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阿拉维斯对维戈塞尔塔: 用于監控裝置接合的系統和方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201380076621.1

申請日:

20130514

公開號:

CN105228529A

公開日:

20160106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61B8/12,A61B8/00 主分類號: A61B8/12,A61B8/00
申請人: 阿西斯特醫療系統有限公司
發明人: 阿爾卡迪·埃爾貝特
地址: 美國明尼蘇達州
優先權: US2013040958W
專利代理機構: 北京派特恩知識產權代理有限公司 代理人: 浦彩華;武晨燕
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201380076621.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種血管內超聲波(IVUS)系統可以包括一根導管以及用于平移該導管的一個平移機構??梢約觳庠詬玫脊苡敫悶揭蘋怪淶慕雍?,并且可以對應地將該平移機構置于一種連接模式或斷開模式下。當處于連接模式下時,可以啟動某些IVUS操作,而相比之下當處于斷開模式下時,可以禁用這類操作。因此,一些實施例可以在允許某些IVUS操作被執行之前,確保在該導管與該平移機構之間的恰當的接合。

權利要求書

1.一種用于操作IVUS系統的方法,該IVUS系統包括電路、一根IVUS導管、以及一個平移機構,該方法包括:接收一個命令以執行一個IVUS任務;測量來自該電路的對應于在該IVUS導管與該平移機構之間的接合的一個第一輸出;通過該第一輸出確定該IVUS導管是否被錨定到該平移機構上;如果該IVUS導管被錨定到該平移機構上,將該平移機構置于一種連接模式下,或者如果該IVUS導管未被錨定到該平移機構上,將該平移機構置于一種斷開模式下;并且如果該平移機構處于該連接模式下,執行該IVUS任務,但是如果該平移機構處于該斷開模式下,不執行該IVUS任務。2.如權利要求1所述的方法,其中該平移機構包括:一個患者接口???PIM)以及一個線性平移系統(LTS),該患者接口??楸慌渲貿煽刂樸篩肐VUS導管攜帶的一個IVUS換能器,該線性平移系統被配置成平移該PIM。3.如權利要求1所述的方法,其中該電路包括一個傳感器,該傳感器檢測該IVUS導管何時被錨定到該平移機構上。4.如權利要求3所述的方法,其中該傳感器是一個光學開關。5.如權利要求1所述的方法,其中該IVUS系統進一步包括一個顯示器,并且該方法進一步包括在該顯示器上指示該平移機構是否處于該連接模式下。6.如權利要求1所述的方法,其中該IVUS任務包括一個成像功能。7.如權利要求1所述的方法,其中該IVUS任務包括在一個近側方向上平移由該IVUS導管攜帶的一個IVUS換能器。8.如權利要求1所述的方法,其中該IVUS任務包括訪問存儲在該IVUS導管中的信息。9.如權利要求1所述的方法,其中該電路包括數字電路,并且該第一輸出是一個數字信號。10.一種IVUS系統,包括:一根IVUS導管;一個平移機構,該平移機構包括被配置成將該IVUS導管錨定到該平移機構上的一個錨定端口;電路,該電路被配置成提供對應于在該IVUS導管與該平移機構的該錨定端口之間的接合的一個第一輸出;以及一個控制器,該控制器被配置成(i)通過該第一輸出確定該IVUS導管是否與該平移機構的該錨定端口接合,(ii)如果該IVUS導管被錨定到該平移機構上,將該平移機構置于一種連接模式下,或者如果該IVUS導管未被錨定到該平移機構上,將該平移機構置于一種斷開模式下,并且(iii)如果該平移機構處于該連接模式下,啟動一個IVUS操作的執行,但是如果該平移機構處于該斷開模式下,不啟動該執行。11.如權利要求權利要求10所述的IVUS系統,進一步包括一個顯示器,該顯示器被配置成指示該平移機構是否處于該連接模式下。12.如權利要求10所述的IVUS系統,其中該電路包括一個傳感器,該傳感器檢測該IVUS導管是否與該平移機構的該錨定端口接合。13.如權利要求12所述的IVUS系統,其中該傳感器包括一個光學開關。14.如權利要求10所述的IVUS系統,其中該電路包括數字電路,并且該第一輸出是一個數字信號。15.如權利要求10所述的IVUS系統,其中該IVUS操作包括成像操作和存儲器訪問操作中的至少一個。16.如權利要求10所述的IVUS系統,其中該IVUS操作包括一個拉回操作,其中該平移機構致使由該IVUS導管攜帶的一個IVUS換能器縮回一個預定的距離。17.一種包含用于啟動IVUS系統的操作的可執行指令的非暫時性計算機可讀介質,該IVUS系統包括一根導管、電路、以及一個平移機構;該介質包含用于致使一個可編程處理器執行以下操作的指令:測量來自該電路的對應于在該IVUS導管與該平移機構之間的接合的一個第一輸出;通過該第一輸出確定該IVUS導管是否被錨定到該平移機構上;如果該IVUS導管被錨定到該平移機構上,啟動一個IVUS操作的執行,但是如果該IVUS導管未被錨定到該平移機構上,不啟動該執行。18.如權利要求17所述的計算機可讀介質,其中該第一輸出是一個數字信號。19.如權利要求18所述的計算機可讀介質,其中該數字信號是由用于感測在該IVUS導管與該平移機構之間的接合的一個傳感器提供。20.如權利要求17所述的計算機可讀介質,進一步包括用于致使一個可編程處理器在一個顯示器上指示該IVUS導管是否被錨定到該平移機構上的指令。21.如權利要求17所述的計算機可讀介質,其中該IVUS操作包括一個成像操作。22.如權利要求17所述的計算機可讀介質,其中該IVUS操作包括訪問在該IVUS導管中的存儲器。23.如權利要求17所述的計算機可讀介質,其中該IVUS操作包括該平移機構的平移。

說明書

技術領域

本披露涉及一種血管內超聲波(IVUS)系統以及操作該系統的一種方法。

背景技術

IVUS涉及基于所接收的電信號發射超聲波能量并且基于由不同的血管內結構反射的超聲波能量發送返回電信號的一個或多個超聲波換能器。IVUS常常用于產生圖像。在一些實例中,具有一個高分辨率顯示器的一個控制臺能夠實時地顯示IVUS圖像。以這種方式,IVUS可以用于提供包括冠狀動脈內腔的血管結構和內腔、冠狀動脈壁形態、以及冠狀動脈壁的表面處或附近的裝置如支架的體內可視化。IVUS成像可以用于使包括冠狀動脈疾病的病變血管可視化。在一些例子中,這個或這些超聲波換能器可以在一個相對高的頻率下(例如,10MHz-60MHz,在一些優選實施例中,40MHz-60MHz)操作并且可以靠近一根IVUS導管的一個遠端被攜帶。一些IVUS系統涉及機械地旋轉IVUS導管用于360度可視化。

許多IVUS系統被配置成執行拉回操作,其中導管的成像部件在獲取圖像的同時平移通過患者的冠狀動脈。結果是具有一個縱向分量的一幅360度圖像。然而,當執行一個拉回操作時,重要的是IVUS系統的部件被恰當地固定以確保恰當的部件相對于其他部件平移。當部件未被恰當地固定時,拉回操作可能不會得到所希望的結果。此外,當一個拉回操作失敗時,IVUS系統操作員常常不能意識到一個拉回操作不在工作直到它已經被執行之后,并且甚至可能不確定為什么拉回操作未能適當地工作。

發明內容

本披露中所討論的實施例可以確保在啟動某些IVUS操作的執行之前將一根IVUS導管恰當地錨定到其他IVUS設備上。該系統的實施例可以包括用于插入一位患者的血管中的一根導管,該導管包括一個換能器,該換能器用于產生并且接收能夠被構建成一幅超聲波圖像的超聲波信號。一些IVUS系統實施例可以包括一個平移機構和電路,該平移機構包括用于錨定導管的一個錨定端口,該電路被配置成提供對應于在導管與平移機構的錨定端口之間的接合的一個第一輸出。該電路可以包括檢測在導管與平移機構之間的接合的一個傳感器,如一個光學開關。在一些實例中,該電路可以包括數字電路,并且該第一輸出可以包括一個數字信號。

一些實施例可以包括一個控制器,該控制器被配置成通過第一輸出確定IVUS導管是否與平移機構的錨定端口相接合。該控制器接著可以基于導管是否被錨定到平移機構來將平移機構置于一種連接模式或斷開模式下。如果平移機構處于連接模式下,那么控制器可以啟動IVUS系統的某些操作,否則如果平移機構處于斷開模式下,這些操作是不允許的。這類能夠允許的操作可以包括成像操作以及訪問存儲在存儲器中的信息,該存儲器可以位于導管中。在一些實施例中,該系統可以包括一個顯示器,該顯示器被配置成指示平移機構是否處于連接模式下。

根據一些實施例的IVUS系統的平移機構可以包括一個患者接口???PIM)和一個線性平移系統(LTS)。PIM可以接合導管并且可以被固定到LTS上。LTS接著可以與所固定的導管一起平移PIM以執行一個拉回操作??梢栽詰脊苣諂揭蘋荒芷饕曰袢∫環菹蟯枷?。在一些實施例中,可以基于在導管與平移機構之間的連接狀態來允許或不允許拉回。平移機構上的錨定端口可以位于LTS上,同時PIM可以基于LTS和導管的接合狀態被置于連接模式或斷開模式下。

以下附圖和說明闡述了一個或多個實例的細節。從本說明、附圖以及權利要求書中將清楚明白其他特征、目的以及優點。

附圖說明

圖1是一個IVUS系統的一個說明性實施例。

圖2是該IVUS系統的一個實施例的框圖。

圖3是根據本發明的某些實施例的線性平移系統的一個實施例的視圖。

圖4示出根據本發明的一些實施例的一根導管、一個PIM、以及一個LTS的聯接。

圖5是根據本發明的某些實施例的LTS的錨定端口的一個透視圖。

圖6是示出包括一個控制器的IVUS系統的一個實施例的系統層級框圖。

圖7是示出該IVUS系統的一個實施例的操作的流程圖。

圖8是與該IVUS系統的某些實施例一起使用的一個顯示器的示例性區塊布局圖。

具體實施方式

以下詳細說明在本質上是示例性的,并且絕非旨在以任何方式對本發明的范圍、適用性、或構型進行限制。更恰當的是,以下說明提供了用于實施本發明的實例的一些實用解釋。對選定元件提供了構造、材料、尺寸以及制造過程的多個實例,并且所有其他元件采用了本發明領域的普通技術人員所已知的那些。本領域技術人員將認識到,許多提到的實例具有各種適合的替代方案。

圖1是一個IVUS系統100的一個說明性實施例。圖1的IVUS系統100包括用于插入到患者144的一個動脈中以用于成像的一根導管102,該導管具有一個近端104和一個遠端106。導管102可以經由例如股動脈而插入到患者144體內。在圖1中,虛線代表導管102在患者144身體內的部分。根據某些實施例,導管102可以包括其遠端106處或附近的一個換能器108。為了執行一個成像功能,換能器108可以發射超聲波脈沖。超聲波脈沖之后可以反射離開患者144的組織并且可以被換能器108檢測,該換能器可以將反射的超聲波脈沖轉換成用于圖像構建的一個電信號。因此,一個集成超聲波發生器可以被包括在IVUS系統中。

圖1的IVUS系統100還包括一個平移機構。如圖所示,平移機構119包括一個患者接口???PIM)120和一個線性平移系統(LTS)122。LTS可以與導管102機械地接合。在拉回或其他平移操作過程中,LTS可以被配置成使導管102在患者144體內平移一個受控距離。在這個實施例中,平移機構119的PIM120還用作與導管102連接的一個接口。

IVUS系統100可以包括一個用戶接口140,該用戶接口可以通過系統用戶142接收命令和/或顯示從導管102獲取的IVUS數據(例如,作為IVUS圖像)。用戶接口140可以包括一個帶軟件的傳統PC,該軟件被配置成與IVUS系統100的其他部件通信。在一些實施例中,用戶接口140可以包括被配置成顯示系統信息和/或來自導管102的IVUS信號(例如,作為IVUS圖像)的一個顯示器。在一些實施例中,用戶接口140可以包括一個觸摸屏顯示器,該觸摸屏顯示器可以用于既接收來自系統用戶142的命令又顯示來自導管102的IVUS數據。在一些實施例中,用戶接口140可以包括一個成像引擎,該成像引擎被配置成從由導管102提供的IVUS數據(如由換能器108提供的超聲波信號)構建圖像。在一些實施例中,用戶接口140可以包括超聲波發生器或與該超聲波發生器通信。

圖2是一個IVUS系統實施例的框圖。在一些實施例中,IVUS引擎246(例如,一個成像引擎)可以包括一個處理器/控制器、存儲器/數據存儲器、一個用戶接口、以及一個顯示器(其他可能的部件除外)。這些部件可以被集成到例如一個觸摸屏顯示器和/或一臺計算機中。IVUS引擎246通??梢雜胍桓銎揭蘋?48通信,該平移機構被配置成使導管202或導管202的一部分平移。在一些實施例中,平移機構248可以包括其自身的顯示器和用戶接口。平移機構248和用戶接口可以允許平移機構248以手動模式使用,而不需要來自IVUS引擎246的操作指令。在一些實施例中,平移機構248可以包括一個電機,該電機可以用于旋轉地和/或平移地調整導管202遠端處的換能器的位置。

在一些實施例中,平移機構248可以包括一個線性平移系統(LTS)222。LTS222可以包括上述用于允許平移機構248的手動操作的顯示器和界面。在一些實施例中,平移機構248可以包括一個患者接口???PIM)220。PIM220可以包括能夠附接到導管202上的一個導管接口。在一些實施例中,PIM220可以包括上述用于調整導管202遠端處的換能器的位置的電機。根據一些實施例,一個平移系統248可以包括一個PIM220和一個LTS222兩者。在這類實施例中,PIM220和LTS222可以固定地彼此附接。PIM220和LTS222可以彼此通信,并且可以各自單獨地與IVUS引擎246通信。

在IVUS系統的一些實施例中,在導管202遠端上的換能器可以旋轉和/或平移。導管202的旋轉可以是完整的360度旋轉以允許對一個位置(如患者的一個動脈)的360度成像。在一些實施例中,該導管可以是一個陣列導管,其中旋轉對于這種360度成像而言不必是必需的。導管202的平移可以允許沿著動脈的多個位置的成像。順序掃描可以在多個平移位置處執行以形成一個綜合縱向圖像。在一些實施例中,導管202可以包括一根驅動線纜,該驅動線纜包含一根電力傳輸線并且聯接到換能器上。在一些實施例中,導管202可以包括限定一個內腔的一個護套,在該內腔中該換能器和該驅動線纜允許自由地移動。因此,在一些實施例中,換能器可以經由驅動線纜而在護套內平移和旋轉,而不需要在動脈內移動護套。這對于避免導管與患者動脈的內部之間在成像或其他IVUS操作過程中移動換能器時引起的過度摩擦而言可能是有利的。例如,當移動到護套內時,并不沿血管拖動該導管,這些血管可能具有容易破裂的斑塊。

根據IVUS系統的一些實施例,導管202可以包括導管存儲器210。因此,如果將導管202從系統去除,導管存儲器210可以保持歸于導管202。以此方式,認為對一個特定導管202而言重要的信息可以保持與特定導管202在一起。在某些實施例中,導管存儲器210位于導管202的近端上。在一些實施例中,導管存儲器210可以包含特定于導管202的信息,如導管202的型號。在一些實施例中,導管存儲器210可以包含關于導管202內特定部件的信息,如關于換能器的信息。這類換能器信息可以包括換能器的頻率響應、其組裝日期、增益、輸出電平、與IVUS系統的配合次數、和/或其他換能器特定的信息。在一些實施例中,導管存儲器210可以存儲關于導管202和/或換能器的使用信息,如使用時間、日期、持續時間、和/或關于其中使用導管202的患者的信息。在一些實例中,將這類信息存儲在導管存儲器210中可以確保這種信息與正確的導管202相關聯,和/或當導管202接合時或當引擎246請求這類信息時,IVUS引擎246可以檢測到這些信息。

如所提及,對于一些IVUS操作,可以沿著動脈的長度平移換能器。為了促進這種測量,IVUS系統的一些實施例包括一個平移機構248。平移機構248可以接合導管202并且使得IVUS系統的操作者能夠以一種特定方式使換能器在導管202內平移。在IVUS系統的不同實施例中,平移機構248可以用一個所希望的速度將導管202平移一個希望的距離,或任選地兩者?;荒芷韉囊貧梢災苯佑善揭蘋?48和/或由一個外部控制器如IVUS引擎246發起。在一個外部控制器的情況下,平移可以由用戶手動地執行或可以是一個自動化過程的部分。

在IVUS系統的一些實施例中,平移機構248可以包括一個PIM220和一個LTS222。在一些實施例中,PIM220可以被配置成附接到導管202的近端上。這種附接可以包括電附接和機械附接兩者。例如,在一些實施例中,PIM220可以提供用于固定導管202的機械接口,以及用于使換能器在導管202內旋轉的機械能。在一些實施例中,PIM220可以提供電接口,該電接口將信號從集成超聲波發生器傳輸至導管202,并且接收返回信號。因此,在一些實施例中,PIM220可以提供導管202與IVUS引擎246之間的機電接口。

根據一些實施例,PIM220可以被配置成與LTS222配合。LTS222在與PIM220和導管202配合時可以提供換能器的縱向平移。在許多實施例中,換能器的縱向平移可以包括以一個受控速率拉回導管成像核心。LTS222可以提供校準的線性平移以用于獲取縱向IVUS數據(例如,用于成像)。LTS222的特征可以是一個顯示器。該顯示器可以指示橫跨的線性距離和/或平移速度。在一些實施例中,該顯示器可以包括針對以下各項的控件:開始/停止平移、設定平移速度、將橫跨的線性距離重設定為零、切換為手動模式等等。在一些實施例中,在手動模式下,IVUS系統操作者可以自由地將導管成像核心前后移動。

圖3示出根據本發明的某些實施例的一個LTS322的一個實施例。LTS322可以包括用于用戶觀察并且操縱LTS322上的設定的一個顯示器324和多個控件326。LTS322可以包括可以被配置成與一個PIM配合的一個支架328。在一些實施例中,支架328可以沿著一個軌道330平移。在一些這類實施例中,當一根導管聯接到一個PIM上、并且PIM與支架328配合時,LTS322可以通過沿著軌道330平移支架328以一種所希望的方式平移由導管攜帶的一個換能器。圖3的支架328被示出在兩個可能的位置—以實線示出的一個遠側位置334和以虛線示出的一個近側位置332。在許多實施例中,LTS322可以在一個拉回操作中將支架328從遠側位置334平移到近側位置332。應理解,在一些IVUS操作中,LTS322可以被配置成在遠側位置334與近側位置332之間在任一方向上平移和/或在沿著軌道330之間的任意位置停止。

在一些實施例中,由于LTS的平移能力,一個IVUS換能器的縱向平移可以由IVUS系統操作員手動地執行或者在機動化的控制下執行?;淖菹蚱揭瓶梢云舳W嫉娜寤蕕幕袢?。這能夠允許IVUS引擎精確地測量沿著在調查中的動脈的長度的距離,以及通過在不移動導管護套的情況下推進或縮回IVUS組件而在一個單一程序中對多個感興趣的區域的成像。

圖4示出根據本發明的一些實施例的一根導管402、一個PIM420、以及一個LTS422的一個說明性聯接。導管402的近端可以包括附接到PIM420上的一個連接器416。在一些實施例中,連接器416可以將在導管402與PIM420之間的連接固定在導管接口418處。在一些實施例中,連接器416可以給來自IVUS系統的導管402提供一個電機械接口。PIM420可以倚靠在LTS422的支架428中,該支架可以在平移操作如拉回期間固定PIM420。導管402可以包括一個錨定組件414。LTS422可以包括一個錨定端口436。在一些實施例中,錨定端口436可以被配置成接收導管402的錨定組件414。

在許多實例中,當將PIM420固定到LTS422上時,可以將導管402的驅動線纜412連接到PIM420上,并且可以將導管402的錨定組件414錨定到LTS422的錨定端口436上。在許多這類實例中,可以執行一個平移操作(如一個拉回操作)。由驅動線纜412攜帶的一個換能器可以被定位在患者的血管內遠離所感興趣的一個區域的一個位置處。LTS422可以沿著一個軌道將支架428從一個遠側位置平移到一個近側位置,從而將換能器從其初始位置平移穿過所感興趣的區域。當PIM420正與所固定的導管402的驅動線纜一起平移時,導管402中的換能器與它一起平移。因此,縱向IVUS測量可以由換能器通過PIM420與IVUS引擎交互來進行。當導管的錨定組件414被錨定到LTS422的錨定端口436上時,導管402的護套410可以被保持在適當的位置,同時換能器在該護套內平移并且任選地旋轉。因此,可以在確?;ぬ?10不會在患者的血管內滑動的同時執行一個拉回操作(或者其他平移操作)。

在一些實施例中,重要的是確保導管402恰當地接合到LTS422上。如上所述,在一些實施例中,導管402可以通過被錨定到LTS422的錨定端口436上的導管402的錨定組件414接合LTS422。已知導管被錨定到LTS上暗示該系統是處于有益于執行某些測量的一種配置中。因此,如果導管402未被恰當地錨定到LTS422上的話,防止一些IVUS操作可以是有利的。為此,IVUS系統的一些實施例包括被配置成感測在導管402與LTS422之間的接合的一個傳感器。一些這類實施例可以感測導管402的錨定組件414到LTS422的錨定端口436上的錨定。在一些實施例中,如果傳感器未感測到在導管402與LTS422之間的接合,IVUS系統的某些操作被禁止。

圖5示出根據本發明的某些實施例的LTS522的一個說明性的錨定端口536。錨定端口536可以包括在LTS522的表面中的一個凹口538??梢越脊?02的錨定組件514的一部分插入凹口538之中。錨定組件514可以包括一個中心部分550、一個第一終止部分552、以及一個第二終止部分554。在優選實施例中,終止部分552、554在直徑上大于中心部分550。應理解,在一些實施例中,可使用一個單一的終止部分。

在該說明性實施例中,錨定組件514的中心部分550被LTS522中的凹口538接收。一旦被接收,終止部分552、554就用于防止錨定組件514在大致沿著錨定組件514的縱向軸線的一個方向上平移,該方向在一些實施例中是在IVUS系統的操作期間拉回的方向。應理解,圖5中的錨定組件550和錨定端口536的配置僅僅是示例性的,并且許多其他的互補錨定組件和錨定端口安排能夠起到防止錨定組件的軸向平移的作用。

圖5的錨定端口可以包括被配置成檢測錨定端口536中的錨定組件514的存在的一個傳感器560。傳感器560可以是一個機械開關、一個壓力傳感器、一個光學開關、或者其他合適的傳感器。圖5示出一個實施例。傳感器560可以是一個光學開關,該光學開關包括被安排在凹口538的任一側上的一個光電發射器562和一個光電檢測器564。光電發射器562可以朝光電檢測器564發射電磁輻射566,該光電檢測器檢測輻射566。然而,當電磁輻射被例如錨定組件514阻擋而達不到光電檢測器564時,光電檢測器564不再感測到輻射566。因此,光學開關安排可以用于檢測凹口538內一個物體(如導管502的錨定組件514)的存在。應注意,盡管在圖5中光學開關被示出為處于凹口538的近邊緣,但是傳感器的位置可以是大致在凹口538的中心,或者在任何其他的位置處,只要當與錨定端口536接合時,錨定組件514足以阻擋來自光電發射器562的電磁輻射到達光電檢測器564。在一些配置中,傳感器可以包括一個機械開關如一個杠桿,這樣使得當導管502的錨定組件514足以插入錨定端口536中時,它壓下杠桿以指示兩者的接合。杠桿可以用于例如當被壓下時斷開或閉合一個電路。

在一些實施例中,圖5的傳感器560可以被實現到如圖6中所示的電路660中。圖6是示出進一步包括一個控制器的IVUS系統的這樣一個實施例的一個系統層級框圖。IVUS系統的一些實施例可以包括被配置成提供一個第一輸出信號658的電路660。第一輸出信號658可以對應于在導管602與平移機構之間的接合。在一些實施例中,該接合可以包括導管602的錨定組件錨定到LTS622的錨定端口之中。電路660可以包括一個開關(例如,一個光學開關)或者其他傳感器以產生第一輸出658。

在一些實施例中,電路660可以包括數字電路。數字電路可以通過第一輸出658基于在導管602與平移機構之間的接合狀態(即,導管602是否錨定到LTS622上)提供一個第一信號或一個第二信號。在一些實施例中,電路660可以包括模擬電路。在這類實施例中,在導管602與平移機構之間的接合可以由穿越閾值的模擬輸出來確定。根據本發明的不同實施例,可以從閾值上方或下方穿越閾值以便指示接合。

圖6的IVUS系統600包括被聯接到LTS622上的一根導管602。電路660可以基于導管602與平移機構的接合狀態對控制器662提供一個第一輸出658。在一些實施例中,如圖6中所示的實施例,接合狀態可以涉及導管602與LTS622的接合。在一些實施例中,控制器662可以直接測量第一輸出658。在一些實施例中,一個額外的部件可以測量第一輸出658并且向控制器662發信號。

在一些實施例中,控制器662可以在IVUS導管602被錨定到平移機構的一部分上時,將平移機構或者它的一部分置于一種連接模式下,或者在IVUS導管602未被錨定到平移機構的一部分上時,將其置于一種斷開模式下。在一些實施例中,控制器662可以被配置成在平移機構或者它的部分處于連接模式下時啟動一個IVUS操作的執行,但是在處于斷開模式下時不啟動操作的執行。

在圖6的說明性實施例中,控制器662可以基于如通過第一信號658確定導管602是否恰當地接合到LTS622上來將PIM620置于一種連接模式或斷開模式下。在確定接合狀態之后,控制器662可以與PIM620通信,基于輸出658將PIM置于一種連接模式或斷開模式下。

在一些實施例中,IVUS系統600可以接收一個命令,以便通過用于接收命令的一個用戶接口或一些其他接口執行一個IVUS操作或任務。一旦接收到命令,IVUS系統600就可以確定IVUS導管602是否被錨定到LTS622上并且可以對應地將PIM620置于該連接模式或斷開模式下。在一些實施例中,IVUS系統600和/或PIM620在接收命令以執行一個IVUS操作或任務之前可以處于連接模式下或斷開模式下。在許多實施例中,如果PIM620處于連接模式下,可以如所命令的那樣執行IVUS任務。在許多實施例中,如果PIM620處于斷開模式下,IVUS系統600可以拒絕執行所命令的IVUS任務。

在一些實施例中,可以基于操作的模式啟動或禁用的IVUS操作或任務包括成像操作和存儲器訪問操作中的至少一個。在一些實施例中,存儲器訪問操作可以包括訪問存儲在存儲器中的信息,該存儲器包含在IVUS導管602中。啟動的或禁用的IVUS操作可以額外地或者可選地包括一個拉回操作,其中平移機構(即,PIM620和LTS622)致使由IVUS導管602攜帶的一個IVUS換能器縮回一個給定的距離;或者在IVUS導管602的近側方向上平移一個IVUS換能器的任何這種任務。

在一些實施例中,IVUS系統600可以包括一個顯示器640。顯示器640可以被配置成指示平移系統(包括它的一部分如PIM620)是否處于連接模式下。應理解,指示平移系統或者具體地例如PIM是否處于連接模式下可以包括許多選項。例如,該系統的一些實施例可以在未檢測到恰當的接合時顯示一個“未連接”消息。在這樣一個實施例中,一個“未連接”消息的缺失可以組成該系統處于連接模式下的指示。本發明的一些實施例可以被配置成在檢測到適當的接合時顯示一個“已連接”消息。不顯示“已連接”消息可以組成平移系統處于斷開模式下的指示。其他實施例可以顯示“已連接”和“未連接”兩個消息用于指示給用戶。通過進一步參照圖6,在包括一個顯示器640的這類實施例中,顯示器640可以與控制器662和/或PIM620通信以便顯示所希望的信息。例如,控制器662可以向顯示器640發信號以指示平移機構是否處于連接模式下,同時PIM620可以將來自導管602的IVUS成像信號發送到顯示器640。

圖7是示出該IVUS系統的一個實施例的操作的一個流程圖。與本披露所討論的其他IVUS系統類似,圖7的IVUS系統可以包括一個PIM、一根導管、以及一個LTS,各自彼此分開。在772中,導管可以與PIM接合。在774中,PIM可以附接到LTS上。在776中,導管可以附接到LTS上。在某些實施例中,將導管附接到LTS上可以包括將導管的一個錨定組件錨定到LTS的一個錨定端口上。如上所述,這類附接和連接在多種IVUS操作(如成像和/或拉回)中可以是重要的。在一些實施例中,在778中,IVUS系統可以確定是否已檢測到導管的恰當的錨定。在780中,如果是,那么可以將該系統或者該系統的部件置于一種連接模式下,并且在一些實施例中,在790中可以提醒用戶操作的連接模式。這可以通過如上所述的系統的一個顯示部件或者通過任何合適的可聽或可視警報完成。當將該系統或者該系統的部件置于一種連接模式下時,在782中,可以啟動某些IVUS操作。IVUS系統接著可以在784中執行一個IVUS任務,如一個拉回縱向成像測量??梢員恢糜諞恢至幽J較碌南低車牟考ɡ鏟IM、LTS、以及導管。在IVUS系統的不同實施例中,可以將這些或其他部件的任何組合置于連接模式下。

另一方面,如果已確定導管未被恰當地錨定到LTS上,那么可以在786中將IVUS系統或IVUS系統的部件置于一種斷開模式下。類似于上述的連接模式,可以將部件或部件的組合如PIM、LTS、以及導管置于斷開模式下。在斷開模式下,在788中可以禁用特定的IVUS操作。禁用的IVUS操作可以包括成像操作、平移操作、以及存儲器訪問操作等等。在這種情況下,在790中可以提醒用戶操作的斷開模式。如上所述,這個警報可以通過如上所述的系統的一個顯示部件和/或通過任何合適的可聽或可視警報完成。應理解,盡管圖7中所示的過程以一種說明性的順序示出步驟,但是這個特定的順序并不限定本發明的所有實施例的操作??梢栽詒痙⒚韉牟煌凳├行薷母髦植街?,而不犧牲IVUS的操作性。

圖8是與該IVUS系統的某些實施例一起使用的一個顯示器840的一個示例性區塊布局圖。在一些實施例中,顯示器840可以顯示一幅IVUS圖像892。該圖像可以是在IVUS測量期間顯示的一幅實時圖像。該圖像可以是在從存儲器中調用時所顯示的一幅存儲圖像。在一個成像操作期間,顯示器840可以進一步包括圖像獲取設定894的一個選擇。這類設定可以包括在獲取超聲波圖像的同時要調整的縮放和增益設定。這些設定可以通過用戶接口進行選擇和調整,該用戶接口可以包括一個觸摸屏或者一個額外的外部選擇工具,如一個鍵盤和/或一個鼠標。在一些實施例中,顯示器840可以進一步包括連接指示896,這些連接指示向系統的用戶指示哪些部件是已連接的和可操作的。在一些實施例中,連接指示896可以僅當特定的部件被感測為已連接時顯現。例如,在圖8中,“LTS”、“導管”、以及“PIM”全部被示出,指示這些元件中的每一個被系統感測到。另外,連接指示896部分可以包括“配合的”指示,這指示導管被錨定到平移機構的一部分上,如LTS,并且需要這種接合的操作被啟動。如上所述,導管與例如LTS的充分接合的指示可以用各種方式完成,這取決于特定的IVUS系統、背景以及各種其他因素。

應理解,參照本發明的具體實施例所描述的部件可以相結合以形成額外的實施例。本披露中描述的技術還可以嵌入或編碼在計算機可讀存儲介質中,如包含指令的一種非暫時性計算機可讀存儲介質。嵌入或編碼在一種計算機可讀存儲介質中的指令可以使一個可編程處理器或其他處理器遵循所規定的指令。計算機可讀存儲介質可以包括隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、硬盤、光學介質、或者其他計算機可讀介質。

已經描述了多個不同的實例。這些和其他實例是處在以下權利要求書的范圍內。

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