• / 42
  • 下載費用:30 金幣  

埃瓦尔ⅴs维戈塞尔塔: 線聚焦超聲波換能器及包括其的高強度線聚焦超聲波發生裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201380075605.0

申請日:

20131206

公開號:

CN105228699A

公開日:

20160106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61N7/02,A61B18/00 主分類號: A61N7/02,A61B18/00
申請人: 科樂斯特有限公司
發明人: 趙誠贊,崔玟柱
地址: 韓國京畿道
優先權: 10-2013-0019764
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司 代理人: 張敬強;嚴星鐵
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201380075605.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明的技術課題是提供一種使得超聲波并非聚焦到一點而是聚焦成線形態,能夠使手術時間減少、使手術效果最大化、簡化構成的線聚焦超聲波換能器。為此,本發明的線聚焦超聲波換能器作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,包括:治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀;第1電極部,其配備于所述治療用壓電元件的內面;及第2電極部,其與所述第1電極部對應地配備于所述治療用壓電元件的外面。

權利要求書

1.一種線聚焦超聲波換能器,作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,包括:治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀;第1電極部,其配備于所述治療用壓電元件的內面;及第2電極部,其與所述第1電極部對應地配備于所述治療用壓電元件的外面。2.根據權利要求1所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,還包括:開口部,其形成于所述治療用壓電元件的中心。3.根據權利要求2所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,所述開口部由沿著所述治療用壓電元件的長度方向設置間隔形成的多個開口構成,在所述多個開口分別埋設獲得圖像用壓電元件。4.根據權利要求2所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,所述開口部由沿所述治療用壓電元件的長度方向較長地形成的一個開口構成,在所述一個開口埋設有獲得圖像用壓電元件。5.根據權利要求4所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,所述一個開口為四邊形狀或圓形狀。6.根據權利要求1所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,所述第1及第2電極部分別由多個電極構成。7.根據權利要求6所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,所述多個電極電氣絕緣,且沿所述治療用壓電元件的長度方向設置間隔地配置。8.根據權利要求6所述的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,所述多個電極電氣絕緣,且沿所述治療用壓電元件的弧方向設置間隔地配置。9.一種線聚焦超聲波換能器,作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,包括:多個治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀,沿長度方向設置間隔地配置;第1電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各內面;及第2電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各外面。10.一種線聚焦超聲波換能器,作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,其特征在于,包括:多個治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀,沿弧方向設置間隔地配置;第1電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各內面;及第2電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各外面。11.一種高強度線聚焦超聲波發生裝置,作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,包括:外殼,其填充超聲波傳遞介質;權利要求1至10中任意一項的線聚焦超聲波換能器,其能移動地配備于所述外殼的內部;及驅動單元,其使所述線聚焦超聲波換能器移動。12.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:手柄,其能拆裝地配備于所述外殼。13.根據權利要求12所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述驅動單元配備于所述手柄的內部。14.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:直線引導部,其引導所述線聚焦超聲波換能器的直線移動。15.根據權利要求14所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述直線引導部包括:引導棒,其在所述外殼的內面,沿所述外殼的長度方向較長地配備;及支架,其以所述線聚焦超聲波換能器沿著所述引導棒滑動的方式支撐所述線聚焦超聲波換能器,并具有供所述引導棒插入的引導孔。16.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:第1冷卻部,其配備于所述外殼,冷卻所述外殼的內部的熱。17.根據權利要求16所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第1冷卻部包括:一個以上的熱導體,其一端配備于所述外殼的內部,另一端配備于所述外殼的外部;及散熱板,其配備于所述一個以上的熱導體,將通過所述熱導體傳遞的熱散熱到外部。18.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:第1位置檢測部,其檢測所述線聚焦超聲波換能器的位置。19.根據權利要求18所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第1位置檢測部包括:磁體,其配備于所述線聚焦超聲波換能器;及磁性傳感器,其與所述磁體相應地配備于所述外殼,檢測所述磁體的位置。20.根據權利要求13所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:滑動器,其一端配備于所述線聚焦超聲波換能器,另一端能拆裝地配備于所述驅動單元;及第2位置檢測部,其檢測所述線聚焦超聲波換能器的位置。21.根據權利要求20所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第2位置檢測部包括:第1位置孔,其以所述滑動器被所述驅動單元完全拉起的初始狀態為基準,形成于所述滑動器另一端中的位于所述手柄內部的部分;及接近傳感器,其與所述第1位置孔相應地配備于所述手柄,檢測所述第1位置孔。22.根據權利要求21所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,在所述滑動器另一端中的位于所述手柄內部的部分,還形成有第2位置孔,當所述滑動器從所述驅動單元意外脫離時被所述接近傳感器感應。23.根據權利要求21所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,在所述外殼與所述手柄上形成有用于引入引出所述滑動器的引入引出孔,還具備阻止所述外殼內部的所述超聲波傳遞介質通過所述引入引出孔而流出到所述手柄的密封部。24.根據權利要求23所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述密封部由包圍所述滑動器且一端配備于所述引入引出孔、另一端配備于所述線聚焦超聲波換能器的可伸縮的波紋形狀的密封構件構成。25.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:第1開放部,其形成于所述外殼中的所述線聚焦超聲波換能器的線聚焦超聲波所朝向的面;治療窗,其堵住所述第1開放部,且使所述線聚焦超聲波通過;及粘接部件,其使所述治療窗附著于所述第1開放部。26.根據權利要求25所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述粘接部件為雙面膠帶。27.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:溫度檢測部,其配備于所述外殼,檢測所述外殼的內部溫度。28.根據權利要求27所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述溫度檢測部包括:溫度感應棒,其配備于所述外殼的內部;及溫度傳感器,其配備于所述外殼的外部,且與所述溫度感應棒連接,檢測所述溫度感應棒的溫度。29.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述驅動單元包括:第1驅動部,其配備于所述外殼的外部,使所述線聚焦超聲波換能器向前后方向移動;及支撐托架,其使所述第1驅動部固定于所述外殼的外部。30.根據權利要求29所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第1驅動部包括:第1線性電動機,其配備于所述外殼的外部;及移動桿,其借助于所述第1線性電動機而向前后方向移動,在末端能拆裝地配備有所述線聚焦超聲波換能器。31.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:拆裝單元,其使所述線聚焦超聲波換能器能拆裝地配備于所述驅動單元。32.根據權利要求31所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述拆裝單元包括:第1磁鐵,其配備于所述線聚焦超聲波換能器;及第2磁鐵,其與所述第1磁鐵對應地配備于所述驅動單元,對所述第1磁鐵施加引力。33.根據權利要求12所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:第2開放部,其形成于所述線聚焦超聲波換能器;及獲得圖像用超聲波換能器,其配備于所述外殼或所述手柄,通過所述第2開放部而獲得圖像。34.根據權利要求33所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述獲得圖像用超聲波換能器配備于所述手柄,當所述手柄從所述外殼脫離時一同脫離。35.根據權利要求12所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:激光振蕩器,其配備于所述手柄,使位置確認用激光在治療位置振蕩。36.根據權利要求12所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,還包括:第2冷卻部,其配備于所述手柄中的供所述外殼相接的部分,冷卻所述外殼的熱。37.根據權利要求36所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第2冷卻部包括:熱傳遞板,其配備于所述手柄,與所述外殼相接;及熱交換器,其與所述熱傳遞板相接,通過內部冷卻液的循環而交換所述熱傳遞板的熱。38.根據權利要求37所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,在所述熱傳遞板與所述熱交換器之間還具備熱電元件。39.根據權利要求36所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第2冷卻部包括:熱傳遞板,其能上下移動地配備于所述手柄;及彈性體,其配備于所述熱傳遞板與所述手柄之間,使得所述熱傳遞板貼緊所述外殼。40.根據權利要求11所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述驅動單元包括:旋轉軸,其配備有所述線聚焦超聲波換能器,沿左右方向放于所述外殼中,構成所述線聚焦超聲波換能器的旋轉中心;及第3驅動部,其配備于所述外殼的外部,以所述旋轉軸為基準,向所述線聚焦超聲波換能器施加旋轉力。41.根據權利要求40所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第3驅動部包括:第2旋轉電動機,其配備于所述外殼的外部;第1皮帶輪,其軸結合于所述第2旋轉電動機;第2皮帶輪,其軸結合于所述旋轉軸;及連接皮帶,其連接所述第1及第2皮帶輪。42.根據權利要求40所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第3驅動部包括:第3旋轉電動機,其配備于所述外殼的外部,且軸結合于所述旋轉軸;及支撐軸承,其配備于所述外殼,能旋轉地支撐所述第3旋轉電動機的電動機軸。43.根據權利要求40所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第3驅動部包括:第4旋轉電動機,其配備于所述外殼的外部;第1加壓凸起,其配備于所述旋轉軸;及動力傳遞構件,其一端能轉動地配備于所述第1加壓凸起的末端,另一端以軸方式結合于所述第4旋轉電動機,把所述第4旋轉電動機的旋轉力一同傳遞給第1加壓凸起和所述旋轉軸。44.根據權利要求40所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第3驅動部包括:第2線性電動機,其配備于所述外殼的外部;移動桿,其借助于所述第2線性電動機而向前后方向移動;及第2加壓凸起,其一端配備于所述旋轉軸,另一端能旋轉地配備于所述移動桿。45.根據權利要求44所述的高強度線聚焦超聲波發生裝置,其特征在于,所述第3驅動部還包括:鉸鏈銷,其使所述移動桿能旋轉地配備于所述第2加壓凸起;及鉸鏈孔,其在所述第2加壓凸起的端部形成,供所述鉸鏈銷插入,所述鉸鏈孔沿所述第2加壓凸起的長度方向較長地形成,使得在所述第2加壓凸起的另一端以所述旋轉軸為基礎劃圓弧移動期間,所述移動桿順利地向前后方向移動。

說明書

技術領域

本發明涉及用作醫療器械等的線聚焦超聲波換能器及包括其的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

背景技術

對超聲波進行聚焦,利用高強度的聚焦超聲波(highintensityfocusedultrasound)治療患者的患處或用于皮膚美容等的聚焦超聲波治療技術已經眾所周知。這種聚焦超聲波治療借助于利用對超聲波進行聚焦而生成高強度聚焦超聲波的聚焦超聲波換能器的高強度聚焦超聲波發生裝置執行。

特別是高強度聚焦超聲波發生裝置包括外殼、固定于外殼的內部的超聲波換能器。進而,超聲波換能器可以包括半球形狀的壓電元件、在壓電元件的兩面分別形成的第1及第2電極,通過形成一個壓電振子而構成,把接入第1及第2電極的電信號變換成超聲波。

利用半球形狀的壓電元件產生超聲波后,使得超聲波在治療位置聚焦到一點。利用如此聚焦到一點的超聲波,最近,不僅是癌治療,還用于改善皮膚皺紋或脂肪分解用醫療器械等。

但是,聚焦到一點的超聲波在應用于較小的治療區域的情況下,沒有大問題,但在寬闊的手術部位使用時,由于一次針對一點形成熱變性損傷(lesion),因而存在手術時間長的問題,存在超聲波聚焦的點與點之間的組織不出現熱變性的問題。

另外,為了利用聚焦到一點的超聲波,在寬闊的手術區域規則地、反復地實施手術,應使半球形壓電元件移動,因而存在機械原理復雜的問題。

另外,原有的高強度聚焦超聲波發生裝置具有超聲波換能器固定于外殼的內部的技術構成,因而為了治療多個患處或較長的患處,存在使用者需要用手逐一移動整個超聲波聚焦器來治療患處的不便。

發明內容

技術課題

本發明的技術課題是提供一種使得超聲波不是聚焦到一點而是聚焦成線形態,能夠使手術時間減少、使手術效果最大化、使構成簡化的線聚焦超聲波換能器及包括其的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

本發明的另一技術課題是提供一種能夠使線聚焦超聲波換能器在外殼內自動移動的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

課題的解決方案

為達成所述目的,本發明一個實施例的線聚焦超聲波換能器作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,包括:治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀;第1電極部,其配備于所述治療用壓電元件的內面;及第2電極部,其與所述第1電極部對應地配備于所述治療用壓電元件的外面。

所述本發明一個實施例的線聚焦超聲波換能器可以還包括:開口部,其形成于所述治療用壓電元件的中心。

作為一個示例,所述開口部可以由沿著所述治療用壓電元件的長度方向設置間隔形成的多個開口構成,而且,在所述多個開口可以分別埋設有獲得圖像用壓電元件。

作為另一示例,所述開口部可以由沿所述治療用壓電元件的長度方向較長地形成的一個開口構成,而且,在所述一個開口可以埋設有獲得圖像用壓電元件。

所述一個開口可以是四邊形狀或圓形狀。

所述第1及第2電極部可以分別由多個電極構成。

作為一個示例,所述多個電極可以電氣絕緣,且沿所述治療用壓電元件的長度方向設置間隔地配置。

作為另一示例,所述多個電極可以電氣絕緣,且沿所述治療用壓電元件的弧方向設置間隔地配置。

另一方面,本發明另一實施例的線聚焦超聲波換能器作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,包括:多個治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀,沿長度方向設置間隔地配置;第1電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各內面;及第2電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各外面。

再一方面,本發明又一實施例的線聚焦超聲波換能器作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,包括:多個治療用壓電元件,其呈中空的半圓筒形狀,沿弧方向設置間隔地配置;第1電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各內面;及第2電極部,其配備于所述多個治療用壓電元件的各外面。

又一方面,本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,包括:外殼,其填充超聲波傳遞介質;所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器,其能移動地配備于所述外殼的內部;及驅動單元,其使所述線聚焦超聲波換能器移動。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:手柄,其能拆裝地配備于所述外殼。

所述驅動單元可以備于所述手柄的內部。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:直線引導部,其引導所述線聚焦超聲波換能器的直線移動。

所述直線引導部可以包括:引導棒,其在所述外殼的內面,沿所述外殼的長度方向較長地配備;及支架,其以所述線聚焦超聲波換能器沿著所述引導棒滑動支撐所述線聚焦超聲波換能器,并具有供所述引導棒插入的引導孔。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:第1冷卻部,其配備于所述外殼,冷卻所述外殼的內部的熱。

所述第1冷卻部可以包括:一個以上的熱導體,其一端配備于所述外殼的內部,另一端配備于所述外殼的外部;及散熱板,其配備于所述一個以上的熱導體,將通過所述熱導體傳遞的熱散熱到外部。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:第1位置檢測部,其檢測所述線聚焦超聲波換能器的位置。

所述第1位置檢測部可以包括:磁體,其配備于所述線聚焦超聲波換能器;及磁性傳感器,其與所述磁體相應地配備于所述外殼,檢測所述磁體的位置。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:滑動器,其一端配備于所述線聚焦超聲波換能器,另一端能拆裝地配備于所述驅動單元;及第2位置檢測部,其檢測所述線聚焦超聲波換能器的位置。

所述第2位置檢測部可以包括:第1位置孔,其以所述滑動器被所述驅動單元完全拉起的初始狀態為基準,形成于所述滑動器另一端中的位于所述手柄內部的部分;及接近傳感器,其與所述第1位置孔相應地配備于所述手柄,檢測所述第1位置孔。

在所述滑動器另一端中的位于所述手柄內部的部分,可以還形成有第2位置孔,當所述滑動器從所述驅動單元意外脫離時被所述接近傳感器感應。

在所述外殼與所述手柄上可以形成有用于引入引出所述滑動器的引入引出孔,還具備阻止所述外殼內部的所述超聲波傳遞介質通過所述引入引出孔而流出到所述手柄的密封部。

所述密封部可以由包圍所述滑動器且一端配備于所述引入引出孔、另一端配備于所述線聚焦超聲波換能器的可伸縮的波紋形狀的密封構件構成。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:第1開放部,其形成于所述外殼中的所述線聚焦超聲波換能器的線聚焦超聲波所朝向的面;治療窗,其堵住所述第1開放部且使所述線聚焦超聲波通過;及粘接部件,其使所述治療窗附著于所述第1開放部。

所述粘接部件可以為雙面膠帶。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:溫度檢測部,其配備于所述外殼,檢測所述外殼的內部溫度。

所述溫度檢測部可以包括:溫度感應棒,其配備于所述外殼的內部;及溫度傳感器,其配備于所述外殼的外部,且與所述溫度感應棒連接,檢測所述溫度感應棒的溫度。

所述驅動單元可以包括:第1驅動部,其配備于所述外殼的外部,使所述線聚焦超聲波換能器向前后方向移動;及支撐托架,其使所述第1驅動部固定于所述外殼的外部。

作為一個示例,所述第1驅動部可以包括:第1線性電動機,其配備于所述外殼的外部;及移動桿,其借助于所述第1線性電動機而向前后方向移動,在末端能拆裝地配備有所述線聚焦超聲波換能器。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:拆裝單元,其使所述線聚焦超聲波換能器能拆裝地配備于所述驅動單元。

所述拆裝單元可以包括:第1磁鐵,其配備于所述線聚焦超聲波換能器;及第2磁鐵,其與所述第1磁鐵對應于配備于所述驅動單元,對所述第1磁鐵施加引力。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:第2開放部,其形成于所述線聚焦超聲波換能器;及獲得圖像用超聲波換能器,其配備于所述外殼或所述手柄,通過所述第2開放部而獲得圖像。

所述獲得圖像用超聲波換能器可以配備于所述手柄,當所述手柄從所述外殼脫離時一同脫離。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:激光振蕩器,其配備于所述手柄,使位置確認用激光在治療位置振蕩。

所述本發明實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以還包括:第2冷卻部,其配備于所述手柄中的供所述外殼相接的部分,冷卻所述外殼的熱。

作為一個示例,所述第2冷卻部可以包括:熱傳遞板,其配備于所述手柄,與所述外殼相接;及熱交換器,其與所述熱傳遞板相接,通過內部冷卻液的循環而交換所述熱傳遞板的熱。

在所述熱傳遞板與所述熱交換器之間可以還具備熱電元件。

作為另一示例,所述第2冷卻部可以包括:熱傳遞板,其能上下移動地配備于所述手柄;及彈性體,其配備于所述熱傳遞板與所述手柄之間,使得所述熱傳遞板貼緊所述外殼。

作為另一實施形態,所述驅動單元可以包括:旋轉軸,其配備有所述線聚焦超聲波換能器,沿左右方向放于所述外殼中,構成所述線聚焦超聲波換能器的旋轉中心;及第3驅動部,其配備于所述外殼的外部,以所述旋轉軸為基準,向所述線聚焦超聲波換能器施加旋轉力。

作為一個示例,所述第3驅動部可以包括:第2旋轉電動機,其配備于所述外殼的外部;第1皮帶輪,其軸結合于所述第2旋轉電動機;第2皮帶輪,其軸結合于所述旋轉軸;及連接皮帶,其連接所述第1及第2皮帶輪。

作為另一示例,所述第3驅動部可以包括:第3旋轉電動機,其配備于所述外殼的外部,且軸結合于所述旋轉軸;及支撐軸承,其配備于所述外殼,能旋轉地支撐所述第3旋轉電動機的電動機軸。

作為又一示例,所述第3驅動部可以包括:第4旋轉電動機,其配備于所述外殼的外部;第1加壓凸起,其配備于所述旋轉軸;及動力傳遞構件,其一端能轉動地配備于所述第1加壓凸起的末端,另一端以軸方式結合于所述第4旋轉電動機,把所述第4旋轉電動機的旋轉力一同傳遞給第1加壓凸起和所述旋轉軸。

作為又一示例,所述第3驅動部可以包括:第2線性電動機,其配備于所述外殼的外部;移動桿,其借助于所述第2線性電動機而向前后方向移動;及第2加壓凸起,其一端配備于所述旋轉軸,另一端能旋轉地配備于所述移動桿。

所述第3驅動部可以還包括:鉸鏈銷,其使所述移動桿能旋轉地配備于所述第2加壓凸起;及鉸鏈孔,其在所述第2加壓凸起的端部形成,供所述鉸鏈銷插入;而且,所述鉸鏈孔沿所述第2加壓凸起的長度方向較長地形成,使得在所述第2加壓凸起的另一端以所述旋轉軸為基礎劃圓弧移動期間,所述移動桿順利地向前后方向移動。

發明效果

根據本發明,由于包括中空的半圓筒形狀的治療用壓電元件,所以超聲波聚焦成線形態,因而與原來聚焦到一點相比,能夠使手術時間減少,使手術效果最大化,簡化構成。

另外,根據本發明,借助于驅動單元,超聲波換能器在外殼內自動移動,因而即使使用者不逐一地手動使外殼移動,只要把外殼放于標的地(例如患處)的某一點,超聲波換能器的焦點便自動移動到多個標的地或較長的標的地,因而能夠提供使用的便利。

附圖說明

圖1是概略地表示本發明第1實施例的線聚焦超聲波換能器的立體圖。

圖2是剖開圖1的線聚焦超聲波換能器而表示的剖面圖。

圖3概略地表示了本發明第2實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

圖4概略地表示了本發明第3實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

圖5概略地表示了本發明第4實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖,(c)是沿(b)的V-V線剖開的剖面圖。

圖6概略地表示了本發明第5實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

圖7概略地表示了本發明第6實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖,(c)是沿(b)的VII-VII線剖開的剖面圖。

圖8概略地表示了本發明第7實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

圖9表示了本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從正面觀察的縱剖面圖,(b)是從側面觀察的縱剖面圖。

圖10是放大表示圖9的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的外殼及其內部具備的構成要素的剖面圖。

圖11是概略地表示本發明第2實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖12是概略地表示本發明第3實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖13是概略地表示本發明第4實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖14是概略地表示本發明第5實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖15是概略地表示本發明第6實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖16概略地表示了本發明第7實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是剖面圖,(b)是從外殼分離的手柄的剖面圖。

圖17概略地表示了圖16的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

圖18概略地表示了本發明第8實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從正面觀察的縱剖面圖,(b)是從側面觀察的縱剖面圖。

圖19概略地表示了本發明第9實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的手柄,(a)是剖面圖,(b)是加裝于手柄的熱交換器的概念圖。

圖20是概略地表示本發明第10實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的手柄的剖面圖。

圖21是概略地表示本發明第11實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖22概略地表示了本發明第12實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從側面觀察的縱剖面圖,(b)是從正面觀察的縱剖面圖。

圖23概略地表示了本發明第13實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從側面觀察的縱剖面圖,(b)是從正面觀察的縱剖面圖。

圖24是概略地表示本發明第14實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

圖25是概略地表示本發明第15實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

具體實施方式

下面參照附圖,對本發明的實施例進行詳細說明,以便本發明所屬技術領域的技術人員能夠容易地實施。但是,本發明可以以多種相異的形態體現,并不限定于在此說明的實施例。

圖1是概略地表示本發明第1實施例的線聚焦超聲波換能器的立體圖,圖2是剖開圖1的線聚焦超聲波換能器而表示的剖面圖。

本發明第1實施例的線聚焦超聲波換能器110作為以線形態實現聚焦的線聚焦超聲波換能器,如圖1及圖2所示,可以通過支架152,安裝于高強度線聚焦超聲波發生裝置的外殼120的內部。

其中,外殼120在其末端具有第1開放部(圖12的121)(openingpart),在該第1開放部(圖12的121)可以安裝有治療窗(圖12的230)。因此,超聲波換能器110生成的超聲波通過第1開放部121,經治療窗230而以線形態聚焦(focusing)于外部的治療部位。進而,在外殼120的內部,可以填充以超聲波傳遞介質(未圖示)。

而且,雖然未圖示,但本發明第1實施例的線聚焦超聲波換能器110可以通過同軸電纜(未圖示),電氣連接于脈沖能量生成器(未圖示)。

這種本發明第1實施例的線聚焦超聲波換能器110如圖1及圖2所示,包括治療用壓電元件111、第1電極部112以及第2電極部113。線聚焦超聲波換能器110又稱為振蕩器(vibrator)。

治療用壓電元件111如圖1所示,整體上具有中空的半圓筒形狀。這種治療用壓電元件111可以由陶瓷、復合壓電物質、單晶石英等能夠把電氣信號變換成機械振動的多樣的物質形成。另外,治療用壓電元件111根據厚度決定產生的振動頻率,在本發明的實施例中,不對其頻率的范圍進行限定,全部包括能夠以治療用壓電元件111體現的振動頻率。包括為了超聲波治療而能夠使用的所有范圍的振動頻率。

另外,治療用壓電元件111的大小不設限定,以便可以根據高強度聚焦超聲波發生裝置的能量大小及治療用途而適宜地體現。

第1電極部112和第2電極部113形成得分別接觸治療用壓電元件111的內面(為中空的半圓筒形狀的內側面,朝向焦點的面)與外面(為中空的半圓筒形狀的外側面,朝向焦點的面的相反面),相互對應地配備。例如,第1及第2電極部112、113可以由諸如具有良好電氣傳導性的銀之類的金屬形成。

第1及第2電極部112、113可以電氣連接于脈沖能量生成器(未圖示),以便能夠接入借助于脈沖能量生成器(未圖示)而生成的脈沖電流。即,第1電極部112可以借助第1電氣傳導性線(未圖示)而電氣連接于脈沖能量生成器(未圖示)的輸出端的陽極及陰極(或接地電極)中某一者,第2電極部113可以借助第2電氣傳導性線(未圖示)而電氣連接于脈沖能量生成器(未圖示)的輸出端的陽極及陰極(或接地電極)中其余一者。因此,借助于脈沖能量生成器(未圖示)而生成的脈沖電流接入第1及第2電極部112、113,接入的脈沖電流流入治療用壓電元件111。電流流入治療用壓電元件111后,借助于治療用壓電元件111的壓電效應,治療用壓電元件111進行振動。

如上所述,脈沖電流接入第1及第2電極部112、113,脈沖電流流入治療用壓電元件111后,治療用壓電元件111進行振動,該振動具有超聲波的特性,使得在包圍治療用壓電元件111的超聲波傳遞介質(未圖示)中生成超聲波,該超聲波通過超聲波傳遞介質(未圖示)進行傳播,以線形態聚焦(focusing)于治療位置。

下面參照圖3,詳細說明本發明第2實施例的線聚焦超聲波換能器。

圖3概略地表示了本發明第2實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

本發明第2實施例的線聚焦超聲波換能器2110如圖3所示,除了還配備有開口部2114和獲得圖像用壓電元件2115之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對開口部2114和獲得圖像用壓電元件2115進行說明。

開口部2114可以在治療用壓電元件2111的中心形成。更具體而言,開口部2114可以由沿治療用壓電元件2111的長度方向設置間隔地形成的多個開口2114a~2114e構成。

獲得圖像用壓電元件2115可以分別埋設于多個開口2114a~2114e。

因此,在利用治療用壓電元件2111對治療部位進行治療的同時,可以利用獲得圖像用壓電元件2115,獲得治療部位的影像。

作為參考,治療用壓電元件2111、第1及第2電極部2112、2113由于開口部2114,其形狀與所述本發明的第1實施例稍稍不同,因而賦予了新的附圖符號,但其功能或作用與所述本發明的第1實施例相同,因而省略了具體說明。

下面參照圖4,詳細說明本發明第3實施例的線聚焦超聲波換能器。

圖4概略地表示了本發明第3實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

本發明第3實施例的線聚焦超聲波換能器3110如圖4所示,除了還配備有開口部3114和獲得圖像用壓電元件3115之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對開口部3114和獲得圖像用壓電元件3115進行說明。

開口部3114可以在治療用壓電元件3111的中心形成。特別是開口部3114可以由沿治療用壓電元件3111的長度方向較長地形成的一個開口3114a構成。例如,一個開口3114a如圖4所示可以具有四邊形狀,或者雖然未圖示,但可以具有圓形狀。

獲得圖像用壓電元件3115可以埋設于如此形成的一個開口3114a。

因此,在利用治療用壓電元件3111對治療部位進行治療的同時,可以利用獲得圖像用壓電元件315,獲得治療部位的影像。特別是一個開口3114a較長地形成,因而可以獲得比所述本發明第2實施例更寬闊的治療部位的影像。

作為參考,治療用壓電元件3111、第1及第2電極部3112、3113由于開口部3114,其形狀與所述本發明的第1實施例稍稍不同,因而賦予了新的附圖符號,但其功能或作用與所述本發明的第1實施例相同,因而省略了具體說明。

下面參照圖5,詳細說明本發明第4實施例的線聚焦超聲波換能器。

圖5概略地表示了本發明第4實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖,(c)是沿(b)的V-V線剖開的剖面圖。

本發明第4實施例的線聚焦超聲波換能器4110如圖5所示,除第1及第2電極部4112、4113之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對第1及第2電極部4112、4113進行說明。另外,對于與所述本發明的第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號。

第1電極部4112可以由多個第1電極4112a~4112e構成,第2電極部4113可以與多個第1電極4113a~4113e對應地由多個第2電極4112a~4112e構成。更具體而言,多個第1及第2電極4112a~4112e、4113a~4113e電氣絕緣,且可以沿治療用壓電元件111的長度方向設置間隔地配置。

進而,多個第1及第2電極4112a~4112e、4113a~4113e可以通過聚焦控制部(未圖示),電氣連接于至少一個脈沖能量生成器,使得能夠接入借助于脈沖能量生成器(未圖示)而生成的脈沖電流。因此,借助于脈沖能量生成器而生成的脈沖電流接入多個第1及第2電極4112a~4112e、4113a~4113e中的由聚焦控制部選擇的相應電極,接入的脈沖電流流入治療用壓電元件111。電流流入治療用壓電元件111后,借助于治療用壓電元件111的壓電效應,治療用壓電元件111的相應部分進行振動。

聚焦控制部(未圖示)可以在開啟或關閉接入多個第1及第2電極4112a~4112e、4113a~4113e中至少一者的電流的同時,調節治療用壓電元件111在各個位置產生的超聲波的強度。

因此,根據這種聚焦控制部(未圖示)的控制,選擇性地驅動多個第1及第2電極4112a~4112e、4113a~4113e中的一部分,從而能夠調節超聲波聚焦區域。

下面參照圖6,詳細說明本發明第5實施例的線聚焦超聲波換能器。

圖6概略地表示了本發明第5實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

本發明第5實施例的線聚焦超聲波換能器5110如圖6所示,除第1及第2電極部5112、5113之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對第1及第2電極部5112、5113進行說明。另外,對于與所述本發明的第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號。

第1電極部5112可以由多個第1電極5112a~5112h構成,第2電極部5113可以與多個第1電極5112a~5112h對應地由多個第2電極5113a~5113h構成。特別是多個第1及第2電極5112a~5112h、5113a~5113h電氣絕緣,且可以沿治療用壓電元件111的弧方向設置間隔地配置。

進而,多個第1及第2電極5112a~5112h、5113a~5113h可以通過聚焦控制部(未圖示)而電氣連接于至少一個脈沖能量生成器,使得可以接入借助于脈沖能量生成器(未圖示)而生成的脈沖電流。因此,借助脈沖能量生成器而生成的脈沖電流接入多個第1及第2電極5112a~5112h、5113a~5113h中的由聚焦控制部選擇的相應電極,接入的脈沖電流流入治療用壓電元件111。電流流入治療用壓電元件111后,借助于治療用壓電元件111的壓電效應,治療用壓電元件111的相應部分進行振動。

聚焦控制部(未圖示)可以在開啟或關閉接入多個第1及第2電極5112a~5112h、5113a~5113h中至少一者的電流的同時,調節治療用壓電元件111在各個位置產生的超聲波的強度。

因此,根據這種聚焦控制部(未圖示)的控制,在治療用壓電元件111的中心部的長度方向線路上,幾乎不發生機械振動,因而聚焦超聲波在焦點的分布可以沿長度方向較短地聚焦(focusing)。另外,選擇性地驅動多個第1及第2電極5112a~5112h、5113a~5113h中的一部分,從而能夠調節超聲波聚焦區域。

下面參照圖7,詳細說明本發明第6實施例的線聚焦超聲波換能器。

圖7概略地表示了本發明第6實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖,(c)是沿(b)的VII-VII線剖開的剖面圖。

本發明第6實施例的線聚焦超聲波換能器6110如圖7所示,除了治療用壓電元件6111、第1及第2電極部6112、6113之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對治療用壓電元件6111、第1及第2電極部6112、6113進行說明。

多個治療用壓電元件6111a~6111e分別呈中空的半圓筒形狀,可以沿長度方向設置間隔配置。

第1電極部6112可以配備于多個治療用壓電元件6111a~6111e的各內面,第2電極6113可以與第1電極部6112對應地配備于多個治療用壓電元件6111a~6111e的各外面。

因此,多個治療用壓電元件6111a~6111e可以獨立地或同時使用。

作為參考,治療用壓電元件6111、第1及第2電極部6112、6113的主功能或主作用與所述本發明的第1實施例相同,因而省略具體說明。

下面參照圖8,詳細說明本發明第7實施例的線聚焦超聲波換能器。

圖8概略地表示了本發明第7實施例的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

本發明第7實施例的線聚焦超聲波換能器7110如圖8所示,除了治療用壓電元件7111、第1及第2電極部7112、7113之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對治療用壓電元件7111、第1及第2電極部7112、7113進行說明。

多個治療用壓電元件7111a~7111h配置成中空的半圓筒形狀,且可以沿弧方向設置間隔配置。

第1電極7112可以配備于多個治療用壓電元件7111a~7111h的各內面,第2電極7113可以與第1電極7112對應地配備于多個治療用壓電元件7111a~7111h的各外面。

因此,多個治療用壓電元件7111a~7111h如同所述本發明的第6實施例一樣,可以獨立地或同時使用。

作為參考,治療用壓電元件7111、第1及第2電極部7112、7113的主功能或主作用與所述本發明的第1實施例相同,因而省略具體說明。

另一方面,所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器110、2110、3110、4110、5110、6110、7110可以加裝于高強度線聚焦超聲波發生裝置使用。下面參照圖9至圖25,對包括這種線聚焦超聲波換能器的高強度線聚焦超聲波發生裝置進行具體考查。

下面參照圖9及圖10,詳細說明本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖9概略地表示了本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從正面觀察的縱剖面圖,(b)是從側面觀察的縱剖面圖。

圖10是放大表示圖9的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的外殼及其內部配備的構成要素的剖面圖。

本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,如圖9及圖10所示,包括外殼120、線聚焦超聲波換能器110以及驅動單元130。

外殼120在其內部填充超聲波傳遞介質(未圖示),為了防止超聲波傳遞介質泄漏,可以具有密閉的結構。

另外,外殼120在其末端可以具有第1開放部(圖12的121)(openingpart),在該第1開放部121安裝有治療窗(圖12的230)。因此,超聲波換能器110生成的超聲波通過第1開放部121,經治療窗230而以線形態聚焦(focusing)于外部的治療部位。

線聚焦超聲波換能器110能移動地配備于外殼120的內部,與關于所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器的說明相同,因而省略具體說明。

驅動單元130發揮使線聚焦超聲波換能器110移動的作用。下面參照圖9的(b),對驅動單元130進行更詳細說明。

驅動單元130可以包括:第1驅動部131,其配備于外殼120的外部,使線聚焦超聲波換能器110向前后方向移動;支撐托架132,其使第1驅動部131固定于外殼120的外部。

例如,第1驅動部131可以包括:第1線性電動機131a,其配備于外殼120的外部;移動桿131b,其借助于第1線性電動機131a而向前后方向移動,在末端能拆裝地配備有線聚焦超聲波換能器110。

因此,由于固定于支撐托架132的第1線性電動機131a的驅動,移動桿131b向前后方向移動,同時,能拆裝地配備于其的線聚焦超聲波換能器110也向前后方向移動。在如此移動期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。

而且,所述本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖9的(b)所示,可以還包括能折裝地配備于外殼120的手柄140。此時,所述驅動單元130可以配備于手柄140的內部。即,所述第1線性電動機131a可以通過在手柄140的內部固定的支撐托架132而配備于手柄140的內部。

因此,第1線性電動機131a不露出于外部,因而能夠提高整體裝置的外觀美,在較長的手柄140的內部,配備有較長的第1線性電動機131a,因而能夠實現對手柄140高效的空間利用。

而且,所述本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖9的(b)及圖10所示,可以還包括引導線聚焦超聲波換能器110的直線移動的直線引導部150。

例如,直線引導部150可以包括:引導棒,其沿外殼120的長度方向,較長地配備于外殼120的內面;支架152,其以線聚焦超聲波換能器沿著引導棒滑動的方式支撐線聚焦超聲波換能器110。在支架152上可以形成有供引導棒151插入的引導孔152a。進而,直線引導部150可以還包括滑動器153,其一端配備于線聚焦超聲波換能器110的支架152,另一端能拆裝地配備于驅動單元130。

因此,線聚焦超聲波換能器110在借助于驅動單元130進行移動期間,借助于直線引導部150,可以無左右及上下晃動地繼續保持直線移動狀態,因而可以實現本發明第1實施例的高強度聚焦超聲波發生裝置的精密控制。

而且,所述本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖9及圖10所示,可以還包括第1冷卻部160,其配備于外殼120,冷卻外殼120的內部的熱。

例如,第1冷卻部160可以包括:一個以上的熱導體161,其一端配備于外殼120的內部,另一端配備于外殼120的外部;散熱板162,其配備于一個以上的熱導體161,將通過熱導體161傳遞的熱散熱到外部。更具體而言,作為一個以上的熱導體161,可以使用金屬板或吸熱部件(heatsink)等。進而,雖然未圖示,但在散熱板162上,為了強制冷卻,可以還配備有冷卻扇(未圖示)。

因此,外殼120內部的熱可以通過一個以上的熱導體161傳遞,在散熱板162中散熱。

而且,所述本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖9的(b)及圖10所示,可以還包括檢測線聚焦超聲波換能器110的位置的第1位置檢測部170。

例如,第1位置檢測部170可以包括:磁體171,其配備于線聚焦超聲波換能器110;磁性傳感器172,其與磁體171相應地配備于外殼120,檢測磁體171的位置。特別是當線聚焦超聲波換能器110位于初始位置時,磁體171及磁性傳感器172可以以線聚焦超聲波換能器110產生的超聲波的焦點為基準決定初始位置。另外,使用磁性傳感器172的理由,是因為與紅外線傳感器等相比,可以不受填充于外殼120的超聲波傳遞介質的干擾地實現準確的感應(sensing)。

因此,通過第1位置檢測部170而決定初始位置,因而通過第1線性電動機131a的移動距離,可以檢測線聚焦超聲波換能器110的準確的移動位置。

而且,所述本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖9的(b)及圖10所示,可以還包括通過第1位置檢測部170而合算線聚焦超聲波換能器110的移動次數的存儲器180。因此,可以記錄線聚焦超聲波換能器110的移動次數,準確地告知使用者。

而且,所述本發明第1實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖9的(b)及圖10所示,可以還包括通過第1位置檢測部170及存儲器180而控制線聚焦超聲波換能器110的移動距離及移動次數的控制部190。因此,如果根據患處的大小及程度而設置正確的移動次數,那么,控制部190可以向第1線性電動機131a發送控制信號,使得第1線性電動機131a以通過第1位置檢測部170而獲得的正確初始位置為基準,按移動次數驅動。

所述磁性傳感器172、存儲器180、控制部190可以電氣連接地貼裝于印刷電路板210。

另外,未說明的附圖符號“141”是告知運轉狀態的燈,附圖符號“211”是電氣連接于手柄140的插槽142的連接器。

下面參照圖11,詳細說明本發明第2實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖11是概略地表示本發明第2實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第2實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖11所示,除滑動器2153的長度變更、追加了第2位置檢測部220及密封部225之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對滑動器2153的長度、第2位置檢測部220和密封部225進行說明。另外,對于與所述本發明的第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖11的構成要素,參照附圖圖9及圖10以及所述本發明第1實施例中言及的說明。

滑動器2153的長度以滑動器2153被驅動單元130完全拉起的初始狀態為基準,可以設置為滑動器2153另一端位于手柄140內部的程度。

第2位置檢測部220與所述本發明第1實施例中言及的第1位置檢測部170類似地發揮檢測線聚焦超聲波換能器110的位置的作用。

例如,第2位置檢測部220可以包括:第1位置孔221,其以滑動器2153被驅動單元130完全拉起的初始狀態為基準,形成于滑動器2153另一端中的位于手柄140內部的部分;接近傳感器222,其與第1位置孔221相應地配備于手柄140,檢測第1位置孔221。

因此,所述本發明的第1實施例言及的第1位置檢測部170,在外殼120內部以磁性傳感器172體現,以便在超聲波傳遞介質中也能夠使用,相反,第2位置檢測部220在無超聲波傳遞介質的手柄140的內部以接近傳感器222體現,在這一點上會具有差異。特別是第2位置檢測部220配備于手柄140的內部,因而沒有超聲波傳遞介質的干擾,能夠更準確地感應線聚焦超聲波換能器110的位置。

進而,為了感應更準確的線聚焦超聲波換能器110位置,可以一同使用第1及第2位置檢測部170、220。

進而,在滑動器2153的另一端中的位于手柄140內部的部分可以還形成有第2位置孔223,當滑動器2153從驅動單元130意外脫離時,被接近傳感器222感應。

進而,在外殼120和手柄140上,可以形成有用于引入引出滑動器2153的引入引出孔224,而且,可以還配備有密封部225,所述密封部225阻止外殼120內部的超聲波傳遞介質通過引入引出孔224而流出到手柄140。

例如,密封部225可以由包圍滑動器2153且一端配備于引入引出孔224、另一端配備于線聚焦超聲波換能器110的支架152的可伸縮的波紋形狀的密封構件構成。

下面參照圖12,詳細說明本發明第3實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖12是概略地表示本發明第3實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第3實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖12所示,除了附加有治療窗230和粘接部件240之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對治療窗230和粘接部件240進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖12的構成要素,參照附圖圖9及圖10以及所述本發明第1實施例中言及的說明。

治療窗230發揮堵塞外殼120的第1開放部121且使線聚焦超聲波通過的作用。

粘接部件240使治療窗230附著于第1開放部121,例如,可以是粘合劑或雙面膠帶等。特別是當使用雙面膠帶241作為粘接部件240時,通過一次粘合便完成組裝及密封,因而可以迅速實現組裝。

下面參照圖13,詳細說明本發明第4實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖13是概略地表示本發明第4實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第4實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖13所示,除了附加有溫度檢測部250之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對溫度檢測部250進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖13的構成要素,參照附圖圖9及圖10以及所述本發明第1實施例中言及的說明。

溫度檢測部250配備于外殼120,發揮檢測外殼120的內部溫度的作用。

例如,溫度檢測部250可以包括:溫度感應棒251,其配備于外殼120的內部;溫度傳感器252,其配備于外殼120的外部,且與溫度感應棒251連接,檢測溫度感應棒251的溫度。

特別是溫度傳感器252可以貼裝于所述印刷電路板210,與控制部190等電氣連接。作為參考,如果溫度傳感器252檢測的溫度為設置溫度以上,則控制部190可以使冷卻扇(未圖示)等驅動,降低外殼120內部的溫度。

下面參照圖14,詳細說明本發明第5實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖14是概略地表示本發明第5實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第5實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖14所示,除了刪除直線引導部(參照圖9的150)、在驅動單元130中添加構成要素之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對驅動單元130進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖14的構成要素,參照附圖圖9及圖10以及所述本發明第1實施例中言及的說明。

驅動單元130可以還包括:上下導軌133,其使固定所述本發明第1實施例言及的第1線性電動機131a的支撐托架132能上下移動地配備;第2驅動部134,其使支撐托架132上下移動。

例如,第2驅動部134可以包括:第1旋轉電動機134a,其配備于外殼120的外部;小齒輪,其以軸方式結合于第1旋轉電動機134a;以及齒條134c,其配備于支撐托架132,以齒輪方式嚙合于小齒輪134b。

因此,由于第1旋轉電動機134a的驅動,第1線性電動機131a沿上下導軌133向上下方向移動,與此同時,其配備的線聚焦超聲波換能器110也向上下方向移動。在如此移動期間,線聚焦超聲波換能器110的聚焦線準確地位于患處,對患處進行治療。

而且,由于固定于支撐托架132的第1線性電動機131a的驅動,移動桿131b向前后方面移動,與此同時,其配備的線聚焦超聲波換能器110也向前后方向移動。在如此移動期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。

下面參照圖15,詳細說明本發明第6實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖15是概略地表示本發明第6實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第6實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖15所示,除了追加拆裝單元260之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對拆裝單元260進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖15的構成要素,參照附圖圖9及圖10以及所述本發明第1實施例中言及的說明。

拆裝單元260配備于線聚焦超聲波換能器110與驅動單元130之間,發揮使線聚焦超聲波換能器110能拆裝地配備于驅動單元130的作用。

例如,拆裝單元260可以包括:第1磁鐵261,其配備于線聚焦超聲波換能器110的滑動器153;第2磁鐵262,其與第1磁鐵261對應地配備于驅動單元130的移動桿131b,對第1磁鐵261施加引力。

因此,如果手柄140加裝于外殼120,則借助于第1及第2磁鐵261、262的引力,線聚焦超聲波換能器110的滑動器153與驅動單元130的移動桿131b進行加裝;如果手柄140從外殼120脫離,則借助于外力,第1及第2磁鐵261、262的引力被解除并相互分離。

下面參照圖16及圖17,詳細說明本發明第7實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖16概略地表示了本發明第7實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是剖面圖,(b)是從外殼分離的手柄的剖面圖。

圖17概略地表示了圖16的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的線聚焦超聲波換能器,(a)是俯視圖,(b)是剖面圖。

本發明第7實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖16及圖17所示,除了線聚焦超聲波換能器110的支架2152的形狀變更、追加了獲得圖像用超聲波換能器280、以及外殼2120與手柄2140的一部分形狀因而變更之外,與所述本發明第6實施例相同,因而下面只對線聚焦超聲波換能器110的支架2152及獲得圖像用超聲波換能器280進行說明。另外,對于與所述本發明第6實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖16的構成要素,參照附圖圖15和所述本發明第6實施例中言及的說明。

在線聚焦超聲波換能器110的支架2152上還形成有第2開放部270。

獲得圖像用超聲波換能器280配備于外殼2120或手柄2140,構成得通過第2開放部270獲得圖像。

特別是獲得圖像用超聲波換能器280配備于手柄2140,當手柄2140從外殼2120通過所述拆裝單元260而脫離時,可以一同脫離。因此,在線聚焦超聲波換能器110或外殼2120等更換時,使得高價的獲得圖像用超聲波換能器280可以依然保留于手柄2140。

下面參照圖18,詳細說明本發明第8實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖18概略地表示了本發明第8實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從正面觀察的縱剖面圖,(b)是從側面觀察的縱剖面圖。

本發明第8實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖18所示,除了附加有激光振蕩器290之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對激光振蕩器290進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖18的構成要素,參照附圖圖9及10和所述本發明第6實施例中言及的說明。

激光振蕩器290分別配備于手柄140的前端兩側及手柄140的后端,使位置確認用激光在治療位置以點或線進行振蕩。因此,手術者可以準確地識別患處的治療位置。

下面參照圖19,詳細說明本發明第9實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖19概略地表示了本發明第9實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的手柄,(a)是剖面圖,(b)是在手柄加裝的熱交換器的概念圖。

本發明第9實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖19所示,除了追加有第2冷卻部310之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對第2冷卻部310進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖19的構成要素,參照附圖圖9及10和所述本發明第1實施例中言及的說明。

第2冷卻部310配備于手柄140中的供外殼(圖9的120)相接的部分,發揮冷卻外殼120的熱的作用。

例如,第2冷卻部310可以包括:熱傳遞板311,其配備于手柄140,與外殼120相接;熱交換器312,其與熱傳遞板311相接,通過內部冷卻液的循環而交換熱傳遞板311的熱。因此,外殼120的熱可以通過熱傳遞板311而流入熱交換器312并冷卻。

進而,為了增大冷卻效果,在熱傳遞板311與熱交換器312之間可以還具備有熱電元件313。

下面參照圖20,詳細說明本發明第10實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖20是概略地表示本發明第10實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置中的手柄的剖面圖。

本發明第10實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖20所示,除了追加有第2冷卻部2310之外,與所述本發明的第1實施例相同,因而下面只對第2冷卻部2310進行說明。另外,對于與所述本發明第1實施例相同的構成要素,賦予相同的附圖符號,對于未另行加入附圖符號的圖20的構成要素,參照附圖圖9及10和所述本發明第1實施例中言及的說明。

第2冷卻部2310配備于手柄140中的供外殼(圖9的120)相接的部分,發揮冷卻外殼120的熱的作用。

特別是第2冷卻部310可以包括:熱傳遞板2311,其能上下移動地配備于手柄140;彈性體2312,其配備于熱傳遞板2311與手柄140之間,使得熱傳遞板2311貼緊外殼120。

因此,如果外殼120插入手柄140,則彈性體2312被插入的力所壓縮,同時,使得外殼(圖9的120)的散熱板(圖9的162)與手柄140的熱傳遞板2311相互貼緊。

下面,參照圖21,詳細說明本發明第11實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖21是概略地表示本發明第11實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第11實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置如圖21所示,不同于所述本發明的第1實施例,其具有第1線性電動機3131a從外殼3120隔開,借助于固定托架3132而配備于外殼3120的上部的特征;為了連接于第1線性電動機3131a的移動桿3131b,線聚焦超聲波換能器110的支架3152貫通外殼3120的上端,在外殼3120的上端形成有支架3152的移動通路3121。

因此,如果第1線性電動機3131a進行驅動,則移動桿3131b在向前后方向移動的同時,支架3152沿著移動通路3121向前后方向移動。在如此移動期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。

進而,在外殼3120的上部空間,可以配備第1線性電動機3131a,這在裝置長度方向上存在空間制約時會有用。

下面參照圖22,詳細說明本發明第12實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖22概略地表示了本發明第12實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從側面觀察的縱剖面圖,(b)是從正面觀察的縱剖面圖。

本發明第12實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,如圖22所示,包括外殼4120、線聚焦超聲波換能器110以及驅動單元4130。

外殼4120在其內部填充以超聲波傳遞介質(未圖示),為了防止超聲波傳遞介質泄漏,可以具有密封的結構。

線聚焦超聲波換能器110能移動地配備于外殼4120的內部,與關于所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器的說明相同,因而省略具體的說明。

驅動單元4130發揮使線聚焦超聲波換能器110移動的作用。下面再參照圖22,對驅動單元4130進行更詳細說明。

驅動單元4130可以包括:旋轉軸4131,其配備有線聚焦超聲波換能器110,沿左右方向放于外殼4120中,構成線聚焦超聲波換能器110的旋轉中心;第3驅動部4132,其配備于外殼4120的外部,以旋轉軸4131為基準,向線聚焦超聲波換能器施110施加旋轉力。

例如,第3驅動部4132可以包括:第2旋轉電動機4132a,其配備于外殼4120的外部;第1皮帶輪4132b,其以軸方式結合于第2旋轉電動機4132a;第2皮帶輪4132d,其以軸方式結合于旋轉軸4131,以及連接皮帶4132c,其連接第1及第2皮帶輪4132b、4132d。

因此,由于第2旋轉電動機4132a的驅動,第1皮帶輪4132b進行旋轉,同時,以第1皮帶輪4132b和連接皮帶4132c連接的第2皮帶輪4132d進行旋轉,線聚焦超聲波換能器110以旋轉軸4131為基準,向順時針方向或逆時針方向旋轉。在如此旋轉期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。

下面參照圖23,詳細說明本發明第13實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖23概略地表示了本發明第13實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,(a)是從側面觀察的縱剖面圖,(b)是從正面觀察的縱剖面圖。

本發明第13實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,如圖23所示,包括外殼5120、線聚焦超聲波換能器110以及驅動單元5130。

外殼5120在其內部填充以超聲波傳遞介質(未圖示),為了防止超聲波傳遞介質泄漏,可以具有密閉的結構。

線聚焦超聲波換能器110能移動地配備于外殼5120的內部,與關于所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器的說明相同,因而省略具體的說明。

驅動單元5130發揮使線聚焦超聲波換能器110移動的作用。下面再參照圖23,對驅動單元5130進行更詳細說明。

驅動單元5130可以包括:旋轉軸5131,其配備有線聚焦超聲波換能器110,沿左右方向放于外殼5120中,構成線聚焦超聲波換能器110的旋轉中心;第3驅動部5132,其配備于外殼5120的外部,以旋轉軸5131為基準,向線聚焦超聲波換能器施110施加旋轉力。

特別是第3驅動部5132可以包括:第3旋轉電動機5132a,其配備于外殼5120的外部,以軸方式結合于旋轉軸5131;支撐軸承5132b,其配備于外殼5120,能旋轉地支撐第3旋轉電動機5132a的電動機軸。

因此,由于第3旋轉電動機5132a的驅動,如果電動機軸旋轉,那么直接連接于其的線聚焦超聲波換能器110以旋轉軸5131為基準,向順時針方向或逆時針方向旋轉。在如此旋轉期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。

下面參照圖24,詳細說明本發明第14實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖24是概略地表示本發明第14實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第14實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,如圖24所示,包括外殼6120、線聚焦超聲波換能器110以及驅動單元6130。

外殼6120在其內部填充以超聲波傳遞介質(未圖示),為了防止超聲波傳遞介質泄漏,可以具有密閉的結構。

線聚焦超聲波換能器110能移動地配備于外殼6120的內部,與關于所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器的說明相同,因而省略具體的說明。

驅動單元6130發揮使線聚焦超聲波換能器110移動的作用。下面再參照圖24,對驅動單元6130進行更詳細說明。

驅動單元6130可以包括:旋轉軸6131,其配備有線聚焦超聲波換能器110,沿左右方向放于外殼6120中,構成線聚焦超聲波換能器110的旋轉中心;第3驅動部6132,其配備于外殼6120的外部,以旋轉軸6131為基準,向線聚焦超聲波換能器施110施加旋轉力。

特別是第3驅動部6132可以包括:第4旋轉電動機6132a,其配備于外殼6120的外部;第1加壓凸起6132b,其配備于旋轉軸6131;以及動力傳遞構件6132c,其一端能轉動地配備于第1加壓凸起6132b的末端,另一端以軸方式結合于第4旋轉電動機6132a,把第4旋轉電動機6132a的旋轉力一同傳遞給第1加壓凸起6132b和所述旋轉軸6131。

因此,由于第4旋轉電動機6132a的驅動,如果電動機軸旋轉,則通過動力傳遞構件6132c傳遞的動力使第1加壓凸起6132b的末端沿弧方向移動,同時,其配備的線聚焦超聲波換能器110以旋轉軸6131為基準,向順時針方向或逆時針方向旋轉。在如此旋轉期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。另一方面,未說明的附圖符號“6133”為接近傳感器,檢測旋轉量。

下面參照圖25,詳細說明本發明第15實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置。

圖25是概略地表示本發明第15實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置的剖面圖。

本發明第15實施例的高強度線聚焦超聲波發生裝置,作為以線形態實現聚焦的高強度線聚焦超聲波發生裝置,如圖25所示,包括外殼7120、線聚焦超聲波換能器110以及驅動單元7130。

外殼7120在其內部填充以超聲波傳遞介質(未圖示),為了防止超聲波傳遞介質泄漏,可以具有密閉的結構。

線聚焦超聲波換能器110能移動地配備于外殼7120的內部,與關于所述本發明實施例的線聚焦超聲波換能器的說明相同,因而省略具體的說明。

驅動單元7130發揮使線聚焦超聲波換能器110移動的作用。下面再參照圖25,對驅動單元7130進行更詳細說明。

驅動單元7130可以包括:旋轉軸7131,其配備有線聚焦超聲波換能器110,沿左右方向放于外殼7120中,構成線聚焦超聲波換能器110的旋轉中心;第3驅動部7132,其配備于外殼7120的外部,以旋轉軸7131為基準,向線聚焦超聲波換能器施110施加旋轉力。

特別是第3驅動部7132可以包括:第2線性電動機7132a,其配備于外殼7120的外部;移動桿7132b,其借助于第2線性電動機7132a而向前后方向移動;以及第2加壓凸起7132c,其一端配備于旋轉軸7131,另一端能旋轉地配備于移動桿7132b。

而且,第3驅動部7132可以包括:鉸鏈銷7132d,其使移動桿7132b能旋轉地配備于第2加壓凸起7132c;鉸鏈孔7132e,其在第2加壓凸起7132c的端部形成,供鉸鏈銷7132d插入。特別是鉸鏈孔7132e可以沿第2加壓凸起7132c的長度方向較長地形成,使得在第2加壓凸起7132c的另一端以旋轉軸7131為基準劃圓弧移動期間,移動桿7132b順利地向前后方向移動。

因此,由于第2線性電動機7132a的驅動,移動桿7132b向前后方向移動,同時,以鉸鏈方式結合于其的第2加壓凸起7132c的端部沿弧方向移動,其配備的線聚焦超聲波換能器110以旋轉軸7131為基準,向順時針方向或逆時針方向旋轉。在如此旋轉期間,線聚焦超聲波換能器110對患處進行治療。另一方面,未說明的附圖符號“7133”為接近傳感器,檢測旋轉量。

如上所述,本發明實施例的線聚焦超聲波換能器及包括其的高強度線聚焦超聲波發生裝置可以具有如下效果。

根據本發明的實施例,包括中空的半圓筒形狀的治療用壓電元件,因而超聲波聚焦成線形態,與原來聚焦成一點相比,能夠使手術時間減少,使手術效果最大化,簡化構成。

另外,根據本發明的實施例,借助于驅動單元,超聲波換能器在外殼內自動移動,因而即使使用者不逐一地手動使外殼移動,只要把外殼放于標的地(例如患處)的某一點,超聲波換能器的焦點便自動移動到多個標的地或較長的標的地,因而能夠提供使用的便利。

以上對本發明的優選實施例進行了詳細說明,但本發明的權利范圍并非限定于此,所屬領域的技術人員利用以下權利要求書中定義的本發明根本概念而進行的各種變形及改良的形態,也屬于本發明的權利范圍。

產業上的利用可能性

本發明涉及超聲波換能器及包括其的高強度線聚焦超聲波發生裝置,可以應用于醫療器械等,具有工業實用性。

關 鍵 詞:
聚焦 超聲波 換能器 包括 強度 發生 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:線聚焦超聲波換能器及包括其的高強度線聚焦超聲波發生裝置.pdf
鏈接地址://www.vmyqew.com.cn/p-6872664.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 www.vmyqew.com.cn網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開