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莱加内斯vs维戈塞尔塔: 一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201520311824.0

申請日:

20150509

公開號:

CN204618761U

公開日:

20150909

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/00 主分類號: A61H1/00
申請人: 安陽工學院
發明人: 王可,劉嵩,國秀麗,吳貴軍,王倩
地址: 455000 河南省安陽黃河大道西段安陽工學院
優先權: CN201520311824U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520311824.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供雙側上肢同步運動康復訓練裝置,包括底座,座椅,上下位置調整機構、左、右側上肢康復運動機構,兩側上肢康復運動機構下方均安裝有直線導軌、滑塊機構,通過中間的移動水平板使兩側上肢同步前后移動,兩側上肢康復運動機構的齒條同側安裝在左右滑板上,使患者兩側上肢前端通過齒輪齒條嚙合傳動做同向旋動。

權利要求書

1.一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置,包括上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構,其特征在于:上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整,上下位置調整機構上固定有支架(6),支架(6)上設置有水平臺(601),水平臺(601)左右兩側關于患者左右對稱安裝有左側上肢康復運動機構和右側上肢康復運動機構;水平臺(601)上左側安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二(12),直線導軌二(12)上安裝有滑塊二(13),滑塊二(13)上固定有移動水平板(14),移動水平板(14)能夠前后滑動,移動水平板(14)上固定有軸承軸承座三(22),所述的移動水平板(14)右側關于患者左右對稱地同樣設置有軸承軸承座四,所述的左側驅動軸(16)前端安裝在軸承軸承座三(22)內孔中,左側驅動軸(16)中間靠近前方固定有齒輪一(21),齒輪一(21)與齒條一(15)嚙合,齒條一(15)沿左右方向水平設置,所述的左側驅動軸(16)后端固定安裝有手掌固定裝置,所述的齒條一(15)固定在左右滑板(23)的左側,左右滑板(23)右側上表面關于患者左右對稱固定有齒條二(26),左右滑板(23)安裝在移動水平板(14)的軌道上并且在齒條的帶動下能夠左右滑動;所述的左側上肢康復運動機構包括直線導軌二(12),滑塊二(13)、左側驅動軸(16)、齒條一(15)、齒輪一(21)、手掌固定裝置,左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構關于患者成左右對稱。2.如權利要求1所述的雙側上肢同步運動康復訓練裝置,其特征在于:所述的左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構的齒輪齒數和模數相同、齒條齒數和模數相同。3.如權利要求1所述的雙側上肢同步運動康復訓練裝置,其特征在于:左右滑板(23)中間位置下表面固定有滑塊三(25),滑塊三(25)裝配在直線導軌三(24)上,直線導軌三(24)沿左右方向水平固定在移動水平板(14)的上表面上。4.如權利要求1所述的雙側上肢同步運動康復訓練裝置,其特征在于:上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。5.如權利要求4所述的雙側上肢同步運動康復訓練裝置,其特征在于:所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為:立柱(2)上固定有導軌(4)、絲杠(9),絲杠(9)與導軌(4)平行豎直放置,絲杠(9)上的螺母(8)、導軌(4)上的滑塊(5)與支架(6)固定連接,所述的絲杠(9)上端固定有手輪(11)。6.如權利要求1所述的雙側上肢同步運動康復訓練裝置,其特征在于:所述手掌固定裝置包括手掌托(17),手掌托(17)的上表面固定有手掌固定桿(19),手掌固定桿(19)兩端固定有手掌綁帶(18)。7.如權利要求1所述的雙側上肢同步運動康復訓練裝置,其特征在于:上述雙側上肢同步運動康復訓練裝置還包括座椅(3)。

說明書

一、技術領域

本實用新型涉及一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置,屬于康復醫療器械領域。

二、背景技術

醫療康復事業近幾年隨著中風、偏癱、腦外傷患者總數的增加,以及人民生活水平的不斷提高越來越被重視,患者希望在有生之年不斷提高生活質量,無論在時間、精力、經濟上都有很大的投入,而目前康復設備還主要依賴于進口,即使很簡單的康復設備少則幾萬、多則幾十萬、上百萬,患者從經濟上很難負擔,而且去醫院治療就診、康復設備使用都需要排隊,不僅麻煩而且浪費了大量的時間,久而久之很多患者不喜歡去醫院進行康復治療。

本雙側上肢同步運動康復訓練裝置正是基于這種背景下提出的,不僅結構簡單、成本低,便于患者接受,而且無需外界輔助,實現一側上肢主動運動帶動另一側上肢同步進行康復訓練無需外界動力驅動,安全性很高。

三、實用新型內容

本實用新型的目的在于:為上肢功能障礙患者提供一種一側上肢前端自主左右旋動、前后移動,帶動另一側上肢前端同步左右旋動、前后移動的康復訓練裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的:

一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置,包括上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構,上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整,上下位置調整機構上固定有支架(6),支架(6)上設置有水平臺601,水平臺601左右兩側關于患者左右對稱安裝有左側上肢康復運動機構和右側上肢康復運動機構;

水平臺601上左側安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二12,直線導軌二12上安裝有滑塊二13,滑塊二13上固定有移動水平板14,移動水平板14能夠前后滑動,移動水平板14上固定有軸承軸承座三22,所述的移動水平板14右側關于患者左右對稱地同樣設置有軸承軸承座四,所述的左側驅動軸16前端安裝在軸承軸承座三22內孔中,左側驅動軸16中間靠近前方固定有齒輪一21,齒輪一21與齒條一15嚙合,齒條一15沿左右方向水平設置,所述的左側驅動軸16后端固定安裝有手掌固定裝置,所述的齒條一15固定在左右滑板23的左側,左右滑板23右側上表面關于患者左右對稱固定有齒條二26,左右滑板23安裝在移動水平板14的軌道上并且在齒條的帶動下能夠左右滑動;

所述的左側上肢康復運動機構包括直線導軌二12,滑塊二13、左側驅動軸16、齒條一15、齒輪一21、手掌固定裝置,左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構關于患者成左右對稱。

所述的左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構的齒輪齒數和模數相同、齒條齒數和模數相同。

左右滑板23中間位置下表面固定有滑塊三25,滑塊三25裝配在直線導軌三24上,直線導軌三24沿左右方向水平固定在移動水平板14的上表面上。

上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。

所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為:立柱2上固定有導軌4、絲杠9,絲杠9與導軌4平行豎直放置,絲杠9上的螺母8、導軌4上的滑塊5與支架6固定連接,所述的絲杠9上端固定有手輪11。

所述手掌固定裝置包括手掌托17,手掌托17的上表面固定有手掌固定桿19,手掌固定桿19兩端固定有手掌綁帶18。

上述雙側上肢同步運動康復訓練裝置還包括座椅3。

與現有技術相比,本實用新型具有如下優點:

1.無需外界提供動力,患者一側上肢自主運動,帶動另一側不能自主運動的上肢進行康復訓練。

2.實現患者上肢兩個方向同步運動,患者兩側上肢運動既可以左右旋動,又可以前后方向移動。

3.安全性高,無需外界動力驅動,患者一側上肢主動運動帶動另一側被動運動,當運動范圍過大或牽引力過大時,患者或感覺到疼痛而減小運動幅度,進行自我?;?,防止患者受傷。

4.采用上下高度調整機構和大臂固定位置調整機構,適應不同患者的需要。

5.機構簡單,成本低,便于患者接受與推廣。

四、附圖說明

圖1是雙側上肢同步運動康復訓練裝置的總體結構圖

圖2是雙側上肢同步運動康復訓練裝置上下調整部分結構示意圖

圖3是雙側上肢同步運動康復訓練裝置前后移動傳動部分結構示意圖

圖4是雙側上肢同步運動康復訓練裝置左右旋動傳動部分結構示意圖

五、具體實施方式

結合圖1~4,本實用新型的一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構。按照人坐于座椅時的方位定義左右方向,以便于描述本申請。所述立柱2前側面的右側固定有導軌一4,導軌一4豎直放置,導軌一4上安裝有滑塊一5,所述的立柱2前側面的左側沿豎直方向固定有軸承軸承座一7、軸承軸承座二10,軸承軸承座一7和軸承軸承座二10裝配有絲杠9,絲杠9與導軌一4平行豎直放置,絲杠9上裝有螺母8,螺母8和滑塊一5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接,支架6另一邊沿水平方向放置,所述的絲杠9位于軸承軸承座二10的上端固定有手輪11。

所述的支架6上設置有水平臺601,水平臺601左右兩側關于患者左右對稱安裝有左側上肢康復運動機構和右側上肢康復運動機構,水平臺601上表面左側固定安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二12,導軌二12上安裝有滑塊二13,滑塊二13上固定有移動水平板14,移動水平板14前方設置有向上前方伸出的水平臺階一141,水平臺階一141的上表面上固定有軸承軸承座三22,所述的移動水平板14右側關于患者左右對稱地同樣設置有水平臺階二和軸承軸承座四,所述的左側驅動軸16前端安裝在軸承軸承座三22內孔中并與之形成轉動連接,左側驅動軸16中間靠近前方固定有齒輪一21,齒輪一21與齒條一15嚙合,齒條一15沿左右方向水平設置,所述的左側驅動軸16后端安裝有左側手掌托17,左側手掌托17中間開有圓孔,其右側至圓孔部分開有貫穿的切口,通過擰緊螺栓20使其切口變窄使左側手掌托17內孔夾緊左側驅動軸16的后端,左側手掌托17的上表面固定有手掌固定桿19,手掌固定桿19兩端固定有手掌綁帶18。

所述的齒條一15固定在左右滑板23的左側上表面,左右滑板23中間位置下表面固定有滑塊三25,滑塊三25裝配在直線導軌三24上,直線導軌三24沿左右方向水平固定在移動水平板14的上表面,左右滑板23右側上表面關于患者左右對稱固定有齒條二26。

所述的左側上肢康復運動機構包括導軌二12,滑塊二13、左側驅動軸16、齒條一15、齒輪一21、左側手掌托17、手掌固定桿19,左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構關于患者成左右對稱。

本實用新型所述的左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構的齒輪的齒數和模數、齒條的齒數和模數均相同。

患者坐在座椅3上,轉動手輪11,調整支架6的上下位置,繼而調整左、右兩側上肢康復運動機構高度使患者更為舒適,患者左側手掌放在左側手掌托17上,右側手掌放在右側手掌托上,綁緊左側手掌綁帶18、右側手掌綁帶。如果患者左側上肢能主動運動,左側上肢以左側驅動軸16左右旋動時,左側的齒輪一21左右旋動,齒輪一21下方的齒條一15帶動左右滑板23沿左右方向滑動,左右滑板23帶動右側的齒條二26左右方向滑動,驅動右側齒輪二旋動,帶動右側驅動軸同步旋動。如果患者左側上肢前后方向移動,帶動左側驅動軸16前后方向移動,使移動水平板14前后方向移動,右側的軸承軸承座四帶動右側驅動軸前后方向移動,帶動患者右側上肢前后方向移動,如果患者左側上肢既左右旋動又前后方向移動,是上述兩種運動的合成遠動,患者右側上肢同步地既左右旋動又前后方向移動。

如果患者右側上肢主動運動,傳動機構運動路線反向,同樣使左側上肢被動的前后移動、左右旋動運動與右側上肢的運動方向同步。

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一種 上肢 同步 運動 康復訓練 裝置
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