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维戈塞尔塔对塞维利亚: 操縱可吞入式體內裝置的操縱線圈結構.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201480013025.3

申請日:

20140311

公開號:

CN105263391A

公開日:

20160120

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/045 主分類號: A61B1/045
申請人: 基文影像公司
發明人: 埃胡德·卡茨納爾遜,哈伊姆·羅特姆,艾謝爾·哈森
地址: 以色列約克尼穆
優先權: 61/775,977,61/917,770
專利代理機構: 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人: 王瑩;張晶
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480013025.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

提供了三元線圈組件(TCA),其可包括前置線圈,相對于前置線圈相鄰并排安裝、與其形成平面且與其電絕緣的后置線圈,和包圍所述前置線圈和所述后置線圈且與之電絕緣的輔助線圈。磁場操縱系統可包括N個可環形排列的三元線圈組件。通過控制其電流,可操縱環形排列三元線圈組件產生磁場操控模式(MMP),使得在第一方向產生磁場,用以使裝置在該方向定向;和在第二方向產生磁場梯度,用以在第二方向施加運動力。所述磁場的方向和所述磁場梯度的方向可不同,即它們可被獨立控制。

權利要求書

1.一種用于在操作區域內操縱體內裝置的磁系統,所述磁系統包括:數目N個三元線圈組件,每個三元線圈組件包括:前置線圈和成對結合的后置線圈,所述前置線圈和后置線圈相鄰并排安裝,所述前置線圈和后置線圈分別具有前軸線和與所述前軸線平行的后軸線,每個前置線圈和后置線圈被配置為單獨產生方向與相應軸線一致的磁場,并共同產生方向相對軸線呈角度的磁??;和輔助線圈,其附著或圍繞所述前置線圈與后置線圈,并且具有與前后軸線平行且位于兩者之間的輔助軸線;其中所述N個三元線圈組件被定位以形成具有平面的圓,使得所述前置線圈放置在所述平面的一側,所述后置線圈放置在所述平面的相對側;并且其中每個三元線圈組件在所述N個三元線圈組件組成的圓的相對側具有成對的、成對結合的、三元線圈組件,并且,每個三元線圈組件的前置、后置與輔助軸線與所述平面平行。2.根據權利要求1所述的磁系統,還包括控制器,用以控制所述N個三元線圈組件的運行,以在操作區域內產生磁場操縱模式。3.根據權利要求2所述的磁系統,其中所述控制器被設置用以運行所述N個三元線圈組件,以在體內裝置的位置處產生所述磁場操縱模式,使得所述操縱模式的磁場在第一方向,而磁場的梯度在第二方向。4.根據權利要求2所述的磁系統,其中所述控制器被設置為選擇性地驅動一個或多個三元線圈組件中的線圈(一個或多個),所述線圈選自前置線圈、后置線圈和輔助線圈,以產生所述磁場操縱模式。5.根據所述權利要求3所述的磁系統,其中所述第二方向與所述第一方向平行或呈α角度。6.根據權利要求5所述的磁系統,其中α角在0度到90度的范圍內。7.根據權利要求5所述的磁系統,其中所述第一方向與所述N個三元線圈組件的平面的法向平行,或垂直,或呈角度β。8.根據權利要求2所述的磁系統,其中所述控制器被設置為用以驅動兩個或更多成對三元線圈組件以改變所述磁場操縱模式。9.根據權利要求2所述的磁系統,還包括位置與方向系統,用于提供所述體內裝置在腸胃系統中的當前位置與方向相關數據,其中所述控制器被進一步配置為基于所述位置與方向數據和所述體內裝置的預期位置和/或方向來控制所述N個三元線圈組件。10.根據權利要求1所述磁系統,還包括一個或多個平行的環形線圈,以產生沿所述N個三元線圈組件的平面的法向的磁場。11.根據權利要求1所述的磁系統,其中所述N為偶數。12.根據權利要求1所述的磁系統,其中所述N等于8。13.根據權利要求1所述的磁系統,其中所述三元線圈組件中的輔助線圈被配置用于產生沿輔助軸線方向的輔助磁場。14.根據權利要求1所述的磁系統,還包括殼體,以容納所述N個三元線圈組件,所述殼體具有寬度L1,其中每個三元線圈組件的前置線圈與成對結合的后置線圈的總長為L2,其中L2的值大于L1的值。15.一種用于操縱體內裝置的磁系統的三元線圈組件,包括,前置線圈;相對于前置線圈相鄰并排安裝并且與其形成平面且與其電絕緣的后置線圈;附著或包圍所述前置線圈和所述后置線圈且與之電絕緣的輔助線圈;其中所述前置線圈和后置線圈被配置為通過操縱其電流產生第一方向的磁場和與第一方向不同的第二方向的磁場梯度。16.根據權利要求15所述的三元線圈組件,其中所述前置線圈、后置線圈和輔助線圈分別具有前置軸線、后置軸線和輔助軸線,其中所述前置軸線、后置軸線和輔助軸線相互平行,并且其中所述輔助軸線在所述前置軸線和后置軸線之間。17.一種在腸胃系統中磁性操縱體內裝置的方法,包括:同時生成在第一方向對齊體內裝置的磁場和在第二方向在體內裝置上施加力的磁場梯度,從而操縱所述體內裝置的定位和/或方向。18.根據權利要求17所述的方法,其中同時生成磁場和磁場梯度是為了將體內裝置保持在當前位置和/或方向,或者為了移動或旋轉所述體內裝置至所需的位置和/或方向。19.根據權利要求17所述的方法,其中所述第一方向與第二方向相對于彼此呈角度α。20.根據權利要求19所述的方法,其中所述角度α的值在0度至90度之間。21.一種運行磁系統以在腸胃系統中操縱體內裝置的方法,包括:在磁操縱系統中,所述磁操縱系統包括:數目N個三元線圈組件,其中每個三元線圈組件包括:前置線圈和后置線圈,所述前置線圈和后置線圈相鄰并排安裝,所述前置線圈和后置線圈分別具有前軸線和與所述前軸線平行的后軸線,每個前置線圈和后置線圈被配置為單獨產生方向與相應軸線一致的磁場,并共同產生方向垂直于軸線的磁??;輔助線圈,其附著或圍繞所述前置線圈與后置線圈,并且具有與前后軸線平行且位于兩者之間的輔助軸線;其中所述N個三元線圈組件被圓形定位并形成平面,使得所述前置和后置線圈相對于所述平面放置在相對方向,并且其中每個三元線圈組件在所述圓的相對側具有成對的三元線圈組件,并且每個三元線圈組件的前置、后置與輔助軸線與所述平面的法線垂直;和控制器,其被配置用以操作所述N個三元線圈組件,以在操作區域內產生磁場操縱模式,所述方法包括:由所述控制器接收代表體內裝置的當前位置和方向的位置和方向數據,該體內裝置位于被定位在圓形N個三元線圈組件中的受試者的胃腸系統中;由所述控制器獲得在胃腸系統中體內裝置的預期位置和/或方向;和由所述控制器基于所述位置和方向數據以及所述期望的位置和方向產生每個三元線圈組件的控制信號。22.根據權利要求21所述的方法,其中生成每個三元線圈組件的控制信號包括:為N個三元線圈組件計算一組或多組線圈電流;和選擇產生最小電功率消耗的一組線圈電流用于運行。

關 鍵 詞:
操縱 可吞入式 體內 裝置 線圈 結構
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