所導致的操作上的制約,操作性提高。并且,在通過信號線纜連接的電子內窺鏡系統中,為了確保安全性,需要在鏡體與處理器之間絕緣,但是,在無線內窺鏡系統中,由于無線化而不存在電連接,所以不需要絕緣所需的結構。但是,在無線內窺鏡系統中,為了在處理器與多臺無線內窺鏡之間、或者處理器與其他無線通信設備之間進行更好的數據通信,需要考慮基于無線通信的干擾。

作為其對策,一般采取如下方法:在獨立分布式(自立分散型)無線終端中,在開始通信之前確認周圍的電波狀態,選擇干擾影響低的信道開始通信。例如,公知有如下的電子內窺鏡系統:處理器定期接收來自在周圍工作的鏡體的使用信道報告,存儲使用信道信息,在從作為目標的鏡體接收到信道分配請求信號時,自動分配未使用信道,作為該鏡體用的信道進行使用(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2006-271432號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1所記載的技術中,在處理器與鏡體之間設定一次用于轉送圖像的信道后,無法對該信道進行變更。由此,在設定一次用于轉送圖像的信道后,即使由于周圍的電波狀況等而使所設定的信道的通信狀態惡化,也必須繼續使用該信道進行通信。

本發明提供如下的便攜無線終端、無線終端、無線通信系統和無線通信方法:在設定了無線終端之間的通信所使用的信道后,能夠對無線終端之間的通信所使用的信道進行變更。

用于解決課題的手段

無線終端與便攜無線終端進行獨立分布式無線通信,其中,該無線終端具有:信道設定部,其設定與所述便攜無線終端進行無線通信的信道;觸發受理部,其受理觸發;空閑信道檢索部,其根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;以及發送部,其向所述便攜無線終端發送報告該變更的信號。

所述信道設定部可以在接收從所述便攜無線終端送出的信號之前設定所述信道。

所述空閑信道檢索部可以在使用所述信道與所述便攜無線終端進行無線通信的期間內,向所述信道設定部送出變更所述信道的信號。

所述觸發受理部可以從所述便攜無線終端受理所述觸發。

所述無線終端可以是無線內窺鏡系統的處理器裝置。

便攜無線終端與無線終端進行獨立分布式無線通信,該無線終端具有:信道設定部,其設定與便攜無線終端進行無線通信的信道;觸發受理部,其受理觸發;空閑信道檢索部,其根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;以及發送部,其向所述便攜無線終端發送報告該變更的信號,其中,所述便攜無線終端具有送出部,該送出部對所述無線終端送出用于使該無線終端檢索空閑信道的觸發。

所述送出部可以在開始與所述無線終端進行無線通信時送出所述觸發。

所述送出部可以在與所述無線終端進行無線通信的期間內送出所述觸發。

所述便攜無線終端可以是無線內窺鏡系統的內窺鏡鏡體。

無線通信系統中的便攜無線終端與無線終端進行獨立分布式無線通信,其中,所述便攜無線終端具有送出部,該送出部對所述無線終端送出用于使該無線終端檢索空閑信道的觸發,所述無線終端具有:信道設定部,其設定與所述便攜無線終端進行無線通信的信道;觸發受理部,其受理從所述便攜無線終端送出的觸發;空閑信道檢索部,其根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;以及發送部,其向所述便攜無線終端發送報告該變更的信號。

所述信道設定部可以在接收從所述便攜無線終端送出的信號之前設定所述信道。

所述空閑信道檢索部可以在使用所述信道與所述便攜無線終端進行無線通信的期間內,向所述信道設定部送出變更所述信道的信號。

無線通信系統的無線通信方法用于使便攜無線終端與無線終端進行獨立分布式無線通信,其中,所述無線通信方法包括以下步驟:送出步驟,所述便攜無線終端的送出部對所述無線終端送出用于使該無線終端檢索空閑信道的觸發;信道設定步驟,所述無線終端的信道設定部設定與所述便攜無線終端進行無線通信的信道;觸發受理步驟,所述無線終端的觸發受理部受理從所述便攜無線終端送出的觸發;空閑信道檢索步驟,所述無線終端的空閑信道檢索部根據所述受理的觸發來檢索空閑信道,并且根據該檢索結果向所述信道設定部送出對所述設定的信道進行變更的信號;以及發送步驟,所述無線終端的發送部向所述便攜無線終端發送報告該變更的信號。

可以在接收從所述便攜無線終端送出的信號之前設定所述信道。

可以在使用所述信道與所述便攜無線終端進行無線通信的期間內,送出變更所述信道的信號。

發明效果

本發明的無線終端在設定了無線終端之間的通信所使用的信道后,在受理了觸發的情況下,檢索空閑信道,根據檢索到的結果對所設定的信道進行變更,進而,向其他無線終端送出用于報告變更了信道的信號。因此,在設定了無線終端之間的通信所使用的信道后,能夠對無線終端之間的通信所使用的信道進行變更。

附圖說明

圖1是示出本發明的第1實施方式中的無線內窺鏡系統的結構的概略圖。

圖2是示出本發明的第1實施方式中的內窺鏡鏡體的結構的框圖。

圖3是示出本發明的第1實施方式中的處理器的結構的框圖。

圖4是示出本發明的第1實施方式中的內窺鏡鏡體和處理器的處理流程的順序圖。

圖5是示出本發明的第1實施方式中的內窺鏡鏡體的動作順序的流程圖。

圖6是示出本發明的第1實施方式中的處理器的動作順序的流程圖。

圖7是示出本發明的第2實施方式中的內窺鏡鏡體的結構的框圖。

圖8是示出本發明的第2實施方式中的內窺鏡鏡體和處理器的處理流程的順序圖。

圖9是示出本發明的第2實施方式中的內窺鏡鏡體的動作順序的流程圖。

圖10是示出本發明的第2實施方式中的處理器的動作順序的流程圖。

具體實施方式

(第1實施方式)

下面,參照附圖對本發明的獨立分布式無線通信系統的第1實施方式進行說明。另外,作為實施方式,使用無線內窺鏡系統進行說明,但是,本發明不限于此,只要是獨立分布式無線通信系統(例如使用無線LAN(Local?Area?Network、局域網)、ZigBee(注冊商標)、Bluetooth(注冊商標)(藍牙)、毫米波無線、體域無線等的無線通信系統),就能夠應用本發明。

圖1是示出本實施方式中的無線內窺鏡系統(無線通信系統)的結構的概略圖。在圖示的例子中,無線內窺鏡系統包括內窺鏡鏡體1(便攜無線終端)和處理器2(無線終端、處理器裝置)。

內窺鏡鏡體1和處理器2通過不使用基站和接入點等而進行通信的獨立分布式無線通信,在能夠彼此通信的狀態下連接。內窺鏡鏡體1被插入患者的體腔內,拍攝體腔內的圖像,將所拍攝的圖像無線傳送到處理器2。處理器2接收從內窺鏡鏡體1無線傳送的圖像,在監視器中顯示所接收到的圖像。

接著,對內窺鏡鏡體1的結構進行說明。圖2是示出本實施方式中的內窺鏡鏡體1的結構的框圖。在圖示的例子中,內窺鏡鏡體1具有攝像部11、發送部12、天線13、接收部14、空閑信道檢索請求送出部15、網絡檢索部16、信道報告檢測部17、信道設定部18。

攝像部11進行體腔內的拍攝并取得圖像,對所取得的圖像數據進行A/D轉換(模擬數字轉換)等。發送部12進行無線信號的調制和發送。天線13進行電波的收發。接收部14進行無線信號的接收和解調??障行諾蘭燜髑肭笏統霾?5通知空閑信道檢索請求(觸發)。網絡檢索部16檢索作為連接目的地的處理器2。信道報告檢測部17取得從處理器2接收到的信道報告中包含的空閑信道檢索結果。信道設定部18在發送部12和接收部14中設定無線信號的收發所使用的信道。

接著,對內窺鏡鏡體1的起動后的動作進行說明。內窺鏡鏡體1的電源起動后,空閑信道檢索請求送出部15向發送部12和網絡檢索部16通知空閑信道檢索請求。

在被通知了空閑信道檢索請求的情況下,網絡檢索部16檢索作為連接目的地的處理器2。具體而言,網絡檢索部16根據處理器2開始工作后定期發送的信標消息,檢索處理器2開始工作的信道,向信道設定部18通知表示處理器2開始工作的信道的信息。

在從網絡檢索部16通知了表示處理器2開始工作的信道的信息的情況下,信道設定部18根據所通知的信息,在發送部12和接收部14中設定無線信號的收發所使用的信道。

發送部12對從空閑信道檢索請求送出部15通知的空閑信道檢索請求進行調制,利用由信道設定部18設定的信道,經由天線13對處理器2發送空閑信道檢索請求。然后,內窺鏡鏡體1成為待機狀態,直到接收到從處理器2發送的信道報告為止。

接著,對從處理器2發送了信道報告時的內窺鏡鏡體1的動作進行說明。接收部14將經由天線13接收到的信道報告轉交給信道報告檢測部17。信道報告檢測部17取得信道報告中包含的空閑信道檢索結果,將空閑信道檢索結果轉交給信道設定部18。信道設定部18在發送部12和接收部14中設定由空閑信道檢索結果所指示的信道。另外,空閑信道在后面敘述。

根據上述動作,在進行了針對內窺鏡鏡體1的發送部12和接收部15的信道設定后,內窺鏡鏡體1的發送部12和接收部15使用所設定的信道與處理器2進行通信,向處理器2發送攝像部11拍攝和調制后的圖像數據。

接著,對處理器2的結構進行說明。圖3是示出本實施方式中的處理器2的結構的框圖。在圖示的例子中,處理器2具有天線21、接收部22、顯示部23、空閑信道檢索請求檢測部24(觸發受理部)、空閑信道檢索部25、信道報告送出部26、發送部27、信道設定部28。

天線21進行電波的收發。接收部22進行無線信號的接收和解調。顯示部23對從內窺鏡鏡體1發送的圖像數據實施信號處理并輸出到監視器??障行諾蘭燜髑肭蠹觳獠?4取得從內窺鏡鏡體2發送的空閑信道檢索請求(觸發)??障行諾蘭燜韃?5檢索其他裝置未使用的信道即空閑信道。信道報告送出部26對包含空閑信道檢索結果的信道報告進行調制并送出到鏡體。發送部27進行無線信號的調制和發送。信道設定部28在接收部22和發送部27中設定無線信號的收發所使用的信道。

接著,對處理器2的起動后的動作進行說明??障行諾蘭燜韃?5在處理器的電源起動后,經由天線21和接收部22檢索其他裝置未使用的信道即空閑信道。另外,空閑信道檢索部25在檢測到多個空閑信道的情況下,從檢測到的信道中選擇通信質量最良好的信道。接著,空閑信道檢索部25向信道設定部28通知空閑信道檢索結果即空閑信道信息。信道設定部28根據所通知的空閑信道信息,設定處理器的發送部27和接收部22在無線信號的收發中使用的信道。

由此,處理器2開始工作。處理器2在開始工作后一邊定期發送包含通信所使用的信道的信息在內的信標,一邊成為待機狀態,直到接收到從內窺鏡鏡體1發送的空閑信道檢索請求為止。另外,在空閑信道檢索部25進行的空閑信道檢索中,可以以按照每個信道測定的干擾功率為基準來選擇空閑信道,也可以以測定了利用各信道進行通信的無線通信設備的數量和分組數量后的值為基準來選擇空閑信道。

接著,對從內窺鏡鏡體1發送了空閑信道檢索請求時的處理器2的動作進行說明??障行諾蘭燜髑肭蠹觳獠?4經由天線21和接收部接收到從內窺鏡鏡體1發送的空閑信道檢索請求后,向空閑信道檢索部25發出空閑信道的檢索指示。

在發出了空閑信道的檢索指示的情況下,空閑信道檢索部25檢索其他裝置未使用的信道即空閑信道。另外,空閑信道檢索部25在檢測到多個空閑信道的情況下,從檢測到的信道中選擇通信質量最良好的信道。接著,空閑信道檢索部25將包含空閑信道信息的信道報告轉交給信道報告送出部26,并且,向信道設定部28發出信道的變更指示,以使得將接收部22和發送部27使用的信道變更為空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。

信道報告送出部26經由發送部27和天線21向內窺鏡鏡體1送出信道報告。此時,發送部27實施調制處理和發送處理。

在信道報告送出部26送出信道報告后,信道設定部28根據從空閑信道檢索部25發出的信道的變更指示,在發送部27和接收部22中設定空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。

根據上述動作,在進行了針對處理器2的發送部27和接收部22的信道設定后,處理器2的發送部27和接收部22使用所設定的信道與內窺鏡鏡體1進行通信,接收從內窺鏡鏡體1發送的圖像數據。然后,處理器2的顯示部23對接收到的圖像數據實施信號處理并輸出到監視器。

接著,使用圖4對本實施方式中的內窺鏡鏡體1和處理器2的處理流程進行說明。圖4是示出本實施方式中的內窺鏡鏡體1和處理器2的處理流程的順序圖。

在圖示的例子中,處理器2在起動(步驟S101)后,進行空閑信道檢索(步驟S102),根據檢索到的結果,設定與內窺鏡鏡體1進行通信的信道并開始工作(步驟S103)。然后,處理器2成為待機狀態,直到接收到從內窺鏡鏡體1發送的空閑信道檢索請求為止。

并且,在處理器2成為待機狀態后,內窺鏡鏡體1在起動(步驟S104)后,進行網絡檢索(步驟S105),根據從處理器2定期發送的信標消息,確定作為連接目的地的處理器2和與處理器2進行通信所使用的信道。接著,內窺鏡鏡體1設定與作為連接目的地的處理器2進行通信所使用的信道(步驟S106),對連接目的地的處理器2送出空閑信道檢索請求(步驟S107)。然后,內窺鏡鏡體1成為待機狀態,直到接收到從處理器2發送的信道報告為止。

處理器2接收到空閑信道檢索請求后,再次進行空閑信道檢索(步驟S108),確定空閑的信道。即,處理器2重新實施信道選擇。接著,處理器2向內窺鏡鏡體1發送包含表示空閑信道的信息在內的信道報告(步驟S109)后,將與內窺鏡鏡體1進行通信的信道變更為空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)(步驟S110)。另一方面,內窺鏡鏡體1在接收到信道報告的情況下,也根據接收到的信道報告,將與處理器2進行通信的信道變更為空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)(步驟S110)。

由此,由于設定了內窺鏡鏡體1和處理器2之間所使用的信道,所以內窺鏡鏡體1和處理器2開始通信(步驟S111)。

接著,對本實施方式中的內窺鏡鏡體1的動作順序進行說明。圖5是示出本實施方式中的內窺鏡鏡體1的動作順序的流程圖。

(步驟S201)

內窺鏡鏡體1起動。然后,進入步驟S202的處理。

(步驟S202)

網絡檢索部16進行網絡檢索,根據從處理器2定期發送的信標消息,確定作為連接目的地的處理器2和與處理器2進行通信所使用的信道。然后,進入步驟S203的處理。

(步驟S203)

信道設定部18設定在步驟S202中確定的與作為連接目的地的處理器2進行通信所使用的信道。然后,進入步驟S204的處理。

(步驟S204)

空閑信道檢索請求送出部15使用在步驟S203的處理中設定的信道,對在步驟S202中決定的連接目的地的處理器2送出空閑信道檢索請求。然后,進入步驟S205的處理。

(步驟S205)

信道報告檢測部17在從處理器2接收到信道報告的情況下,進入步驟S206的處理,在除此之外的情況下,再次執行步驟S205的處理。即,進行待機,直到信道報告檢測部17接收到信道為止。

(步驟S206)

信道設定部18在發送部12和接收部14中設定信道報告中包含的空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。然后,進入步驟S207的處理。

(步驟S207)

內窺鏡鏡體1開始與處理器2進行通信。

接著,對本實施方式中的處理器2的動作順序進行說明。圖6是示出本實施方式中的處理器2的動作順序的流程圖。

(步驟S301)

處理器2起動。然后,進入步驟S302的處理。

(步驟S302)

空閑信道檢索部25進行空閑信道的檢索,確定空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。然后,進入步驟S303的處理。

(步驟S303)

信道設定部28在發送部27和接收部22中設定在步驟S302中確定的空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。由此,處理器2開始工作。然后,進入步驟S304的處理。

(步驟S304)

空閑信道檢索請求檢測部24在從內窺鏡鏡體1接收到空閑信道檢索請求的情況下,進入步驟S305的處理,在除此之外的情況下,再次執行步驟S304的處理。即,進行待機,直到空閑信道檢索請求檢測部24接收到空閑信道檢索請求為止。

(步驟S305)

空閑信道檢索部25進行空閑信道的檢索,確定空閑信道。另外,空閑信道檢索部25在檢測到多個空閑信道的情況下,選擇通信狀態最好的信道。并且,空閑信道檢索部25將包含空閑信道信息的信道報告轉交給信道報告送出部26。然后,進入步驟S306的處理。

(步驟S306)

信道報告送出部26向內窺鏡鏡體1送出信道報告。然后,進入步驟S307的處理。

(步驟S307)

信道設定部18在發送部12和接收部14中設定空閑信道檢索部25在步驟S305中檢測到的空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。然后,進入步驟S308的處理。

(步驟S308)

處理器2開始與內窺鏡鏡體1進行通信。

如上所述,本實施方式的處理器2在起動后設定與內窺鏡鏡體1進行通信時所使用的信道。并且,內窺鏡鏡體1在起動后向處理器2發送空閑信道檢索請求。并且,處理器2在接收到空閑信道檢索請求的情況下,檢索空閑信道,根據檢索到的結果,再次設定與內窺鏡鏡體1進行通信時所使用的信道,進而,對內窺鏡鏡體1發送包含變更后的信道的信息在內的信道報告。并且,內窺鏡鏡體1根據信道報告,設定與處理器2進行通信時所使用的信道。

由此,在處理器2起動后,即使在內窺鏡鏡體1起動之前無線通信環境發生變化的情況下,處理器2也在適于用戶的時機(作為其中一例為通信開始或鏡體電源接通時),實施空閑信道的再次檢索。因此,處理器2能夠分配最適合通信的信道,所以內窺鏡鏡體1和處理器2能夠利用更合適的信道進行通信。

(第2實施方式)

接著,參照附圖對本發明的第2實施方式進行說明。另外,本實施方式中的處理器2的結構與第1實施方式中的處理器2的結構相同。

接著,對本實施方式中的內窺鏡鏡體1的結構進行說明。圖7是示出本實施方式中的內窺鏡鏡體1的結構的框圖。另外,與第1實施方式中的內窺鏡鏡體1的結構的不同之處在于,本實施方式的內窺鏡鏡體1具有事件檢測部19。

在圖示的例子中,內窺鏡鏡體1具有攝像部11、發送部12、天線13、接收部14、空閑信道檢索請求送出部15、網絡檢索部16、信道報告檢測部17、信道設定部18、事件檢測部19。另外,本實施方式中的攝像部11、發送部12、天線13、接收部14、空閑信道檢索請求送出部15、網絡檢索部16、信道報告檢測部17、信道設定部18與第1實施方式中的各部相同。

事件檢測部19檢測在內窺鏡鏡體1中引起的診察開始用的事件,向空閑信道檢索請求送出部15通知表示檢測到診察開始用的事件的信息。在從事件檢測部19通知了表示檢測到診察開始用的事件的信息的情況下,空閑信道檢索請求送出部15經由發送部12和天線13向處理器2發送空閑信道檢索請求。

另外,診察開始用的事件是在開始診察之前執行的處理。例如,作為診察開始用的事件的檢測,可以檢測在診察前必須進行的圖像白平衡調整的開關的按下,也可以設置用于供手術者再次設定信道的專用開關來檢測該開關的按下,還可以是利用開關或傳感器檢測到手術者把持鏡體的結果,還可以是用于開始診察的患者信息的輸入檢測。并且,可以具有GPS等而取得位置信息,檢測進入診察室的情況,也可以使用激光器或通信距離短的通信設備等,檢測處理器2與內窺鏡鏡體1的距離為一定值以下的情況,還可以檢測接通內窺鏡鏡體1的電源后經過了一定時間的情況。

接著,使用圖8對本實施方式中的內窺鏡鏡體1和處理器2的處理流程進行說明。圖8是示出本實施方式中的內窺鏡鏡體1和處理器2的處理流程的順序圖。

另外,本實施方式中的步驟S401~步驟S411的處理是與第1實施方式中的步驟S101~步驟S111的處理相同的處理。在以下的說明中,省略說明與第1實施方式相同的處理。

在圖示的例子中,由于追加了內窺鏡鏡體1和處理器2開始進行通信后的處理、即步驟S412以后的處理,所以下面從步驟S412的處理起依次進行說明。

內窺鏡鏡體1開始與處理器2進行通信后,在事件檢測部19檢測到診察開始用的事件(步驟S412)的情況下,對處理器2送出空閑信道檢索請求(步驟S413)。

處理器2接收到空閑信道檢索請求后,再次進行空閑信道檢索(步驟S414),確定空閑信道。另外,空閑信道檢索部25在檢測到多個空閑信道的情況下,選擇通信狀態最好的信道。即,處理器2重新實施信道選擇。

接著,處理器2向內窺鏡鏡體1發送包含表示空閑信道的信息在內的信道報告(步驟S415)后,將與內窺鏡鏡體1進行通信的信道變更為空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)(步驟S416)。另一方面,內窺鏡鏡體1在接收到信道報告的情況下,也根據接收到的信道報告,將與處理器2進行通信的信道變更為空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)(步驟S416)。

接著,對本實施方式中的內窺鏡鏡體1的動作順序進行說明。圖9是示出本實施方式中的內窺鏡鏡體1的動作順序的流程圖。

另外,本實施方式中的步驟S501~步驟S507的處理是與第1實施方式中的步驟S201~步驟S207的處理相同的處理。在以下的說明中,省略說明與第1實施方式相同的處理。

在圖示的例子中,由于追加了內窺鏡鏡體1開始與處理器2進行通信后的處理、即步驟S508以后的處理,所以下面從步驟S508的處理起依次進行說明。

(步驟S508)

在內窺鏡鏡體1與處理器2進行通信的期間內,在事件檢測部19檢測到診察開始用的事件的情況下,進入步驟S509的處理,在除此之外的情況下,再次執行步驟S508的處理。即,進行待機,直到事件檢測部19檢測到診察開始用的事件為止。

(步驟S509)

空閑信道檢索請求送出部15對處理器2送出空閑信道檢索請求。然后,進入步驟S510的處理。

(步驟S510)

信道報告檢測部17在從處理器2接收到信道報告的情況下,進入步驟S511的處理,在除此之外的情況下,再次執行步驟S510的處理。即,進行待機,直到信道報告檢測部17接收到信道報告為止。

(步驟S511)

信道設定部18在發送部12和接收部14中設定信道報告中包含的空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。

接著,對本實施方式中的處理器2的動作順序進行說明。圖10是示出本實施方式中的處理器2的動作順序的流程圖。

另外,本實施方式中的步驟S601~步驟S608的處理是與第1實施方式中的步驟S301~步驟S308的處理相同的處理。在以下的說明中,省略說明與第1實施方式相同的處理。

在圖示的例子中,由于追加了處理器2開始與內窺鏡鏡體1進行通信后的處理、即步驟S609以后的處理,所以下面從步驟S609的處理起依次進行說明。

(步驟S609)

空閑信道檢索請求檢測部24在從內窺鏡鏡體1接收到空閑信道檢索請求的情況下,進入步驟S610的處理,在除此之外的情況下,再次執行步驟S609的處理。即,進行待機,直到空閑信道檢索請求檢測部24接收到空閑信道檢索請求為止。

(步驟S610)

空閑信道檢索部25進行空閑信道的檢索,確定空閑信道。另外,空閑信道檢索部25在檢測到多個空閑信道的情況下,選擇通信狀態最好的信道。并且,空閑信道檢索部25將包含空閑信道信息的信道報告轉交給信道報告送出部26。然后,進入步驟S611的處理。

(步驟S611)

信道報告送出部26向內窺鏡鏡體1送出信道報告。然后,進入步驟S612的處理。

(步驟S612)

信道設定部18在發送部12和接收部14中設定空閑信道檢索部25在步驟S610中檢測到的空閑信道(或空閑信道中的通信質量最良好的信道)。

如上所述,本實施方式的內窺鏡鏡體1在實際開始診察之前,再次向處理器2發送空閑信道檢索請求。并且,處理器2在接收到空閑信道檢索請求的情況下,檢索空閑信道,根據檢索到的結果,再次設定與內窺鏡鏡體1進行通信時所使用的信道,進而,對內窺鏡鏡體1發送包含變更后的信道的信息在內的信道報告。并且,內窺鏡鏡體1根據信道報告,設定與處理器2進行通信時所使用的信道。

由此,例如,在保管區域起動內窺鏡鏡體1后把持內窺鏡鏡體1移動到診察室的情況下,在實際開始診察的時間和場所再次檢索空閑信道能夠分配合適的信道,所以,內窺鏡鏡體1和處理器2能夠利用更合適的信道進行通信。

另外,在圖9和圖10所示的流程圖中,作為通信開始后的處理,僅記載了進行一次事件檢測處理和空閑信道檢測處理,但是,也可以循環2次以上反復進行處理。具體而言,在圖9所示的流程圖中,可以反復進行步驟S508~步驟S511的處理。并且,在圖10所示的流程圖中,可以反復進行步驟S609~步驟S612的處理。

以上,參照附圖詳細敘述了本發明的第1實施方式和第2實施方式,但是,這些只是發明的示例,具體結構不限于上述實施方式,能夠在不脫離本發明精神或范圍的范圍內進行不脫離本發明主旨的范圍的追加、刪除、置換和其他設計變更等。即,本發明不由所述實施方式限定,而由權利要求范圍限定。

例如,在第1實施方式和第2實施方式中,使用具有1臺內窺鏡鏡體1的無線內窺鏡系統的例子進行了說明,但是不限于此,也可以是具有多臺內窺鏡鏡體1的無線內窺鏡系統。

并且,如上所述,第1實施方式和第2實施方式中的內窺鏡鏡體1和處理器2不具有與圖像數據轉送用的無線通信單元分開的無線通信單元(例如RFID標簽讀取器和RFID等),能夠避免干擾。由此,不會導致裝置的成本上升,能夠避免串線。即,作為附帶效果,能夠避免裝置的成本上升。

產業上的可利用性

本發明的無線終端在設定了無線終端之間的通信所使用的信道后,能夠對無線終端之間的通信所使用的信道進行變更,所以能夠使用多個無線終端進行更好的數據通信。

標號說明

1:內窺鏡鏡體;2:處理器;11:攝像部;12:發送部;13:天線;14:接收部;15:空閑信道檢索請求送出部;16:網絡檢索部;17:信道報告檢測部;18:信道設定部;19:事件檢測部;21:天線;22:接收部;23:顯示部;24:空閑信道檢索請求檢測部;25:空閑信道檢索部;26:信道報告送出部;27:發送部;28:信道設定部。

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