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皇家社会维戈塞尔塔: 具備配衡部的支架.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201480029225.8

申請日:

20140523

公開號:

CN105228551A

公開日:

20160106

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B90/25,A61B90/50,A61G13/10,G02B21/24 主分類號: A61B90/25,A61B90/50,A61G13/10,G02B21/24
申請人: 株式會社高永科技,漢陽大學校ERICA產學協力團
發明人: 李秉周,徐鐘汰
地址: 韓國首爾市
優先權: 10-2013-0059337,10-2014-0061915
專利代理機構: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 鄭青松
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480029225.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及具備配衡部的支架,包括連桿、接頭、前連桿及配衡部構成。因此,即使使用諸如顯微鏡等各種醫療器械,也能夠保持穩定的配衡,使用者可以根據所需目的,輕松地調節醫療器械移動的自由度。

權利要求書

1.一種具備配衡部的支架,其中,包括:4個連桿,其配置成四邊形態;4個接頭,其分別連接于所述連桿的連接部位,使所述連桿能夠相互旋轉;前連桿,其從所述連桿中的任一端部延長,用于在前端安裝醫療器械;及配衡部,其相對于位于所述前連桿所延長部位的接頭,連接于位于對角線方向的接頭。2.根據權利要求1所述的具備配衡部的支架,其中,所述接頭由第1、第2、第3及第4接頭構成,所述連桿包括:第1連桿,其供所述第1、第4接頭在兩端連接;第3連桿,其配置于所述第1連桿的對邊位置,供所述第2、第3接頭在兩端連接;第2連桿,其兩端連接于所述第1、第2接頭;及第4連桿,其配置于所述第2連桿的對邊位置,兩端連接于所述第3、第4接頭,所述前連桿從所述第1連桿延長,連接于所述第1接頭。3.根據權利要求1或2所述的具備配衡部的支架,其中,所述連桿配置成平行四邊形形態。4.根據權利要求2所述的具備配衡部的支架,其中,還包括使所述醫療器械的自由度增加的延長連桿部件,所述延長連桿部件包括:延長連桿,其與所述連桿及所述前連桿連接;延長接頭,其分別連接于所述延長連桿的連接部位,使所述延長連桿能夠相互旋轉;及延長前連桿,其從所述延長連桿中與前連桿連接的延長連桿的端部延長,所述醫療器械按裝于所述延長前連桿的前端。5.根據權利要求2或4所述的具備配衡部的支架,其中,所述配衡部包括第1、第2平衡連桿及第1、第2平衡錘,其分別設置于所述第1、第2平衡連桿的前端。6.根據權利要求5所述的具備配衡部的支架,其中,所述第1、第2平衡連桿與所述第3接頭連接,分別從所述第3、第4連桿延長形成。7.根據權利要求5所述的具備配衡部的支架,其中,所述第1、第2平衡連桿長度可調節。8.根據權利要求5所述的具備配衡部的支架,其中,所述第1、第2平衡錘分別能裝拆地設置于所述第1、第2平衡連桿。9.根據權利要求2或4所述的具備配衡部的支架,其中,包括:所述配衡部包括第1、第2平衡連桿及第1、第2平衡彈簧,其分別設置于所述第1、第2平衡連桿,從而施加引力或斥力。10.根據權利要求4所述的具備配衡部的支架,其中,所述延長接頭由第1、第2、第3及第4延長接頭構成,所述延長連桿包括:第2延長連桿,其配置于所述第2連桿的對邊位置,供所述第1、第2延長接頭在兩端連接;第3延長連桿,其配置于所述前連桿的對邊位置,一端連接于所述第2延長接頭,另一端供所述第3延長接頭連接;第1延長連桿,其兩端連接于所述第2接頭及所述第1延長接頭;第4延長連桿,其一端連接于所述第3延長接頭,另一端供所述第4延長接頭連接;及第5延長連桿,其兩端連接于所述第1接頭及所述第2延長接頭,所述延長前連桿從所述第4延長連桿的端部延長。11.根據權利要求10所述的具備配衡部的支架,其中,所述第1延長連桿相對于支架的設置面垂直地進行固定。12.根據權利要求11所述的具備配衡部的支架,其中,所述第1延長連桿由第1輔助連桿及第2輔助連桿而構成,其中所述第1輔助連桿,與所述第1延長接頭連接,并從所述第1延長連桿延長,而所述第2輔助連桿,與所述第2接頭連接,并從所述第1延長連桿延長,所述配衡部包括:第1、第2平衡連桿,其與所述第3接頭連接,分別從所述第3、第4連桿延長形成;及第1、第2平衡彈簧,其分別連接于所述第1輔助連桿和所述第1平衡連桿及所述第2輔助連桿和所述第2平衡連桿。

說明書

技術領域

本發明涉及具備配衡部的支架,更詳細而言,涉及一種設置諸如顯微鏡、手術用末端執行器的醫療器械,并能夠使其移動到所需位置的具備配衡部的支架。

背景技術

在外科手術領域,正在研究并引進一種一面用醫療用手術顯微鏡觀察患處一面實施手術的顯微鏡手術(MICROSURGERY)。

在這種顯微鏡手術時,需要一種支架,用于安裝作為重量物的手術顯微鏡及其附屬設備,從而使手術顯微鏡及其附屬設備位于所需空間后保持其位置。

這種支架一般由平衡結構構成,所述平衡結構在把利用平行連桿的連桿單元的中間部分能旋轉地連接于夾持單元的同時,在連桿單元的一側末端部設置手術顯微鏡,以旋轉支點為中心,在手術顯微鏡的另一側末端部具有用于抵消手術顯微鏡重量的平衡錘(COUNTERWEIGHT)。

在手術顯微鏡中,還加裝有助理醫師用側視鏡(ASSISTANTSCOPE)或攝像機等附屬設備,因此,通過與其重量相應地變化平衡錘的位置,進行調節整體平衡的作業,使得達到手術顯微鏡等與平衡錘的均衡。

但是,當使手術顯微鏡及附屬設備停止于所需位置時,需要保持手術顯微鏡的垂直方向的平衡,以往的支架對于根據有無各種附屬設備而變化的手術顯微鏡側整體重量,存在不能容易地執行對垂直方向的平衡調節的問題。

發明內容

解決的技術問題

本發明正是為了解決如上問題而研發的,本發明要解決的課題是提供一種能夠與醫療器械位置無關地、穩定而高效地保持配衡(COUNTERBALANCE)的具備配衡部的支架。

本發明要解決的另一課題是提供一種根據因醫療器械而在接頭發生的扭矩的大小,可以更換平衡錘及調節平衡連桿的長度的具備配衡部的支架。

本發明要解決的又一課題是提供一種容易附加自由度的具備配衡部的支架。

技術方案

旨在解決如上課題的本發明的具備配衡部的支架的技術特征在于,包括:4個連桿,其配置成四邊形態;4個接頭,其分別連接于所述連桿的連接部位,使所述連桿能夠相互旋轉;前連桿,其從所述連桿中的任一端部延長,用于在前端按裝醫療器械;及配衡部,其相對于位于所述前連桿所延長部位的接頭,連接于位于對角線方向的接頭。

發明效果

本發明的具備配衡部的支架通過優化配衡的設置位置,從而以小重量也能夠獲得大扭矩補償效果。

另外,即使使用諸如顯微鏡等各種醫療器械,由于因醫療器械而可以根據在接頭發生的扭矩的大小,更換平衡錘及調節平衡連桿的長度的配衡部,而能夠穩定而高效地保持平衡。

另外,使用者可以根據所需目的,設置多個延長連桿部件,使醫療器械移動的自由度增加。

附圖說明

圖1是圖示本發明的具備配衡部的支架的概略圖

圖2是圖示圖1的運轉狀態的概略圖

圖3是圖示配衡部的實施例的概略圖

圖4是圖示具備延長連桿部件的支架的概略圖

圖5是圖示圖4的另一實施例的概略圖

圖6是圖示圖5的運轉狀態的概略圖

圖7至圖9是圖示配衡部的另一實施例的概略圖

【附圖標記的說明】

100:連桿102:第1連桿

104:第2連桿106:第3連桿

108:第4連桿110:接頭

112:第1接頭114:第2接頭

116:第3接頭118:第4接頭

120:前連桿130:配衡部

131:第1平衡連桿132:第1平衡錘

133:第2平衡連桿134:第2平衡錘

136:第1平衡彈簧138:第2平衡彈簧

200:延長連桿202:第1延長連桿

202a:第1輔助連桿202b:第2輔助連桿

204:第2延長連桿206:第3延長連桿

208:第4延長連桿209:第5延長連桿

210:延長接頭212:第1延長接頭

214:第2延長接頭216:第3延長接頭

218:第4延長接頭220:延長前連桿

具體實施方式

下面通過附圖,更詳細地說明本發明的具備配衡部的支架。

本發明涉及具備配衡部的支架,圖1是圖示本發明的具備配衡部的支架的概略圖,圖2是圖示圖1的運轉狀態的概略圖,圖3是圖示配衡部的實施例的概略圖。

本發明的具備配衡部的支架包括:4個連桿100,其配置成四邊形態;4個接頭110,其分別連接于連桿100的連接部位,使連桿100能夠相互旋轉;前連桿120,其從連桿100中的任一端部延長,用于在前端按裝醫療器械M;及配衡部130,其相對于位于前連桿120所延長部位的接頭110,連接于位于對角線方向的接頭110。

下面對各構成要素進行詳細說明。

接頭110由第1、第2、第3及第4接頭112、114、116、118構成,分別連接于4個連桿100的連接部位,使得連桿100相互旋轉。

連桿100包括:第1連桿102,其供第1、第4接頭112、118在兩端連接;第3連桿106,其配置于第1連桿102的對邊位置,供第2、第3接頭114、116在兩端連接;第2連桿104,其兩端連接于第1、第2接頭112、114;及第4連桿108,其配置于第2連桿104的對邊位置,兩端連接有第3、第4接頭116、118,優選地,如圖1所示,配置成平行四邊形形態。下面,出于便利,說明連桿100以平行四邊形形成時的實施形態。在連桿100并非為平行四邊形的情況下,可以把平行理解為對邊的意義。

第1連桿102供第1、第4接頭112、118在兩端連接,第3連桿106相對于第1連桿102平行地配置,供第2、第3接頭114、116在兩端連接。而且,第2連桿104兩端連接于第1、2接頭112、114,第4連桿108兩端連接于第2、第3接頭114、116,第2連桿104與第4連桿108平行。因此,使得第1、第2、第3及第4連桿102、104、106、108能夠相互相對旋轉,使得后述的醫療器械M具有自由度。

另一方面,4個接頭110中的至少任意一個固定支撐于夾持單元(圖中未示出),在本發明的實施例中,第2接頭114固定支撐于夾持單元。

前連桿120從4個連桿100中的任一端部延長,用于在前端按裝醫療器械M,隨著連桿100的移動而聯動,使醫療器械M移動。作為實施例,在本發明中,如圖1所示,以前連桿120從第1連桿102的端部延長,在第1連桿102與前連桿120之間連接有第1接頭112的情形為基準進行說明。

配衡部130相對于位于前連桿120所延長的部位的接頭110,連接于位于對角線方向的接頭110,發揮匹配醫療器械M的配衡的作用。即,根據連桿100的實施例,如圖1所示,在前連桿120所延長的部位有第1接頭112,在第1接頭112的對角線方向配置有第3接頭116,因而配衡部130連接于第3接頭116。

本發明的配衡部130為了匹配前連桿120及醫療器械M的均衡,可以使用平衡錘(WEIGHTER)和彈簧,下面首先說明使用平衡錘的情形。

配衡部130包括從連接于第3接頭116的2個連桿100,即從第3、第4連桿106、108延長的第1、第2平衡連桿131、133;及分別設置于第1、第2平衡連桿131、133前端的第1、第2平衡錘132、134。因此,第1、第2平衡錘132、134以第2接頭114為中心,位于醫療器械M相反側并匹配平衡,同時,當醫療器械M向與重力相反的方向移動時,第1、第2平衡錘132、134向重力作用的方向移動,補償因醫療器械而作用于接頭的扭矩。配衡部130不與作為中心軸的第2接頭114連接,如圖1所示,與第3接頭116連接,從而在連桿100的大部分運動中,與中心軸的有效距離(作用于平衡錘的重力矢量與中心軸間的距離)達到最大,因而能夠最大限度地補償因醫療器械而發生的接頭的扭矩。

另一方面,第1、第2平衡連桿131、133能夠調節長度,第1、第2平衡錘132、134分別能裝拆地于第1、第2平衡連桿131、133,可以根據前連桿120的長度或醫療器械M的重量,調節通過接頭補償的扭矩。

作為另一實施形態,配衡部130可以包括從第3、第4連桿106、108延長的第1、第2平衡連桿131、133;及分別安裝于第1、第2平衡連桿131、133前端的第1、第2平衡彈簧136、138而構成。作為參考,固定第2接頭114的夾持單元與地面平行地延長。而且,第1平衡彈簧136如圖3所示,一端連接于第1平衡連桿131前端,另一端與夾持單元連接。此時,第1平衡彈簧136作為拉伸彈簧,使第1平衡連桿131向重力進行作用的方向,即,向箭頭方向移動,補償因醫療器械M而引起的接頭的扭矩。第2平衡彈簧138一端連接于第2平衡連桿133前端,另一端與夾持單元連接。第2平衡彈簧138也作為拉伸彈簧,使第2平衡連桿133向箭頭方向移動,補償因醫療器械引起的接頭的扭矩。

另外,根據需要,平衡彈簧也可以一端連接于第3連桿106,另一端連接于夾持單元。

下面參照附圖,說明本發明的具備配衡部的支架的運轉狀態。

如果參照圖2(a),如果醫療器械M向作為順應重力方向的A方向移動,那么,由于連桿100的結構,第3、第4接頭116、118分別向B及C方向移動,而由此第1、第2平衡錘132、134分別向作為與重力相反方向的D及E方向移動。從而使第1、第2平衡錘132、134的位能增加使得之后,當醫療器械M恢復原位或如圖2(b)所示移動到其以上的位置時,即使以較小的力,也能夠進行移動。

相反,如圖2(b)所示,如果醫療器械M向與重力相反的方向移動,則連桿100與圖2(a)方向相反地進行作用,因此,第1、第2平衡錘132、134向順應重力的方向移動,從而在位能減小的同時,即使以較小的力,醫療器械M也能夠向與重力相向的方向移動。

圖4是圖示本發明的具備延長連桿部件的支架的概略圖,圖5是圖示圖4另一實施例的概略圖,圖6是圖示圖5的運轉狀態的概略圖。

延長連桿部件發揮使醫療器械M的自由度增加的作用,包括:延長連桿200,其與連桿100及前連桿120連接;延長接頭210,其分別連接于延長連桿200的連接部位,使延長連桿200能夠相互旋轉;及延長前連桿220,其從延長連桿200中與前連桿120連接的延長連桿200的端部延長。

延長接頭210由第1、第2、第3及第4延長接頭212、214、216、218而構成。

延長連桿200包括:第2延長連桿204,其配置于第2連桿104的對邊位置,供第1、第2延長接頭212、214在兩端連接;第3延長連桿206,其配置于前連桿120的對邊位置,一端供第2延長接頭214連接,另一端供第3延長接頭216連接;第1延長連桿202,其兩端分別連接于第2接頭114及第1延長接頭212;第4延長連桿208,其一端供第3延長接頭216連接,另一端供第4延長接頭218連接;及第5延長連桿209,其兩端分別連接于第1接頭112及第2延長接頭214。

延長連桿部件如圖4所示,第2、第3延長連桿204、206分別與第2連桿104及前連桿120平行地配置,第2、第3延長連桿204、206的各一側端部通過第2延長接頭214連接。而且,在第2延長連桿204的另一側端部連接有第1延長接頭212,在第3延長連桿206的另一側端部連接有第3延長接頭216,第1延長連桿202的兩端連接于第2接頭114及第1延長接頭212,第4延長連桿208兩端連接于第3延長接頭216及第4延長接頭218。而且,第5延長連桿209的兩端連接于第1接頭112及第2延長接頭214。即,延長連桿200從作為中心點的第2接頭114延長,為疊放2個平行四邊形的形態。

另外,第1延長連桿202可以相對于設置面垂直地進行固定,這是為了垂直地保持后述的延長前連桿220。即,由于第1延長連桿202與第5延長連桿209始終平行,第5延長連桿209與第4延長連桿208始終平行,因而從第4延長連桿208延長的延長前連桿220也始終與第1延長連桿202平行。因此,在諸如顯微鏡的醫療器械M需要始終保持垂直狀態的情況下,通過使第1延長連桿202垂直地固定,也可以使醫療器械M保持垂直狀態。

延長前連桿220從第4延長連桿208延長,并在前端按裝醫療器械M。總歸,延長連桿200是用于連接延長前連桿220的附加手段,由于延長前連桿220,醫療器械M不僅與連桿100的移動聯動,而且與延長連桿部件的移動聯動,從而使自由度增加。

另一方面,本發明的具備配衡部的支架如圖5所示,可以以相對于圖4,以上、下反轉的形態形成。這可以使得當醫療器械M自下而上進行作用時,例如可以用作顯微鏡的物鏡等,同樣地,可以使第1延長連桿202相對于地面垂直地固定,如圖6(a)及圖6(b)所示,使延長前連桿220始終保持垂直并移動。

圖7至圖9是圖示配衡部的另一實施例的概略圖。

下面參照附圖,說明平衡彈簧適用于具備延長連桿部件的支架的情形。

首先,如果參照圖7,具備從第3、第4連桿106、108延長的第1、第2平衡連桿131、133,具備從第1延長連桿202分別延長的第1、第2輔助連桿202a、202b,第1、第2輔助連桿202a、202b與第1延長連桿202相同地,相對于地面垂直地進行固定。而且,第1平衡彈簧136一端連接于第1平衡連桿131前端,另一端與第1輔助連桿202a連接。此時,第1平衡彈簧136作為拉伸彈簧,使第1平衡連桿131向重力進行作用的方向,即,向箭頭方向移動,補償因醫療器械M引起的接頭的扭矩。第2平衡彈簧136一端連接于第2平衡連桿133前端,另一端與第2輔助連桿202b連接。此時,第2平衡彈簧138作為壓縮彈簧,使第2平衡連桿133向箭頭方向移動,補償因醫療器械M引起的接頭的扭矩。

作為另一實施例,如果參照圖8,第1平衡彈簧136一端連接于第4連桿108,另一端連接于第1延長連桿202。第2平衡彈簧138一端連接于第3連桿106,另一端連接于第1延長連桿202。而且,第1、第2平衡彈簧136、138作為拉伸彈簧,分別使第4連桿108及第3連桿106向箭頭方向移動,補償因醫療器械M引起的接頭的扭矩。

作為又一實施例,如果參照圖9,第2輔助連桿202b從第1延長連桿202延長,第1平衡連桿131從與第2接頭114連接的第3連桿106延長。而且,第1平衡彈簧136的一端連接于第1平衡連桿131,另一端與第2輔助連桿202b連接。此時,第1平衡彈簧136作為拉伸彈簧,使第1平衡連桿131向箭頭方向移動,從而補償因醫療器械M引起的接頭的扭矩。

當平衡彈簧適用于這種具備延長連桿部件的支架時,可以構成多樣的實施例,此外,可以具備與連桿100或延長連桿200直接連接的平衡彈簧,當然,還可以根據需要再附加平衡連桿,構成更多樣的實施例。

另一方面,還可以根據需要設置延長連桿部件,同樣地,在由夾持單元支撐的第2接頭114追加連接連桿,還連接與第2連桿104平行的連桿,然后,在進一步連接與前連桿120及延長前連桿220分別平行的連桿后,在延長前連桿220連接追加的前連桿,在連接的前連桿的前端設置醫療器械。通過這種方式,可以進一步安裝N個延長連桿部件,多樣地設置醫療器械的自由度。

而且,安裝的延長連桿部件的數量越是增加,醫療器械M越是遠離作為旋轉中心點的第2接頭114,使得因醫療器械M而在接頭發生的扭矩越大,為了保持穩定的配衡,優選與增加的延長連桿部件的數量成比例地使第1、第2平衡連桿131、133的長度增加。為了高效地配衡,優選地,不僅使第1、第2平衡連桿131、133的長度增加,也使第1、第2平衡錘132、134的重量增加。

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具備 配衡部 支架
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