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维戈塞尔塔vs毕尔巴鄂: 医疗用机械手.pdf

关 键 词:
医疗 机械手
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摘要
申请专利号:

CN201480009293.8

申请日:

20140205

公开号:

CN105263434A

公开日:

20160120

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A61B34/30 主分类号: A61B34/30
申请人: 奥林巴斯株式会社
发明人: 山中纪明,吉井利博
地址: 日本东京都
优先权: 61/766,810
专利代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司 代理人: 吕俊刚;刘久亮
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法律状态
申请(专利)号:

CN201480009293.8

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

一种医疗用机械手(1)具有手术器具单元(4)以及手术器具驱动单元(2)。工具单元(4)具有一对钳子(30)。驱动单元(2)能够从工具单元(4)拆卸,具有用于驱动钳子(30)的电机(16)。工具单元(4)具有彼此平行运转的一对传递构件(41,43)。传递构件(41,43)具有彼此相对的各自的齿条部(41a,43a)。在齿条部(41a,43a)之间,存在接合齿条部(41a,43a)两者的小齿轮(42)。驱动单元(2)具有彼此平行运转的输入构件对(11,13)。第一输入构件11在轴向上被电机(16)驱动。第二输入构件(13)被施力构件(13b)朝向第二传递构件(43)施力。为了打开钳子(30),电机(16)推动第一输入构件(11)。然后,第一输入构件(11)使第一传递构件(41)前进,并且第一传递构件(41)打开钳子(30)。为了关闭钳子(30),电机(16)拉动第一输入构件(11)。然后,施力构件(13b)推动第二输入构件(13),第二输入构件(13)使第二传递构件(43)向前,齿条部(43a)逆时针旋转小齿轮(42),小齿轮(42)缩回第一传递构件(41),并且第一传递构件(41)关闭钳子(30)。

关于本文
本文标题:医疗用机械手.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6872656.html
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