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皇马对维戈塞尔塔直播: 液體噴灑裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201710348327.1

申請日:

20170517

公開號:

CN108935392A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01M7/00,B64D1/18 主分類號: A01M7/00,B64D1/18
申請人: 北京京東尚科信息技術有限公司,北京京東世紀貿易有限公司
發明人: 劉城斌,巴航,竇軍,滕強,劉艷光
地址: 100080 北京市海淀區杏石口路65號西杉創意園西區11C樓東段1-4層西段1-4層
優先權: CN201710348327A
專利代理機構: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 代理人: 王達佐;馬曉亞
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710348327.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本申請公開了液體噴灑裝置。上述液體噴灑裝置的一具體實施方式包括:多個依次串聯的浮空器、輸送管和液體運輸車;各浮空器與輸送管固定連接,用于提供懸浮力;輸送管上設置有多個用于噴灑液體的噴頭;液體運輸車上裝載有用于存儲液體的容器,容器與輸送管連接;其中,在液體噴灑過程中,輸送管中設置有噴頭的部分懸浮在空中移動,液體運輸車基于輸送管的移動方向而平行移動。該實施方式可以提高液體噴灑的效率。

權利要求書

1.一種液體噴灑裝置,其特征在于,所述液體噴灑裝置包括:多個依次串聯的浮空器、輸送管和液體運輸車;各所述浮空器與所述輸送管固定連接,用于提供懸浮力;所述輸送管上設置有多個用于噴灑液體的噴頭;所述液體運輸車上裝載有用于存儲液體的容器,所述容器與所述輸送管連接;其中,在液體噴灑過程中,所述輸送管中設置有所述噴頭的部分懸浮在空中移動,所述液體運輸車基于所述輸送管的移動方向而平行移動。2.根據權利要求1所述的液體噴灑裝置,其特征在于,所述多個浮空器中至少一個浮空器為飛艇,所述飛艇驅動所述輸送管移動。3.根據權利要求1所述的液體噴灑裝置,其特征在于,所述浮空器為系留氣球。4.根據權利要求3所述的液體噴灑裝置,其特征在于,所述輸送管上還設置有多個螺旋槳,所述螺旋槳驅動所述輸送管移動。5.根據權利要求4所述的液體噴灑裝置,其特征在于,任一所述螺旋槳設置于兩個所述噴頭之間,所述螺旋槳旋轉時產生的氣流調整所述噴頭噴出的液體的覆蓋范圍。6.根據權利要求4所述的液體噴灑裝置,其特征在于,所述螺旋槳的安裝方向相對于所述輸送管可調。7.根據權利要求4所述的液體噴灑裝置,其特征在于,液體噴灑裝置還包括輸電線,所述輸電線的一端與所述液體運輸車電連接,另一端與各所述螺旋槳電連接。8.根據權利要求1所述的液體噴灑裝置,其特征在于,各所述噴頭等間距設置,且出口方向相對于所述輸送管可調。9.根據權利要求1所述的液體噴灑裝置,其特征在于,所述輸送管的材料為耐腐蝕材料。10.根據權利要求1-9之一所述的液體噴灑裝置,其特征在于,所述液體運輸車上還設置有收卷筒,所述收卷筒用于收放所述輸送管。

說明書

技術領域

本申請涉及現代農業技術領域,具體涉及植物?;ぜ際?,尤其涉及液體噴灑裝置。

背景技術

現代農業通常指廣泛應用現代科學技術、現代工業提供的生產資料和科學管理方法的社會化農業。隨著現代機器體系的形成和農業機器的廣泛應用,使農業由手工畜力農具生產轉變為機器生產。如技術經濟性能優良的拖拉機、聯合收割機以及林、牧、漁業中的各種機器,成為農業的主要生產工具。這樣可以在減少勞動力的同時,提高生產效率。因此,在植物?;し矯?,尤其是農藥噴灑方面同樣需要一種裝置來提高生產效率。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷,本申請提供了一種改進的液體噴灑裝置,來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

為了實現上述目的,本申請實施例提供了液體噴灑裝置。該液體噴灑裝置包括:多個依次串聯的浮空器、輸送管和液體運輸車;各浮空器與輸送管固定連接,用于提供懸浮力;輸送管上設置有多個用于噴灑液體的噴頭;液體運輸車上裝載有用于存儲液體的容器,容器與輸送管連接;其中,在液體噴灑過程中,輸送管中設置有噴頭的部分懸浮在空中移動,液體運輸車基于輸送管的移動方向而平行移動。

在一些實施例中,多個浮空器中至少一個浮空器為飛艇,飛艇驅動輸送管移動。

在一些實施例中,浮空器為系留氣球。

在一些實施例中,輸送管上還設置有多個螺旋槳,螺旋槳驅動輸送管移動。

在一些實施例中,任一螺旋槳設置于兩個噴頭之間,螺旋槳旋轉時產生的氣流調整噴頭噴出的液體的覆蓋范圍。

在一些實施例中,螺旋槳的安裝方向相對于輸送管可調。

在一些實施例中,液體噴灑裝置還包括輸電線,輸電線的一端與液體運輸車電連接,另一端與各螺旋槳電連接。

在一些實施例中,噴頭等間距設置,且出口方向相對于輸送管可調。

在一些實施例中,輸送管的材料為耐腐蝕材料。

在一些實施例中,液體運輸車上還設置有收卷筒,收卷筒用于收放輸送管。

本申請實施例提供的液體噴灑裝置,通過在輸送管上設置有多個用于噴灑液體的噴頭,可以增加裝置的作業面積,提高噴灑效率。通過設置多個串聯的、且與輸送管固定連接的浮空器,這樣浮空器可以給輸送管提供懸浮力,從而使其長時間懸浮在空中。此外,液體運輸車上裝載有用于存儲液體的容器,可以存儲大量液體。并且容器與輸送管連接,這樣可以滿足大面積作業的需求,進一步提高噴灑效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述,本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:

圖1是本申請提供的液體噴灑裝置的一個實施例的結構示意圖;

圖2是本申請提供的液體噴灑裝置的又一個實施例的結構示意圖;

圖3是圖2所示的液體噴灑裝置中的螺旋槳的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請的原理和特征作進一步的詳細說明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明,而非對該發明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1,其示出了本申請提供的液體噴灑裝置的一個實施例的結構示意圖。在本實施例中,液體噴灑裝置可以包括多個依次串聯的浮空器、輸送管和液體運輸車。在這里,浮空器一般是指比重輕于空氣的、依靠大氣浮力升空的飛行器,其內充滿了輕于空氣的氣體,如氫氣、氦氣等。浮空器通??梢苑治盜羝蠔頭賞?。

如圖1所示,各浮空器11沿輸送管12排列,且均與輸送管12固定連接,用于提供懸浮力,從而使輸送管12中與浮空器11連接的部分可以在空氣浮力的作用下懸浮在空中,而不需要額外提供動力,節約能源。同時,輸送管12上設置有多個用于噴灑液體的噴頭14。液體沿輸送管12流動,在經過設置有噴頭14的位置處時,會經噴頭14被噴灑到農作物或花卉等植物上。在這里,液體可以(但不限于)是水、農藥(如殺蟲劑)或營養液等。

而液體運輸車13上可以裝載有用于存儲液體的容器(圖中未示出),并且容器與輸送管12連接。這樣可以通過泵等裝置將容器中的液體輸送至輸送管12中,從而向輸送管12不斷提供液體。與傳統的人工噴灑或無人機噴灑相比,液體運輸車13可以裝載更多的液體,從而可以滿足大面積作業的需求。容器的容積在本申請中并不限制,可以根據作業面積等實際需求來設計。

此時,在液體噴灑過程中,輸送管12中設置有噴頭14的部分可以在浮空器11的作用下懸浮在空中移動。液體運輸車13可以基于輸送管12的移動方向而平行移動。也就是說,輸送管12中設置有噴頭14的部分在空中邊噴灑液體邊移動,而液體運輸車13為了便于向輸送管12提供液體,可以跟隨輸送管12的移動而移動。例如輸送管從南向北噴灑液體,液體運輸車也從南向北行駛??梢岳斫獾氖?,液體運輸車可以跟隨輸送管一直移動,也可以間歇移動。

需要說明的是,各浮空器的串聯方式在本申請中并不限制,可以通過將各浮空器的某部件固定連接來實現串聯,也可以如圖1所示,通過與輸送管固定連接來實現各浮空器的串聯。此外,圖1中浮空器和噴頭的數量、輸送管的長度,以及液體運輸車與輸送管的相對位置關系僅僅是示意性的,可以根據實際需求進行調整。例如可以將輸送管中設置有噴頭的部分分成多節,當作業面積相對較大時,可以在輸送管的端部(未與容器連接的一端)再接入幾節帶有噴頭的輸送管,從而滿足作業需求。由于設置有噴頭的輸送管的長度與作業田地的一邊尺寸相同,這樣液體噴灑裝置沿作業田地的另一邊,從頭至尾移動一遍便可完成整個作業田地的噴灑任務,提高了作業效率。

在本實施例的一些可選地實現方式中,為了使輸送管中設置有所述噴頭的部分可以更好地在空中按照預設方向移動,多個浮空器中至少一個浮空器為飛艇。飛艇一般是一種輕航空器(輕于空氣的航空器),其飛行升力來自于作用在機身上的空氣浮力,具有操縱系統和動力系統。由于飛艇具有動力系統,所以可以在空氣浮力的作用下使輸送管懸浮在空中的同時,還可以在動力系統的作用下驅動輸送管在空中移動。而動力系統通常是由航空發動機驅動的螺旋槳系統構成。與無人機的動力電池相比,工作時間更長,可以進一步提高作業效率。在這里,要實現向農作物噴灑液體,液體噴灑裝置的移動方向通常為平行于地面的方向(即水平方向)??梢岳斫獾氖?,液體噴灑裝置在水平方向移動時,受環境等因素的影響不可能完全保持水平,會有起伏波動,但并不影響噴灑作業。

可選地,為了降低液體噴灑裝置的成本,各浮空器還可以為系留氣球。系留氣球一般是使用纜繩將其拴在地面絞車上并可控制其在大氣中飄浮高度的氣球。系留氣球與飛艇的主要區別在于后者自帶動力系統,可以自行飛行。此時,為了使輸送管可以在空中移動,可以通過液體運輸車來帶動輸送管移動。作為示例,輸送管上還可以設置有多個螺旋槳,具體可以參見圖2,其示出了本申請提供的液體噴灑裝置的又一實施例的結構示意圖。

如圖2所示,在輸送管12中設置有噴頭14的部分可以與多個浮空器11固定連接。在這里,浮空器11可以為系留氣球,在空氣浮力的作用下可以使該部分輸送管12懸浮在空中。同時,該部分輸送管12上還可以設置有多個螺旋槳15。隨著螺旋槳15的旋轉,可以驅動該部分輸送管12在空中移動。螺旋槳15的具體安裝位置在本申請中并不限制。

為了達到更好的噴灑效果,任一螺旋槳可以設置于兩個噴頭之間。如圖2所示,各螺旋槳15分別設置于相鄰兩個噴頭14之間,且相鄰兩個螺旋槳15之間設置有兩個噴頭14。也就是說,兩個噴頭14和一個螺旋槳15為一組。同時螺旋槳15位于輸送管12相對于前進方向的斜后,具體可以參見圖3,其示出了螺旋槳的結構示意圖。這樣螺旋槳15旋轉時產生的氣流可以調整噴頭噴出的液體的覆蓋范圍,同時氣流會使農作物的枝葉晃動,使液體可以噴灑在枝葉的背面,從而使液體更全面地噴灑在農作物上。

此外,為了便于調整螺旋槳15的方向,螺旋槳15的安裝方向相對于輸送管12可以設置為可調的,從而減少反復拆裝的情況。例如可以通過卡扣或喉箍將螺旋槳固定在輸送管上,打開卡扣或調松喉箍后,轉動卡扣或喉箍,或者直接調整螺旋槳,從而調整螺旋槳相對于輸送管的安裝方向。

可以理解的是,由于輸送管12在空中移動不需要較大的動力,所以螺旋槳15的轉速也不需要較高,例如可以為無人機轉速的五分之一或十分之一,從而節省電力。此外,還可以通過液體運輸車13向各螺旋槳15提供動力,這樣就不需要額外配備電池,也就不需要花費時間來給電池充電,既提高工作效率,又降低成本。此時,如圖2所示,液體噴灑裝置還可以包括輸電線16。輸電線16的一端與液體運輸車13電連接,且另一端與各螺旋槳15電連接。為了便于液體噴灑作業,輸電線16可以固定在輸送管12上。

另外,由于農作物或花卉等植物在耕種時,其間距一般是固定的,所以輸送管12上的各噴頭14之間的間距可以根據實際情況進行設計。然而,為了提高液體噴灑裝置的通用性,各噴頭14可以等間距設置,且噴頭14的出口方向相對于輸送管12同樣可以設置為可調的,從而調整液體的噴灑方向。各噴頭和/或輸送管上可以設置開關閥門,通過調整開關閥門的開合度可以調整液體噴灑的流量。而且當不需要使用某些噴頭時,可以通過開關閥門關閉該噴頭(但不會影響其他噴頭正常工作),從而節約液體的使用量。

可以理解的是,由于液體噴灑裝置所噴灑的液體可以是水或農藥等,所以輸送管的材料通常要為耐腐蝕材料。并且為了降低輸送管的重量,輸送管的材料還可以進一步為質量較輕的材料,如塑料等。由于液體噴灑裝置通??梢源竺婊饕?,所以輸送管的長度往往也會比較長,可以通過人工方式將輸送管盤放在液體運輸車上。為了便于收放輸送管,進一步提高作業效率,液體運輸車上還可以裝載有收卷筒。通過手動或電動的方式來轉動收卷筒,從而收放輸送管。此時,若輸電線固定在輸送管上,輸電線可以隨著輸送管一起被收放。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解,本申請中所涉及的發明范圍,并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案,同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下,由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。

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液體 噴灑 裝置
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