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维戈塞尔塔vs赫塔费: 鹽堿地用噴肥系統及其控制方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810701744.4

申請日:

20180630

公開號:

CN108934379A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C23/04,G06K9/00,H04L29/08 主分類號: A01C23/04,G06K9/00,H04L29/08
申請人: 濰坊友容實業有限公司
發明人: 王勝
地址: 261106 山東省濰坊市濱海經濟開發區香江大街99號
優先權: CN201810701744A
專利代理機構: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 代理人: 姚金良
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810701744.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種鹽堿地用噴肥系統及其控制方法,其中系統包括中央控制室、噴肥裝置以及設在噴肥裝置上的車載控制終端,中央控制室和車載控制終端分別設有衛星天線和北斗衛星通信???,使中央控制室和車載控制終端可利用北斗衛星進行通信。本發明投入鹽堿地噴肥使用時,先在作業前中央控制室利用北斗衛星獲取待作業的圖像,對該圖像進行分析后得出待作業區域的面積、單程路程等數據,利用上述數據計算出所需肥量,噴肥裝置進行速度等進行預計算。在作業過程中,車載控制終端通過轉速傳感器以及液位傳感器,獲取實際作業的數據,以便實時調整,最后使均勻噴肥,并且攜帶肥量適當??杉痙⒚骼帽倍肺佬鞘迪至司仁┓實哪康?。

權利要求書

1.鹽堿地用噴肥系統,其特征在于,包括:中央控制室,所述中央控制室包括與北斗衛星無線通信的中央衛星天線,與所述中央衛星天線電連接的中央北斗衛星通信???,與所述中央北斗衛星通信??櫚緦擁鬧醒肟刂頗??,與所述中央控制??櫚緦擁娜嘶換ソ緱婧屯枷翊砟??;噴肥裝置,所述噴肥裝置包括車載以及設在所述車載上的儲肥罐,所述儲肥罐上設置有多根噴管,所述噴管的外端部設置有噴頭,所述噴管的內端部與泵的出口端連接;設在所述車載上的車載控制終端,所述車載控制終端包括與北斗衛星無線通信的車載衛星天線,與所述車載衛星天線電連接的車載北斗衛星通信???,與所述車載北斗衛星通信??櫚緦擁奈⒋砥?,與所述微處理器電連接的多個電動閥門、液位傳感器和轉速傳感器,各所述電動閥門設在對應的所述噴管上,所述液位傳感器設在所述儲肥罐的底部,所述轉速傳感器設在車載的車輪上,所述微處理器還與所述泵電連接。2.根據權利要求1所述的鹽堿地用噴肥系統,其特征在于,各所述噴管的出水管均設置有流量傳感器,所述流量傳感器與所述微處理器電連接。3.根據權利要求1所述的鹽堿地用噴肥系統,其特征在于,所述儲肥罐內設置有多個從上到下依次設置的所述液位傳感器,各所述液位傳感器分別與所述微處理器電連接。4.權利要求1至3任一項所述的鹽堿地用噴肥系統的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:S1、所述中央北斗衛星無線通信??槔盟鮒醒胛佬翹煜哂胨霰倍肺佬峭ㄐ?,獲取待噴肥地區圖像;S2、所述中央控制??榻讎綬實厙枷翊涓鐾枷翊砟??,所述圖像處理??橥ü治鏊讎綬實厙枷?,得出待噴肥地區的路程數據,并將該路程數據傳輸給所述中央控制???;S3、所述中央控制??楦萁郵盞穆煩淌鶯馱ど瓚ǔ鄧?,計算出單程噴肥量;所述中央控制??樵俳ㄔど瓚ǔ鄧俸偷コ膛綬柿康奈尷呤?,通過所述北斗衛星傳輸給所述車載北斗衛星通信???;S4、所述車載北斗衛星通信??榻郵盞轎尷呤鶯蠼薪馕鍪侗?,然后傳輸給所述微處理器,所述微處理器根據無線數據控制車速。5.根據權利要求4述的鹽堿地用噴肥系統的控制方法,其特征在于,各所述噴管的出水管均設置有流量傳感器,所述流量傳感器與所述微處理器電連接;所述方法,還包括以下步驟:S5、所述儲肥罐內的液面低于所述液位傳感器后,所述液位傳感器傳輸電信號給所述微處理器,所述微處理器通過所述車載北斗衛星通信??櫬浞柿課尷弒ň藕?,所述無線報警信號通過所述北斗衛星傳輸給所述中央北斗衛星通信???,所述北斗衛星通信??榻馕齪蟠涓鮒醒肟刂頗??,所述中央控制??楦莘柿課尷弒ň藕糯湎嘍雜Φ淖饕抵噶罡齔翟乜刂浦斬?,所述車載控制終端執行作業指令;同時,所述微處理器根據各所述流量傳感器采集的流量值計算出單位時間噴肥量,在根據預設定余肥量計算出延遲時間,所述微處理器內部時鐘計時,時間到后關閉各所述電動閥門。6.根據權利要求4述的鹽堿地用噴肥系統的控制方法,其特征在于,所述儲肥罐內設置有多個從上到下依次設置的所述液位傳感器,各所述液位傳感器分別與所述微處理器電連接;所述方法,還包括以下步驟:S60、各所述液位傳感器低于對應的所述儲肥罐內的液面時,其分別傳輸液位電信號給所述微處理器;S61、所述微處理器判斷液位電信號與預設定液面值進行匹配;S62、如果匹配,所述微處理器生成對應的控制信號;S63、所述微處理器根據所述控制信號,傳輸給所述車載無線通信電路去通知所述中央控制室或關閉所述電動閥門或控制所述泵。7.根據權利要求6述的鹽堿地用噴肥系統的控制方法,其特征在于,所述步驟S61中,預設定液面值至少包括最高液面值、最低液面值和中高液面值;若所述液位電信號與所述最高液面值相匹配,則所述微處理器生成停止注肥的控制信號;若所述液位電信號與所述最低液面值相匹配,則所述微處理器生成傳輸給所述車載無線通信電路去通知的控制信號;若所述液位電信號與所述中高液面值相匹配,則所述微處理器生成所述車載控制終端上的綠指示燈亮的控制信號。

說明書

技術領域

本發明涉及鹽堿地果園管理技術領域,尤其涉及一種鹽堿地用噴肥系統及其控制方法。

背景技術

隨著鹽堿地的治理,已經有大面積的鹽堿地種植上農作物。在農作物的生長各個階段,均需要對農作物進行噴水、噴肥等操作。通常,鹽堿地大多在沿海等離城市比較遠的地區,當噴肥作業時,需要有噴肥裝置將配比好的肥,運輸到鹽堿地。因對于待作業的鹽堿地面積,農作物的需肥情況均不能精確的掌握,很容易發生運肥量不足的情況,或者攜帶過多造成浪費的情況;也會導致噴肥不均勻的情況發生。

發明內容

針對上述不足,本發明的目的是提供一種鹽堿地用噴肥系統及其控制方法,利用北斗衛星獲取鹽堿地待噴肥區域的圖像,根據圖像分析計算出單程噴肥量,儲肥罐內的肥量等,實現均勻施肥的目的。

為實現上述目的,本發明的技術方案是:

一種鹽堿地用噴肥系統,包括:

中央控制室,所述中央控制室包括與北斗衛星無線通信的中央衛星天線,與所述中央衛星天線電連接的中央北斗衛星通信???,與所述中央北斗衛星通信??櫚緦擁鬧醒肟刂頗??,與所述中央控制??櫚緦擁娜嘶換ソ緱婧屯枷翊砟??;

噴肥裝置,所述噴肥裝置包括車載以及設在所述車載上的儲肥罐,所述儲肥罐上設置有多根噴管,所述噴管的外端部設置有噴頭,所述噴管的內端部與泵的出口端連接;

設在所述車載上的車載控制終端,所述車載控制終端包括與北斗衛星無線通信的車載衛星天線,與所述車載衛星天線電連接的車載北斗衛星通信???,與所述車載北斗衛星通信??櫚緦擁奈⒋砥?,與所述微處理器電連接的多個電動閥門、液位傳感器和轉速傳感器,各所述電動閥門設在對應的所述噴管上,所述液位傳感器設在所述儲肥罐的底部,所述轉速傳感器設在車載的車輪上,所述微處理器還與所述泵電連接。

優選方式為,各所述噴管的出水管均設置有流量傳感器,所述流量傳感器與所述微處理器電連接。

優選方式為,所述儲肥罐內設置有多個從上到下依次設置的所述液位傳感器,各所述液位傳感器分別與所述微處理器電連接。

上述的鹽堿地用噴肥系統的控制方法,包括以下步驟:

S1、所述中央北斗衛星無線通信??槔盟鮒醒胛佬翹煜哂胨霰倍肺佬峭ㄐ?,獲取待噴肥地區圖像;

S2、所述中央控制??榻讎綬實厙枷翊涓鐾枷翊砟??,所述圖像處理??橥ü治鏊讎綬實厙枷?,得出待噴肥地區的路程數據,并將該路程數據傳輸給所述中央控制???;

S3、所述中央控制??楦萁郵盞穆煩淌鶯馱ど瓚ǔ鄧?,計算出單程噴肥量;所述中央控制??樵俳ㄔど瓚ǔ鄧俸偷コ膛綬柿康奈尷呤?,通過所述北斗衛星傳輸給所述車載北斗衛星通信???;

S4、所述車載北斗衛星通信??榻郵盞轎尷呤鶯蠼薪馕鍪侗?,然后傳輸給所述微處理器,所述微處理器根據無線數據控制車速。

優選方式為,各所述噴管的出水管均設置有流量傳感器,所述流量傳感器與所述微處理器電連接;所述方法,還包括以下步驟:

S5、所述儲肥罐內的液面低于所述液位傳感器后,所述液位傳感器傳輸電信號給所述微處理器,所述微處理器通過所述車載北斗衛星通信??櫬浞柿課尷弒ň藕?,所述無線報警信號通過所述北斗衛星傳輸給所述中央北斗衛星通信???,所述北斗衛星通信??榻馕齪蟠涓鮒醒肟刂頗??,所述中央控制??楦莘柿課尷弒ň藕糯湎嘍雜Φ淖饕抵噶罡齔翟乜刂浦斬?,所述車載控制終端執行作業指令;

同時,所述微處理器根據各所述流量傳感器采集的流量值計算出單位時間噴肥量,在根據預設定余肥量計算出延遲時間,所述微處理器內部時鐘計時,時間到后關閉各所述電動閥門。

優選方式為,所述儲肥罐內設置有多個從上到下依次設置的所述液位傳感器,各所述液位傳感器分別與所述微處理器電連接;

所述方法,還包括以下步驟:

S60、各所述液位傳感器低于對應的所述儲肥罐內的液面時,其分別傳輸液位電信號給所述微處理器;

S61、所述微處理器判斷液位電信號與預設定液面值進行匹配;

S62、如果匹配,所述微處理器生成對應的控制信號;

S63、所述微處理器根據所述控制信號,傳輸給所述車載無線通信電路去通知所述中央控制室或關閉所述電動閥門或控制所述泵。

優選方式為,所述步驟S61中,預設定液面值至少包括最高液面值、最低液面值和中高液面值;

若所述液位電信號與所述最高液面值相匹配,則所述微處理器生成停止注肥的控制信號;

若所述液位電信號與所述最低液面值相匹配,則所述微處理器生成傳輸給所述車載無線通信電路去通知的控制信號;

若所述液位電信號與所述中高液面值相匹配,則所述微處理器生成所述車載控制終端上的綠指示燈亮的控制信號。

采用上述技術方案后,本發明的有益效果是:

由于本發明的鹽堿地用噴肥系統及其控制方法,其中系統包括中央控制室、噴肥裝置以及設在噴肥裝置上的車載控制終端,中央控制室和車載控制終端分別設有衛星天線和北斗衛星通信???,使中央控制室和車載控制終端可利用北斗衛星進行通信。本發明投入鹽堿地噴肥使用時,先在作業前中央控制室利用北斗衛星獲取待作業的圖像,對該圖像進行分析后得出待作業區域的面積、單程路程等數據,利用上述數據計算出所需肥量,噴肥裝置進行速度等進行預計算。在作業過程中,車載控制終端通過轉速傳感器以及液位傳感器,獲取實際作業的數據,與預先計算的數據進行比對,以便實時調整,最后使均勻噴肥,并且攜帶肥量適當??杉?,本發明的鹽堿地用噴肥系統及其控制方法,利用北斗衛星獲取鹽堿地待噴肥區域的圖像,根據圖像分析計算出單程噴肥量,儲肥罐內的肥量等,實現均勻施肥的目的。

附圖說明

圖1是本發明鹽堿地用噴肥系統的結構示意圖;

圖2是本發明鹽堿地用噴肥系統的原理框圖;

圖中:1-中央控制室,2-車載控制終端,3-車載衛星天線,4-噴頭,5-噴管,6-液位傳感器,7-儲肥罐。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

實施例一:

如圖1和圖2所示,一種鹽堿地用噴肥系統,包括:

中央控制室1,中央控制室1包括與北斗衛星無線通信的中央衛星天線,與中央衛星天線電連接的中央北斗衛星通信???,與中央北斗衛星通信??櫚緦擁鬧醒肟刂頗??,與中央控制??櫚緦擁娜嘶換ソ緱婧屯枷翊砟??;

噴肥裝置,噴肥裝置包括車載以及設在車載上的儲肥罐7,儲肥罐7上設置有多根噴管5,噴管5的外端部設置有噴頭4,噴管5的內端部與泵的出口端連接;本例中各噴管5的出水管均設置有電動閥門,電動閥門與微處理器電連接。

設在車載上的車載控制終端2,車載控制終端2包括與北斗衛星無線通信的車載衛星天線3,與車載衛星天線3電連接的車載北斗衛星通信???,與車載北斗衛星通信??櫚緦擁奈⒋砥?,與微處理器電連接的多個流量傳感器、液位傳感器6和轉速傳感器,各流量傳感器設在噴管5的出水管,液位傳感器6設在儲肥罐7的底部,轉速傳感器設在車載的車輪上,微處理器還與泵電連接。進一步的,儲肥罐7內設置有多個從上到下依次設置的液位傳感器6,各液位傳感器6分別與微處理器電連接。

如圖1和圖2所示,本發明的鹽堿地用噴肥系統,在利用噴肥裝置作業前,可先利用中央北斗衛星無線通信??橛氡倍肺佬峭ㄐ?,獲取待噴肥地區圖像?;袢⊥枷窈籩醒肟刂頗?榻枷翊涓枷翊砟??,由圖像處理??槭侗?、分析處圖像中的信息,利用坐標法,可獲取待作業區域的面積、作業單程距離等數據。根據上述數據再計算出噴灑整塊作業區域需要的肥量,均勻噴灑單程時所要求的車速。使儲肥罐7裝這適量的肥料去作業,防止肥料不足過量的情況發生。

如圖1所示,車載控制終端2內的車載北斗衛星通信??榭賞ü倍肺佬怯脛醒肟刂剖?進行通信,傳輸作業指令、計劃等。現場作業的過程中,微處理器控制各噴管5上的電動閥門,按照上述預設定的流量打開電動閥門,在泵的作用下,儲肥罐7內的肥進入噴管5,再從噴頭4噴出。

尤其是在車載在行進的過程中,車速傳感器采集到行駛速度后,能夠傳輸給微處理器,微處理器再根據各流量傳感器采集的流量值,計算出單程噴肥后所噴的肥量,與在中央控制室1時預算的肥量是否相符,如果少或多,及時調整流量和車速,達到均勻噴肥的目的。

車載控制終端2的微處理器能夠獲取液位傳感器6采集的罐內液面高度,一旦液面過低能夠及時得知,以便進行相應的處理,通過北斗衛星通知中央控制室1或者由微處理器延遲一段時間后關閉各電動閥門,停止噴灑。

綜上所述,本發明的鹽堿地用噴肥系統,利用北斗衛星獲取鹽堿地待噴肥區域的圖像,根據圖像分析計算出單程噴肥量,儲肥罐7內的肥量等,實現均勻施肥的目的。

實施例二:

如圖1和圖2所示,一種鹽堿地用噴肥系統的控制方法,包括以下步驟:

步驟S1:中央北斗衛星無線通信??槔彌醒胛佬翹煜哂氡倍肺佬峭ㄐ?,獲取待噴肥地區圖像;

步驟S2:中央控制??榻綬實厙枷翊涓枷翊砟??,圖像處理??橥ü治讎綬實厙枷?,得出待噴肥地區的路程數據,并將該路程數據傳輸給中央控制???;圖像處理??榭梢岳米攴?,得出圖像的長度、面積等。

步驟S3:中央控制??楦萁郵盞穆煩淌鶯馱ど瓚ǔ鄧?,計算出單程噴肥量;中央控制??樵俳ㄔど瓚ǔ鄧俸偷コ膛綬柿康奈尷呤?,通過北斗衛星傳輸給車載北斗衛星通信???;

步驟S4:車載北斗衛星通信??榻郵盞轎尷呤鶯蠼薪馕鍪侗?,然后傳輸給微處理器,微處理器根據無線數據控制車速和各噴管的流量。

本例還包括以下步驟:

步驟S5:儲肥罐內的液面低于液位傳感器后,液位傳感器傳輸電信號給微處理器,微處理器通過車載北斗衛星通信??櫬浞柿課尷弒ň藕?,無線報警信號通過北斗衛星傳輸給中央北斗衛星通信???,北斗衛星通信??榻馕齪蟠涓醒肟刂頗??,中央控制??楦莘柿課尷弒ň藕糯湎嘍雜Φ淖饕抵噶罡翟乜刂浦斬?,車載控制終端執行作業指令;

同時,微處理器根據各流量傳感器采集的流量值計算出單位時間噴肥量,在根據預設定余肥量計算出延遲時間,微處理器內部時鐘計時,時間到后關閉各電動閥門。

本實施例中儲肥罐內設置有多個從上到下依次設置的液位傳感器,各液位傳感器分別與微處理器電連接;方法,還包括以下步驟:

S60、各液位傳感器低于對應的儲肥罐內的液面時,其分別傳輸液位電信號給微處理器;

S61、微處理器判斷液位電信號與預設定液面值進行匹配;預設定液面值至少包括最高液面值、最低液面值和中高液面值;若液位電信號與最高液面值相匹配,則微處理器生成停止注肥的控制信號;若液位電信號與最低液面值相匹配,則微處理器生成傳輸給車載無線通信電路去通知的控制信號;若液位電信號與中高液面值相匹配,則微處理器生成車載控制終端上的綠指示燈亮的控制信號。

S62、如果匹配,微處理器生成對應的控制信號;

S63、微處理器根據控制信號,傳輸給車載無線通信電路去通知中央控制室或關閉電動閥門或控制泵。

采用本發明的方法后,讓鹽堿地用噴肥系統能夠合理的進行噴肥,利用北斗衛星進行通信后,能夠生成預作業計劃,以便適量的配備儲肥罐內的肥量,作業時行進的速度,噴灑的流量等等,讓鹽堿地的種植管理操控更加方便。

以上所述本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同一種鹽堿地用噴肥系統結構的改進等,均應包含在本發明的?;し段е?。

關 鍵 詞:
鹽堿地 用噴肥 系統 及其 控制 方法
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