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维戈塞尔塔皇家贝蒂斯: 用于內窺鏡的適配器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201510744864.9

申請日:

20151105

公開號:

CN105581766A

公開日:

20160518

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/04 主分類號: A61B1/04
申請人: 艾克松有限責任公司
發明人: H.米勒,H.萊瑟
地址: 德國柏林
優先權: 102014222880.8
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 代理人: 侯宇;孟婧
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510744864.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種用于可拆卸且可再次鎖定地將內窺鏡(14)與攝像機頭(12)耦連的適配器(10)。所述適配器包括內壁(18)和外壁(16),內壁和外壁通過在它們之間并且在它們的第一軸向端部(20)之上或附近延伸的連接壁相互連接且相互間隔至少一個橫向間距地布置,因此在內壁和外壁之間產生了在與第一軸向端部對置的第二軸向側上敞開的自由空間(24)。適配器(10)包括耦連壁(30),所述耦連壁在內壁的第二軸向端部(26)之上或附近封閉由內壁(18)包圍的自由空間(28),因此由內壁包圍的自由空間(28)在與內壁的第二軸向端部對置的第一軸向側上敞開。自由空間之一設計用于與遠身的攝像機頭端部(36)的至少一部分耦連。自由空間中的另一個設計用于與近身的內窺鏡端部(38)的至少一部分耦連。

權利要求書

1.一種用于可拆卸且可再次鎖定地將內窺鏡(14)與攝像機頭(12)耦連的適配器(10),包括:-內壁(18)和外壁(16),所述內壁(18)和外壁(16)通過在它們之間并且在它們的第一軸向端部(20)之上或附近延伸的連接壁(22)相互連接并且相互間隔至少一個橫向間距地布置,因此在內壁(18)和外壁(16)之間產生了在與第一軸向端部(20)對置的第二軸向側上敞開的自由空間(24),和-耦連壁(30),所述耦連壁在內壁(18)的第二軸向端部(26)之上或附近封閉由內壁(18)包圍的自由空間(28),因此由內壁(18)包圍的自由空間(28)在與內壁(18)的第二軸向端部(26)對置的第一軸向側上敞開,其中,所述自由空間(24、28)之一設計用于與遠身的攝像機頭端部(36)的至少一部分耦連并且其中,所述自由空間(24、28)中的另一個設計用于與近身的內窺鏡端部(38)的至少一部分耦連。2.按權利要求1所述的適配器(10),其特征在于,所述適配器在能布置于適配器(10)的遠身側上的內窺鏡(14)和能布置于適配器(10)的近身側上的攝像機頭(12)之間是無菌密封的,以便將無菌側與非無菌側分隔開并且以此方式保持無菌側是無菌的。3.按權利要求1或2所述的適配器(10),其特征在于,至少一個所述自由空間(24、28)具有沿軸向和/或沿極角變化的橫截面。4.按權利要求1至3中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,所述適配器(10)設計用于確保在適配器(10)與內窺鏡(14)和攝像機頭(12)耦連的狀態下,近身的內窺鏡端部(38)和遠身的攝像機頭端部(36)的伸入相應自由空間(24、28)內的部分沿適配器(10)的軸向重疊的量是至少一個所述自由空間(24、28)的軸向長度的至少50%。5.按權利要求1至4中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,耦連壁(30)具有至少一個開口(32)和/或至少一個光學窗口(34),所述光學窗口設計用于發射光學波長范圍內的射線。6.按權利要求1至5中至少一項所述的適配器(10),其中,設計用于與遠身的攝像機頭端部(36)的至少一部分耦連的自由空間(24、28)具有至少一個耦連面(56、56’、58),所述耦連面(56、56’、58)設計用于與遠身的攝像機頭端部(36)的至少一個耦連面(72)耦連并且其中,設計用于與近身的內窺鏡端部(38)的至少一部分耦連的自由空間(24、28)具有至少一個耦連面(56、56’、58),所述耦連面(56、56’、58)設計用于近身的內窺鏡端部(38)的至少一個耦連面(68)耦連。7.按權利要求6所述的適配器(10),其特征在于,至少一個所述耦連面(56、56’、58)設計為柱體形或者空心柱體殼形。8.按權利要求6或7所述的適配器(10),其特征在于,至少一個所述耦連面(78、78’)設計為至少在兩個部位耦連并且具有至少兩個部分耦連面(78、78’)。9.按權利要求6至8中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,至少一個所述耦連面(56、56’、58)或者其部分耦連面(78、78’)這樣設計,從而在至少一個所述自由空間(24、28)內形成沿軸向變化的橫截面。10.按權利要求1至9中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,所述適配器具有至少一個防扭轉裝置(62),所述防扭轉裝置設計用于防止與適配器(10)耦連的內窺鏡(14)和/或攝像機頭(12)扭轉。11.按權利要求1至10中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,所述適配器具有至少一個鎖定設備(44、50、54),所述鎖定設備設計用于將內窺鏡(14)和/或攝像機頭(12)可拆卸且可再次鎖定地鎖定在適配器(10)上。12.按權利要求1至11中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,所述適配器具有用于遮蓋攝像機頭(12)的無菌的外罩,其中,所述外罩設計用于無菌地包圍攝像機頭(12)。13.按權利要求1至12中至少一項所述的適配器(10),其特征在于,所述內壁(18)在其內側和其外側上具有耦連面(56、58),所述耦連面設計用于耦連內窺鏡(14)和攝像機頭(12)。14.按權利要求1至13中至少一項所述的適配器(10),所述適配器在適配器(10)的近身側與適配器(10)的遠身側之間具有至少一個用于傳輸照明光線和/或用于光學信號傳輸的光導線和/或至少一個用于傳輸電信號和/或電能的電導線。15.一種按權利要求1至14中至少一項所述的適配器(10)的應用,將所述適配器用于耦連立體內窺鏡(14)和攝像機頭(12)。

說明書

技術領域

本發明涉及一種用于在可更換的內窺鏡與攝像機頭之間進行耦連的適配器。這些適配器基于它們的功能也稱為中間適配器、耦連器、內窺鏡耦連器或者攝像機耦連器。

背景技術

在內窺鏡中,與患者或者無菌的醫護人員接觸的設備必須保持無菌以避免感染。因此在使用之前必須對內窺鏡進行消毒或者說無菌處理,并且攝像機頭和攝像機電纜配設有由塑料制成的不可再次使用的無菌外罩。為了可靠地將這些外罩的無菌的外部與非無菌的內部分隔開,可以使用無菌的適配器系統。由此可以迅速且方便地更換連接在攝像機頭上的無菌內窺鏡,而無需中斷相對于非無菌的攝像機頭的無菌屏障。

由US5433221A已知一種具有光學窗口的無菌外罩。

由US5498230和US5792045已知,通過特殊的無菌中間適配器和無菌的攝像機頭外罩將攝像機頭與無菌的內窺鏡相連。由US4756304A已知一種具有用于照明光的套管的特殊的無菌中間適配器。

由US5702350已知一種用于立體內窺鏡的攝像機適配器。

由EP2563203A4已知一種用于雙通道式立體內窺鏡的適配器。

由DE9300529U1已知一種用于立體內窺鏡的特殊的無菌中間適配器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于,提供一種改進的適配器和一種改進的適配器系統,其包括內窺鏡、適配器和攝像機頭。

該技術問題按本發明通過一種用于可拆卸且可再次鎖定地將內窺鏡與攝像機頭耦連的適配器解決。所述適配器包括內壁和外壁,所述內壁和外壁通過在它們之間并且在它們的第一軸向端部之上或附近延伸的連接壁相互連接并且相互間隔至少一個橫向間距地布置,因此在內壁和外壁之間產生了在與第一軸向端部對置的第二軸向側上敞開的自由空間。所述適配器還包括耦連壁,所述耦連壁在內壁的第二軸向端部之上或附近封閉由內壁包圍的自由空間,因此由內壁包圍的自由空間在與內壁的第二軸向端部對置的第一軸向側上敞開。所述自由空間之一設計用于與遠身的(distal;亦稱“遠中的”或“遠側的”)攝像機頭端部的至少一部分耦連。所述自由空間中的另一個設計用于與近身的(proximal;亦稱“接近中央的”或“近側的”)內窺鏡端部的至少一部分耦連。

通過適配器的結構可以實現大量的改進。本發明的一方面是可以縮短光學和機械結構。由此改善內窺鏡的實際操作和成像的光學質量。另一方面是可以提高內窺鏡與攝像機頭之間的耦連的強度、剛性和準確性。本發明的另一方面是可以實現較小的結構尺寸。由此使由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的系統方便操作。此外,可以實現適配器的更好的可消毒性和簡單的可操作性,因此即使在時間壓力下也不會出現適配器的錯誤操作。因此在適配器的一種設計方案中,例如可以簡化對無菌外罩的更換。適配器既適用于二維(2D)也適用于三維(3D)的內窺鏡術。在三維(3D)內窺鏡術中,由于使用立體內窺鏡,對攝像機與內窺鏡之間的耦連提出了特殊的要求。根據立體內窺鏡的構造方式,可能要求較高的耦連正確性和防扭轉的固定。在適配器的一種設計方案中,適配器適用于使用在立體內窺鏡中并且為此尤其具有防扭轉固定裝置,其能夠建立具有立體內窺鏡、適配器和攝像機頭的無菌系統,因為防扭轉固定裝置確保了立體內窺鏡的光學通道朝向攝像機頭的光學通道定向。由此可以減少調校耗費。此外,適配器的一種設計方案只具有很少的機械部件,由此可以降低成本。因此還可以實現更簡單的適配器結構和更簡單的消毒或無菌處理過程。

內壁和外壁可以在至少一個橫向平面內彼此同中心地布置。同中心在此理解為圍繞共同的中心對稱地布置。內壁和外壁的形狀在此在很大程度上是自由的并且只受到對稱條件的限制。在一種可能的備選設計方案中,也可以不對稱地布置。

在適配器的一種可能的設計方案中,所述適配器在能布置于適配器遠身側上的內窺鏡和能布置于適配器近身側上的攝像機頭之間是無菌密封的,以便將無菌側與非無菌側分隔開并且以此方式保持無菌側是無菌的。無菌密封可以這樣理解,即適配器不允許細菌從適配器的一側進入另一側。因此也就是說不會有細菌從適配器的一側來到另一側。為此例如可以在攝像機頭上蓋上外罩。攝像機頭通常在非無菌側并且被外罩包絡,外罩在其內側是非無菌的并且在其外側是無菌的。例如,內窺鏡可以布置在適配器的無菌的遠身側并且攝像機頭布置在適配器的非無菌的近身側。在這種情況下,非無菌的攝像機頭被外罩包圍,所述外罩在其內側是非無菌的并且在其外側是無菌的,由此能夠輕易地將另一內窺鏡鎖定在適配器上,而不會影響由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的適配器系統的無菌性。

在適配器的一種設計方案中,至少一個所述自由空間可以具有沿軸向和變化的橫截面。橫截面沿軸向的變化可以例如產生錐形的自由空間,但備選地,橫截面也可以首先沿軸線增大,隨即再縮小并且最后再增大,因此自由空間的縮緊部分例如可以用作固定凸塊。自由空間具有固定凸輪的設計在以下情況下是特別優選的,即適配器的材料的至少一部分具有能夠可逆變形的材料,例如塑料材料。適配器可以由能夠可逆變形的塑料材料制成,或者適配器的部分可以由這種材料制成并且其余部分由不能變形的材料制成。

自由空間可以例如是柱體形或者空心柱體殼形或者具有其它幾何形狀。柱體形在此理解為所有這樣的形狀,即,該形狀具有兩個以某種方式形成的基礎面,這兩個基礎面彼此具有軸向間距并且通過軸向間距相互連接。柱體形例如包括圓柱體形、棱柱形或者其它柱體形狀。

適配器具有遠身端部和近身端部。適配器的遠身端部通常連接內窺鏡并且近身端部連接攝像機頭。在適配器的一種設計方案中,內壁和/或外壁的至少一個遠身端部處于具有適配器遠身端部的第一平面內。作為備選或補充,內壁和/或外壁的至少一個近身端部也可以處于具有適配器近身端部的第二平面內。適配器也可以設計為,使得內壁和外壁的兩個端部共同處于具有適配器端部的平面內并且因此構成適配器的端部。也可以布置其它構件,因此外壁的端部和內壁的端部不構成適配器的端部。其它構件例如可以是成型元件、固定元件或者外罩。所述外罩例如可以固定在適配器的外壁上或者通過固定元件壓裝在適配器的外壁上,從而形成無菌密封的連接。為此,成型元件可以用于延續內壁和/或外壁的形狀。

在適配器的一種可能的設計方案中,至少一個所述自由空間具有至少一個耦連面。耦連面設計用于與其它耦連面耦連。例如,自由空間之一可以具有外表面輪廓,其與待耦連的內窺鏡或者攝像機頭的耦連面的外表面輪廓這樣協調適配,使得適配器自由空間的和待耦連的內窺鏡或者攝像機頭的耦連面在相互折疊時耦連。在此,耦連例如可以通過保持力和/或摩擦力實現。作為備選,耦連部位可以設計為具有機械耦連間隙的間隙配合。作為備選或補充,耦連面也可以是磁性的或者具有磁性材料,因此可以通過磁性的相互作用實現耦連。每個耦連面可以具有多個部分耦連面。在耦連的狀態下,自由空間的所有部分耦連面可以與待耦連的內窺鏡或者攝像機頭的部分耦連面嚙合。作為備選,也可以只在一個部分耦連的狀態下使適配器的部分耦連面的一部分與待耦連的內窺鏡或者攝像機頭的相應的部分耦連面嚙合。也就是說在部分耦連的狀態下,部分耦連面與耦連配合件、也就是內窺鏡或者攝像機頭的對應的部分耦連面可以具有比適配器的耦連間隙更大的間距。耦連面可以沿軸向從自由空間的遠身端部延伸至自由空間的近身端部。耦連面也可以只包括自由空間的一部分。因此,耦連面的軸向延伸長度也可以不包括嚙合的部分耦連面。

在另一種設計方案中,適配器可以設計用于確保在適配器與內窺鏡和攝像機頭耦連的狀態下,近身的內窺鏡端部和遠身的攝像機頭端部的伸入相應自由空間內的部分沿適配器的軸向重疊的量是至少一個所述自由空間的軸向長度的至少50%。伸入相應自由空間中的部分可以與耦連面或者自由空間的一個或多個部分耦連面耦連并且構成耦連的部分。

耦連的部分理解為近身的內窺鏡端部和遠身的攝像機頭端部沿適配器軸向的區域的所有處于自由空間的最外部近身耦連部位和最外部遠身耦連部位之間的所有部分。耦連的部分也可以包括未嚙合的或者未耦連的部分面,例如自由空間之一的構成耦連面的外表面輪廓的部分區域可以設計為,使得該部分區域不對耦連做貢獻。

內壁、外壁、連接壁和/或耦連壁可以沿軸向和/或沿極角具有變化的壁厚。由此,一個自由空間或者兩個自由空間的橫截面也可以沿軸向變化。例如在一種情況下,一個自由空間的橫截面可以保持恒定并且另一個自由空間的橫截面變化。

內壁、外壁、連接壁和/或耦連壁可以具有一個或多個平坦面。內壁、外壁、連接壁和/或耦連壁也可以具有一個或多個旋轉面,也就是通過圍繞處于平面內的曲線的垂直于平面布置的軸旋轉產生的幾何面,如柱形面或柱形外殼面、錐形面、雙曲線面和/或拋物線面。內壁、外壁、連接壁和/或耦連壁也可以具有一個或多個不能通過曲線圍繞處于平面內的曲線的垂直于平面布置的軸旋轉產生的面,如棱柱面、角錐面、多面體面或者自由形狀面。

內壁、外壁、連接壁和/或耦連壁可以在適配器與內窺鏡和攝像機頭耦連的狀態下與內窺鏡或者攝像機頭的部分嚙合,以便例如形成軸向止擋。內壁、外壁、連接壁和/或耦連壁也可以在適配器與內窺鏡和攝像機頭耦連的狀態下與內窺鏡或者攝像機頭的部分相隔一段距離并且因此不形成軸向止擋。

此外,適配器可以設計為,使得內窺鏡、攝像機頭和適配器的耦連面在適配器與內窺鏡和攝像機頭耦連的狀態下沿軸向與外壁重疊,重疊量大于適配器的外壁的軸向長度的50%。由于重疊,適配器沿徑向有部分是雙層壁結構的。

由于重疊,形成了較小的軸向結構長度。這不僅涉及適配器本身,也涉及由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的整個系統。因此,通過重疊可以實現內窺鏡和攝像機頭的耦連面上的導引長度和導引直徑的非常有利的比例。由此可以避免耦連被卡住或者歪斜。在一種設計方案中,適配器這樣設計,使得在適配器耦連時耦連面可輕易地相對滑動,由此實現了適配器與內窺鏡和攝像機頭的簡單可靠的耦連。

在一種設計方案中,耦連壁可以具有至少一個開口和/或至少一個光學窗口,所述光學窗口設計用于發射光學波長范圍內的射線。在適配器的一種可能的設計方案中,耦連壁具有至少一個光學窗口,其設計用于發射光學波長范圍內的射線。所述至少一個光學窗口能夠以窗口中點圍繞耦連壁中點布置??梢栽隈盍諫喜賈枚喔齬庋Т翱?,例如兩個光學窗口,它們與立體內窺鏡的光路協調適配。也可以這樣布置多個光學窗口或者光學窗口可以具有這樣尺寸的直徑,使得例如立體內窺鏡的多條光路可以通過一個或多個光學窗口發射。適配器的近身側和遠身側通過一個或多個光學窗口密封地或者至少無菌密封地彼此分隔開,因為一個或多個光學窗口只允許射線通過,但不允許例如細菌通過,所以適配器的近身側和遠身側可以無菌地彼此分隔開。耦連壁也可以具有用于使光通過的開口。在這種情況下,細菌可能通過開口進入。備選地,開口可以具有一個或多個光學窗口,其將適配器的近身側和遠身側密封地或者至少無菌密封地彼此分隔開。

在適配器的一種可能的設計方案中,適配器設計用于在沒有光學圖像輸出口的情況下使用內窺鏡。在這種設計方案中,圖像傳輸作為向攝像機頭或者外部部件的信號傳輸通過電信號導線或者光信號導線或者通過無線傳輸實現。為了傳輸信號,適配器可以具有開口、插頭、插座、信號導線、傳輸電子器件或者可透過電磁射線的窗口。

在適配器的一種設計方案中,適配器可以設計用于傳輸能量。為了傳輸能量,適配器可以具有熱力管路、導管、玻璃纖維、帕爾貼元件、管路接口、鐵芯、開口、插頭、插座、電導線、電力構件、電子構件、軸、傳動裝置、連接器或者可透過電磁射線的窗口。能量傳輸能夠以任何形式實現,尤其是熱學地、電力地、機械地、感應式地或者作為射線實現。用于能量傳輸的構件可以是適配器的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與其相連。

在一種可能的設計方案中,適配器設計用于傳輸至少一種介質,也就是處于某種聚合狀態或者表現形式下的物質,如氣體、等離子體、液體、粉末和/或固體。為了傳導介質,適配器可以具有一個或多個構件,如導管、管路接口、開口、螺旋傳輸機、泵和/或類似構件。用于傳輸介質的構件可以是適配器的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與其相連。

在一種設計方案中,適配器可以具有介質存儲器,其可以與用于傳導介質的構件相連。這種用于存儲介質的容器例如可以設計為用于氣體的壓力罐或者用于液體或粉末的存儲容器。介質存儲器可以是適配器的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與其相連。

在適配器的一種可能的設計方案中,適配器具有用于運行攝像機電子器件、信號傳輸裝置、電動機、傳感器、冷卻裝置、照明裝置等的能量源,其設計用于通過能量轉換來提供能量。這些能量源尤其可以具有光電元件、感應線圈、電池、蓄電池、渦輪機、發電機、熱電元件、壓力罐等。能量源的構件可以是適配器的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與其相連。在一種設計方案中,適配器可以設計用于傳遞或者產生其運動。為此,適配器可以具有運動傳遞元件,如接合器、軸、拉桿、牽引繩索、傳動機構、氣動或液壓的管路和/或類似元件,它們例如通過適配器等中的開口將適配器的遠身側與近身側相連。為了產生運動,適配器可以具有驅動器,如發動機、電動機或者壓力空氣驅動器。用戶傳遞和產生運動的元件可以是適配器的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與其相連。

在一種可能的設計方案中,適配器設計用于通過適配器導引和/或固定儀器。為此,適配器可以具有開口、導引輪、導管、軸承、導引裝置、固定元件和/或其它用于通過適配器導引或固定儀器的適當部件。

適配器可以這樣設計,從而在適配器運行期間能夠更換可透過電磁射線的可更換式光學窗口、能量儲存器、能量源、能量阱、導線、電動機、介質存儲器、數據存儲器、傳感器和/或傳輸元件。

在一種設計方案中,一個或多個光學窗口可以設計用于在適配器運行期間進行更換,以便簡化清潔、消毒、修理或維護過程。

在適配器的一種設計方案中,設計用于與遠身的攝像機頭端部的至少一部分耦連的自由空間可以具有至少一個耦連面,所述耦連面設計用于與遠身的攝像機頭端部的至少一個耦連面耦連。此外,設計用于與近身的內窺鏡端部的至少一部分耦連的自由空間可以具有至少一個耦連面,所述耦連面設計用于近身的內窺鏡端部的至少一個耦連面耦連。在一種可能的設計方案中,內壁在其內側和外側上具有耦連面,所述耦連面設計用于耦連內窺鏡和攝像機頭。所述耦連面例如可以是柱體形的。

在適配器的一種可能的設計方案中,至少一個所述耦連面設計為柱體形。柱體形在此應在最寬泛的意義上進行理解,也就是說理解為由柱體推導出的柱體外殼面,所述柱體由兩個平行的、平面的、全等的面和外殼面或柱形面定義。術語“柱體形”尤其也包括棱柱形和圓柱形的面。在適配器系統中,內窺鏡、攝像機頭和適配器優選分別具有耦連面,所述耦連面優選相互協調適配,因此耦連面之間的耦連提高了適配器與內窺鏡或攝像機頭之間的耦連強度。由此可以在內窺鏡、適配器與攝像機頭之間形成更強的耦連,這在整體上實現了更穩定的系統。

在適配器的一種可能的設計方案中,至少一個所述耦連面設計為至少在兩個部位耦連,也就是耦連面具有兩個部分耦連面,它們彼此間隔軸向間距地布置。在一種備選的設計方案中,兩個或者多個部分耦連面也可以相互鄰接或者彼此具有軸向和/或徑向間距。所述部分耦連面可以是柱體形的部分耦連面。所述部分耦連面也可以設計為錐形。多個相互鄰接的部分耦連面也可以彼此具有夾角,因此例如對于由部分耦連面包圍的自由空間形成了沿軸向的橫截面縮窄部或橫截面擴寬部。部分耦連面也可以具有自由形狀面。所述部分耦連面可以設計為,使得它們產生沿軸向變化的自由空間橫截面,由此可以簡化將待耦連的內窺鏡或攝像機頭引入自由空間的過程。在這種情況下需要避免側凹。

在適配器的一種設計方案中,至少一個所述耦連面或者其部分耦連面可以這樣設計,從而在至少一個所述自由空間內形成沿軸向變化的橫截面。

在適配器的一種可能的設計方案中,至少一個所述耦連面設計為錐形。在另一設計方案中,耦連面的至少一個部分耦連面設計為錐形。

在一種設計方案中,耦連面可以是具有不同直徑的柱形面,它們通過錐形的過渡面相互連接。在此,在適配器開始耦連時,存在較大的機械間隙,其之后在進一步耦連時當所有的柱形耦連面嚙合時減小。這種布置能夠以非常小的力實現并且可靠地防止歪斜和卡住。

在一種可能的設計方案中所述適配器具有至少一個防扭轉裝置,所述防扭轉裝置設計用于防止與適配器耦連的內窺鏡和/或攝像機頭扭轉。防扭轉裝置可以例如是孔、鉆孔等并且與和其適配的螺栓、銷釘等相結合。

在適配器的一種設計方案中,防扭轉裝置可以是可激活和可去激活的。在激活和去激活的狀態之間的切換可以例如通過以下方式實現,即防扭轉裝置具有可移動的構件,它們可以在耦連閉合時從防扭轉裝置的嚙合區域中移出。在一種設計方案中,可移動的構件可以這樣設計,使得防扭轉裝置形成卡鎖。

在適配器系統的一種可能的設計方案中,可以防扭轉地將設計為防扭轉的內窺鏡連接在適配器上,并且不防扭轉地將設計為不防扭轉的內窺鏡連接在適配器上。這種不同的設計例如可以通過以下方式實現,即,防扭轉的內窺鏡具有防扭轉的元件,如配合鉆孔或徑向槽,其與適配器上的銷釘或螺栓等嚙合,并且不防扭轉的內窺鏡在防扭轉元件的位置上具有自由空間,其能夠使適配器和內窺鏡相對扭轉。

在適配器系統的一種設計方案中,可以在適配器上防扭轉地連接設計為防扭轉的攝像機頭,并且在適配器上不防扭轉地連接設計為不防扭轉的攝像機頭。

在適配器的一種可能的設計方案中,適配器具有帶部分耦連面的耦連面,所述部分耦連面不是旋轉面,也就是不能通過圍繞處于平面內的曲線的垂直于平面布置的軸旋轉而產生的幾何面。在這種設計方案中,可以通過中斷的旋轉對稱性防止適配器相對于待耦連的內窺鏡和/或待耦連的攝像機頭扭轉。也就是說,用于由適配器和內窺鏡或攝像機頭組成的適配器系統的防扭轉裝置也可以由自由空間的形狀和內窺鏡或攝像機頭的形狀通過以下方式產生,即它們具有不構成旋轉面的形狀,也就是說在內窺鏡或攝像機頭推入適配器的自由空間之一的狀態下由于相互協調適配的形狀而防止了旋轉。

在適配器的一種設計方案中,所述適配器可以具有至少一個鎖定設備,所述鎖定設備設計用于將內窺鏡和/或攝像機頭可拆卸且可再次鎖定地鎖定在適配器上。

在一種可能的設計方案中,適配器具有用于遮蓋攝像機頭的無菌的外罩。所述外罩設計用于無菌地包圍攝像機頭。外罩可以固定在適配器上,例如固定在外壁上。備選地,外壁也可以具有固定設備,外罩可以固定在所述固定設備上。

在一種設計方案中,所述適配器可以在適配器的近身端部與適配器的遠身端部之間具有至少一個用于傳輸照明光線光導線。在優選具有內窺鏡、適配器和攝像機頭的適配器系統中,照明光線可以通過適配器傳輸至內窺鏡的遠身端部并且在該處照射在待照明的對象上,所述對象反射光線,反射的光線通過內窺鏡和適配器導引至攝像機頭。

在一種可能的設計方案中,適配器例如在適配器的近身端部與適配器的遠身端部之間具有至少一個用于傳輸電信號或者電能的電導線。能量例如可以用于測量、用于運行光源或者用于電激勵。

適配器也可以具有一個或多個光導線和電導線。

適配器系統可以設計用于傳輸和/或產生電磁射線。為了產生電磁射線,適配器、內窺鏡或者攝像機頭可以具有射線源。所述射線源可以具有發光二極管、激光二極管、激光、紅外線發射器、電波發射器等。為了傳輸電磁射線,適配器可以具有開口、窗口、光導體、空心導體、天線等。用于產生和傳輸電磁射線的元件可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。電磁射線例如可以用于診斷式或治療式地照射或照明、用于成像以及用于進行測量,如距離測量、尺寸測量、形態學測量、雷達測量和/或雷達測繪。

在一種可能的設計方案中,適配器系統設計用于測量至少一個物理參量。為此,適配器、內窺鏡或者攝像機頭可以具有傳感器。這些被測量的物理參量可以例如是溫度、壓力、時間、距離、長度、運動、位置、定向、水平位置、濕度、照明強度或者聲壓。適當的傳感器例如可以是霍爾傳感器、溫度傳感器、話筒、GPS接收器、光度計、三角測量傳感器。所述傳感器可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。測量例如可以用于檢測可自動地或者人工地進行分析的使用時長、消毒數據或者磨損數據。

在一種設計方案中,適配器系統可以具有用于存儲測量數據、使用數據、磨損數據、處理數據、圖像信息、可執行程序等的數據存儲器。所述數據存儲器可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。

保存在數據存儲器中的數據可以通過適當的構件產生、讀取、進一步處理、傳輸、覆蓋、刪除或者作為程序執行。所述構件可以構成適配器、內窺鏡或攝像機頭的組成部分或者不構成適配器系統的組成部分。

保存在數據存儲器上的程序可以例如用于通過具有數據存儲器的適配器系統部件對處理單元進行編程。由此可以針對不同的系統配置和/或適配器系統的運行狀態適配地對處理單元進行編程。所述處理單元可以構成適配器、內窺鏡或攝像機頭的組成部分或者不構成適配器系統的組成部分。

在一種可能的設計方案中,適配器系統具有處理單元,所述處理單元設計用于執行程序。這些可執行的程序例如可以用于信號傳輸、信號處理、控制充電過程、圖像處理、圖像檢測、電信、運動控制、控制、測量或用于診斷式或治療式應用的數據檢測。處理單元例如可以具有微處理器、數字信號處理器(DSPs)、現場可編程門陣列(FPGAs)或者特定用途集成電路(ASICs)。處理單元可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。

在一種設計方案中,適配器系統可以具有至少一個用于通過導航系統識別位置的元件。這些用于識別位置的元件可以是磁鐵、陀螺儀傳感器、發射機應答器、反射器、標記或者光學可見的成型元件。用于識別位置的元件可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。

在一種可能的設計方案中,適配器系統具有用于控制和/或激活攝像機功能或內窺鏡功能的操作元件。所述操作元件例如可以設計用于調節焦點、在菜單結構中選擇功能并且進行控制以便記錄、播放圖像或視頻,或者進行白平衡。操作元件可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。

在一種設計方案中,適配器系統可以設計用于通過操作器或機器人系統進行使用。為此,適配器系統可以具有用于信號傳輸、控制、介質傳輸、力傳遞、位置檢測、運行狀態識別等的接口和支架。所述支架和接口可以固定地或可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。

此外,本發明也涉及適配器的應用,所述適配器用于將內窺鏡或立體內窺鏡與攝像機頭耦連。立體內窺鏡和攝像機頭基于雙重的光導線而彼此定向。為此優選使用具有防扭轉裝置的設計方案。所述防扭轉裝置可以是適配器的部分或者由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的適配器系統的部分,其中,防扭轉裝置的部件布置在內窺鏡、適配器和攝像機頭上。

本發明也涉及一種由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的適配器系統。內窺鏡的近身端部、適配器和攝像機頭的遠身端部這樣彼此協調適配,使得適配器可以與內窺鏡的近身端部的至少一部分并且與攝像機頭的遠身端部的部分耦連。由此,光路通過適配器系統只略微延長,因為只有相對較薄的光學窗口延長光路,并且在其它方面內窺鏡和攝像機頭與適配器這樣耦連,使得適配器將內窺鏡和攝像機頭分隔開。所述分隔可以是無菌密封的并且具有用于攝像機頭的外罩和連接在其上的部件,以便將近身側和遠身側無菌地彼此分隔開并且由此實現對外無菌的適配器系統。

在適配器系統的一種可能的設計方案中,攝像機頭、適配器和/或內窺鏡具有用于放熱的能量阱(Energiesenke)。這些能量阱尤其可以具有冷卻體、蒸發器、輻射器、熱電元件和熱傳輸器。能量阱的構件可以是適配器、內窺鏡和/或攝像機頭的部件或者可拆卸且可再次鎖定地與它們中的一個或多個相連。

在一種設計方案中,適配器系統可以具有用于加熱的元件。用于加熱的元件可以例如防止光學部件起霧。用于加熱的元件可以是內窺鏡、適配器或者攝像機頭的組成部分或者可拆卸且可再次鎖定地與適配器、內窺鏡或者攝像機頭相連。

在適配器系統的一種可能的設計方案中,攝像機頭、適配器和/或內窺鏡具有能量儲存器。這些能量儲存器尤其可以具有燃料電池、蓄電池、熱量存儲器、彈簧或者飛輪。能量儲存器的構件可以是適配器、內窺鏡和/或攝像機頭或者可拆卸且可再次鎖定地與它們中的一個或多個相連。

在適配器系統的一種設計方案中,適配器、內窺鏡和/或攝像機頭可以具有光源。所述光源可以是適配器、內窺鏡和/或攝像機頭的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與它們中的一個或多個相連。

在適配器系統的一種可能的設計方案中,適配器、內窺鏡和/或攝像機頭具有用于運行攝像機電子器件、信號傳輸裝置、電動機、傳感器、冷卻裝置、照明裝置等的能量源,所述能量源設計用于通過能量轉化提供能量。這些能量源尤其可以具有光電元件、感應線圈、電池、蓄電池、渦輪機、發電機、熱電元件等。能量源的構件可以是適配器、內窺鏡和/或攝像機頭的部分或者可拆卸且可再次鎖定地與它們中的一個或多個相連。

特別有利的是,適配器用于將立體內窺鏡和攝像機頭耦連,因為在立體內窺鏡中,適配器系統長度的延長將造成較大的技術耗費和圖像質量的明顯變差。因此,在按照現有技術的已知立體內窺鏡中,要么在不具有無菌適配器的情況下工作,要么出于空間原因,不能將用于在普遍的有利位置上聚焦的操作環安裝在攝像機頭的遠身端部附近?;歡災?,迄今提到和廣泛傳播的二維(2D)內窺鏡系統(在近身端部附近具有手動聚焦裝置)的基本結構只能在不用無菌中間適配器的情況下用于立體內窺鏡。而本發明實現了這種無菌立體內窺鏡系統的結構。由此可以通過本發明在以無菌內窺鏡術工作時實現比迄今的一般情況明顯提高的操作舒適性。

在雙通道式立體內窺鏡中,除了軸向定向還需要對攝像機頭和立體內窺鏡進行水平定向。為此在一種可能的設計方案中,適配器具有防扭轉裝置,其防止內窺鏡、適配器和攝像機頭的相對扭轉。防扭轉裝置的例如是銷釘,它們在耦連的適配器中定位在孔、長孔或者槽中。防扭轉裝置也可以具有凸起,它們嚙合在凹處中。此外,螺栓、彈簧夾、夾緊裝置、卡鎖連接、磁性連接等可以設計為,使得它們構成防扭轉裝置。防扭轉裝置也可以通過卡口閉鎖件產生。如果耦連面或者部分耦連面設計為非旋轉面,則也可以實現防扭轉裝置。

除了耦連面,本發明還具有帶鎖定元件的鎖定設備,所述鎖定設備設計用于可拆卸且可再次鎖定地鎖定內窺鏡與適配器并且還用于可拆卸且可再次鎖定地鎖定攝像機頭與適配。為此可以使用所有已知的鎖定元件,如螺栓、彈簧夾緊裝置、夾緊裝置、卡口閉鎖件、卡鎖連接、磁性連接等。在由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的適配器系統的一種設計方案中,內窺鏡在其近身端部附近具有螺栓,所述螺栓具有用于鎖定在適配器上的固定螺母,而攝像機頭在其遠身端部附近具有用于將攝像機頭鎖定在適配器上的彈性的卡口連接。用于鎖定內窺鏡的操作元件可以備選地安裝在適配器上。此外,用于鎖定攝像機頭的操作元件可以備選地安裝在適配器或者攝像機頭上。

適配器優選設計為,使得在適配器與內窺鏡或攝像機頭耦連時,耦連面首先嚙合到使兩個待耦連的構件軸向定向并且防止徑向移動的程度,但還可以軸向移動和旋轉。防扭轉裝置(如果存在的話)優選在之后才嚙合并且耦連過程通過操作用于將適配器鎖定在內窺鏡或攝像機頭上的鎖定設備而結束。適配器實現了耦連面上的較大導引長度并且待耦連的構件可以在適配器耦連開始時就已經被良好地導引。即使內窺鏡或攝像機頭以任意的旋轉角度扭轉地與適配器相連,可以在適配器部分耦連之后通過略微地相互扭轉且操作者不用高度集中地沿旋轉方向建立正確的定向。防扭轉裝置可以設計為,使得在以輕微壓力接合在一起的待耦連構件任意地扭轉時,適配器鎖止或卡鎖在正確的旋轉位置中。由此尤其可以在立體內窺鏡中明顯更簡單且直觀地操作適配器并且顯著降低錯誤操作的風險。

此外,通過將所述適配器使用在由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的適配器系統中,也可以減小徑向結構尺寸。因為在適當的實施形式中,耦連面彼此機械地支承在內窺鏡、攝像機頭和適配器上,所以可以在耦連面的區域內使用較小的材料厚度并且盡管如此實現較高的適配器強度和剛度。適配器可以設計用于一次性使用并且例如由塑料制成。在這種情況下,可以特別有利地提高強度。剛度的提高可以通過更精確地耦連同時改善圖像質量。

此外,可以通過借助適配器實現的、由內窺鏡、適配器和攝像機頭組成的適配器系統的較小結構尺寸實現適配器的杠桿長度與適配器系統的杠桿長度的非常有利的比例。由此可以進一步提高強度和剛度。

此外,適配器實現了非常簡單的機械結構,其具有很少數量的可移動構件,由此能夠更好地滿足衛生要求,如無菌性和清潔性。由此也提高了產品可靠性并且降低了制造成本。

適配器可以設計用于一次性使用或者可為了多次使用而進行消毒或無菌處理。適配器可以可拆卸地或者永久地與用于攝像機頭和電纜的無菌外罩相連。這種可拆卸且可再次鎖定的連接可以通過彈性環或者外罩上的粘接帶實現。這種可拆卸的連接可以設計為卡鎖連接、卡口閉鎖件、螺栓閉鎖件或者磁性固定裝置。這種無菌的外罩可以設計用于一次性或者多次性使用。

用于光導纖維和電觸頭的套管也可以集成在適配器中,以便通過適配器傳輸照明光線和電信號。

適配器可以具有傳感器,所述傳感器用于識別連接的內窺鏡或者適配器或兩者通過攝像機頭的組合。適配器也可以具有用于導通用于這種識別的信號的導線。因此,例如用于導通電磁信號的窗口可以布置在適配器之上或之中。適配器也可以具有用于發送和/或接收電磁信號的發射機應答器。適配器也可以具有電子開關回路。適配器可以設計用于識別耦連的內窺鏡和/或耦連的攝像機頭。適配器可以設計用于對所述識別進行分析、處理、轉化和/或進一步發送。適配器可以設計用于將本身的識別發送至耦連的內窺鏡和/或耦連的攝像機頭。適配器的識別構成可以由內窺鏡和/或攝像機頭用于使針對適配器系統特殊的參數進行適配。

除了用作無菌的或可無菌化的適配器,所述適配器也可以用于非無菌的應用。這種非無菌的應用例如是用于使不同的適配器系統適配或者用于通過部件的可更換性實現更好的維護可能性。

附圖說明

根據在附圖中示意性示出的實施例進一步闡述本發明。在附圖中:

圖1示出具有耦連的攝像機頭和內窺鏡的適配器的第一實施例的示意剖視圖;

圖2示出具有耦連的攝像機頭和內窺鏡的適配器的第二實施例;

圖3示出圖2中放大的局部;

圖4示出適配器的第二實施例的剖視圖;

圖5示出觀察方向朝向適配器的第二實施例的近身端部的立體視圖;

圖6示出觀察方向朝向適配器的第二實施例的遠身端部的立體視圖;

圖7示出觀察方向朝向內窺鏡的近身端部的立體視圖;

圖8示出攝像機頭的立體視圖;

圖9示出攝像機頭上的卡口閉鎖件的實施例的示意性視圖;

圖10示出剖切在兩個位置上耦連的耦連面得到的示意剖視圖;

圖11示出具有耦連的攝像機頭和內窺鏡的適配器的第三實施例的示意剖視圖;

圖12示出觀察方向朝向內窺鏡的近身端部的立體視圖,所述內窺鏡具有形成防扭轉裝置的耦連面。

具體實施方式

圖1示出具有耦連的攝像機頭12和內窺鏡14的適配器10、也就是適配器系統100的第一實施例的示意剖視圖。攝像機頭12通過適配器10可拆卸且可再次鎖定地與內窺鏡機械地和光學地相連。

適配器10具有外壁16和內壁18,所述外壁和內壁在適配器10的第一實施例中彼此同中心地布置并且在其遠身端部20通過連接壁22相互連接。由此在本實施例中在外壁16與內壁18之間形成了空心柱體殼形的在適配器近身側上敞開的自由空間24。備選地也可以形成自由空間24的其它形狀,例如具有沿軸向變化的橫截面,從而在外壁16與內壁18之間形成沿軸向不同的橫向間距。在所示的例子中,外壁16和內壁18的遠身端部20也可以是適配器10的遠身端部。備選地,一個壁16或18例如也可以在遠身側上更長,因此壁16和18不具有共同的遠身端部(未示出)。連接壁22例如也可以不布置在遠身端部20上,而是布置在遠身端部20附近的周圍環境中,由此形成一個或兩個壁16和18的較小的超出量。

內壁18在其遠身端部20和近身端部26之間延伸,所述近身端部在所示實施例中是適配器10的近身端部。在內壁18的近身端部26上,由內壁18包圍的自由空間28通過耦連壁30封閉,因此由內壁18包圍的自由空間28在適配器10的遠身側上是敞開的。在所示實施例中,耦連壁30具有開口32,光學窗口34布置在所述開口中。光學窗口34用于在適配器10的遠身側和近身側之間傳輸可見波長范圍內的射線。

在所示的例子中,由外壁16和內壁18構成的自由空間24設計為,使得遠身的攝像機頭端部36的一部分可以伸入所述自由空間24內并且耦連,也就是說自由空間24與遠身的攝像機頭端部36的一部分的形狀協調適配。在這種情況下,由內壁18包圍的自由空間28設計為,使得近身的內窺鏡端部38的一部分可以伸入所述自由空間28內并且耦連,也就是說自由空間28與近身的內窺鏡端部38的一部分的形狀協調適配。備選地,自由空間24也可以設計用于耦連近身的內窺鏡端部38并且為此在適配器10的遠身側是敞開的(參見圖11),并且自由空間28設計用于耦連遠身的攝像機頭端部36并且為此在適配器10的近身側是敞開的(參見圖11)。

通過圖1所示的適配器10的結構,可以在適配器10的近身側與遠身側之間實現密封的或者至少無菌密封的分隔,由此能夠將無菌側與非無菌側分隔開并且保持無菌側無菌。

圖2示出具有適配器10的適配器系統100的第二實施例,所述適配器10處于與攝像機頭12和內窺鏡14耦連的狀態下。適配器系統100包括聚焦設備40,所述聚焦設備通過可由使用者操作的聚焦操作環42將適配器10內部的光路聚焦到包含在攝像機頭12中的圖像記錄設備(未示出)上。通過適配器系統100的緊湊結構,可將聚焦設備40的聚焦操作環42安裝在遠身的攝像機頭端部36附近的在人體工程學和技術上有利的位置。

圖3示出圖2中放大的局部。內窺鏡14具有用于將適配器10鎖定在內窺鏡14上的固定螺母44。為了在消毒或無菌處理期間實現良好的沖洗,可以在消毒之前拆下固定螺母44。防止固定螺母44丟失的防丟失?;ぷ爸?6將拆卸狀態下的固定螺母44與內窺鏡14保持在一起。安裝在攝像機頭12上的膜片彈簧48在適配器10與攝像機頭12之間產生機械壓力。由此,用于固定攝像機頭12的近身螺栓50通過膜片彈簧48的力卡鎖在圖9所示的卡口閉鎖件54的容納面52內。

圖4示出適配器10的第二實施例的剖視圖。在圖5和圖6中示出第二實施例的立體圖。在所示實施例中,外壁16通過連接壁22可拆卸地與內壁18相連。在適配器10的近身端部附近,由內壁18包圍的自由空間38通過耦連壁30封閉。在用于使光通過的開口32中布置有光學窗口34。在所示實施例中,內壁18具有內部耦連面56和外部耦連面58。內部耦連面56設計用于與近身的內窺鏡端部38的一部分耦連,并且外部耦連面58設計用于與遠身的攝像機頭端部36的一部分耦連。外壁16在其內側上也具有內部耦連面56’,其設計用于與遠身的攝像機頭端部36的一部分耦連。備選地,外壁16的內側也可以不具有耦連面。也可以在內壁18和外壁16的內側以及內壁18的外側上布置多個部分耦連面。部分耦連面可以沿軸向和/或徑向或必要時橫向彼此分隔地布置,因此只在某些面或位置上形成內窺鏡14與適配器10和攝像機頭12與適配器10之間的耦連。在柱體形狀不同于圓柱體形時、例如是棱柱形時,可能出現部分耦連面的橫向間距。

在適配器10的遠身端部60附近,適配器10具有用于將內窺鏡14固定在適配器10上的遠身螺栓62。在所示實施例中,所述遠身螺栓62安裝在防扭轉連接板64上,其防止連接在適配器10上的內窺鏡14扭轉。在適配器10的近身端部附近具有將攝像機頭12鎖定在適配器10上的近身螺栓50。適配器10可以如所示的那樣由兩個旋轉件制成并且由此是可拆開的。然而也可以只由一個部件制成或者由多于兩個部件制成。所述多個部件也可以是旋轉件。

圖7示出觀察方向朝向內窺鏡14的近身端部的立體圖。內窺鏡14具有用于將內窺鏡14鎖定在適配器10上的固定螺母44。防丟失?;ぷ爸?6防止拆卸狀態下的固定螺母44與內窺鏡14分開并且丟失。在拆卸狀態下,無菌處理劑、如消毒劑或其它消毒介質可接觸固定螺母44的螺紋齒面。槽66的形狀與防扭轉連接板60(參見圖6)協調適配,由此在適配器10耦連時防止內窺鏡14和適配器10相對扭轉。內窺鏡14的耦連面68在本實施例中設計為圓柱體形,但也可以具有其它形狀,如柱體形、錐形或其它形狀。柱體形在此應理解為最廣泛的意思并且例如也包括棱柱形。所述形狀也可以沿軸向具有橫截面變化部分,其中,近身的內窺鏡端部38的形狀與適配器10(參見圖1)的第一實施例的自由空間28的形狀協調適配,以便實現耦連。近身的內窺鏡端部38的形狀也可以不同地設計,以便與適配器10的備選實施例協調適配(參見圖11)。

內窺鏡14的光學窗口34’在與適配器10耦連的狀態下與適配器10的光學窗口34鄰接。由此,穿過適配器10的光路延長的量只相當于適配器10的光學窗口34的厚度。適配器10也可以不具有光學窗口34,因此在這種情況下內窺鏡14的光學窗口34’可以直接通過適配器10的開口32與攝像機頭12(參見圖8)的光學窗口34’鄰接,所以適配器10不影響光路的長度。

所示的內窺鏡14具有用于光導電纜的接口70,以便向內窺鏡14并且由此在內窺鏡14與適配器10耦連的狀態下向適配器系統100輸入照明光。

圖8示出攝像機頭12的立體視圖。近身的攝像機頭端部36的耦連面72與適配器10(參見圖1)的第一實施例的設計用于耦連近身的攝像機頭端部36的自由空間24協調適配并且因此可以與適配器10耦連。適配器10可以借助近身螺栓50(參見圖6)鎖定在卡口閉鎖件54中。通過膜片彈簧48產生用于使近身螺栓50(參見圖6)按定義地卡鎖到卡口閉鎖件54內的力。攝像機頭12由于其防扭轉的結構而適合與立體內窺鏡(未示出)共同使用。攝像機頭12在攝像機殼體74的遠身端部附近具有聚焦操作環42,所述聚焦操作環用于將光路聚焦到包含在攝像機頭12內的圖像記錄設備(未示出)上。

圖9示出攝像機頭12上的卡口閉鎖件54的一個實施例的示意圖。通過引入槽76可以將處于適配器10上的固定元件(如螺栓、銷釘等)引入卡口閉鎖件54內。在攝像機頭12和適配器10相對扭轉之后,所述固定元件卡鎖在容納面52中??ㄋνü實鋇牡栽?。

圖10示出剖切在兩個位置上耦連的耦連面78、78’得到的適配器10的局部的示意剖視圖。在未示出的備選實施例中,耦連面也可以在三個或多個位置上耦連。在所示實施例中,近身的內窺鏡端部38部分插入適配器10的在遠身側敞開的自由空間內。備選地,取代近身的內窺鏡端部38,也可以將遠身的攝像機頭端部36插入適配器10的在近身側敞開的自由空間內(未示出)。內窺鏡具有開口32,光路(未示出)可以導引通過所述開口。

近身的內窺鏡端部38的兩個柱體形部分耦連面78和78’通過錐形的過渡部分80相互連接(參見圖12)。在所示的例子中,內窺鏡14的部分面82和適配器10的部分面84在錐形過渡部分80上沒有設計為耦連的,因此在兩個耦連的部分耦連面78和78’之間形成非耦連的軸向區段。

特別有利的是,適配器10、內窺鏡14和攝像機頭12的耦連面以圖10所示的方式在兩個位置上耦連地設計。由此在機械間隙較小的同時實現了簡單的操作。

耦連面例如可以是磁性的并且通過對置的耦連面的磁性吸引而耦連。備選地,耦連面也可以機械地耦連,例如基于表面輪廓和耦連面之間出現的摩擦力。也可以將不同的耦連面類型、即機械耦連的和磁性耦連的耦連面進行混合,例如可以在一個位置上使用機械耦連的耦連面并且在另一個位置上使用磁性耦連的耦連面。

圖11示出適配器10的第三實施例。與圖1中的適配器10的第一實施例不同,在適配器10的第三實施例中,由外壁16和內壁18包圍的空心柱體殼形的自由空間24在遠身側敞開,并且由內壁包圍的自由空間28在近身側敞開。這通過以下方式實現,即反轉適配器10并且使近身的內窺鏡端部38和遠身的攝像機頭端部36的與適配器10的自由空間24和28協調適配的形狀與反轉的適配器10適配。

近身的內窺鏡端部38的一部分引入在遠身側敞開的自由空間24內。遠身的攝像機頭端部36的一部分引入在近身側敞開的自由空間28內。連接壁22、耦連壁30和光學窗口34實現了適配器10的遠身側和近身側之間的無菌分隔。在這種情況下,適配器10是無菌密封的并且防止了細菌從適配器的遠身側進入近身側或者從近身側進入遠身側。適配器10的第三實施例尤其設置用于建立攝像機頭與電動對焦裝置的穩定連接。

圖12示出觀察方向朝向內窺鏡14的近身端部的立體圖,其中內窺鏡的耦連面78、78’設計為在兩個位置上與柱體形的部分耦連面78、78’耦連,所述部分耦連面通過非耦連的錐形過渡部分80相互連接。耦連面78、78’的形狀能夠使內窺鏡14防扭轉地且可簡單插接地耦連在與之適配地成型的適配器10上(參見圖10)。

附圖標記清單

10適配器

12攝像機頭

14內窺鏡

16外壁

18內壁

20外壁和內壁的遠身端部

22連接壁

24處于內壁和外壁之間的自由空間

26內壁的近身端部

28由內壁包圍的自由空間

30耦連壁

32開口

34、34’、34”光學窗口

36遠身的攝像機頭端部

38近身的內窺鏡端部

40聚焦設備

42聚焦操作環

44固定螺母

46防丟失?;ぷ爸?/p>

48膜片彈簧

50近身螺栓

52容納面

54卡口閉鎖件

56、56’內部耦連面

58外部耦連面

60適配器的遠身端部

62遠身螺栓

64防扭轉連接板

66槽

68內窺鏡的耦連面

70用于光導纜線的接口

72攝像機頭的耦連面

74攝像機殼體

76引入槽

78、78’內窺鏡的雙位耦連面

80錐形過渡部分

82內窺鏡在錐形過渡部分上的部分面

84適配器在錐形過渡部分上的部分面

100適配器系統

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用于 內窺鏡 適配器
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