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维戈塞尔塔VS皇家社会前瞻: 踝部替換系統與方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201480027987.4

申請日:

20140314

公開號:

CN105228541A

公開日:

20160106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61B17/88,A61B17/90,A61B17/14,A61B17/15 主分類號: A61B17/88,A61B17/90,A61B17/14,A61B17/15
申請人: 瑞特醫療技術公司
發明人: 肖恩·麥金利,雷蒙·盧納,維奈·D·帕特爾,迪恩·J·納徹拉布,布雷厄姆·K·迪隆,羅伯特·M·豪爾斯,丹尼爾·E·弗里,保羅·斯滕尼斯基,大衛·雷諾茲,馬修·D·舒爾茨,蓋理·洛厄里,默里·J·彭納
地址: 美國田納西州
優先權: 61/782,507,61/846,831
專利代理機構: 北京品源專利代理有限公司 代理人: 楊生平;鐘錦舜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480027987.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了多種外科手術設備與方法。此外公開了可以用作踝部假體的多部件假體。公開的外科手術對準系統中的一個包括引導臂、構造為可滑動地聯接到引導臂的棘輪臂框架、構造為聯接到棘輪臂框架的棘輪臂、以及構造為聯接到棘輪臂的矢狀定尺寸引導件本體。矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與第一位置隔開的第二位置中的第二不透射線物體。

權利要求書

1.一種外科手術對準系統,其包括:引導件臂;棘輪臂框架,其構造為可滑動地聯接到所述引導件臂;棘輪臂,其構造為聯接到所述棘輪臂框架;以及矢狀定尺寸引導件本體,其構造為聯接到所述棘輪臂,其中所述矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與所述第一位置隔開的第二位置處的第二不透射線物體。2.根據權利要求1所述的外科手術對準系統,其中,所述第一不透射線物體包括布置在由所述矢狀定尺寸引導件本體限定的第一孔內的銷釘,并且所述第二不透射線物體具有與第一假體部件的輪廓相對應的輪廓。3.根據權利要求2所述的外科手術對準系統,其中,所述銷釘具有與第二假體部件的長度相對應的長度。4.根據權利要求3所述的外科手術對準系統,其中,所述第一假體部件是踝部替換系統的距骨部件,并且所述第二假體部件是所述踝部替換系統的脛骨部件。5.根據權利要求1所述的外科手術對準系統,其中,所述引導件臂構造為聯接到冠狀定尺寸與鉆引導件。6.根據權利要求1所述的外科手術對準系統,其中,所述棘輪臂框架限定定尺寸并且構造為將所述引導件臂可滑動地容納在其中的開口。7.根據權利要求6所述的外科手術對準系統,其中,所述矢狀定尺寸引導件本體限定定尺寸并且構造為將所述棘輪臂容納在其中的通道。8.根據權利要求7所述的外科手術對準系統,其中,所述矢狀定尺寸引導件本體構造為容納偏壓構件與推動按鈕以便相對于所述棘輪臂鎖定所述尺寸引導件本體。9.根據權利要求1所述的外科手術對準系統,其中,所述引導件臂沿著第一方向從所述棘輪臂框架延伸出,所述棘輪臂沿著第二方向從所述棘輪臂框架延伸出,所述第一方向不同于所述第二方向。10.一種方法,該方法包括:將引導件臂聯接到聯接至第一骨的第一固件;將所述引導件臂的端部插入到由棘輪臂框架限定的開口中,所述棘輪臂框架聯接到在第一縱向方向上延伸的棘輪臂,該第一縱向方向與所述引導件臂沿著其長度延伸的方向不同;以及將所述棘輪臂插入到由矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中以將所述矢狀定尺寸引導件本體聯接到所述棘輪臂,其中,所述矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與所述第一位置隔開的第二位置處的第二不透射線物體。11.根據權利要求10所述的方法,其中,所述第一不透射線物體包括布置在由所述矢狀定尺寸引導件本體限定的第一孔中的銷釘,所述銷釘具有與第一假體部件相對應的長度,并且其中所述第二不透射線物體具有與第二假體部件的輪廓相對應的輪廓。12.根據權利要求11所述的方法,還包括利用熒光檢查法來檢查所述矢狀定尺寸引導件本體的第一不透射線元件與第二不透射線元件相對于第二骨與所述第一骨的尺寸。13.根據權利要求12所述的方法,其中,所述矢狀定尺寸引導件本體是第一矢狀定尺寸引導件本體,所述方法還包括:使所述第一矢狀定尺寸引導件本體與所述棘輪臂脫離聯接;將所述棘輪臂插入到由第二矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中,以將所述第二矢狀定尺寸引導件本體聯接到所述棘輪臂,所述第二矢狀定尺寸引導件本體包括分別與不同尺寸的第一假體部件和不同尺寸的第二假體部件相對應的第三不透射線物體與第四不透射線物體;以及利用熒光檢查法來檢查所述第三不透射線元件與第四不透射線元件相對于所述第一骨與所述第二骨的尺寸。14.根據權利要求13所述的方法,其中,將所述引導件臂聯接到所述第一固件包括:將布置在所述引導件臂的第二端處的配合延伸部插入到由聯接到調節塊的冠狀定尺寸與鉆引導件限定的狹槽中。15.根據權利要求14所述的方法,其中,沿著前后方向觀察時,所述冠狀定尺寸與鉆引導件包括具有所述第一假體部件的尺寸與形狀的第三不透射線物體。16.一種方法,該方法包括:將冠狀定尺寸與鉆引導件的燕尾狀延伸部插入到聯接到脛骨的調節塊的燕尾接頭的腔體中;將所述燕尾延伸部固定在所述腔體內;以及利用熒光檢查法來檢查所述冠狀定尺寸與鉆引導件的不透射線元件相對于至少所述脛骨的尺寸,其中,當沿著前后方向觀察時,所述不透射線元件具有與具有第一尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相對應的尺寸與形狀。17.根據權利要求16所述的方法,其中,所述冠狀定尺寸與鉆引導件是第一冠狀定尺寸與鉆引導件,所述方法還包括:使所述第一冠狀定尺寸與鉆引導件與所述調節塊脫離聯接;將第二冠狀定尺寸與鉆引導件的燕尾延伸部插入到所述調節塊的所述燕尾接頭的腔體中;將所述第二冠狀定尺寸與鉆引導件的所述燕尾延伸部固定在所述腔體內;以及利用熒光檢查法來檢查所述第二冠狀定尺寸與鉆引導件的不透射線元件相對于至少所述脛骨的尺寸,其中,當沿著前后方向觀察時,所述不透射線元件具有與具有第二尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相對應的尺寸與形狀。18.根據權利要求16所述的方法,還包括:將銷釘插入到由所述冠狀定尺寸與鉆引導件限定的孔中以將所述冠狀定尺寸與鉆引導件固定到至少所述脛骨;以及通過將鉆插入到由所述冠狀定尺寸與鉆引導件限定的第一鉆孔與第二鉆孔中而在所述脛骨中鉆孔,其中,所述第一鉆孔與第二鉆孔定位為使得它們與在兩個不同位置處的所述不透射線元件交叉。19.根據權利要求16所述的方法,還包括:將引導件臂的配合延伸部插入到由所述冠狀定尺寸與鉆引導件限定的狹槽中以將所述引導件臂聯接到所述冠狀定尺寸與鉆引導件;將所述引導件臂的端部插入到由棘輪臂框架限定的開口中,所述棘輪臂框架聯接到在第一縱向方向上延伸的棘輪臂,該第一縱向方向與所述引導件臂沿著其長度延伸的方向不同;以及將所述棘輪臂插入到由矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中以將所述矢狀定尺寸引導件本體聯接到所述棘輪臂,其中,所述矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與所述第一位置隔開的第二位置處的第二不透射線物體。20.根據權利要求19所述的方法,其中,所述第一不透射線物體包括布置在由所述矢狀定尺寸引導件本體限定的第一孔中的銷釘,所述銷釘具有與所述第一類型假體部件的長度相對應的長度,并且其中所述第二不透射線物體具有與第二類型假體部件的輪廓相對應的輪廓。21.一種外科手術定位系統,其包括:第一部件,其包括聯接到頭部的細長軸,所述頭部構造為布置在第一骨與第二骨之間的關節中;第二部件,其包括分叉的第一部分與第二部分,所述第一部分限定定尺寸并且構造為容納所述第一部件的軸的孔,所述第二部分限定了位于第一側上的第一通道;以及第三部件,其構造為聯接到所述第二部件,所述第三部件包括基部與指針延伸部,所述基部包括定尺寸并且構造為可滑動地容納在所述第一狹槽內的突出部。22.根據權利要求21所述的外科手術定位系統,其中,所述第一通道由底壁與從所述底壁延伸出的一對隔開的側壁限定。23.根據權利要求22所述的外科手術定位系統,其中,所述側壁以非正交角度從所述底壁延伸出。24.根據權利要求23所述的外科手術定位系統,其中,所述第二部件限定了位于第二側上的第二通道,并且其中所述第三部件的所述突出部構造為可滑動地容納在所述第二通道內。25.根據權利要求24所述的外科手術定位系統,其中,所述第二通道由底壁與從所述底壁延伸出的一對隔開的側壁限定。26.根據權利要求21所述的外科手術定位系統,其中,所述指針延伸部限定沿著其長度的孔,所述孔定尺寸并且構造為將銷釘容納在其中。27.根據權利要求21所述的外科手術定位系統,其中,所述頭部包括第一插腳與第二插腳。28.根據權利要求27所述的外科手術定位系統,其中,所述第一插腳與第二插腳定尺寸并且構造為容納在踝關節的內側溝內。29.根據權利要求21所述的外科手術定位系統,其中,由所述第一部分限定的所述孔構造為將所述第一部件的所述軸可旋轉地容納在其中。30.一種方法,該方法包括:將外科手術定位系統的第一部件的頭部插入到第一骨與第二骨之間的關節中;將所述外科手術定位系統的第二部件滑動到所述第一部件的軸上,所述第二部件包括分叉的第一部分與第二部分,所述第一部分限定定尺寸并且構造為容納所述第一部件的所述軸的孔,并且所述第二部分限定位于第一側上的第一通道;以及通過將第三部件的突出部插入到由所述第二部件限定的所述第一通道中而使所述外科手術定位系統的所述第三部件與所述第二部件滑動接合。31.根據權利要求30所述的方法,還包括使所述第二部件相對于所述第一部件旋轉以及使所述第三部件相對于所述第二部件滑動,以使所述第三部件的指針延伸部與所述第一骨的軸線對準。32.根據權利要求31所述的方法,還包括利用熒光鏡檢查法來檢查所述指針延伸部與所述骨的軸線之間的對準。33.根據權利要求31所述的方法,還包括將銷釘插入到沿著所述指針延伸部的長度限定的孔中。34.根據權利要求33所述的方法,還包括:將所述外科手術定位系統從其與所述第一骨與所述第二骨的接合移除,同時保留所述銷釘定位在所述第一骨內;以及將對準系統聯接到所述銷釘。35.根據權利要求30所述的方法,其中所述第一骨是脛骨,所述第二骨是距骨,以及所述關節是踝部。36.一種切割系統,其包括:具有本體的切割基部,所述本體限定狹槽、第一組孔、以及第二組孔,所述第一組孔在第一方向上沿著遠離狹槽延伸的第一凸緣定位,并且所述第二組孔在與所述第一方向相反的第二方向上沿著從狹槽延伸的第二凸緣定位;以及第一切割引導件具有本體,所述本體限定彼此重疊的多個孔以形成具有比由所述切割基部限定的所述狹槽的寬度小的寬度的狹槽,所述第一切割引導件包括一組釘,所述一組釘從所述第一切割引導件向下延伸并且定尺寸且構造為容納在所述第一組孔或所述第二組孔內以將所述第一切割引導件固定到所述切割基部。37.根據權利要求36所述的切割系統,其中所述切割基部限定沿著所述第一凸緣定位的第三組孔與沿著所述第二凸緣定位的第四組孔,其中所述第三組孔與所述第四組孔構造為容納銷釘以將所述切割基部固定到骨表面。38.根據權利要求36所述的切割系統,其中,沿著限定所述狹槽的壁限定狹縫,所述狹縫定尺寸并且構造為將鋸片容納在其中以便執行骨的倒角切割。39.根據權利要求38所述的切割系統,還包括具有本體的第二切割引導件,所述本體限定具有比由所述切割基部限定的所述狹槽的寬度小的寬度的狹槽,所述第二切割引導件包括一組釘,所述一組釘從所述第二切割引導件向下延伸并且定尺寸并且構造為容納在所述第一組孔或第二組孔內,以將所述第二切割引導件固定到所述切割基部。40.一種方法,該方法包括:將切割基部聯接到第一骨的切除表面,所述切割基部包括本體,所述本體限定狹槽、所述狹槽內的狹縫、第一組孔、以及第二組孔,所述第一組孔在第一方向上沿著遠離所述狹槽延伸的第一凸緣定位,并且所述第二組孔在與所述第一方向相反的第二方向上沿著從所述狹槽延伸出第二凸緣定位;通過將鋸插入到所述狹縫中進行所述第一骨的倒角切割;通過將向下延伸的釘插入到所述第一組孔中而將第一切割引導件聯接到所述切割引導件基部,所述第一切割引導件具有本體,所述本體限定彼此重疊的多個孔以形成具有比由所述切割基部限定的狹槽的寬度小的寬度的狹槽;將擴孔器插入到由所述第一切割引導件限定的多個孔的每個中以形成第一扁平部;使所述第一切割引導件相對于所述切割引導件基部旋轉;通過將向下延伸的釘插入到所述第二組孔中將所述第一切割引導件聯接到所述切割引導件基部;以及將擴孔器插入到由所述第一切割引導件限定的多個孔的每個中以形成第二扁平部。41.根據權利要求40所述的方法,還包括:通過將向下延伸釘插入到所述第一組孔中而將第二切割引導件聯接到所述切割引導件基部,所述第二切割引導件限定狹槽,所述狹槽具有比所述切割基部限定的狹槽的寬度窄的寬度;以及沿著由所述第二切割引導件限定的所述狹槽移動擴孔器以形成第一最終扁平部。42.根據權利要求41所述的方法,還包括:使所述第二切割引導件相對于所述切割引導件基部旋轉;通過將向下延伸的釘插入到所述第二組孔中將所述第二切割引導件聯接到所述切割引導件基部;以及沿著由所述第二切割引導件限定的狹槽移動擴孔器以形成第二最終扁平部。43.一種外科手術設備,其包括:本體,其包括布置在第一端處的把手以及沿遠離所述本體的縱向方向的方向延伸的鎖定突出部,所述鎖定突出部限定定尺寸為并且構造為將鎖定凸片容納在其中的開口并且限定平行于所述本體的所述縱向方向延伸的孔,所述鎖定凸片限定具有第一部分與第二部分的穿孔,所述第一部分比所述第二部分窄;一對隔開的軌道,其構造為沿著所述本體的長度布置;以及柱塞桿,其定尺寸并且構造為可滑動地容納在由所述把手限定的螺紋孔、由所述鎖定凸片限定的所述穿孔、以及由所述鎖定突出部限定的所述孔內,其中所述外科手術設備構造為可釋放地聯接到第一植入部件并且將第二植入部件相對于所述第一植入部件引導到適當位置中。44.根據權利要求43所述的外科手術設備,其中,所述柱塞桿包括在近端端部的把手以及具有沿著所述柱塞桿的長度的放大直徑的肩部。45.根據權利要求44所述的外科手術設備,其中,所述柱塞桿包括鄰近所述肩部的螺紋部分,所述螺紋部分構造為與由所述把手限定的所述螺紋孔接合。46.根據權利要求45所述的外科手術設備,其中,所述柱塞桿包括鄰近所述柱塞桿的遠端端部的減小的直徑區域,所述減小的直徑區域具有定尺寸并且構造為容納在由所述鎖定凸片限定的所述穿孔的所述第一部分內的直徑,用于將所述柱塞桿鎖定在收回位置中。47.根據權利要求46所述的外科手術設備,還包括推桿,所述推桿包括延伸部從其突出的細長本體,所述延伸部定尺寸為并且構造為容納在由沿著所述柱塞桿軸向延伸的所述柱塞桿的所述遠端端部限定的孔內。48.根據權利要求47所述的外科手術設備,其中,所述延伸部限定周向凹槽,所述周向凹槽定尺寸并且構造為將所述銷釘容納在其中,以將推桿交叉銷定到所述柱塞桿的所述遠端端部,從而使得所述推桿能夠相對于所述柱塞桿旋轉。49.根據權利要求43所述的外科手術設備,其中,所述本體沿著其相對的側面限定通道,所述各側面定尺寸并且構造為容納附接螺釘以將所述外科手術設備聯接到所述第一植入部件。50.一種方法,該方法包括:將插入設備聯接到布置在關節內的第一植入部件;軸向地推動所述插入設備的柱塞桿以便沿著插入設備的本體在一對隔開軌道之間推進第二植入部件直到所述柱塞桿的螺紋部分與由所述插入設備的把手限定的螺紋孔接觸;以及使所述柱塞桿的把手相對于所述插入設備的所述本體旋轉,使得所述柱塞桿的螺紋部分的螺紋與所述螺紋孔的螺紋接合以推進所述第二植入部件成與所述第一植入部件接合。51.根據權利要求50所述的方法,其中,將所述插入設備聯接到所述第一植入件包括:將第一附接螺釘與第二附接螺釘聯接到所述第一植入部件;將所述插入設備的所述本體插入到所述第一附接螺釘與所述第二附接螺釘之間的空間中,使得所述第一附接螺釘與所述第二附接螺釘中每個的自由端都容納在由所述插入設備的所述把手限定的相對應孔內;以及將螺母附接到所述第一附接螺釘與所述第二附接螺釘的每個相對應自由端。52.根據權利要求50所述的方法,還包括:相對于所述插入設備的所述本體向近側拉動所述柱塞桿;以及通過相對于所述插入設備的所述本體的鎖定突出部推進鎖定按鈕而相對于所述插入設備的所述本體鎖定所述柱塞桿,使得所述柱塞桿的減小的直徑部分容納在具有比穿孔的第二部分窄的開口的所述穿孔的第一部分內。53.一種方法,該方法包括:將具有患者特定表面的引導件布置在第一骨上,所述引導件包括銷釘保持件,所述銷釘保持件與沿著平行于所述第一骨的軸的方向延伸的銷釘接合;將多個銷釘插入到所述引導件中;使所述引導件沿著所述多個銷釘滑動以便將所述引導件與所述第一骨脫離接觸;使轉換儀器在多個銷釘的第一子組上方滑動;使尺寸設計與鉆引導件在多個銷釘的第二子組上方滑動;以及通過將所述尺寸設計與鉆引導件的燕尾延伸部插入到所述轉換儀器的燕尾接頭的腔體中而將所述轉換儀器聯接到所述尺寸設計與鉆引導件。54.根據權利要求53所述的方法,還包括利用熒光檢查法來檢查所述尺寸設計與鉆引導件的不透射線元件相對于所述第一骨的尺寸,其中所述不透射線元件具有與當沿著前后方向觀察時具有第一尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相對應的尺寸與形狀。55.根據權利要求54所述的方法,其中,所述尺寸設計與鉆引導件是第一尺寸設計與鉆引導件,所述方法還包括:使所述第一尺寸設計與鉆引導件與所述轉換儀器和所述多個銷釘的所述第二子組去聯接;使第二尺寸設計與鉆引導件在所述多個銷釘的所述第二子組上方滑動;以及通過將所述第二尺寸設計與鉆引導件的燕尾延伸部插入到所述轉換儀器的燕尾接頭的腔體中而將所述轉換儀器聯接到所述第二尺寸設計與鉆引導件。56.一種外科手術系統,其包括:檢驗件,其構造為容納在切除的第一骨內,所述檢驗件包括具有限定通道的底部表面的板;以及間隔件,其具有細長本體與布置在其一個端部處的延伸部,所述細長本體定尺寸并且構造為容納在由所述檢驗件限定的通道內,所述延伸部至少限定構造為容納定位在第二骨內的第一銷釘與第二銷釘的第一孔與第二孔。57.根據權利要求56所述的外科手術系統,還包括具有限定多個孔與狹槽的前面的切割引導件,其中所述多個孔的第一子組構造為容納所述第一銷釘與所述第二銷釘,使得所述切割引導件相對于所述第一骨定位在第一位置中,并且其中所述多個孔的第二子組構造為容納所述第一銷釘與所述第二銷釘,使得所述切割引導件相對于所述第一骨定位在與所述第一位置不同的第二位置中。58.根據權利要求56所述的外科手術系統,其中所述多個孔中的一個是至少部分地具有螺紋以便容納螺紋桿以協助將所述間隔件從由所述通道限定的所述通道移除。59.根據權利要求56所述的外科手術系統,其中,所述間隔件由可透射線材料形成。60.根據權利要求60所述的外科手術系統,其中,所述第一骨是脛骨并且所述第二骨是距骨。61.一種方法,該方法包括:將間隔件的細長本體插入到由定位在切除的第一骨內的檢驗件限定的通道內;將第一銷釘與第二銷釘插入通過由從所述細長本體向上延伸的所述間隔件的延伸部限定的第一孔與第二孔;移除所述間隔件與所述檢驗件,同時保留所述第一銷釘與所述第二銷釘定位在所述第二骨內;以及使切割引導件在所述第一銷釘與所述第二銷釘上方滑動。62.根據權利要求61所述的方法,其中所述第一銷釘與所述第二銷釘容納在由所述切割引導件限定的第一子組多個孔內或者容納在由所述切割引導件限定的第二子組多個孔內。63.根據權利要求62所述的方法,其中,所述第一子組孔定位在距由所述切割引導件限定的狹槽的第一距離處,并且所述第二子組孔定位在距所述狹槽的與所述第一距離不同的第二距離處。64.根據權利要求62所述的方法,還包括通過將切割儀器插入到由所述切割引導件限定的狹槽中來切除所述第二骨。65.根據權利要求61所述的方法,其中,所述第一骨是脛骨并且所述第二骨是距骨。

說明書

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年3月14日提交的美國臨時專利申請第61/782,507以及2013年7月16日提交的美國臨時專利申請第61/846,831的優先權,并且本申請是2013年12月9日提交的美國專利申請第14/100,799的繼續部分,其要求2012年12月27日提交的美國臨時專利申請第61/746,393的優先權,上述專利申請通過引用的方式整體包含于此。

技術領域

本公開大體上涉及假體,并且更具體地說,涉及用于全踝部替換的系統與方法。

背景技術

踝部是就像鉸接件一樣起作用的關節。關節有三個骨的結合形成。踝骨是距骨。距骨的頂部適配在通過脛骨的下端、腓骨與小腿的小骨形成的插口內部。關節炎、骨質疏松和/或損傷可能造成踝關節劣化,從而導致疼痛、減小的運動范圍、以及降低的生活質量。在多種情形中,醫師建議利用植入件作為選擇進行踝部替換外科手術。因此,提供踝部替換外科手術的改進系統與方法是期望的。

發明內容

在一些實施方式中,外科手術對準系統包括引導件臂、構造為可滑動地聯接到引導件臂的棘輪臂框架、構造為聯接到棘輪臂框架的棘輪臂、以及構造為聯接到棘輪臂的矢狀定尺寸引導件本體。矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與第一位置隔開的第二位置處的第二不透射線物體。

在一些實施方式中,方法包括將引導件臂聯接到聯接至第一骨的第一固件,以及將引導件臂的端部插入到由棘輪臂框架限定的開口中。棘輪臂框架聯接到棘輪臂,此棘輪臂在與引導件臂沿著其長度延伸的方向所不同的第一縱向方向上延伸。棘輪臂插入到由矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中以將矢狀定尺寸引導件本體聯接到棘輪臂。矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與第一位置隔開的第二位置中的第二不透射線物體。

在一些實施方式中,方法包括將冠狀定尺寸與鉆引導件的燕尾延伸部插入到聯接到脛骨的調節塊的燕尾接頭的腔體中,將燕尾延伸部固定在腔體內,以及利用熒光檢查法來檢查冠狀定尺寸與鉆引導件相對于至少脛骨的不透射線元件的尺寸。不透射線元件的尺寸和形狀與當沿著前后方向觀察時具有第一尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相對應。

在一些實施方式中,外科手術定位系統包括具有聯接到頭部的細長軸的第一部件。頭部構造為布置在第一骨與第二骨之間的關節中。第二部件包括分叉的第一部分與第二部分。第一部分限定定尺寸并且構造為容納第一部件的軸的孔。第二部分限定在第一側上的第一通道。第三部件構造為聯接到第二部件。第三部件包括基部與指針延伸部?;堪ǘǔ嘰縹⑶夜乖煳苫厝菽稍詰諞幌斂勰詰耐懷霾?。

在一些實施方式中,方法包括將外科手術定位系統的第一部件的頭部插入到第一骨與第二骨之間的關節中以及將外科手術定位系統的第二部件滑動到第一部件的軸上。第二部件包括分叉的第一部分與第二部分。第一部分限定定尺寸并且構造為容納第一部件的軸的孔,第二部分限定在第一側上的第一通道。通過將第三部件的突出部插入到由第二部件限定的第一通道中外科手術定位系統的第三部件滑動成與第二部件接合。

在一些實施方式中,切割系統包括切割基部,切割基部具有限定狹槽、第一組孔與第二組孔的本體。第一組孔在第一方向上沿著遠離狹槽延伸的第一凸緣定位,并且第二組孔在與第一方向相反的第二方向上沿著從狹槽延伸出的第二凸緣定位。第一切割引導件具有本體,此本體限定彼此重疊的多個孔以形成具有比由切割基部限定的狹槽的寬度小的寬度的狹槽。第一切割引導件包括一組釘,此一組釘從第一切割引導件向下延伸并且定尺寸且構造為容納在第一組孔或第二組孔內,以將第一切割引導件固定到切割基部。

一種方法,其包括將切割基部聯接到第一骨的已切除表面。切割基部包括本體,此本體限定狹槽、在狹槽內的狹縫、第一組孔、以及第二組孔。第一組孔在第一方向上沿著遠離狹槽延伸的第一凸緣定位,并且第二組孔在與第一方向相反的第二方向上沿著從狹槽延伸出的第二凸緣定位。通過將鋸插入到狹縫中進行第一骨的倒角切割。通過將向下延伸的釘插入到所述第一組孔中而將第一切割引導件聯接到切割引導件基部。第一切割引導件具有本體,此本體限定彼此重疊的多個孔以形成具有比由切割基部限定的狹槽的寬度小的寬度的狹槽。擴孔器插入到由第一切割引導件限定的多個孔的每個中以形成第一扁平部。第一切割引導件相對于切割引導件基部旋轉并且通過將向下延伸的釘插入到第二組孔中而聯接到切割引導件基部。擴孔器插入到由第一切割引導件限定的多個孔的每個中以形成第二扁平部。

在一些實施方式中,外科手術設備包括本體,此本體具有布置在第一端處的把手以及沿著遠離本體的縱向方向延伸的鎖定突出部。鎖定突出部限定定尺寸并且構造為將鎖定凸片容納在其中的開口并且限定平行于本體的縱向方向延伸的孔。鎖定凸片限定具有第一部分與第二部分的穿孔,其中第一部分比第二部分窄。一對隔開的軌道構造為沿著本體的長度布置。柱塞桿定尺寸并且構造為可滑動地容納在由把手限定的螺紋孔、由鎖定凸片限定的穿孔、以及由鎖定突出部限定的孔內。外科手術設備構造為可釋放地聯接到第一植入部件并且構造為將第二植入部件相對于第一植入部件引導到適當位置中。

在一些實施方式中,方法包括將插入設備聯接到布置在關節內的第一植入部件,軸向地推動插入設備的柱塞桿以沿著插入設備的本體在一對隔開軌道之間推進第二植入部件直到柱塞桿的螺紋部分與由插入設備的把手限定的螺紋孔接觸;以及使柱塞桿的把手相對于插入設備的本體旋轉,以使得柱塞桿的螺紋部分的螺紋與螺紋孔的螺紋接合以推進第二植入部件成與第一植入部件接合。

一種方法,其包括將具有患者特定表面的引導件布置在第一骨上。引導件包括銷釘保持件,此銷釘保持件與沿著平行于第一骨的軸的方向延伸的銷釘接合。多個銷釘插入到引導件中。引導件沿著多個銷釘滑動以使引導件與第一骨接觸脫離接合。轉換儀器在多個銷釘的第一子組上方滑動,并且尺寸設計與鉆引導件在多個銷釘的第二子組上方滑動。通過將尺寸設計與鉆引導件的燕尾延伸部插入到轉換儀器的燕尾接頭的腔體中而使轉換儀器聯接到尺寸設計與鉆引導件。

在一些實施方式中,外科手術系統包括檢驗件與間隔件。此檢驗件構造為容納在切除的第一骨內。檢驗件包括具有限定通道的底部表面的板。間隔件具有細長本體與布置在其一個端部的延伸部。細長本體定尺寸并且構造為容納在由檢驗件骨限定的通道內。延伸部至少限定構造為容納定位在第二骨內的第一銷釘與第二銷釘的第一孔和第二孔。

在一些實施方式中,方法包括將間隔件的細長本體插入到由定位在切除的第一骨內的檢驗件限定的通道內,將第一銷釘與第二銷釘插入通過由從細長本體的向上延伸的間隔件的延伸部限定的第一孔與第二孔;以及移除所述間隔件與所述檢驗件同時保留第一銷釘與第二銷釘定位在第二骨內。切割引導件在第一銷釘與第二銷釘上方滑動。

附圖說明

圖1A和圖1B是根據一些實施方式的內側溝叉的等距圖。

圖2A和圖2B是根據一些實施方式的旋轉引導滑動件的等距圖。

圖2C和圖2D是根據一些實施方式的旋轉引導滑動件的側面輪廓圖。

圖3A和圖3B是根據一些實施方式的旋轉引導指針的等距圖。

圖3C是根據一些實施方式的旋轉引導指針的側面輪廓圖.

圖4A是根據一些實施方式的包括內側溝叉、旋轉引導滑動件、以及旋轉引導指針的裝配好的旋轉引導組件的等距圖。

圖4B是根據一些實施方式的具有插入的第一引導銷釘的裝配好的旋轉引導組件的等距圖。

圖5是根據一些實施方式的具有插入的第一引導銷釘的脛骨的等距圖.

圖6是根據一些實施方式的近端對準框架子組件的一個實例的等距圖。

圖7是根據一些實施方式的遠端對準框架子組件的一個實例的等距圖。

圖8是根據一些實施方式的膝部支架的一個實例的等距圖。

圖9是根據一些實施方式的橡膠條帶的一個實例的等距圖。

圖10是根據一些實施方式的天使翼對準引導件(angelwingalignmentguide)的一個實例的等距圖。

圖11是根據一些實施方式的對準桿的一個實例的等距圖。

圖12是根據一些實施方式的包括經由遠端脛骨銷釘與近端脛骨銷釘附接到骨的近端對準框架與遠端對準框架的對準框架組件的一個實例的等距圖。

圖13A、圖13B、和圖13C是包括經由在遠端對準框架的遠端端部上的第一引導銷釘附接到骨以及在近端對準框架的近端端部上附接到膝部支架的近端對準框架與遠端對準框架的另選對準框架組件的一些實例的等距圖。

圖14是根據一些實施方式的用于將遠端對準框架的遠端端部鎖定到遠端脛骨銷釘的調節機構的一個實例的等距圖。

圖15是根據一些實施方式的用于將近端對準框架的近端端部鎖定到近端脛骨銷釘的調節機構的一個實例的等距圖。

圖16是根據一些實施方式的用于將近端對準框架的近端端部鎖定到膝部支架的調節機構的一個實例的等距圖。

圖17是根據一些實施方式的附接到經由遠端脛骨銷釘連接到骨的遠端對準框架的遠端端部的天使翼對準引導件的一個實例的等距圖。

圖18是根據一些實施方式的用于冠狀旋轉的調節機構的一個實例的等距圖。

圖19是根據一些實施方式的六邊形驅動件的一個實例的等距圖。

圖20是根據一個實例的附接到經由遠端脛骨銷釘連接到骨的遠端對準框架的遠端端部的天使翼對準引導件的熒光檢測圖像一個實例。

圖21是根據一些實施方式的包括天使翼對準引導件、對準桿與對準框架組件的對準引導組件的一個實例的等距圖。

圖22是根據一些實施方式的用于矢狀旋轉的調節機構的一個實例的等距圖。

圖23是根據一些實施方式的包括天使翼對準引導件、對準桿與對準框架組件的對準引導組件的熒光檢測圖像的一個實例。

圖24A和圖24B是根據一些實施方式的銷釘套筒與套管針的一個實例的等距圖。

圖25是根據一些實施方式的插入到遠端對準框架的遠端端部中的兩個銷釘套筒的等距圖。

圖26是根據一些實施方式的插入到遠端對準框架的遠端端部中的銷釘套筒中的一個的套管針的一個實例的等距圖。

圖27是根據一些實施方式的插入到遠端對準框架的遠端端部中的銷釘套筒中的兩個銷釘的等距圖。

圖28是根據一些實施方式在移除銷釘套筒、對準框架組件、遠端脛骨銷釘、以及近端脛骨銷釘或膝部支架與橡膠條帶以后附接到骨的兩個銷釘的等距圖。

圖29是適于設計尺寸與檢驗植入件的位置調節設備或調節塊的等距圖。

圖30是示出調節塊、脛骨檢驗件、聚酯檢驗插入件與浮動檢驗件的分解圖。

圖31是圖30的脛骨檢驗件的等距圖。

圖32是圖31的脛骨檢驗件的前視圖。

圖33是圖31的脛骨檢驗件的側向正視圖。

圖34是圖30的浮動檢驗件的等距視圖。

圖35是保持鉆引導件的圖29的調節塊的等距圖。

圖36是在鉆操作過程中的圖35的調節塊與鉆引導件的等距圖。

圖37是保持切割引導件的圖29的調節塊的等距圖。

圖38是示出在檢驗插入過程中調節塊與脛骨檢驗件的等距圖。

圖39是在檢驗插入過程中調節塊與脛骨檢驗件的側面正視圖。

圖39A是根據一些實施方式的聯接到脛骨檢驗件的間隔件的前向側視圖。

圖39B是根據一些實施方式的聯接到脛骨檢驗件的間隔件的側視圖。

圖39C示出了根據一些實施方式的移除之并且以切割引導件替換之的間隔件與脛骨檢驗件。

圖39D和圖39E示出了根據一些實施方式的定位在利用脛骨檢驗件與間隔件布置的固定銷釘上方的切割引導件的另一個實例。

圖40是示出利用脛骨檢驗件以將釘孔定位在脛骨的遠端表面中的鉆孔的等距圖。

圖41示出了在切除以后的脛骨與距骨。

圖42是示出了插入外科手術窗中的調節塊、脛骨檢驗件、聚酯檢驗插入件、與浮動檢驗件的等距圖。

圖43是插入外科手術窗中的調節塊、脛骨檢驗件、聚酯檢驗插入件、與浮動檢驗件的側視圖。

圖44和圖45是示出當浮動檢驗件銷定到距骨時插入的調節塊、脛骨檢驗件、聚酯檢驗插入件、以及浮動檢驗件的等距與側視圖。

圖46是提供近端-遠端與內側-外側調節的調節塊的實施方式的等距圖。

圖47是鉆引導件附接到其工具保持件的圖46的調節塊的前俯視平面圖。

圖48是根據一些實施方式的布置在踝關節上方的矢狀尺寸引導組件的引導件臂的等距圖。

圖49是根據一些實施方式的容納在矢狀尺寸引導組件的棘輪臂框架內的引導件臂的等距圖。

圖50是根據一些實施方式的布置在踝關節附近的矢狀尺寸引導組件的等距圖。

圖51是根據一些實施方式聯接到通過調節塊支撐的冠狀尺寸引導件的矢狀尺寸引導組件的等距圖。

圖52是根據一些實施方式聯接到通過調節塊支撐的冠狀尺寸引導件的矢狀尺寸引導組件的側視圖。

圖53是根據一些實施方式的矢狀尺寸引導組件的選定部件的側視圖。

圖54是根據一些實施方式的矢狀尺寸引導組件的選定部件的側視圖。

圖55A、圖55B、圖55C、圖55D、圖55E和圖55F是根據一些實施方式的距骨切除引導件基部的一個實例的等距圖。

圖56是根據一些實施方式的前距骨先導引導件的一個實例的等距圖。

圖57是根據一些實施方式附接到彼此的距骨切除引導件基部與前距骨先導引導件的一個實例的等距圖。

圖58是根據一些實施方式的前距骨表面處理引導件的一個實例的等距圖。

圖59是根據一些實施方式附接到彼此的距骨切除引導件基部與前距骨表面處理引導件的一個實例的等距圖。

圖60是根據一些實施方式的經由先前插入距骨中的銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的一個實例的等距圖。

圖61是根據一些實施方式的臨時固定螺釘或銷釘或T把手銷釘驅動件的一個實例的等距圖。

圖62A是根據一些實施方式的經由兩個臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的一個實例的等距圖。

圖62B是根據一些實施方式的經由三個臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的一個實例的等距圖。

圖63是根據一些實施方式的經由臨時固定螺釘或銷釘插入到附接到骨的距骨切除引導件基部的一個實例的狹縫中的鋸切葉片或骨鋸的一個實例的等距圖。

圖64是根據一些實施方式的經由臨時固定螺釘或銷釘插入到附接到骨的距骨切除引導件基部的一個實例的狹縫中的鋸切葉片或骨鋸的一個實例的分解側視圖。

圖65是根據一些實施方式的經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部與前距骨先導引導件的一個實例的等距圖。

圖66是根據一些實施方式的距骨擴孔器的一個實例的等距圖。

圖67是根據一些實施方式的插入通過經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的互連孔與前距骨先導引導件的狹槽的的距骨擴孔器的一個實例的等距圖。

圖68是根據一些實施方式的在前距骨先導引導件旋轉180°以后經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部與前距骨先導引導件的一個實例的等距圖。

圖69是根據一些實施方式的在前距骨先導引導件旋轉180°以后插入通過經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的互連孔和前距骨先導引導件的狹槽的距骨擴孔器的一個實例的等距圖。

圖70是根據一些實施方式的經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部與前距骨表面處理引導件的一個實例的等距圖。

圖71是根據一些實施方式的插入通過經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的狹槽與前距骨表面處理引導件的距骨擴孔器的一個實例的等距圖。

圖72是根據一些實施方式的在前距骨表面處理引導件旋轉180°以后經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部與前距骨表面處理引導件的一個實例的等距圖。

圖73是根據一些實施方式的在前距骨表面處理引導件旋轉180°以后插入通過經由臨時固定螺釘或銷釘附接到骨的距骨切除引導件基部的狹槽并且前距骨表面處理引導件的距骨擴孔器的等距圖。

圖74是根據一些實施方式的在切除后與前距骨倒角與前距骨扁平部之后的距骨的等距圖。

圖75是根據一些實施方式的距骨釘鉆引導件的一個實例的等距圖。

圖76是根據一些實施方式的距骨植入件保持件的一個實例的等距圖。

圖77是根據一些實施方式的插入到骨的切除區域中的距骨釘鉆引導件、脛骨托盤檢驗件、以及聚酯插入件檢驗件的一個實例的等距圖。

圖78是根據一些實施方式的經由銷釘附接到骨的距骨釘鉆引導件的一個實例的等距圖。

圖79是根據一些實施方式的前釘鉆的一個實例的等距圖。

圖80是根據一些實施方式的經由銷釘插入到附接到骨的距骨釘鉆引導件的孔中的前釘鉆的一個實例的等距圖。

圖81是根據一些實施方式的在利用前釘鉆與距骨釘鉆引導件形成兩個孔以后的脛骨與距骨的等距圖。

圖82是根據一些實施方式的脛骨托盤撞擊插入件的一個實例的等距圖。

圖83是根據一些實施方式的脛骨托盤撞擊插入件的一個實例的下側視圖。

圖84是根據一些實施方式的脛骨托盤的一個實例的等距圖。

圖85是根據一些實施方式的脛骨托盤的一個實例的下視圖。

圖86是根據一些實施方式的附接到脛骨托盤的脛骨托盤撞擊插入件的一個實例的等距圖。

圖87是根據一些實施方式的插入把手的一個實例的等距圖。

圖88是根據一些實施方式的附接到脛骨托盤撞擊插入件的插入把手與插入到骨中的脛骨托盤的一個實例的等距圖。

圖89是根據一些實施方式的拆開的聚酯插入件的一個實例的等距圖。

圖90是根據一些實施方式的裝配好的聚酯插入件的一個實例的等距圖。

圖91是根據一些實施方式的聚酯插入引導軌道的一個實例的等距視圖。

圖92是根據一些實施方式的連接到聚酯插入件引導軌道與聚酯插入植入件的聚酯插入件的等距圖。

圖93A和圖93B是根據一些實施方式的安裝在脛骨托盤中的附接螺釘的等距圖。

圖94是根據一些實施方式的連接到安裝在脛骨托盤中的附接螺釘的聚酯插入件的等距圖。

圖95A和圖95B是根據一些實施方式的插入聚酯插入植入件的聚酯插入件的側視圖。

圖96是根據一些實施方式的踝部替換假體的等距圖。

圖97是根據一些實施方式的踝部替換假體的側視圖。

圖98是根據一些實施方式的踝部替換假體的前視圖。

圖99是根據一些實施方式的布置在踝關節內的踝部替換假體的側視圖。

圖100是根據一些實施方式的聯接到脛骨的遠端端部的患者特定定位器引導件的一個實例的等距視圖。

圖101是根據一些實施方式的冠狀定尺寸與鉆引導件與根據圖100中示出的患者特定定位器引導件布置的銷釘定位在脛骨的遠端端部上的轉換儀器的一個實例的等距圖。

圖102是根據一些實施方式的圖101中示出的轉換儀器的前視圖。

圖103是根據一些實施方式的圖101中示出的轉換儀器的側面輪廓視圖。

圖104是根據一些實施方式的圖101中示出的轉換儀器的仰視圖。

圖105是根據一些實施方式的示出內部件的圖101中示出的轉換儀器的側面輪廓視圖。

具體實施方式

示例性實施方式的描述旨在結合被認為是全部文字描述的一部分附圖而被領會。在說明書中,相對術語,諸如“下端”、“上端”、“水平”、“豎直”、“上面”、“下面”、“上”、“下”、“頂部”、“底部”及其衍生詞(“水平地”、“向下地”、“向上地”等)應該理解為表示如然后描述的或者如在討論中的附圖中示出的方向。這些相關術語是為了描述的方便并且不需要沿著特定方向構造或操作此裝置。除非另外明確地描述,否則關于附接、接合等的術語,諸如“連接”與“相互連接”,表示一種關系,其中結構通過介入結構以及可移動或剛性附接件或關系,直接地或者間接地附接到彼此。

旋轉引導組件

圖1和圖3示出了根據一些實施方式的旋轉引導組件40的一個實例。在一些實施方式中,旋轉引導組件40包括內側溝叉10、旋轉引導滑動件20、以及旋轉引導指針30。圖4A和圖4B示出了根據一些實施方式的裝配在一起的旋轉引導組件40。旋轉引導組件40協助準確布置第一引導銷釘50,第一引導銷釘50用作用于下面更加詳細說明的對準框架組件140的引導件。

再次參照圖1A和圖1B,內側溝叉10包括軸2與頭部4。在一些實施方式中,軸2具有圓柱形幾何形狀并且包括每個都具有第一直徑A的近端端部3與遠端端部5,以及布置在近端端部3與遠端端部5之間并且具有第二直徑B的內部部分1。在一些實施方式中,第一直徑A大于第二直徑B。頭部4具有連接到軸2的遠端端部5的過渡部分8,以及包括一對插腳6的叉部分7。如下面更加詳細描述的,內側溝叉10構造為插入到踝關節的內側溝中以用作對旋轉引導組件40的附加元件的參考點。在一些實施方式中,頭部4不具有叉狀形狀。

圖2A和圖2B是旋轉引導滑動件20的等距圖。在一些實施方式中,旋轉引導滑動件20具有“L”狀本體,此“L”狀本體包括沿著第一方向縱向地延伸的第一部分12與在第二方向上從第一部分12側向延伸出的第二部分14。在一些實施方式中,第一部分12比第二部分14長并且第一方向與第二方向相對于彼此垂直。第一部分12限定使第一部分12的長度在第一側13上延伸的第一通道16并且限定在與第一側13相對布置的第二側面15上的第二通道17。第二部分14限定構造為與內側溝叉10的軸2接合的引導孔18。在一些實施方式中,孔18定位在第二部分14的近似中心處;然而,孔18可以定位在第二部分14的其它位置處。另一個孔19由第二部分14的側面限定并且定尺寸且構造為容納設定螺釘(未示出)以相對于溝叉10鎖定旋轉引導滑動件20的位置。

圖2C示出了根據一些實施方式的通道16的構造的一個實例。通道16示出為具有平坦的底部表面16a以及向內變斜的傾斜側壁16b與16c,使得通道16的頂部比底部窄。第二通道17沿著與第一通道16相同的縱軸對準并且成形為使第一通道16與平坦底部表面17a和向內變斜的傾斜側壁17b和17c等同,從而使通道17的頂部比底部窄。

圖2D示出了通道16的構造的另一個實例。如圖2D中所示,側壁16b與16c從底部表面16a垂直地延伸。與第一通道16類似,第二通道17也可以構造為使得側壁17b與17c從底壁17a垂直地延伸出。在一些實施方式中,側壁16b、16c與17b、17c包括相應地從側壁16b、16c和17b、17c向內垂直延伸出的內部延伸軌道16d、17d。

如下面更加詳細描述的,不考慮通道16和17的構造,第一通道16或第二通道17背離踝部并且將與下面更加詳細描述的旋轉引導指針30接合。此構造使得能夠在用于右踝或左踝的踝部替換程序過程中使用旋轉引導滑動件20。

圖3A和圖3B是根據一些實施方式的旋轉引導指針30的一個實例的等距圖,并且圖3C是旋轉引導指針30的側視圖。旋轉引導指針30包括寬的長方形基部22與從基部22延伸出的窄的細長指針延伸部24。如在圖3C中最佳看到的,基部22的底面21包括構造為與旋轉引導滑動件20的第一通道16或第二通道17接合的突出部26。突出部26跨越基部22縱向地延伸(即,沿著垂直于細長指針延伸部24的縱向長度的方向)。如在圖3C中最佳看到的,具有平坦的底部表面26a與傾斜側面26b和26c,使得突出部26的頂部部分比底部表面窄,以至于突出部26具有與旋轉引導滑動件20的通道16和17互補的形狀。在一些實施方式中,突出部26的側面26b與26c從突出部26的底部表面26a垂直地延伸出。

再次參照圖3A,基部22的頂側25包括從基部22的頂側25垂直地延伸出并且沿著垂直于突出部26的縱軸的橫軸延伸的指狀凸片27?;瘓浠八?,指狀凸片27從頂側25延伸出并且平行于細長指針延伸部24的縱向方向延伸。如下面更加詳細地描述的,指狀凸片27可以用于使指針延伸部24與脛骨260的機械軸近似地對準。

仍參照圖3A,基部22的頂側25限定一對螺紋孔36,一個孔定位在指狀凸片27的任一側上。每個螺紋孔36都構造為容納螺釘37(圖4A)以將旋轉引導指針30固定到旋轉引導滑動件20。在一些實施方式中,螺釘37延伸通過突出部26,離開底部表面26a并且穿過旋轉引導滑動件20上的底部表面16a。在其它實施方式中,螺釘37不離開旋轉引導指針30;更確切地說,螺釘37構造為使側壁26b和26c擴張,致使突出部26在通道16內擴張并且在旋轉引導指針與旋轉引導滑動件之間形成摩擦連接。

指針延伸部24在第一端31處從基部22延伸出并且在第二端32處逐漸縮小以形成圓點33。指針延伸部24沿著其長度限定從頂側34延伸到底側35的銷釘孔28。銷釘孔28定位在距離基部22的足以允許例如調節塊100的其它部件適當前進的一定距離處,下面對此進行更加詳細的描述。

現在參照圖4A和圖4B簡略地描述一旦進入到脛骨260與距骨265就要使用的旋轉引導組件40。在一些實施方式中,通過在脛骨的側面作出前切口而獲得此進入,小心地以避免前肌腱暴露脛骨260、距骨265、以及中足的一部分。在一些實施方式中,切口是大約125mm長;然而本技術領域中的普通技術人員將會理解的是此切口可以大于或小于125mm。

如圖4A中所示,溝叉10插入到踝關節的內側溝中,并且旋轉引導滑動件20就通過將引導孔18布置在軸2上方可操作地連接到內側溝叉10。旋轉引導滑動件20定位為使得第一通道16或第二通道17背離脛骨260。通過使突出部26滑動到背離脛骨260的第一通道16或第二通道17中,旋轉引導指針30可操作地連接到旋轉引導滑動件20。由此裝配后,操作者利用指狀凸片27來使組合的旋轉引導滑動件20與旋轉引導指針30圍繞由軸2限定的軸旋轉。外科醫生或其它專業人員還可以利用指狀凸片27來使旋轉引導指針30沿著由第一通道16或第二通道17限定的軸線滑動。操作者由此利用指狀凸片27來使結合的旋轉引導滑動件20與旋轉引導指針30旋轉并且使旋轉引導指針30滑動,直到指針延伸部24與脛骨260的機械軸近似地對準。

可以通過將一組螺釘(未示出)插入到由旋轉引導滑動件20限定的孔19中來相對于溝叉10固定旋轉引導滑動件20的位置,并且可以通過緊固螺釘37相對于旋轉引導滑動件20固定旋轉引導指針30的位置。第一引導銷釘50插入通過銷釘孔28并且經由皮膚進入脛骨或者直接地進入脛骨軸。通過插入第一引導銷釘50,全部旋轉移動組件40都被移除,以使第一引導銷釘50保留在適當位置中。圖5是具有插入的第一引導銷釘50和移除了旋轉引導組件40的距骨260的等距圖。

在一些實施方式中,利用患者特定引導件來實現引導件50的布置。在標題為“用于形成患者特定外科手術引導件安裝件的方法”的共同轉讓的美國專利申請第12/711,307、標題“整形外科手術引導件”的美國專利申請第13/330,091、以及在標題“整形外科手術引導件”的美國專利申請第13/464,175中描述了此患者特定引導件與制備此患者特定引導的方法的實例,其整體通過引用的方式包含于此。下面更加詳細地描述用于與患者特定引導件接口的轉換儀器。

對準框架組件與相關部件

圖6和圖7示出了根據一些實施方式的對準框架組件140的一個實例。對準框架組件140可以用于將銷釘150(圖28)布置在患者的脛骨中。在一些實施方式中,對準框架140包括如圖6中示出的近端對準框架109以及如圖7中所示的遠端對準框架105。

首先參照圖6,近端對準框架子組件109包括具有第一端102與第二端104的細長本體。在一些實施方式中,近端對準框架109包括在端部102處的兩個旋鈕106、108。旋鈕106可以選擇性地松開與擰緊,以允許冠狀旋轉調節以及允許通過將近端端部102沿著垂直狹槽101鎖定在特定位置處,來鎖定由端部102限定的軸線與由端部104限定的軸線之間的角度的調節以便冠狀旋轉調節。如下面更加詳細描述的,旋鈕108允許矢狀旋轉調節以及允許將端部102連接到容納在孔103內的近端脛骨銷釘154或者連接到膝部支架142。鉸接件137允許端部102相對于端部104樞轉。

現在參照圖7,遠端對準框架子組件105在第一端107與第二端124之間延伸。在端部107處,遠端對準框架105包括限定中間通道126a的細長本體126,中間通道126a延伸本體126的長度并且構造為將近端對準框架109的端部104容納在其中。旋鈕128設置在端部107處并且構造為允許調節與固定近端對準框架109的長度。例如,可以松開旋鈕128以使近端對準框架109的端部104能夠在通道126a內滑動,并且可以擰緊旋鈕128以防止在近端對準框架109與遠端對準框架子組件105之間的相對運動。

在端部124處,遠端對準框架105包括限定多個孔132的長方形本體或結構190???32從結構190的頂部表面191延伸到底部表面193并且定尺寸并且構造為容納銷釘套筒176(圖24A)以將銷釘150安裝在脛骨260中。盡管在圖7中示出了六個孔132,但是在一些實施方式中設有更少或更多孔。如下面更加詳細描述的,根據一些實施方式,銷釘150插入到脛骨260中并且用于在全踝部替換外科手術過程中定位其它設備。

仍參照圖7,孔194限定在布置在遠端對準框架105的最遠端部分中的結構195中。結構195鉸接地連接到長方形結構190并且定尺寸并且構造為將引導銷釘50容納在孔194內,利用如上所述的旋轉引導組件40將引導銷釘50插入到脛骨260中。旋鈕196構造為將框架105鎖定到容納在孔194內的銷釘50。

如在圖17中最佳看到的,結構190限定平行于遠端對準框架105的縱向方向(即,沿著遠離近端方向)延伸的縱向狹槽138。縱向狹槽138構造為容納天使翼對準引導件160的軸。結構190還限定從頂部表面191延伸出并且與狹槽138交叉的孔139???39構造為容納一組螺釘(未示出)以便如下面更加詳細描述地將天使翼對準引導件160固定在適當位置中。

圖8示出了根據一些實施方式的膝部支架142的一個實例。膝部支架142包括彎曲以便定位在脛骨260的近端端部上方的基部144以及構造為容納在近端對準框架109的近端端部102的孔103內的柱146。鉤152從膝部支架142的各端的上表面延伸出。鉤152設置為將條帶,諸如圖9中示出的條帶148,固定到膝部支架142。在一些實施方式中,條帶148由橡膠形成,但是如本技術領域中的普通技術人員將會理解的條帶148也可以由其它材料提供。條帶148限定定尺寸并且構造為容納膝部支架142的鉤152的多個孔150。

圖10是根據一些實施方式的天使翼對準引導件160的一個實例的等距圖。天使翼對準引導件160包括在兩端處限定多個孔164的馬蹄形基部162。如在圖17中最佳看到的,柱166從基部162垂直地延伸出并且構造為容納于在遠端對準框架105的端部124處的狹槽138內???64的定尺寸并且構造為容納對準桿,諸如圖11中示出的對準桿170。在一些實施方式中,對準桿170具有細長本體,此細長本體170包括沿著其長度布置的止動套環172以將對準桿170分成不等的部分170A和170B。如圖11中所示,部分170A比部分170B短。

參照圖12-圖28簡略地描述對準框架組件140的安裝。圖12示出了處于其裝配形式中的對準框架組件140的一個實例。在一些實施方式中,對準框架組件140通過將近端對準框架109的端部104插入到遠端對準框架105的端部107中裝配在一起。通過在如圖12中所示定位在脛骨260中的第一引導銷釘50上方滑動遠端對準框架105的端部124將對準框架組件140連接到脛骨260。銷釘154經由皮膚地安裝通過在近端對準框架103的近端端部102處的孔103進入脛骨結節中。

另選地,如圖13A-圖13C中所示,可以使用膝部支架142與橡膠條帶以將對準框架組件140固定到脛骨260的近端端部。例如,膝部支架柱146插入到限定在近端對準框架109的端部102處的孔103中使得膝部支架基部144定位在脛骨260的近端端部上方。橡膠條帶148用于將患者的腿部固定到膝部支架142。例如,橡膠條帶148橫向地包圍在脛骨260周圍,并且膝形支架基部144的鉤152插入到橡膠條帶148的孔151中。

如圖14中所示,遠端對準框架105的遠端端部124布置在脛骨上方使得在遠端對準框架105與脛骨之間設有間隙G。在一些實施方式中,間隙從框架105到脛骨260大約是20-25mm;然而間隙G可以具有大于或小于20-25mm的其它尺寸。如圖14中所示,一旦實現期望的間隙,遠端旋鈕196旋轉以將遠端對準框架105的遠端端部124鎖定到第一引導銷釘50。

如上述所,近端對準框架109是長度可調節的并且可以如圖18中所示通過旋轉遠端對準框架105的旋鈕128固定在特定長度處。在近端對準框架109的近端端部102處的第一旋鈕106可以如由箭頭A2指示地旋轉以允許在近端對準框架109的近端端部102處調節垂直狹槽101的角度以便如由箭頭A3和A4指示的冠狀旋轉調節。如圖15和圖16中所示,近端對準框架109的旋鈕108如箭頭A1指示地旋轉以將對準框架組件140鎖定到銷釘154和/或膝部支架柱146。

圖17是附接到經由第一引導銷釘50連接到脛骨的遠端對準框架105的遠端端部124的天使翼對準引導件160的等距圖。在一些實施方式中,通過將天使翼對準引導柱166插入到遠端對準框架105的遠端端部124出的狹槽138中而附接到對準框架組件140。一組螺釘(未示出)插入通過與狹槽138交叉的孔139并且通過六邊形驅動件174固定(圖19)??梢運煽瓚荻?未示出)以允許天使翼對準引導件160的近端/遠端調節。在一些實施方式中,在A/P熒光檢查下觀察天使翼對準引導件160的位置以建立如圖20中示出的通常地平行于自然接合線的冠狀對準。

如圖21中所示,對準桿170的部分170B插入通過天使翼對準引導件基部162的任一側中的孔164中的一個,并且對準桿170插入到孔164的一個中直到止動套環172與天使翼對準引導件基部162對接。如圖22中所示,對準框架組件140的第二旋鈕108和/或遠端旋鈕196可以旋轉以允許矢狀旋轉調節。如圖23中所示,可以在外側熒光檢測下觀察對準桿170的位置以建立通常地與脛骨260的軸平行的矢狀旋轉。

在進行調節以后,移除天使翼對準引導件160與對準桿170。如24A如圖24和圖25中所示,銷釘套筒176在遠端對準框架105的遠端端部124插入到多個孔132的一對對準孔132中。如圖25中所示,此位置示出為上行與下行孔中的兩個中心孔132;然而,最佳骨進入位置可以是內側或外側孔132。如圖26中所示,諸如圖24B中示出的套管針178的套管針插入到銷釘套筒176的每個中以形成用于經由皮膚銷釘的“戳傷”。然后移除套管針178。

如圖27中所示,銷釘150插入到銷釘套筒176的每個中并且通過脛骨260的兩個皮質,如下面更加詳細描述的其用于定位圈踝部替換系統的其它結構。一旦銷釘布置在適當位置中,銷釘套筒176就被移除并且第二旋鈕108與遠端旋鈕196松開以移除對準框架組件140。如圖28中所示,近端脛骨銷釘154或者膝部支架142與第一引導銷釘50然后被移除,將銷釘150留在脛骨260中。

位置調節引導件與相關部件

圖29是根據一些實施方式的用于脛骨切除以及用于脛骨檢驗件插入的用于鉆與切割工具的定位的位置調節設備100(下面也稱為“調節塊”)的等距圖。調節塊100提供了貫穿設計尺寸、切除、與跟蹤手術的用于定位工具與脛骨跟蹤部件的共同的參考位置。在一些實施方式中,調節塊100的輪廓足夠小以便在不施加過多張緊的情況下將切割引導件定位在靠近脛骨的傷口空間中。醫師可以利用調節塊以使鉆引導件和/或切割引導件更靠近脛骨定位,以進行具有較少幾率葉片或銷釘彎曲的更加準確切割。

調節塊100具有三個獨立可定位框架110、120與130以便鄰近待替換關節精確地定位工具保持件134。

第一框架110構造為附接到兩個固定銷釘150,利用如上所述的儀器在脛骨的遠端端部附近將此兩個固定銷釘插入到脛骨的前表面中。鎖定螺釘112致動鎖定板(未示出),此鎖定板抵靠固定銷釘150支撐以相對于銷釘固定調節塊100。第一框架具有共軸地連接到螺釘113的近端遠端調節旋鈕111。螺釘113可以具有愛克姆螺紋、梯形螺紋、方螺紋或者用于絲杠使用的其它適當螺紋。第二框架120固定地附接或者與螺釘113驅動的絲杠螺母(未示出)一體地形成。近端遠端調節旋鈕111的旋轉使得螺釘113旋轉以沿著近端遠端方向推進或者取回第二框架120。當第二框架120位于期望的近端遠端坐標處時,醫師推進鎖定螺釘114以將第二框架120在適當位置中鎖定到第一框架110。

第二框架120具有共軸地連接到螺釘123的至少一個內側外側調節旋鈕121a、121b。螺釘123可以具有愛克姆螺紋、梯形螺紋、方螺紋或者用于絲杠使用的其它適當螺紋。螺釘123驅動第三框架130固定地附接或整體地形成的絲杠螺母(未示出)。內側-外側調節旋鈕121a或121b旋轉螺釘123以沿著內側-外側反向移動第三框架130。當第三框架130位于期望的內側-外側坐標處時,醫師推進鎖定螺釘122以將第二框架120的絲杠123鎖定在適當位置中。

第三框架130具有共軸地連接到螺釘133的前后調節旋鈕131。螺釘133可以具有愛克姆螺紋、梯形螺紋、方螺紋或者用于絲杠使用的其它適當螺紋。螺釘133驅動絲杠螺母136,工具保持件134固定地附接到那或者工具保持件134與其整體地形成。前后調節旋鈕131旋轉螺釘133以沿著前后反向移動工具保持件134。工具保持件134適于保持鉆工具、切割工具、或者脛骨檢驗件210。

圖30是示出調節塊100、脛骨檢驗件210、聚酯檢驗插入件230、與浮動檢驗件250。圖31是脛骨檢驗件210的等距視圖。圖32是脛骨檢驗件210的前(正)視圖。圖33是脛骨檢驗件210的矢狀(側面)正視圖。

脛骨檢驗件210提供了踝部替換系統的脛骨托盤部分的輪廓。脛骨檢驗件210包括板211,頂部表面適于抵靠切除脛骨260(圖41)的遠端表面262適配。板211具有多個孔212(圖31)以便用于將釘孔263定位在切除脛骨269(圖41)中。板211具有底部表面216,此底部表面包括適于容納諸如聚酯檢驗插入件230的檢驗件插入件的通道。如在圖33中最佳可見,前脛骨參照構件218從板211延伸。前脛骨參照構件218具有當脛骨檢驗件210適當地定位時適于與脛骨260(圖41)的前表面261接觸的后表面219。脛骨檢驗件210具有前安裝部分213,此前安裝部分限定定尺寸并且成形為安裝到調節塊100的工具保持件134的孔214。在一些實施方式中,脛骨檢驗件210具有用于使聚酯檢驗插入件230的前表面與脛骨檢驗件210對準的槽口217。對準(或者未對準通過檢查槽口217是否與聚酯檢驗插入件230的邊緣對準是容易可觀察的)。在一些實施方式中,脛骨檢驗件210由諸如不銹鋼或鈦合金的堅固、耐腐蝕材料形成。

再次參照圖30,聚酯檢驗插入件230構造為提供踝部替換系統的聚酯插入件的輪廓。聚酯檢驗插入件230包括適于可拆除地安裝到脛骨檢驗件210(圖31)的板211的底部表面216的頂部表面231。聚酯插入件230具有凹面表面232,其具有踝部替換系統的假體脛骨關節表面的尺寸與形狀。聚酯檢驗插入件230的厚度與同聚酯檢驗插入件230相應的踝部替換系統的聚酯插入件匹配,允許利用聚酯檢驗插入件230識別聚酯插入件的尺寸與厚度。在一些實施方式中,踝部替換系統的聚酯插入件具有鎖定凸片以在外科手術以后防止從距骨托盤釋放;但是聚酯檢驗插入件230具有帶有傾斜表面的非鎖定凸片233,以便可拆卸地插入到脛骨檢驗件210中并且在完成尺寸設計與切除以后移除。非鎖定凸片233適配在脛骨檢驗件210的底部表面216中的相應凹入部(未示出)中。聚酯檢驗插入件230的后端具有底切234。在一些實施方式中,聚酯檢驗插入件230由在踝部替換系統的聚酯插入件中使用的相同類型的材料制成。在一些實施方式中,聚酯檢驗插入件230由諸如也稱作為RadelR的聚苯砜的化學耐性材料制成。

圖34是浮動檢驗件250的等距視圖。浮動檢驗件250構造為提供與踝部替換系統的距骨圓頂的輪廓匹配的輪廓,下面對其進行更加詳細的描述。浮動檢驗件250構造為插入在聚酯檢驗插入件230下面以便與插入件230的凹面底部表面232接觸。浮動檢驗件250包括具有至少一個凸面前表面的構件251,使得踝部替換系統的假體距骨圓頂的尺寸與形狀允許與插入件的凹面表面232鉸接。構件251的后表面255成形為與切除距骨的輪廓匹配。在一些實施方式中,浮動檢驗件250具有如圖34中所示的兩個凸面表面251。浮動檢驗件250還包括把手部分252,此把手部分尺寸設計為從切除位置凸出,從而醫師可以使浮動檢驗件的位置容易地最優化以便與聚酯檢驗插入件230順利鉸接。浮動檢驗件250的把手252具有多個銷釘孔253以便容納用于定位距骨切割引導件(未示出)的固定銷釘。一旦位置最優化,那么在完成距骨的切除以前銷釘就插入通過銷釘孔253。在一些實施方式中,浮動檢驗件250由諸如不銹鋼或鈦合金的堅固、耐腐蝕材料形成。在一些實施方式中,浮動檢驗件250還具有一個或多個用于參照與對準的一個或多個前倒角254。

圖35-圖45示出了利用調節塊100、選擇性鉆引導件280、選擇性切割引導件290、脛骨檢驗件210、聚酯跟蹤插入件230與浮動檢驗件250切除與跟蹤的方法的多個階段。這是此設備使用的一個實例,但不是限定的。

圖35示出了固定到固定銷釘150(例如3.2mm銷釘)的調節塊100,其已經插入到在脛骨(未示出)的遠端端部261附近的脛骨260的前表面中。此外在圖35中示出附接到調節塊100的工具保持件134的鉆引導件280,第一框架110略微地在脛骨260的前表面上方。在一些實施方式中,工具保持件134包括具有一對銷釘135的臺階,并且鉆引導件280具有具有適于卡合在銷釘135上的孔的相應對的安裝耳部283。此工具保持件設計在性質上僅僅是示例性的,并且其它實施方式包括如下面更加詳細描述的其它適當安裝結構。

在圖35的實施方式中,鉆引導件280是定尺寸并且成形為插入在踝部區域中的切除皮膚(未示出)下面的小輪廓設備。鉆引導件280具有用于在脛骨260中鉆先導空的至少兩個引導孔281。鉆引導件還具有銷釘孔282,其可以用于將鉆引導件銷定到骨以便位置固定。在一些實施方式中,鉆引導件280具有示出了與利用鉆引導件280鉆取的與孔相應的一個或多個切除切割的尺寸與位置。在一些實施方式中,鉆引導件280具有醫師可以選擇性地利用通過調節近端-遠端旋鈕111、內側外側旋鈕121a或121b、以及前后旋鈕來定位鉆引導件280的一個或多個參考線286。在一些實施方式中,線285、286在熒光鏡下是可見的,因此醫師可以在適當位置中觀察相對于患者骨的線285、286的位置與尺寸。

醫師通過將鉆引導件280安裝在工具保持件上并且如上所述調節氣位置來設計踝部替換系統的脛骨托盤部件的尺寸。位置調節設備100(調節塊)通過工具保持件134通過工具保持件134沿著近端-遠端與內側-外側方向鎖定在第一坐標處。

醫師觀察脛骨260的X射線與鉆引導件280并且確定是否其是用于患者的最佳尺寸與位置??梢岳瞇?11、121、131根據X線調節此位置。如果與鉆引導件280相應的切除切口的尺寸太大或太小,那么醫師移除鉆引導件,選擇不同尺寸的鉆引導件,并且將新的鉆引導件卡合在調節塊100的工具保持件134上。然后通過熒光鏡抵靠脛骨重新定位鉆引導件,并且再次檢查此尺寸。為了方便熒光檢查X線成像,鉆引導件280可以由塑料制成,同時圓形圍繞孔281與式樣285、286可以由金屬制成。由此,僅圍繞孔281的圓形以及模式285、286呈現在X射線上,抵靠脛骨260與距骨265疊加。

盡管一些實施方式利用單個鉆引導件280來設計尺寸,通過孔282與鉆較281的固定銷釘的位置,下面描述的其它實施方式利用具有孔282與模式285、286的第一引導件來設計脛骨檢驗件210的尺寸與定位固定銷釘,并且第二引導件(例如,鉆引導件)具有孔281和282以執行鉆取。由于在孔282中的調節塊100與銷釘提供了共同的參照,仍可以通過適當位置相對于銷釘孔282與式樣285、286在適當位置鉆孔281。

圖36示出了具有調節塊100與鉆引導件280的脛骨260。省略軟組織以便容易觀察。當醫師已經證實已經選擇鉆引導件280的最佳尺寸時,醫師利用(例如,2.4mm)固定銷釘287插入通過銷釘孔282將鉆引導件280銷定到脛骨260并且修剪使得銷釘287略微在鉆引導件280上方延伸。然后醫師利用鉆引導件280與鉆288通過引導件孔281在脛骨260中鉆孔。由此在骨260中鉆的孔限定將要在脛骨中執行的切除切口的角。然后醫師移除鉆引導件280,同時保留銷釘287在適當位置中(在將要通過切除移除的脛骨260的遠端部分中)。當移除鉆引導件280時,調節塊可以保持鎖定在第一坐標使得第一框架110調節到相同的近端-遠端坐標并且第二框架120調節到相同的內側-外側坐標。

圖37示出了仍在相同位置中固定到固定銷釘150的調節塊100,使得切割引導件290安裝到調節塊100的工具保持件134。切割引導件290具有多個狹槽295,其定尺寸并且定位為與通過鉆引導件280鉆的角孔連接。切割引導件290的定尺寸并且成形為與鉆引導件280匹配。由此,醫師具有一組鉆引導件280與相應組的切割引導件290。如上所述,鉆引導件尺寸設計為自動地選擇相應的切割引導件尺寸以實線定尺寸并且定位為與通過鉆引導件280鉆的角孔連接。切割引導件290包括具有適于卡合在銷釘135上的孔的相應對的安裝耳部293。切割引導件290還具有定尺寸并且定位為容納固定銷釘287的銷釘孔292。這使切割引導件290的位置與先前由鉆引導件280占據的位置對準,以確保切除切割與先前鉆的角孔的對準。在一些實施方式中,切割引導件290包括具有用于容納其它固定銷釘297的銷釘孔的其它耳部296。

為了安裝切割引導件290,醫師在固定銷釘287的上方滑動切割引導件290的孔292并且將切割引導件卡合在工具保持件134上的適當位置中。為了穩定性,醫師然后可以將多兩個固定銷釘297插入通過耳部296的銷釘孔并且進入到距骨265中。通過切割引導件290固定地銷定到骨260、265,醫師通過引導狹槽295執行切除切割,切割骨以連接先前鉆的孔。在一些實施方式中,諸如圖37中示出的實施方式,一個切割引導件290被用于脛骨切除與距骨切除的首次切割。切割引導件290然后被從外科手術位置移除,并且從調節塊100拆除。已經被切割的脛骨260與距骨265的部分被隨著固定銷釘287與297移除。在其它實施方式(未示出)中,緊固切割引導件僅用于切除脛骨,并且在移除脛骨切割引導件以后使用單獨的切割引導件來切除距骨。

使用調節塊100允許首先通過第一工具鉆孔281,并且通過第二工具向后地執行切割,同時在孔與切口之間保持準確對準。鉆孔首先避免了在切除遠端脛骨的角處的應力集中。

盡管這里描述的一些實施方式使用通常地利用調節塊100與固定銷釘287固定的鉆引導件280與切割引導件290,但是其它實施方式將不同工具附接到工具保持件134以便切除脛骨與距骨的目的。例如,一些實施方式包括切割引導件而不使用單獨的鉆引導件。

在下面更加詳細描述的脛骨260的初始切除以后,醫師插入脛骨檢驗件210、聚酯插入件230與浮動檢驗件250,同時調節塊100仍鎖定到兩個固定銷釘150,并且工具保持件134在沿著近端-遠端與內側-外側方向的第一坐標中。只要醫師選擇從外科手術位置臨時地移除調節塊(例如,用于檢查、清洗或抽吸),醫師便使調節塊返回到相同的坐標以將工具保持件134定位在相同位置處以完成手術。由于固定銷釘150被從通過切除移除的脛骨的遠端部分排除,因此此固定銷釘150貫穿此程序是適當的以便用于調節或修正切除切割。

醫師將脛骨檢驗件210卡合在工具保持件134上。圖38和圖39示出了附接脛骨檢驗件210的位置處的調節塊。調節塊100被調節以便沿著前后方向定位保持件,同時工具保持件位于沿著近端-遠端與內側-外側方向的第一坐標處。脛骨檢驗件210沿著向后方向再定位直到脛骨檢驗件的預定部分與脛骨的前皮質接觸。在一些實施方式中,調節第三框架130的位置直到從板211延伸的前脛骨參考構件218的后表面219與脛骨260的前皮質接觸。

在一些實施方式中,脛骨檢驗件210與間隔件240結合使用以便如圖39A和圖39B中所示接近踝關節的韌帶松弛。間隔件240可以設置為多個厚度,包括但不限于4mm、5mm與6mm,僅列出幾種可能性。如圖33A和圖33B中所示,間隔件240包括在一端具有延伸部244的細長本體242。延伸部244限定定尺寸并且構造為將固定銷釘297容納在其中的間隔孔246。此外通過間隔件240限定至少部分螺紋的盲孔248并且構造為協助間隔件240從其與脛骨檢驗件210接合移除。在一些實施方式中,間隔件240由不透射線材料制造。

一旦利用圖37中示出的切割引導件290的上與成交度的內側與外側狹槽切除脛骨260,就移除脛骨260的切除部分。如圖39A和圖39B中所示脛骨檢驗件21如上所述插入,并且間隔件240插入成與脛骨檢驗件210接合。脛骨檢驗件210與間隔件240的組合用于在切除上距骨以前接近韌帶松弛。如圖39C中所示,一旦接近韌帶松弛,就可以移除間隔件240并且可以將切割引導件290向回布置在銷釘297上方并且可以使用下面狹槽來切除距骨265的頂部。

在一些實施方式中,其它距骨切割引導件,諸如圖39D和圖39E中示出的脛骨切割引導件270,可以用于提供初始切除或者用于超過由切割引導件290提供的切除進一步切除距骨。如圖39D和圖39E中所示,示出了通過布置在遠端孔272內的固定銷釘297聯接到切除距骨265的切割引導件270的一個實例。與遠端孔272偏離的一組近端孔274,以及細長切割狹槽276也通過切割引導件270限定。如可以通過比較圖39D和圖39E看到的,近端孔274與遠端孔272偏離一定距離以提供外科醫生切除不同數量距骨的選擇。在一些實施方式中,孔272和孔274的位置之間的豎直差值是2mm。然而,本領域中的普通技術人員將會理解的是孔272與孔274的中心之間的豎直距離可以大于或小于2mm。

圖40示出了脛骨260與距骨265,使得脛骨檢驗件210在適當位置中。脛骨釘鉆(未示出)布置在脛骨鉆引導件299的頭部中,并且插入到脛骨檢驗件210的孔212(圖31)中。醫師利用脛骨釘鉆299在切除脛骨260的遠端表面262中鉆多個(例如,3個)釘孔263。脛骨檢驗件210的孔212(圖31)用于定位這些孔263。圖41示出了在完成釘鉆處的脛骨260的遠端端部261,使得三個釘孔263在脛骨的切除表面262中。

脛骨檢驗件210被用于在植入踝部替換系統以前利用脛骨檢驗件識別切除的尺寸與形狀。有利地,可以在不將任何其它位置固定銷釘插入脛骨中的情況下形成將脛骨檢驗件210附接到工具保持件134、調節位置調節設備100以沿著前-后方向定位工具保持件134、以及將脛骨檢驗件210布置在切除的脛骨260上的步驟,同時工具保持件沿著近端-遠端與內側-外側方向鎖定在第一坐標中。

圖42和圖43示出了調節塊100與脛骨檢驗件件210,在將聚酯檢驗插入件230安裝在脛骨檢驗件210中并且將浮動檢驗件250定位在距骨265與聚酯插入件檢驗件230之間后,以允許與聚酯插入件檢驗件230的凹面表面232鉸接同時工具保持件在沿著近端-遠端與內側-外側方向的第一坐標中。醫師現在可以估計踝骨替換系統的適合,包括尺寸、前后位置、以及脛骨是否被最佳的設計尺寸、鉆與切割。如果任何調節對于脛骨切除來說認為適當,那么醫師可以再應用切割引導件使得調節塊設定到以前使用的相同的近端遠端與內側外側坐標處。

參照圖44和圖45,醫師現在執行檢驗件減小以確保適當的聚酯插入件高度與距骨圓頂位置。通過將浮動檢驗件250移動到其中與聚酯檢驗插入件230的凹面表面232最佳鉸接的位置來確定距骨植入件前-后坐標。例如,利用K線,諸如2mmK線將兩個其它固定銷釘298插入通過浮動檢驗件250的銷釘孔253??梢醞ü詮潭ㄏ?98上方在切除引導件中滑動銷釘孔定位下面更加詳細描述的其它切除引導件,然后執行剩余距骨切割以便與如下所述的踝部替換系統的距骨圓頂植入件的幾何形狀匹配。

如上所述的位置調節設備(或調節塊)100提供了方便踝部替換系統的脛骨與距骨植入件的AP定位的固定參考點。調節塊100能夠經由調節連接件134固定脛骨檢驗件210以避免其它銷釘插入到遠端脛骨中。脛骨檢驗件210,當附接到調節塊100時,允許通過抵靠脛骨對接前柱218設置脛骨植入件前-后位置。脛骨檢驗件210還用作鉆引導件以便在脛骨植入件上制備脛骨釘。

脛骨檢驗件210當剛性地固定到調節塊100然后通過利用聚酯檢驗插入件230將前后位置平移到距骨檢驗件250以便與距骨(圓頂)檢驗件250鉸接。距骨檢驗件250還具有倒角指示件254以協助使用者確定最佳距骨前后位置。

有利地,上面描述的系統與方法將調節塊100用作固定參考以使用于檢驗件尺寸設計的全部儀器與同踝部替換的脛骨側相關的檢驗件相關。由此,可以將脛骨尺寸件(例如,鉆引導件280)、脛骨切除引導件(例如,切割引導件290)、以及脛骨檢驗件210全部錨定在由調節塊100限定的相同位置中。此方法保存脛骨的遠端層以避免從固定銷釘與設備接近銷釘孔。

調節塊的緊湊尺寸允許工具靠近外科手術位置固定與布置,以便更加準確切割,具有部件彎曲的降低的幾率。尺寸引導件(例如,鉆引導件280)與切除引導件(例如,切割引導件290)可以全部布置在外科手術窗中??梢栽諦〉那蛑行鶻諦?11、121、131準確地調節工具與檢驗件的位置。

圖46和圖47示出了構造為具有工具保持件330的調節塊300的另一個實施方式。調節塊300具有兩個獨立的可定位框架110、120以便沿著近端遠端與內側外側方向在鄰近待替換的關節處精確地定位工具保持件330。

第一框架110構造為附接到兩個固定銷釘150,此兩個固定銷釘在如上所述的脛骨的遠端端部附近插入到脛骨的前表面中。鎖定螺釘112致動鎖定板(未示出),此鎖定板抵靠固定銷釘150支撐以相對于銷釘固定調節塊100。第一框架具有共軸地連接到螺釘113的近端遠端調節旋鈕111。螺釘113可以具有愛克姆螺紋、梯形螺紋、方螺紋或者用于絲杠使用的其它適當螺紋。第二框架120固定地附接或者與螺釘113驅動的絲杠螺母(未示出)一體地形成。近端遠端調節旋鈕111的旋轉使得螺釘113旋轉以沿著近端遠端方向推進或者取回第二框架120。當第二框架120位于期望的近端遠端坐標處時,醫師推進鎖定螺釘114以將第二框架120在適當位置中鎖定到第一框架110。

第二框架120具有共軸地連接到螺釘123的至少一個內側外側調節旋鈕121a、121b。螺釘123可以具有愛克姆螺紋、梯形螺紋、方螺紋或者用于絲杠使用的其它適當螺紋。螺釘123驅動工具保持件330固定地附接或整體地形成的絲杠螺母(未示出)。內側-外側調節旋鈕121a或121b旋轉螺釘123以沿著內側-外側反向移動工具保持件330。當工具保持件330位于期望的內側-外側坐標處時,醫師推進鎖定螺釘122以將第二框架120的絲杠123鎖定在適當位置中。

通過第一框架110相對于銷釘150的位置確定工具保持件330沿著前后方向的位置。工具保持件330可以具有多種構造中的任一個以便容易地附接工具或檢驗件。在圖46中示出了工具保持件330的一個實例。如圖46中所示,工具保持件330包括燕尾接頭332并且在燕尾接頭332的軌道336之間限定腔體334。工具保持件330還限定沿著其中燕尾接頭332的軌道336從第一側340延伸到第二側342的孔338。

腔體334的定尺寸并且構造為將鎖定楔344容納在其中。如在圖46中最佳看到的,鎖定楔344通過相應地容納在孔350、352(此外參照圖52)中的銷釘346、348的組合交叉銷定在腔體334中。例如,一對銷釘346容納在孔350內,并且銷釘348容納在孔352內。鎖定楔344包括每個尺寸都設計并且構造為容納偏壓構件356的一對隔開的槽口354(圖52)??梢圓捎醚顧醯尚問降鈉構辜?56布置在槽口354內并且朝向孔338推動楔344。狹槽358(圖52)限定在鎖定楔344中并且定尺寸并且構造為將銷釘348(圖46)容納在其中以防止鎖定楔344與工具保持件330分離。

再次參照圖52,鎖定楔344的上表面360包括一對倒角或角362,這促進與鎖定螺釘364接合以及鎖定楔344相對于工具保持件330的位移與移動。例如,由工具保持件330限定的孔338的定尺寸并且構造為容納鎖定螺釘364并且與腔體334聯通使得鎖定螺釘364的肩部266與368與鎖定楔344的倒角362對接。除了肩部366、368以外,鎖定螺釘包括在遠端端部的放大的頭部370與螺紋或其它接合特征372以便接合由鎖定楔344限定的相應結構以使鎖定楔344保持在鎖定位置中使得鎖定楔被抵靠偏壓構件356壓緊并且與布置在燕尾接頭332內的工具接合。銷釘374布置在由工具保持件330限定的孔376內的適當位置中,其中銷釘374構造為當鎖定螺釘364在未鎖定位置中時與肩部368接觸以使鎖定螺釘364與工具保持件330保持接合。

圖47示出了冠狀定尺寸與鉆引導件380的實例,這與構造為與工具保持件330配合的上述鉆引導件280類似。本領域中的普通技術人員將會理解的是可以調節其它工具(例如,切割引導件)與檢驗件(例如,脛骨檢驗件)以適配工具保持件330。

冠狀定尺寸與鉆引導件380包括角鉆孔382、固定孔384、386、尺寸模式388、狹槽390、以及冠狀視差線索銷釘392。如上所述并且下面更加詳細描述,角鉆孔382的定尺寸并且構造為將鉆或擴孔器容納在其中。固定孔384、386的定尺寸并且構造為將銷釘(例如,固定銷釘297)容納在其中以使冠狀定尺寸與鉆引導件380相應地銷定到脛骨與距骨。冠狀尺寸引導件380可以由在熒光鏡下透明的塑料或其它材料制成。

如圖48中所示并且在下面更加詳細描述的,狹槽390定尺寸并且構造為容納引導件臂402的配合延伸部412以便支撐支撐矢狀尺寸引導組件400。尺寸模式388具有與踝部替換系統的脛骨植入件1100(圖84)的外部尺寸相對應的形狀并且由在熒光鏡下不透的材料形成。此材料的實例包括,但不限于金屬材料。仍參照圖47,冠狀視差線索銷釘392定位在冠狀定尺寸與鉆引導件380中提供了當其與布置在線索銷釘392的任一側上的一對銷釘(未示出)對準時的冠狀視差調節。

冠狀定尺寸與鉆引導件380還包括燕尾延伸部394,此燕尾延伸部包括從冠狀定尺寸與鉆引導件380的上表面398延伸的一對相對軌道396。軌道396的定尺寸并且構造為與工具保持件330的燕尾接頭332的軌道336互補。

如圖48-圖56中所示調節塊100、工具保持件330、與引導件380構造為支撐矢狀尺寸引導組件400。如在圖50中最佳看到的,矢狀尺寸引導組件400包括引導臂402、棘輪臂框架420、與矢狀定尺寸引導件本體460。

現在參照圖48和圖49,引導臂402從第一附接端404延伸到布置在距離端部404一段距離處的第二端406。附接端404相對于滑動區域408具有放大的橫截面積使得一個或多個肩部410的定尺寸并且構造為提供用于棘輪臂框架420的止動件。配合延伸部412從附接端404延伸并且具有定尺寸并且構造為容納在由上述鉆引導件280限定的參考線286(圖35)內的細長形狀。第二延伸部414從附接端404沿著與配合延伸部412相反的方向延伸并且提供用于抓握或者另外地操作的區域。在一些實施方式中,延伸部414在具有圓柱形形狀的區域416處終止,盡管本領域中的技術人員將會理解的是此區域416可以具有其它幾何形狀以方便操作。

滑動區域408與第二端406是細長的并且具有方便滑動的橫截面形狀同時與此同時防止通過棘輪臂框架420旋轉。例如,在一些實施方式中,滑動區域408與第二端406具有梯形橫截面區域使得棘輪臂框架420可以在不旋轉地樞軸的情況下沿著引導臂402的長度滑動。本領域中的技術人員將會理解的是滑動區域408與第二端406可以具有其它橫截面幾何形狀。

現在參照圖49-圖53,棘輪臂框架420限定開口422(圖49和圖52),開口的定尺寸并且構造為將滑動區域408與第二端406如圖49中所示可滑動地容納在其中。圖49中示出的第二孔424由與開口422正交的棘輪臂框架420限定使得第二孔424與開口422交叉。棘輪臂框架420還限定盲開口426以及一個或多個銷釘或螺釘孔428。如在圖53中最佳看到的,盲開口426從與其中限定第二孔424的側面432相對布置的側面430向內地延伸。一個或多個銷釘或螺釘孔428從側面434向內地延伸并且與盲開口426交叉。

鎖定旋鈕436定尺寸并且構造為容納在開口422內并且沿著引導臂402的長度鎖定棘輪臂框架420的位置。在一些實施方式中,鎖定旋鈕436通過諸如壓縮彈簧的偏壓構件(未示出)偏壓,使得鎖定旋鈕的對接部分(未示出)接合并且摩擦地鎖定引導臂402的滑動區域408的一部分。盲開口426的定尺寸并且構造為將棘輪臂442的一部分容納在其中。如在圖52-圖53中最佳看到的,棘輪臂442沿著至少一側446包括多個脊444或槽口。棘輪臂442通過容納在銷釘或螺釘孔428內的銷釘或螺釘448聯接到棘輪臂框架420。

現在參照圖53,矢狀定尺寸引導件本體460示出為矩形長方體,其限定從第一側464到第二側466延伸通過矢狀定尺寸引導件本體460的長度的通道462。第三側468限定室470,此室定尺寸并且構造為將偏壓構件472與按鈕474容納在其中。按鈕474限定窗476(圖50和圖52),窗定尺寸并且構造為將棘輪臂442容納在其中。窗476(圖52)的底部壁架478具有定尺寸并且構造為容納在限定在棘輪臂442的側面446中的脊部444內的寬度。

如圖52和圖53中所示,定位銷孔480從側面466向內地延伸并且定尺寸并且構造為容納由不透熒光透視的材料形成的定位銷482。定位銷孔480布置在距離脛骨切除位置相應的矢狀定尺寸引導件本體460的側面484一段距離處,并且定位銷孔480具有與踝部替換假體1000的脛骨植入件1100的長度相對應的長度,這在下面進行更加詳細描述。矢狀定尺寸引導件本體460還包括熒光不透輪廓486,此熒光不透輪廓具有與踝部替換假體1000的距骨植入件1200的輪廓相對應的尺寸與形狀。在一些實施方式中,熒光不透輪廓486布置在由矢狀定尺寸引導件本體460限定的凹入部內,并且,在一些實施方式中,如本技術領域中的普通技術人員將會理解的,熒光不透輪廓486利用粘結劑或機械聯接件聯接到矢狀定尺寸引導件本體460的外表面。

定位銷482與熒光不透輪廓486的組合有利地使能夠在切除距骨以前利用熒光檢查來檢查距骨植入件1200的尺寸與距骨切除的適當高度??梢醞ü鶻誑?00的調節來調節與鎖定切除高度。多個矢狀定尺寸引導件本體460可以是適當的使得外科醫生或者其它健康護理專業人員可以根據患者的實際解剖選擇適當的尺寸。不同尺寸的矢狀定尺寸引導件本體460可以彼此交換直到識別適當的矢狀定尺寸引導件本體460。

距骨切除引導件與相關部件

圖55A-圖55F示出了根據一些實施方式的距骨切除引導件基部2100的一個實例。距骨切除引導件基部2100構造為用作用于圖56中示出的前距骨先導引導件2130的基部,并且在切除距骨265中用作圖58中示出的前距骨表面處理引導件2142。

距骨切除引導件基部2100限定跨越基部2100橫向地延伸的狹槽2102。如下面更加詳細描述的,狹槽2102布置并且構造為與由前脛骨先導引導件2130(圖57)限定的互連孔2132以及由前距骨表面處理引導件2142(圖59)限定的狹槽2144對準。距骨切除引導件基部2100還包括每個尺寸都設計為且構造為將銷釘或其它外科手術儀器容納在其中的多個孔2104-2110。例如,兩個下孔2104、2106限定在遠離狹槽2102延伸的基部2100的下凸緣2101的內側與側面2120、2122上???104、2106構造為容納固定銷釘298,并且限定在兩個下孔2104、2106之間的下孔2105構造為容納銷釘2155(圖62B)。

孔2108、2110限定在基部2100的上凸緣2103的內側與側面2120、2122上,并且每個孔都構造為容納相應銷釘2154、2156(圖63)或者其它外科手術設備。盡管具有構造為容納所述銷釘的五個孔2104-2110,但是在一些實施方式中提供更少或更多的孔。

距骨切除引導件基部2100包括布置在狹槽2102附近的孔2112-2118???112、2114由狹槽2102上方的上凸緣2103限定,并且空2116、2118由狹槽2102下方的下凸緣2101限定。狹槽2102包括沿著狹槽2102的周邊延伸的肩部2124。肩部2124的上側2126包括平行于狹槽2012的縱軸延伸并且定尺寸并且構造為將鋸切葉片或骨鋸容納在其中的狹窄側向狹縫2128。如下面描述的狹縫2128構造為協助形成后距骨倒角切除2170。

現在參照圖56,示出了根據一些實施方式的前距骨先導引導件2130的一個實例的等距圖。前距骨先導引導件2130包括多個多個互連孔2132a、2132b、2132c、2132d,多個互連孔配合以限定平行于前距骨先導引導件2139的縱軸延伸的狹槽2132。狹槽2132的每個孔都構造為容納距骨擴孔器2162(圖66-圖67)。前距骨先導引導件2130還包括在其后側2138上的釘2134、2136。如圖57中所示每個釘2134、2136的尺寸都設計并且構造為容納在鄰近距骨切除引導件基部2100的狹槽2102的孔2112-2118中使得前距骨先導引導件2130可以聯接到的距骨切除引導件基部2100。前距骨先導引導件2142還包括后凸片2152以便容易裝配與拆卸。

圖58是根據一些實施方式的前距骨表面處理引導件2142的一個實例的等距圖。前距骨表面處理引導件2142包括平行于表面處理引導件2142的縱軸延伸的狹槽2144。狹槽2144構造為容納距骨擴孔器2162(圖66,圖70-圖71)。前距骨表面處理引導件2142包括從表面處理引導件2142的后側2150向下地延伸的釘2146、2148并且構造為容納在距骨切除引導件基部2100的狹槽2102附近的孔2112-2118中使得前距骨表面處理引導件2142可以如圖59中所示聯接到距骨切除引導件基部2100。前距骨表面處理引導件2142還包括后凸片2152以便容易裝配與拆卸。

參照圖60-圖74描述距骨切除引導件基部2100結合前距骨先導引導件2130與前距骨表面處理引導件2142的使用。圖60是根據一些實施方式經由固定銷釘298附接到距骨265的距骨切除引導件基部2100的一個實例的等距圖。通過在固定銷釘298上方滑動距骨切除引導件基部2100的孔2104、2106將距骨切除引導件基部2100連接到距骨265,其可以利用距骨圓頂跟蹤設備諸如圖30中示出與上述的浮動檢驗件250引導來先前地安裝。在一些實施方式中,距骨切除引導件基部2100定位為與先前切除的距骨表面平齊。如圖61和圖62A中示出的,利用圖61中示出的T把手銷釘驅動件2158將臨時固定螺釘或銷釘2154、2156插入到基部2100的任一側面上的兩個孔2108、2110中。如圖62B中所示,銷釘2155可以插入通過下孔2105以便另外的穩定性。銷釘2155可以與距骨切除引導件基部2100的表面平齊切割以防止與任何鋸切葉片以及擴孔器干擾。

現在參照圖63和圖64,將適當尺寸的鋸切葉片或者骨鋸2160插入通過距骨切除引導件基部2100的狹槽2102的肩部2124中的橫向狹縫2128。如圖74中最佳示出的,鋸切葉片或骨鋸2160用于切除距骨265以形成后距骨倒角2170。一旦切除此區域,就移除鋸切葉片或骨鋸2160。

如圖65中所示,通過將前距骨先導引導件2130的釘2134、2136插入定位在距骨切除引導件基部2100的狹槽2102上方的上凸緣2103中的孔2112、2114中而使前距骨先導引導件2130聯接到距骨切除引導件基部2100。適當尺寸的距骨擴孔器,諸如圖66中示出的距骨擴孔器2162,用于進行沖壓切割通過形成前距骨先導引導件2130的狹槽2132的互連孔。在一些實施方式中,距骨擴孔器2162具有固態細長本體2164,一端2166構造為容納在前距骨先導引導件2130的孔2132中作為在距骨265中進行沖壓切割的裝置。距骨擴孔器2162在其端部2166上包括套環2168,此套環用作用于擴孔深度的止動件。

現在參照圖67,進行沖壓切割以制備用于實現在圖74中最佳看到的前倒角2172的距骨表面。一旦已經實現沖壓切割,前距骨先導引導件2130就從距骨切除引導件基部2100移除并且如圖68中所示旋轉180°。前距骨先導引導件2130的釘2134、2136插入到距骨切除引導件基部2100的狹槽2102下面的兩個孔2116、2118中。

如在圖69中示出的,使用距骨擴孔器2160來沖壓切割通過共同地限定前距骨先導引導件2130的狹槽2132的互連孔以制備用于在圖74中最佳看到的前平面2174的距骨表面。一旦已經實現沖壓切割就從距骨切除引導件基部2100移除前距骨先導引導件2130。

圖70示出了聯接到距骨切除引導件基部2100的前距骨表面處理引導件2142,這通過將前距骨表面處理引導件2142的釘2146、2148插入限定在距骨切除引導件基部2100的上凸緣2103中的兩個孔2112、2114中實現。如圖71中由箭頭AR1指示的,通過表面處理引導件2142聯接到距骨切除引導件基部2100,利用距骨擴孔器2162通過使距骨擴孔器2162在表面處理引導件2142的狹槽2144內使距骨擴孔器2162從一側滑動到一側來執行用于前距骨倒角2172的表面處理切割。在一些實施方式中,用于各擴孔步驟距骨擴孔器2162抵靠前距骨表面處理引導件2142平齊定位以確保骨切割位于適當深度。

一旦已經實現用于前倒角2172的表面處理切割,前距骨表面處理引導件2142就從距骨切除引導件基部2100移除并且如圖72中所示旋轉180°。前距骨表面處理引導件2142插入到由距骨切除引導件基部2100的下凸緣2101限定的孔2116、2118中。如圖73中所示,利用距骨擴孔器2162通過使距骨擴孔器2162在表面處理引導件2142的狹槽2144內使距骨擴孔器2162從一側滑動到一側來執行用于前距骨平面2174的表面處理切割。圖74示出了一旦移除前距骨表面處理引導件2142、距骨切除引導件基部2100、以及銷釘2154、2156的距骨265。如本領域中的普通技術人員將會理解的可以清理的剩余骨的邊緣。

圖75是根據一些實施方式的距骨釘鉆引導件2180的一個實例的等距圖。距骨釘鉆引導件2180具有構造為布置在切除距骨265的關節空間上的弧形本體。在圖75中示出的實施方式中,距骨釘鉆引導件2180在其前側上包括孔2182、2184、2186。一個較小孔2182布置在孔2184、2186之間并且構造為容納銷釘2210。布置在孔2182的任一側上的孔2184、2186,構造為容納前釘鉆2212(圖79)。如圖75中所示,在一些實施方式中,距骨釘鉆引導件2180的上表面具有與如圖75中所示的踝部替換假體的鉸接表面的輪廓類似的輪廓。

圖76示出了根據一些實施方式的距骨植入件保持件2188的一個實例。如圖76中所示,距骨植入件保持件76可以是附接在大約中間2189處的具有第一端2190與第二端2192的剪刀狀工具。端部2190包括兩個臂2194、2196,每個臂2194、2196都在其拆除端處限定相應的孔2198、2200???198、2200的定尺寸并且構造為作為抓緊距骨植入件保持件2188的裝置容納外科醫生指部。端部2192限定兩個支腿2202、2204,每個支腿2202、2204都在其拆除端2206、2208向內地彎曲作為抓握諸如距骨釘鉆引導件2180的距骨植入件的裝置。

現在參照圖77,前述脛骨托盤檢驗件210插入到脛骨260與距骨265之間的切除關節空間中。脛骨植入件保持件2188(圖76)用于將距骨鉆引導件2180插入到脛骨托盤檢驗件210下方的關節空間中。前述聚酯試制插入件230插入到脛骨檢驗件210中。執行檢驗件減小以建立最佳距骨內側/外側定位。如圖78中所示,足部F略微足底彎曲并且銷釘2210插入通過小孔2182到距骨釘鉆引導件2180的中心中作為將距骨釘鉆引導件2180臨時地保持在適當位置中的方式。

圖79示出了根據一些實施方式的前釘鉆引導件2212的一個實例。釘鉆2212包括止動件2214,其構造為限制釘鉆2212插入到骨中的深度。圖80示出了插入到孔2184、2186中以鉆圖81中示出的孔2216、2218的前釘鉆2212。如下面更加詳細描述的,通過前釘鉆2212插入到孔2284、2286中形成的孔2216、2218的定尺寸并且構造為容納前釘1202以將距骨圓頂1200固定到距骨265(圖99)。圖81示出了一旦銷釘2210如距骨鉆引導件2180、聚酯脛骨插入件230以及脛骨檢驗件210被從脛骨260與距骨265中移除,在距骨265與切除的關節空間中形成的孔2216、2218。

圖82和圖83示出了根據一些實施方式的脛骨托盤撞擊插入件2220的一個實例。如圖82和圖83中所示,脛骨托盤撞擊插入件2220具有本體,此本體具有矩形長方體形狀使得彎曲的插入邊緣2223構造為容納在如下面更加詳細描述的脛骨植入件1100(圖84、圖86)中。更具體地說,本體2222包括兩個相對的較長側2234、2236,其通過延伸部2224從那里布置的彎曲的插入邊緣2223與端部2226彼此分離。本體2222還包括上側2237與下側2238。

脛骨托盤撞擊插入件2220包括從脛骨托盤撞擊插入件2220的端部2226垂直地延伸的延伸部2224。延伸部2224還具有矩形長方體的形狀并且在其前面2230上限定孔2228,其定尺寸并且構造為容納插入圖87中示出的把手2264的端部。

在圖84和圖85中示出了脛骨植入件1100的一個實例。脛骨植入件1100具有長方形立方體本體1102,使得多個(在此實例中三個)釘1104突出到本體1102的上側1106的外部。釘1104構造為容納形成在如上所述脛骨260(圖41)中的孔263。通過脛骨植入件1100的前面限定限定孔1108、1110,各孔1108、1110的定尺寸并且構造為容納兩個附接螺釘3500(圖93A、93B)以便用于如下面更加詳細描述的聚酯插入件。脛骨植入件1100還包括相對于本體1102的上側1102與側面1120、1122彎曲或倒角的相對肩部1114、1118。凹入區域或凹入部2257從前面1112沿著植入件1100的下側1124向后地延伸到插入端(或者后端)1116。

凹入部2257的定尺寸并且構造為作為裝置容納脛骨托盤撞擊插入件2220的側面2234、2236與彎曲邊緣2223以便如圖86中所示將脛骨托盤撞擊插入件2220保持在脛骨植入件1100中的適當位置中。通過將脛骨托盤撞擊插入件2220滑動到脛骨植入件1100中實現了脛骨托盤撞擊插入件2220與植入件1100之間的聯接。骨接合劑(未示出)可以涂覆到脛骨植入件1100的長方形本體1102的上側1106、內側1120、以及側面1122同時脛骨托盤1100的前面1112與脛骨植入件撞擊插入件2220的下側2238保持沒有任何接合劑。

現在參照圖88,脛骨托盤植入件1100與脛骨托盤撞擊插入件2220的組裝示出為利用圖87中示出的插入把手2264插入到脛骨260與距骨265之間的切除關節空間中。插入把手2264聯接到脛骨托盤撞擊插入件2220的孔2228并且將脛骨植入件1100的三個釘1104移動到與形成子啊脛骨260(圖41)中的孔263對準。然后將插入把手2264從脛骨托盤撞擊插入件2220的長方形延伸部2224的孔2228移除。如本領域中的普通技術人員將會理解的可以使用棒槌或者其它撞擊設備來擊打脛骨撞擊插入件2220的延伸部2230。脛骨撞擊插入件2220可以滑動到與脛骨托盤植入件2220接合外部,其構造為利用聚酯插入設備3100、3300容納聚酯植入件/插入件1300。

聚酯插入件與相關部件

圖89至圖95示出了根據一些實施方式的聚酯插入件3100與聚酯插入件引導軌道3300的一個實例的構造與操作。如在閱讀下面的描述以及參照附圖以后將會理解與明白的是聚酯插入件3100與聚酯插入件引導軌道3300的目的是協助準確布置聚酯植入件1300。

圖89是聚酯插入件的等距視圖。聚酯插入件3100包括細長本體3102,此細長本體具有限定至少部分第螺紋的穿孔3106的抓握把手3148并且具有定尺寸并且構造為可滑動地容納柱塞桿3110的軸3108的大部分的內徑。抓握把手3148限定一對抓握孔3152與附接螺釘接收孔3154。

鎖定突出部3116從鄰近近端端部3104的細長本體3102成角度地延伸。鎖定突出部3116限定定尺寸并且構造為容納鎖定凸片3112的長方形開口3114以及與螺紋穿孔3106對準的圓柱形開口3118以便容納柱塞桿3110通過那里。鎖定凸片3112限定構造為容納柱塞桿3110的穿孔3150。一對相對通道3120從細長本體310的遠端端部3122近端地延伸。通過3120定尺寸并且構造為容納附接螺釘3500(圖93A和圖93B)并且是。相對的通道3120與抓握把手3148中的附接螺釘接收孔3154對準。

柱塞桿3110在其近端端部3126處包括把手3124。肩部3132布置在于柱塞桿3110的近端端部3126與遠端端部3128之間布置的放大螺紋部分3130附近。通過將推桿延伸部3144插入到定位在柱塞桿3110的最遠端處的盲孔3142中將推桿3140連接到柱塞桿的遠端端部3128。在一些實施方式中,推桿3140是利用插入到定位在遠端端部3128的孔3134中的銷釘3138交叉銷定到柱塞桿3110。然而,本領域中的技術人員將會理解的是可以使用其它固定機構以將推桿3142聯接到柱塞桿3110。周邊凹入部3146限定在推桿延伸部3144的外表面周圍并且定尺寸并且構造為將銷釘3138容納在其中以將推桿3140聯接到柱塞桿3110的遠端端部3128。柱塞桿3100的遠端端部3128還包括遠端槽口3127。

圖90是一旦裝配的聚酯插入件3100的等距視圖。鎖定凸片3112插入到長方形開口3114中。柱塞桿3110插入通過螺紋穿孔3160與圓柱形開口3118。如上所述推桿3140然后連接到柱塞桿3110的遠端端部3128。

圖91是根據一些實施方式的聚酯插入引導軌道3300的一個實例的等距視圖。盡管示出為與聚酯插入件3100單獨部件,本領域中的普通技術人員將會理解的是引導軌道3300可以與聚酯插入件3100一體地形成。引導軌道3300包括通過一對向下連接器3304連接到中間部分3306的一對隔開的軌道3302。每個軌道3302都具有內邊緣3308與外邊緣3310。在一些實施方式中,內邊緣3308是圓形的同時外邊緣3310是正方形的。沿著垂直于其中軌道延伸與中間部分3306延伸的方向延伸的向下連接器3304,包括平行于軌道3302的長度延伸的軌道突出部3312。共同地,軌道3302的內邊緣3308與軌道突出部3312限定構造為在聚酯插入件3100的細長本體3102的外側邊緣3156上方滑動的一對凹入部3314。通過在聚酯插入件3100上方滑動聚酯插入件引導軌道3300將插入件引導軌道3300聯接到聚酯插入件3100使得凹入部3314與細長本體3102的側邊緣3156對準。

圖92是與用于引導示出為布置在軌道3302之間的聚酯插入件1300的聚酯插入件引導軌道3300聯接的聚酯插入件3100的等距圖。在使用中,柱塞桿3110近端地拉動并且通過接合鎖定凸片3112鎖定在其最近端位置中。例如,通過柱塞桿3110拉動到其最近端位置中,遠端槽口3127與鎖定凸片3112對準。鎖定凸片3112被壓入到長方形開口3114中,致使穿孔3150的較窄頂部部分與遠端槽口3127接合并且將柱塞桿3110保持在最近端位置中。此接合防止柱塞桿3110過早地植入聚酯植入件1300。當推桿3140具有大于圓柱形開口3118的長度時防止完全地移除柱塞桿3110。通過使柱塞桿3110相對于聚酯插入件3100的位置鎖定,聚酯植入件1300定位在如圖92中所示的聚酯插入件引導軌道3300的延伸軌道3302之間。

圖93A是安裝在脛骨植入件1100中的附接螺釘3500的等距視圖。附接螺釘3500包括螺紋近端端部3504、肩部部分3508、軸3502、以及圖93B中示出的螺紋遠端部分3506。附接螺釘3500構造為利用螺紋遠端端部3506螺紋地插入到脛骨植入件1100中。附接螺釘3500另外地構造為,一旦螺紋地插入到脛骨植入件1100中,就插入到聚酯插入件3100的相對通道3120中。

圖93B是當它們安裝在脛骨植入件1100中的附接螺釘3500的等距視圖。在一些實施方式中,如圖93B中所示,附接螺釘3500具有布置在螺紋遠端部分3506附近的非螺紋尖端3510,其與脛骨植入件1100的螺紋孔1108、1110接合。

圖94是為了簡化視圖聚酯插入件移除的連接到安裝在脛骨托盤1100中的附接螺釘3500的聚酯插入件3100的等距圖。附接螺釘3500螺紋地插入到脛骨植入件1100的螺紋孔1108、1100中,裝配好的聚酯插入將Ian3100降低到附接螺釘3500上使得附接螺釘3500布置在相對的通道3120內。附接螺母3602螺紋地連接到各附接螺紋3500的螺紋近端端部3504以將聚酯插入件固定到脛骨植入件1100的后面1112。

圖95A和圖95B是根據一些實施方式一旦固定到脛骨植入件1100的聚酯插入件3100的操作的側視圖。沿著遠離細長本體3102的方向拉動鎖定凸片3112(圖95A和圖95B中未示出)使得穿孔3150的較寬直徑基部與柱塞桿3110對準以允許柱塞桿3110相對于聚酯插入件3100的細長本體3102滑動。把手3124用于遠離地滑動柱塞桿3110使得定位在聚酯插入件引導軌道3300的軌道3302之間的聚酯植入件1300,遠離地滑動到切除的脛骨空間中。

柱塞桿3110遠離地移動直到放大螺紋部分3130與聚酯插入件3100的螺紋孔對接,在此點處柱塞桿3110圍繞其縱軸旋轉以方便柱塞桿3110相對于細長本體3102的遠端(軸向)平移?;諶菽稍謨賞聘搜由觳?144限定的周邊狹槽3146內的銷釘3138由于允許柱塞桿3110相對于與聚酯植入件1300對接接觸的推桿3140旋轉,因此當柱塞桿3110旋轉時聚酯植入件1300不旋轉。肩部3132防止聚酯植入件1300過多的向下運動,因為其直徑大于螺紋穿孔3106,一旦全部放大螺紋部分3130螺紋地插入到螺紋穿孔3106中就使運動止動。

當聚酯植入件1300插入到切除的脛骨空間中時,通過移除附接螺母3602與在把手3124上拉動將聚酯插入件3100從其與聚酯植入件1300接合移除。由于擴大螺紋部分3130與螺紋穿孔3106之間的螺紋接合,聚酯插入件3100沿著附接螺釘3500滑動直到脫離接合。作為另選,可以通過在抓握把手3148上推動將聚酯插入件3100移除。附接螺釘3500然后從脛骨植入件1100松開。

踝部替換假體

圖96-圖98提供了根據一些實施方式全部踝部替換假體1000的多個視圖,并且圖99示出了當完成踝部替換手術時踝部替換假體1000的位置。

踝部替換假體1000包括脛骨植入件1100、距骨植入件1200、與聚酯植入件1300。

當完成踝部替換手術以后,脛骨植入件1100連接到脛骨260,釘1104布置在切除脛骨260中的釘孔263內。距骨植入件1200連接到距骨265,使得距骨圓頂前釘1202布置在孔2214和2216內。聚酯植入件1300插入并且布置在脛骨植入件1100由脛骨植入件1200之間。

踝部替換的方法

公開了利用上述系統執行踝部替換的方法。

在脛骨的側面進行前切入以避開前肌腱并且從不捆綁以暴露脛骨260、距骨265、以及中足的一部分。在一些實施方式中,切口大約是125mm長;然而本技術領域中的普通技術人員將會理解的是此切口可以大于或小于125mm。圖1中示出的溝叉10插入到踝關節的內側溝中。

如圖4A中所示,一旦內側溝叉10插入到踝關節的內側溝中,旋轉引導滑動件20就通過將引導孔18布置在軸2上方可操作地連接到內側溝叉10。旋轉引導滑動件20定位為使得第一通道16或第二通道17中任一個遠離脛骨260面向。通過滑動突出部26到任一個都遠離脛骨260面向的第一通道16或第二通道17中,旋轉引導指針30可操作地連接到旋轉引導滑動件20。由此裝配,操作者利用指狀凸片27來圍繞由軸2限定的軸旋轉組合的旋轉引導滑動件20與旋轉引導指針30。操作者還可以利用指狀凸片27來沿著由第一通道16或第二通道17限定的軸滑動引導指針30。操作者由此利用指狀凸片27來旋轉結合的旋轉引導滑動件20與旋轉引導指針30與滑動旋轉引導指針30直到指針延伸部24與脛骨260的機械軸近似地對準。

一旦旋轉引導組件40如上所述地定位,就通過緊固螺釘37相對于旋轉引導滑動件20固定旋轉引導指針30的位置。第一引導銷釘50插入通過銷釘孔28并且進入如圖4B所示的脛骨260中。通過由此插入第一引導銷釘50,全部旋轉移動組件40都被移除,以使第一引導銷釘50保留在如圖5中所示的適當位置中。

現在注意圖12,通過將近端對準框架109的遠端端部104插入到遠端對準框架105中來裝配對準框架組件140。通過在第一引導銷釘50上方滑動遠端對準框架105的遠端端部124將對準框架組件140連接到脛骨260。銷釘154經由皮膚地安裝通過在近端對準框架103的近端端部102處的孔103進入脛骨結節中。

另選地,如圖13A和圖13B中所示,可以使用膝部支架142與橡膠條帶以將對準框架組件140固定到脛骨260的近端端部。膝部支架柱146插入到近端對準框架109的近端端部102處的孔103中。膝部支架基部144然后定位在脛骨260的近端端部上方并且利用橡膠條帶通過將橡膠條帶148側向地包圍在脛骨260周圍并且將膝部支架基部144的鉤152附接到橡膠條帶148的孔151固定在適當位置中。

現在參照圖14,一旦對準框架組件140連接到脛骨260的近端端部,遠端對準框架105的遠端端部124就布置在脛骨260上方使得在遠端對準框架105與脛骨260之間提供間隙G。在一些實施方式中,間隙G從框架105到脛骨260大約是20-25mm;然而間隙G可以具有大于或小于20-25mm的其它尺寸。如圖14中所示,一旦實現期望的間隙,遠端旋鈕196旋轉以將遠端對準框架105的遠端端部124松散地鎖定到第一引導銷釘50。

如圖13A-圖16中所示,近端對準框架109沿著長度是可調節的并且通過旋轉遠端對準框架105的最近端旋鈕128保持在固定長度處。然后近端對準框架109的第二旋鈕108如箭頭A1指示地旋轉以將對準框架組件140松散地鎖定到銷釘154和/或膝部支架柱146。

如圖17中所示,然后通過將天使翼對準引導柱166插入到遠端對準框架105的遠端端部124出的狹槽138中而附接到對準框架組件140。然后一組螺釘(未示出)插入通過與狹槽138交叉的孔139并且通過六邊形驅動件174固定??梢運煽瓚荻?未示出)以允許天使翼對準引導件160的近端/遠端調節。

如圖18中所示,可以對近端對準框架109進行冠狀旋轉調節。在近端對準框架109的近端端部102處的第一旋鈕106可以如由箭頭A2指示地旋轉以允許在近端對準框架109的近端端部102處調節垂直狹槽101的角度以便如由箭頭A3和A4指示的冠狀旋轉調節??梢栽贏/P熒光檢查下觀察天使翼對準引導件160的位置以建立如圖20中示出的通常地平行于自然接合線的冠狀對準。一旦建立冠狀對準,就沿著方向A2旋轉第一旋鈕106以鎖定近端對準框架109與天使翼對準引導件160的相對位置。

現在繼續參照圖21,對準桿170插入通過天使翼對準引導件基部162的任一側中的孔164中的一個,在那里其沿著孔164滑動直到它達到止動套環172。如圖22中所示,對準框架組件140的第二旋鈕108和,或遠端旋鈕196的任一個都可以旋轉以允許矢狀旋轉調節。如圖23中所示,可以在外側熒光檢測下觀察對準桿170的位置以建立通常地與脛骨260的軸平行的矢狀旋轉。

一旦達到期望的位置就移除天使翼對準引導件160與對準桿170。如圖24和圖25中所示,兩個銷釘套筒176在遠端對準框架105的遠端端部124插入到多個孔132的兩個對準孔132中,其通常是兩個中心孔132。如圖26中所示,如圖24B中示出的套管針178的套管針插入到銷釘套筒176的每個中以形成用于經由皮膚銷釘的“戳傷”。然后移除套管針178。

如圖27中所示,銷釘150插入到銷釘套筒176的每個中并且通過脛骨260的兩個皮層。一旦銷釘布置在適當位置中,銷釘套筒176就被移除并且第二旋鈕108與遠端旋鈕196松開以移除對準框架組件140。如圖28中所示,近端脛骨銷釘154或者膝部支架142與第一引導銷釘50然后被移除,將銷釘150留在脛骨260中。

圖29的調節塊100降低到銷釘150上直到第一框架110略微地在脛骨260的前表面上方。鎖定螺釘112然后旋轉以相對于脛骨260鎖定調節塊100的位置。

現在注意圖35,鉆引導件280連接到調節塊100,降低到脛骨260的前表面上,并且利用一組螺釘(未示出)鎖定在適當位置中。然后利用近端-遠端調節旋鈕111與內側-外側調節旋鈕121a和121b將鉆引導件280平移到踝關節的中心。一旦居中,就利用設定螺釘(未示出)鎖定鉆引導件280的位置。

操作者通過將鉆引導件280安裝在工具保持件上并且利用旋鈕111、121、131調節其位置來設計踝部替換系統的脛骨植入件1100的尺寸。醫師觀察脛骨260的X射線與鉆引導件280并且確定是否其是用于患者的最佳尺寸與位置??梢岳瞇?11、121、131根據X線調節此位置。如果與鉆引導件280相應的切除切口的尺寸太大或太小,那么醫師移除鉆引導件,選擇不同尺寸的鉆引導件,并且將新的鉆引導件卡合在調節塊100的工具保持件134上。然后通過熒光鏡抵靠脛骨260重新定位鉆引導件,并且再次檢查此尺寸。

現在注意圖50-圖53,然后利用矢狀尺寸引導組件400以熒光檢測地識別適當的距骨植入件1200尺寸并且設定距骨切除的適當高度。矢狀尺寸引導組件400通過降低引導臂402連接到冠狀定尺寸與鉆引導件380使得配合延伸部412與狹槽390接合。對于最小視差扭曲來說矢狀尺寸引導組件400應該定向為懸置在最靠近c臂接收件的踝部的側面上并且矢狀尺寸引導組件400應該盡可能靠近踝關節的骨,尤其是脛骨260布置。矢狀引導件被用于適當地估計與定位脛骨與距骨切除的近端/遠端切除布置。在一些實施方式中,通過在矢狀引導件的遠端側上的距骨輪廓486來估計距骨尺寸與距骨倒角制備。脛骨托盤長度還通過作為近端銷釘480的脛骨銷釘長度指示。按鈕476允許適當的AP布置。

如上所述,矢狀定尺寸引導件本體460包括定位銷482與熒光不透輪廓486的組合以便有利地使得能夠在切除距骨以前利用熒光檢測來檢查距骨植入件1200的尺寸與距骨切除的適當高度??梢醞ü鶻誑?00的調節來調節與鎖定切除高度的高度。多個矢狀定尺寸引導件本體460可以是適當的使得外科醫生或者其它健康護理專業人員可以根據患者的實際解剖選擇適當的尺寸。不同尺寸的矢狀定尺寸引導件本體460可以彼此交換直到識別適當的矢狀定尺寸引導件本體460。

如圖36中所示,為了切除脛骨260,鉆引導件280首先利用插入通過銷釘孔282的固定銷釘287銷定到脛骨260并且修剪使得銷釘287略微在鉆引導件280上方延伸。然后操作者利用鉆引導件280與鉆288通過引導件孔281在脛骨260中鉆孔。由此在骨260中鉆的孔限定將要在脛骨中執行的切除切口的近端角。然后操作者移除鉆引導件280,同時保留銷釘287在適當位置中(在將要通過切除移除的脛骨260的遠端部分中)。當移除鉆引導件280時,調節塊100可以保持鎖定在第一坐標使得第一框架110調節到相同的近端-遠端坐標并且第二框架120調節到相同的內側-外側坐標。

現在注意圖37,與先前利用的鉆引導件280相應的切割引導件290連接到調節塊100與固定銷釘287。在一些實施方式中,使用其它固定銷釘297以將切割引導件290銷定到距骨265。一旦定位與銷定切割引導件290,操作者便通過引導狹槽295執行切除切割,切割骨以連接先前鉆的孔。在一些實施方式中,諸如圖37中示出的實施方式,一個切割引導件290被用于脛骨切除與距骨切除的首次切割。切割引導件290然后被從外科手術位置移除,并且從調節塊100拆除。已經被切割的脛骨260與距骨265的部分被隨著固定銷釘287與297移除??梢允褂彌釗緗轄竊?、骨移除螺釘、后囊釋放工具、以及骨銼的多種工具以完成從外科手術位置切除、移除此切除部分,以及清洗切除邊緣。

在一些實施方式中,使用單個冠狀定尺寸與鉆引導件380替代鉆引導件280與切割引導件290。

如圖38中所示,在初始切除以后操作者將脛骨檢驗件210插入到切除關節空間中并且抵靠切除脛骨260平齊地密封。在一些實施方式中,操作者保留調節塊100鎖定到固定銷釘150并且使脛骨檢驗件210卡合在工具保持件134上。在其它實施方式中,調節塊100被移除并且利用固定銷釘將脛骨檢驗件210銷定在適當位置中。

通過脛骨檢驗件210在適當位置中并且抵靠切除的脛骨260平齊地密封,操作者利用脛骨釘鉆299在切除的脛骨260的遠端表面262中鉆取多個(例如3個)釘孔263。在一些實施方式中,脛骨釘沖壓器用于制備釘孔263。脛骨檢驗件210的孔212(圖31)用于定位釘孔263。圖41示出了在完成釘鉆處的脛骨260的遠端端部261,使得三個釘孔263在脛骨的切除表面262中。

現在注意圖42-圖45,操作者現在執行檢驗件減小以確保聚酯檢驗插入件230的適當高度與距骨圓頂的適當位置。浮動檢驗件250與聚酯跟蹤插入件230插入到切除關節空間中。通過將浮動檢驗件250移動到其中與聚酯檢驗插入件230的凹面表面232最佳鉸接的位置來確定距骨植入件前-后坐標。一旦浮動檢驗件250的位置最優化,兩個其它固定銷釘298插入通過浮動檢驗件250的銷釘孔253。然后將浮動檢驗件250與聚酯插入件檢驗件230從切除關節空間移除并且執行下面描述的兩次另外的切除切割以使距骨圓頂的幾何形狀與踝部替換系統的距骨植入件1200匹配。

如圖60中所示,通過在固定銷釘298上方滑動距骨切除引導件基部2100的孔2104、2106將距骨切除引導件基部2100連接到距骨265。利用T把手銷釘驅動件2158將臨時固定螺釘或銷釘2154、2156插入到基部2100的任一側面上的兩個孔2108、2110中。骨鋸2160插入通過距骨切除引導件基部2100的狹槽2102的肩部2124中的橫向狹縫2128。如圖74中所示,鋸切葉片或骨鋸2160用于切除距骨265以形成后距骨倒角2170。一旦切除此區域,就將骨鋸2160和切除的骨件從外科手術位置移除。

如圖65中所示,前距骨先導引導件2130然后插入到距骨切除引導件基部2100中并且使用距骨擴孔器2162來通過前距骨先導引導件2130的連接孔2132進行沖壓切割。如圖68中所示,前距骨先導引導件2130被從距骨切除引導件基部2100移除并且旋轉180°。然后利用距骨擴孔器2162以切入切割通過前距骨先導引導件2130的互聯孔2132以制備用于如在圖74中最佳看到的前平面2174的距骨表面。然后前脛骨先導引導件2130被從脛骨鋸切引導件基部2100移除。

接著,如圖70中所示,前距骨表面處理引導件2142插入到距骨切除引導件基部2100中并且距骨擴孔器2162用于通過使距骨擴孔器2162在表面處理引導件2142的狹槽2144內如通過箭頭AR1指示的從一側滑動到一側來執行用于前倒角2172的表面處理切割。前距骨表面處理引導件2142然后從距骨切除引導件基部2100移除旋轉180°,并且與距骨切除引導件基部2100再接合。然后利用距骨擴孔器2162通過使距骨擴孔器2162在表面處理引導件2142的狹槽內使距骨擴孔器2162從一側滑動到一側來執行用于前距骨平面2174的表面處理切割。在完成距骨表面處理切割以后,將前距骨表面處理引導件2142、距骨切除引導件基部2100與臨時固定銷釘2154、2156從外科手術位置移除。

完成切除踝關節后,脛骨檢驗件210再次定位在切除的脛骨空間中并且連接到調節塊100。在另選實施方式中,利用固定銷釘再次將脛骨檢驗件210銷定在適當位置中。脛骨植入件保持件2188用于將距骨鉆引導件2180插入到切除距骨265的關節空間中。聚酯試制插入件230插入到脛骨檢驗件210中。執行檢驗件減小以建立最佳距骨內側/外側定位。如圖78中所示,足部F略微足底彎曲并且銷釘2210插入通過小孔2182到距骨釘鉆引導件2180的中心中作為將距骨釘鉆引導件2180臨時地保持在適當位置中的方式。

如圖80中所示,前釘鉆被插入到距骨釘鉆引導件2180的孔2184、2186的每個中并且用于鉆用于距骨圓頂前釘1202的孔2214、2216。在距骨265中的銷釘2210被移除并且距骨釘鉆引導件2180、聚酯檢驗插入件230、以及脛骨檢驗件210也從外科手術位置移除。

現在注意圖83-圖86,脛骨托盤撞擊插入件2220附接到脛骨植入件1100以準備插入脛骨植入件1100。骨接合劑(未示出)可以涂覆到脛骨植入件1100的長方形本體1102的上側1106、內側1120、以及外側1122,但是脛骨植入件撞擊插入件2220的前面1112和下側2238保持沒有骨接合劑。插入把手2264插入到脛骨托盤沖擊插入件2220的長方形延伸部2224的孔2228中。插入把手2264用于將脛骨植入件1100與脛骨托盤沖擊插入件2220插入到脛骨260的切除空間中。通過脛骨植入件1100的三個釘1104插入到釘孔263中,脛骨植入件1100插入并連接到脛骨260。然后移除插入把手2264,并且可以使用偏移脛骨植入件沖擊件來完成脛骨植入件1100的定位。熒光檢查成像可以用于驗證脛骨植入件1100完全地定位。

然后準備植入距骨植入件1200。在一些實施方式中,將骨接合劑涂覆到將定位在距骨265上的距骨植入件1200的部分。然后距骨植入件1200連接到距骨265,使得距骨圓頂前釘1202布置在孔2214和2216內。距骨植入件沖擊件可以用于距骨植入件1200的完全定位,并且可以使用熒光檢查成像來驗證距骨植入件1200完全地定位。

踝關節現在準備用于聚酯植入件1300。通過將鎖定凸片3112插入到長方形開口3114中、將柱塞桿3110插入通過螺紋穿孔3106與圓柱形開口3118、以及如上所述將推桿3140連接到柱塞桿3110遠端端部3128而如圖90中所示裝配聚酯插入件3100。聚酯插入件引導軌道3300然后聯接到聚酯插入件3100。

現在注意圖93A和圖94B,附接螺釘3500螺紋地插入到脛骨植入件1100中。聚酯插入件3100降低到附接螺釘3500使得附接螺釘3500布置在相對的通道3120內。附接螺母3602螺紋地連接到各附接螺紋3500的螺紋近端端部3504以將聚酯插入件固定到脛骨植入件1100的后面1112。

如圖95A和圖95B中所示,沿著垂直于細長本體3102的方向拉動鎖定凸片3112使得穿孔3150的較寬直徑基部與柱塞桿3110對準以允許柱塞桿3110相對于聚酯插入件3100的細長本體3102滑動。把手3124用于遠離地滑動柱塞桿3110使得定位在聚酯插入件引導軌道3300的延伸軌道3302之間的聚酯植入件1300,遠離地滑動到切除的脛骨空間中。

一旦聚酯植入件1300插入到切除的脛骨空間中,通過移除附接螺母3602與在把手3124上拉動將聚酯插入件3100從其與聚酯植入件1300接合移除。附接螺釘3500然后從脛骨植入件1100松開。

現在注意圖99,當完成踝部替換手術以后,脛骨植入件1100連接到脛骨260,釘1104布置在切除脛骨260中的釘孔263內。距骨植入件1200連接到距骨265,使得距骨圓頂前釘1202布置在孔2214和2216內。聚酯植入件1300插入并且布置在脛骨植入件1100由脛骨植入件1200之間。

患者特定適配器

如上所述,可以對公開的系統與方法進行多個修改。此變型的一個實例是利用患者特定定位器安裝件,諸如在標題為“用于形成患者特定外科手術引導件安裝件的方法”的共同轉讓美國專利申請No.12/711,307、標題“整形外科手術引導件”的美國專利申請No.13/330,091、以及在標題“骨科外科手術引導件”的美國專利申請No.13/464,175中描述的這些,其實體通過引用方式包含于此,以替代利用調節塊300與其它相關儀器將冠狀定尺寸與鉆引導件380安裝到脛骨260。

例如并且參照圖100,患者特定安裝件3000可以制造為定位在脛骨260的遠端端部?;頰嚀囟ò滄凹?000包括銷釘保持件延伸部3002,此銷釘保持件延伸部構造為將銷釘3004保持在適當位置中使得銷釘2004平行與脛骨260的機械(例如,縱)軸延伸。如本領域中的普通技術人員將會理解的可以利用銷釘3004來檢查適當的對準。當患者特定引導件適當地定位時,諸如上面描述的用于固定切割引導件290的這些的銷釘287(圖36和圖37),插入通過孔3006,此孔定位為與鉆引導件280的孔282或切割引導件290和/或冠狀定尺寸與鉆引導件380相應的孔對準?;頰嚀囟ò滄凹?000還包括定尺寸并且構造為容納銷釘3010的孔3008。一旦安裝銷釘287與3010,患者特定引導安裝件3000就在這些銷釘287、3010上方滑動并且移除。

如圖101中所示,冠狀定尺寸與鉆引導件380可以在銷釘287上方滑動并且轉換儀器3500在銷釘3010上方滑動。如在圖102-圖105中最佳看到的,轉換儀器3500包括從近端端部3504延伸到遠端端部3506的細長本體3502。轉換儀器3500包括相對于儀器3500的縱向方向橫向地延伸的第一橢圓部分3508與第二橢圓部分3510。每個橢圓部分3508、3510都限定相應的多個互連孔3512、3514。

儀器3500的遠端端部3506包括燕尾接頭3516,該燕尾接頭具有與上面參照工具保持件330描述的燕尾接頭332具有類似構造。在儀器3500的遠端端部3506在軌道3520之間限定腔體3518。如在圖104和圖105中最佳看到的,腔體3518的定尺寸并且構造為容納鎖定楔3522。通孔3524從儀器3500的遠端端部3506的第一側3526延伸到第二側3528并且定尺寸并且構造為將鎖定螺栓3530容納在其中。鎖定螺栓3530包括沿著其長度的一對隔開的肩部3532、3534。肩部3532構造為與鎖定楔3522的傾斜表面3536、3538對接以抵靠引導件280、切割引導件290、和/或冠狀定尺寸與鉆引導件380的燕尾構件壓緊鎖定楔3522。在一些實施方式中,如在圖105中最佳看到,鎖定螺栓3530通過銷釘3540在孔3524內的交叉銷定。

鎖定楔3522通過由銷釘壓縮彈簧3542沿著近端方向偏壓,其通過銷釘3546、3548交叉銷定使得它們布置在由鎖定楔3522限定的通道3550內。鎖定楔3522還限定豎直狹槽3554,其定尺寸并且構造為容納銷釘3556以便與銷釘楔3522交叉。返回到圖102,通過儀器3500的遠端端部3506在燕尾接頭3516的任一側上限定孔3558???558的定尺寸并且構造為如圖101中所示將銷釘3010容納在其中。

轉換儀器3500可以通過使冠狀定尺寸與鉆引導件380容納在燕尾接頭3516內固定到冠狀定尺寸與鉆引導件380。六角驅動件,諸如圖19中示出的六角驅動件174用于將鎖定螺栓3530緊固在孔3524內。鎖定螺栓3530的旋轉致使鎖定螺栓的接合端3560(圖105),其可以是螺紋或者具有布置在其上的另一種接合特征,與布置在儀器3500的遠端端部內的相應結構接合并且軸向地移動使得螺栓3530的肩部3532、3534與鎖定楔3522的成角度表面3536、3538接觸。螺栓3522的軸向移動致使鎖定楔3522遠離地移動以將壓縮彈簧3548、3550壓縮并且抵靠通過軌道3520摩擦地鎖定的燕尾延伸部推動鎖定楔3522的底部表面??梢勻縞纖齙刂蔥型飪剖質醯氖S嗖糠?。

在一些實施方式中,外科手術對準系統包括引導臂、構造為可滑動地聯接到引導臂的棘輪臂框架、構造為聯接到棘輪臂框架的棘輪臂、以及構造為聯接到棘輪臂的矢狀定尺寸引導件本體。矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與第一位置隔開的第二位置中的第二不透射線物體。

在一些實施方式中,第一不透射線物體包括布置在由矢狀定尺寸引導件本體限定的第一孔內,并且第二不透射線物體具有與第一假體部件的輪廓相對應的輪廓。

在一些實施方式中,銷釘具有與第二假體部件的長度相對應的長度。

在一些實施方式中,第一假體部件是踝部替換系統的脛骨部件,并且第二假體部件是踝部替換系統的脛骨部件。

在一些實施方式中,引導臂構造為聯接到冠狀定尺寸與鉆引導件。

在一些實施方式中,棘輪臂框架限定定尺寸并且構造為將引導臂可滑動地容納在其中的開口。

在一些實施方式中,矢狀定尺寸引導件本體限定定尺寸并且構造為其中容納棘輪臂的通道。

在一些實施方式中,矢狀定尺寸引導件本體構造為容納偏壓構件與推動按鈕以便相對于棘輪臂鎖定尺寸引導件本體。

在一些實施方式中,引導臂從棘輪臂框架沿著與其中棘輪臂從棘輪臂框架延伸的第二方向不同的第一方向延伸。

在一些實施方式中,方法包括將引導臂聯接到第一固件,第一固件聯接到第一骨并且將引導臂的端部插入到由棘輪臂框架限定的開口中。棘輪臂框架聯接到棘輪臂,此棘輪臂沿與其中引導臂沿著其長度延伸的方向所不同的第一縱向方向延伸的棘輪臂。棘輪臂插入到由矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中以將矢狀定尺寸引導件本體聯接到棘輪臂。矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與第一位置隔開的第二位置中的第二不透射線物體。

在一些實施方式中,第一不透射線物體包括布置在由矢狀定尺寸引導件本體限定的第一孔中的銷釘。銷釘具有與第一假體部件相對應的長度。第二不透射線物體具有與第二假體的輪廓相對應的輪廓。

在一些實施方式中,方法包括利用熒光檢查來檢查矢狀定尺寸引導件本體的第一不透射線元件與第二不透射線元件相對于第一骨與第二骨的尺寸。

在一些實施方式中,矢狀定尺寸引導件本體是第一矢狀定尺寸引導件本體。方法包括將第一矢狀定尺寸引導件本體從棘輪臂去聯接,并且將棘輪臂插入到由第二矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中以使第二矢狀定尺寸引導件本體聯接到棘輪臂。第二矢狀定尺寸引導件本體包括與不同尺寸的第一假體部件與不同尺寸的第二假體部件分別地相對應的第三不透射線物體與第四不透射線物體。熒光檢查用于檢查第三不透射線元件與第四不透射線元件相對于第一骨與第二骨的尺寸。

在一些實施方式中,將引導臂聯接到第一固件包括將布置在引導臂的第二端處的配合延伸部插入到由聯接到調節塊的冠狀定尺寸與鉆引導件限定的狹槽中。

在一些實施方式中,冠狀定尺寸與鉆引導件包括沿著前后方向觀察具有第一假體部件的尺寸與形狀的第三不透射線物體。

在一些實施方式中,方法包括將冠狀定尺寸與鉆引導件的燕尾延伸部插入到聯接到脛骨的調節塊的燕尾接頭的腔體中,將燕尾延伸部固定在腔體內,以及利用熒光檢查來檢查冠狀定尺寸與鉆引導件相對于至少脛骨的尺寸。不透射線元件的尺寸與形狀與當沿著前后方向觀察時具有第一尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相對應。

在一些實施方式中,冠狀定尺寸與鉆引導件是第一冠狀定尺寸與鉆引導件。方法包括使第一冠狀定尺寸與鉆引導件與調節塊脫離連接;將第二冠狀定尺寸與鉆引導件的燕尾延伸部插入到調節塊的燕尾接頭的腔體中;將第二冠狀定尺寸與鉆引導件的燕尾延伸部固定在腔體內;以及利用熒光檢查來檢查第二冠狀定尺寸與鉆引導件相對于至少脛骨的尺寸。不透射線元件具有與當沿著前后方向觀察時具有第二尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相應的尺寸與形狀。

在一些實施方式中,方法包括將銷釘插入到由冠狀定尺寸與鉆引導件限定的孔中以將冠狀定尺寸與鉆引導件固定到至少脛骨并且通過將鉆插入到由冠狀定尺寸與鉆引導件限定的第一鉆孔與第二鉆孔中而在脛骨中鉆孔。第一鉆孔與第二鉆孔定位為使得它們與在兩個不同位置處的不透射線元件交叉。

在一些實施方式中,方法包括將引導臂的配合延伸部插入到由冠狀定尺寸與鉆引導件限定的狹槽中以使引導臂聯接到冠狀定尺寸與鉆引導件;以及將引導臂的端部插入到由棘輪臂框架限定的開口中。棘輪臂框架聯接到棘輪臂,此棘輪臂沿與其中引導臂沿著其長度延伸的方向所不同的第一縱向方向延伸的棘輪臂。棘輪臂插入到由矢狀定尺寸引導件本體限定的通道中以將矢狀定尺寸引導件本體聯接到棘輪臂。矢狀定尺寸引導件本體包括布置在第一位置處的第一不透射線物體以及布置在與第一位置隔開的第二位置中的第二不透射線物體。

在一些實施方式中,其中第一不透射線物體包括布置在由矢狀定尺寸引導件本體限定的第一孔中,銷釘的長度與第一類型假體部件的長度相應,并且第二不透射線物體的輪廓與第二類型的假體部件的輪廓相應。

在一些實施方式中,外科手術定位系統包括具有聯接到頭部的細長軸的第一部件。頭部構造為布置在第一骨與第二骨之間的關節中。第二部件包括分叉的第一部分與第二部分。第一部分限定定尺寸并且構造為容納第一部件的軸的孔。第二部分在第一側上限定第一通道。第三部件構造為聯接到第二部件。第三部件包括基部與指針延伸部?;堪ǘǔ嘰縹⑶夜乖煳苫厝菽稍詰諞幌斂勰詰耐懷霾?。

在一些實施方式中,第一通道由底壁與從底壁延伸的一對隔開的側壁限定。

在一些實施方式中,側壁以非正交角從底壁延伸。

第二部件在第二側面上限定第二通道,并且第三部件的突出部構造為可滑動地容納在第二通道內。

在一些實施方式中,第二通道由底壁與從底壁延伸的一對隔開的側壁限定。

在一些實施方式中,指針延伸部沿著其長度限定孔,此孔的長度設計并且構造為將銷釘容納在其中。

在一些實施方式中,頭部包括定尺寸并且構造為容納在踝關節的內側溝內的第一插腳與第二插腳。

在一些實施方式中,由第一部分限定的孔構造為使第一部件的軸可旋轉地容納在其中。

在一些實施方式中,方法包括將外科手術定位系統的第一部件的頭部插入到第一骨與第二骨之間的關節中并且將外科手術定位系統的第二部件滑動滑動到第一部件的軸上。第二部件包括分叉的第一部分與第二部分。第一部分限定定尺寸并且構造為容納第一部分的軸的孔,第二部分限定在第一側上的第一通道。通過將第三部件的突出部插入到由第二部件限定的第一通道中外科手術定位系統的第三部件滑動成與第二部件接合。

在一些實施方式中,方法包括相對于第一部件旋轉第二部件以及相對于第二部件滑動第三部件以使第三部件的指針延伸部與第一骨的軸對準。

在一些實施方式中,方法包括利用熒光鏡檢查來檢查指針延伸部與骨的軸之間的對準。

在一些實施方式中,方法包括將銷釘插入到沿著指針延伸部的長度限定的孔中。

在一些實施方式中,方法包括將外科手術定位系統從其與第一骨與第二骨接合移除同時保留銷釘定位在第一骨內并且將對準系統聯接到銷釘。

在一些實施方式中,第一骨是脛骨,并且第二骨是距骨,并且關節是踝部。

在一些實施方式中,切割系統包括切割基部,切割基部具有限定狹槽、第一組孔、與第二組孔的本體。第一組孔沿著遠離狹槽沿著第一方向延伸的第一凸緣定位,并且第二組孔沿著從狹槽沿著與第一方向相反的第二方向延伸的第二凸緣定位。第一切割引導件具有本體,此本體限定彼此重疊的多個孔以形成寬度小于通過切割基部限定的狹槽的寬度的狹槽。第一切割引導件包括一組釘,此一組釘從第一切割引導件向下地延伸并且定尺寸并且構造為容納在第一組孔或第二組孔內以將第一切割引導件固定到切割基部。

在一些實施方式中,切割基部限定沿著第一凸緣定位的第三組孔與沿著第二凸緣定位的第四組孔。第三組孔與第四組孔構造為容納銷釘以將切割基部固定到骨表面。

在一些實施方式中,其中沿著限定狹槽的壁限定狹縫,狹縫定尺寸并且構造為將鋸片容納在其中以便執行骨的倒角切割。

在一些實施方式中,第二切割引導件具有本體,此本體限定寬度小于由切割基部限定的狹槽的寬度的狹槽。第二切割引導件包括一組釘,此一組釘從第二切割引導件向下地延伸并且定尺寸并且構造為容納在第一組孔或第二組孔內以將第二切割引導件固定到切割基部。

一種方法包括將切割基部聯接到第一骨的切除表面。切割基部包括本體,此本體限定狹槽、在狹槽內的狹縫、第一組孔、以及第二組孔。第一組孔沿著第一凸緣定位,第一凸緣遠離狹槽沿著第一方向延伸,并且第二組孔沿著第二凸緣定位,此第二凸緣從狹槽沿著與第一方向相反的第二方向延伸。通過將鋸插入到狹縫中進行第一骨的倒角切割。通過將向下延伸的釘插入到所述第一組孔中而將第一切割引導件聯接到切割引導件基部。第一切割引導件具有本體,此本體限定彼此重疊的多個孔以形成寬度小于通過切割基部限定的狹槽的寬度的狹槽。擴孔器投入到由第一切割引導件限定的多個孔的每個中以形成第一扁平部。第一切割引導件相對于切割引導件基部旋轉并且通過將向下延伸的釘插入到第二組孔中聯接到切割引導件基部。擴孔器投入到由第一切割引導件限定的多個孔的每個中以形成第二扁平部。

在一些實施方式中,方法包括將向下地延伸的釘插入到第一組孔中而將第二切割引導件聯接到切割引導件基部。第二切割引導件限定狹槽,此狹槽的寬度比狹槽限定的切割基部的寬度更窄。擴孔器沿著由第二切割引導件限定的狹槽移動以形成第一最終平面。

在一些實施方式中,方法包括相對于切割引導件基部旋轉第二切割引導件,通過將向下延伸釘插入到第二組孔中而將第二切割引導件聯接到切割引導件基部,以及沿著由第二切割引導件限定的狹槽移動擴孔器以形成第二最終平面。

在一些實施方式中,外科手術設備包括本體,此本體具有布置在第一端的把手以及沿著遠離本體的縱向方向延伸的鎖定突出部。鎖定突出部限定定尺寸并且構造為將鎖定凸片容納在其中的開口并且限定平行于本體的縱向方向延伸的孔。鎖定凸片限定具有第一部分與第二部分的穿孔,其中第一部分比第二部分窄。一對隔開的軌道構造為沿著本體的長度布置。柱塞桿定尺寸并且構造為可滑動地容納在由把手限定的螺紋孔、由鎖定凸片限定的穿孔、以及由鎖定突出部限定的孔內。外科手術設備構造為可釋放地聯接到第一植入部件并且將第二植入部件相對于第一植入部件引導到適當位置中。

在一些實施方式中,柱塞桿包括在近端端部的把手以及具有沿著柱塞桿的長度的放大直徑的肩部。

在一些實施方式中,柱塞桿包括鄰近肩部的螺紋部分。螺紋部分構造為與由把手限定的螺紋孔接合。

在一些實施方式中,柱塞桿包括鄰近柱塞桿的遠端端部的減小直徑區域。減小直徑區域具有定尺寸并且構造為容納在由鎖定凸片限定的穿孔的第一部分內以將柱塞桿鎖定在收回位置中。

在一些實施方式中,推桿包括延伸部從那里突出的細長本體。延伸部的定尺寸并且構造為容納在由軸向地沿著柱塞桿延伸的柱塞桿的遠端端部限定的孔內。

在一些實施方式中,延伸部限定周向凹槽,此周向凹槽定尺寸并且構造為將銷釘容納在其中以將推桿交叉銷定到柱塞桿的遠端端部使得推桿能夠相對于柱塞桿旋轉。

在一些實施方式中,本體沿著其相對的側面限定通道,各側面的定尺寸并且構造為容納附接螺釘以將外科手術設備聯接到第一植入部件。

在一些實施方式中,方法包括將插入設備聯接到布置在關節內的第一植入部件,軸向地推動插入設備的柱塞桿以以沿著插入設備的本體在一對隔開軌道之間推進第二植入部件直到柱塞桿的螺紋部分與由插入設備的把手限定的螺紋孔接觸;以及相對于插入設備的本體旋轉柱塞桿的把手使得柱塞桿的螺紋部分的螺紋與螺紋孔的螺紋接合以推進第二植入部件成與第一植入部件接合。

在一些實施方式中,將插入設備聯接到第一植入件包括將第一附接螺釘與第二附接螺釘聯接到第一植入部件,將插入設備的本體插入到第一附接螺釘與第二附接螺釘之間的空間中使得第一附接螺釘與第二附接螺釘中的每個的自由端都容納在有插入設備的把手限定的相應孔內,以及將螺母附接到第一附接螺釘與第二附接螺釘的相應自由端中的每個。

在一些實施方式中,方法包括相對于插入設備的本體近端地拉動柱塞桿以及通過相對于插入設備的本體的鎖定突出部推進鎖定按鈕相對于插入設備的本體鎖定柱塞桿使得柱塞桿的減小的直徑部分容納在具有比穿孔的第二部分更窄的開口的穿孔的第一部分內。

一種包括將具有患者特定表面的引導件布置在第一骨上的方法。引導件包括銷釘保持件,此銷釘保持件與沿著平行于第一骨的軸的方向延伸的銷釘接合。多個銷釘插入到引導件中。引導件沿著多個銷釘滑動以使引導件從與第一骨接觸移除。轉換儀器在多個銷釘的第一子組上方滑動,并且尺寸設計與鉆引導件在多個銷釘的第二子組上方滑動。通過將尺寸設計與鉆引導件的燕尾延伸部插入到轉換儀器的燕尾接頭的腔體中而使轉換儀器聯接到尺寸設計與鉆引導件。

在一些實施方式中,方法包括利用熒光檢查來檢查尺寸設計與鉆引導件的不透射線元件相對于第一骨的尺寸。不透射線元件的尺寸與形狀與當沿著前后方向觀察時具有第一尺寸的第一類型的假體部件的輪廓相對應。

在一些實施方式中,尺寸設計與鉆引導件是第一尺寸設計與鉆引導件。一種方法包括:使第一尺寸設計與鉆引導件從轉換儀器與多個銷釘的第二組去聯接;在多個銷釘的第二子組上方滑動第二尺寸設計與鉆引導件;以及通過將第二尺寸設計與鉆引導件的燕尾延伸部插入到轉換儀器的燕尾接頭的腔體中使轉換儀器聯接到第二尺寸設計與鉆引導件。

在一些實施方式中,外科手術系統包括脛骨與間隔件。此脛骨構造為容納在切除的第一骨內。脛骨包括具有限定通道的底部表面的板。間隔件具有布置在其一個端部的細長本體與延伸部。細長本體定尺寸并且構造為容納在由脛骨限定的通道內。延伸部限定構造為容納定位在第二骨內的第一銷釘與第二銷釘。

在一些實施方式中,外科手術系統包括具有限定多個孔與狹槽的切割引導件。多個孔的第一子組構造為容納第一銷釘與第二銷釘使得切割引導件相對于第一骨定位在第一位置中。多個孔的第二子組構造為容納第一銷釘與第二銷釘使得切割引導件相對于第一骨定位在與第一位置不同的第二位置中。

在一些實施方式中,多個孔中的一個是至少部分地具有螺紋以便容納螺紋桿以協助從由通道限定的通道移除間隔件。

在一些實施方式中,間隔見由不透射線的材料形成。

在一些實施方式中,第一骨是脛骨并且第二骨是距骨。

在一些實施方式中,方法包括將間隔件的細長本體插入到由定位在切除第一骨內的檢驗件限定的通道內,將第一銷釘與第二銷釘插入通過由從細長本體的向上地延伸的間隔件的延伸部限定的第一孔與第二孔;以及移除所述間隔件與所述檢驗件同時保留第一銷釘與第二銷釘定位在第二骨內。切割引導件在第一銷釘與第二銷釘上方滑動。

在一些實施方式中,第一銷釘與第二銷釘容納在由切割引導件限定的第一子組多個孔內或者第二子組多個銷釘由切割引導件限定。

在一些實施方式中,第一子組孔定位在距離由切割引導件限定的狹槽的第一距離處,并且第二子組孔定位在距離狹槽與第一距離不同的第二距離處。

在一些實施方式中,方法包括通過將切割儀器插入到由切割引導件限定的狹槽中切除第二骨來切除第二骨。

在一些實施方式中,第一骨是脛骨并且第二骨是距骨。

盡管已經根據示例性實施方式描述了該主題,但是本發明不限于此。此外,所附權利要求應該廣義地理解為包括本領域中的技術人員可以作出的其它變型與實施方式。

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