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维戈塞尔塔对比利亚雷的比分预测: 彎曲形狀傳感器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201480028827.1

申請日:

20140509

公開號:

CN105228500A

公開日:

20160106

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/00,G02B23/24 主分類號: A61B1/00,G02B23/24
申請人: 奧林巴斯株式會社
發明人: 久保井徹,佐藤榮二郎
地址: 日本東京
優先權: 2013-108152
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司 代理人: 徐殿軍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480028827.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

彎曲形狀傳感器的檢測用光纖(103a)固定有旋轉抑制部件(211)。旋轉抑制部件(211)在由環狀部件(201)、引導件(204)和CH管(208)形成的空間內抵接于環狀部件(201)、引導件(204)和CH管(208)而配置。由此,旋轉抑制部件(211)抑制檢測用光纖(103a)的旋轉。

權利要求書

1.一種彎曲形狀傳感器,用于檢測被測定物的彎曲形狀,具有:光源,射出檢測光;光纖,對上述檢測光進行導光;被檢測部,配置在上述光纖的一部分;旋轉抑制部件,固定于上述光纖;以及光檢測部,檢測通過上述光纖而傳播的上述檢測光;上述被測定物具有筒狀部件和內置部件,該筒狀部件能夠在至少1個方向上彎曲且具有撓性,該內置部件配置在上述筒狀部件的內側;上述被檢測部使經過該被檢測部的上述檢測光的特性對應于上述光纖的曲率變化而變化;上述旋轉抑制部件在由上述筒狀部件和上述內置部件形成的空間內抵接于上述筒狀部件和上述內置部件而配置,從而抑制上述光纖的旋轉。2.如權利要求1記載的彎曲形狀傳感器,上述筒狀部件是內窺鏡的頂端插入管。3.如權利要求2記載的彎曲形狀傳感器,上述旋轉抑制部件的形狀是,與上述光纖的軸垂直的截面能夠收納在由上述筒狀部件和上述內置部件形成的空間內的形狀。4.如權利要求3記載的彎曲形狀傳感器,在上述光纖的軸向上,上述旋轉抑制部件配置在上述被檢測部的附近。5.如權利要求3記載的彎曲形狀傳感器,在上述光纖的軸向上,上述旋轉抑制部件配置在與上述被檢測部相同的位置。6.如權利要求5記載的彎曲形狀傳感器,上述旋轉抑制部件具有與上述光纖具有的可彎曲曲率同等或其以上的可彎曲曲率。7.如權利要求6記載的彎曲形狀傳感器,上述旋轉抑制部件用彈性體制作。8.如權利要求6記載的彎曲形狀傳感器,上述旋轉抑制部件是能夠彎曲且具有撓性的金屬板部件。9.如權利要求3記載的彎曲形狀傳感器,還具有配置在上述筒狀部件與上述旋轉抑制部件之間的滑動部件,因而,上述旋轉抑制部件隔著上述滑動部件而與上述筒狀部件抵接,與不存在滑動部件的情況相比,上述滑動部件降低上述筒狀部件與上述旋轉抑制部件之間的摩擦阻力。10.如權利要求3記載的彎曲形狀傳感器,上述旋轉抑制部件是至少能夠在1個方向上彎曲且具有撓性的帶狀部件。11.如權利要求3記載的彎曲形狀傳感器,上述帶狀部件配置為,該帶狀部件的彎曲方向與上述筒狀部件的彎曲方向一致。12.如權利要求10記載的彎曲形狀傳感器,上述筒狀部件能夠在全部方向上彎曲且具有撓性,上述帶狀部件在沿上述光纖的軸的邊上形成有切口,由此,能夠在全部方向上彎曲且具有撓性。13.如權利要求10記載的彎曲形狀傳感器,上述筒狀部件能夠在全部方向上彎曲且具有撓性,上述帶狀部件能夠沿上述光纖的軸向伸縮自如地變形,由此,能夠在全部方向上彎曲且具有撓性。

說明書

技術領域

本發明涉及用于檢測被測定物的彎曲形狀的彎曲形狀傳感器。

背景技術

特開2003-52614號公報公開了這樣的彎曲形狀傳感器之一。在圖13中表示組裝有該彎曲形狀傳感器的內窺鏡的插入部可撓管的截面。

如圖13所示,內窺鏡的插入部可撓管1中內置有帶狀部件20。帶狀部件20設有由翹曲檢測用光纖21構成的翹曲檢測部22。由于當插入部可撓管1彎曲時帶狀部件20也彎曲為相似形狀,所以能夠檢測插入部可撓管1的形狀即內窺鏡的彎曲形狀。

圖13所示的插入部可撓管1中,在帶狀部件20的周圍,配置有影像信號傳送電纜14、送氣送水管15、16、處理件插通通道17、照明用光導18、彎曲操作線材19,而帶狀部件20抵接的部件僅為處理件插通通道17,與其他部件不接觸而存在空間。

因此,當使插入部可撓管1彎曲時,帶狀部件20、影像信號傳送電纜14、送氣送水管15、16、處理件插通通道17、照明用光導18、彎曲操作線材19移動,從而帶狀部件20有可能受到外力而扭轉。

在帶狀部件20扭轉的情況下,帶狀部件20中設置的翹曲檢測部也與扭轉相應地傾斜,因此從具有指向性的翹曲檢測用光纖得到的光信號變化,從而難以正確地求出插入部可撓管1的曲率及彎曲方向。

發明內容

本發明是考慮這樣的情況做出的,目的在于提供防止檢測用光纖的扭轉的發生的彎曲形狀傳感器。

本發明是用于檢測被測定物的彎曲形狀的彎曲形狀傳感器,具有:光源,射出檢測光;光纖,對上述檢測光進行導光;被檢測部,配置在上述光纖的一部分;旋轉抑制部件,固定于上述光纖;以及光檢測部,檢測通過上述光纖而傳播的上述檢測光。上述被測定物具有筒狀部件和內置部件,該筒狀部件能夠在至少1個方向上彎曲且具有撓性,該內置部件配置在上述筒狀部件的內側;上述被檢測部使經過該被檢測部的上述檢測光的特性對應于上述光纖的曲率變化而變化。上述旋轉抑制部件在由上述筒狀部件和上述內置部件形成的空間內抵接于上述筒狀部件和上述內置部件而配置,從而抑制上述光纖的旋轉。

根據本發明,提供防止檢測用光纖的扭轉的發生的彎曲形狀傳感器。

附圖說明

圖1是用于說明彎曲形狀傳感器的原理的概略結構圖。

圖2是彎曲形狀傳感器的被檢測部的橫截面圖。

圖3是內窺鏡系統的整體結構圖。

圖4是組裝有第1實施方式的彎曲形狀傳感器的內窺鏡的頂端插入管的軸向截面圖,示出了沿圖5的A-A線的截面。

圖5是組裝有第1實施方式的彎曲形狀傳感器的內窺鏡的頂端插入管的徑向截面圖,示出了沿圖4的B-B線的截面。

圖6示出圖5所示的旋轉抑制部件的結構例。

圖7示出圖5所示的旋轉抑制部件的其他結構例。

圖8是組裝有第2實施方式的彎曲形狀傳感器的內窺鏡的頂端插入管的徑向截面圖。

圖9是組裝有第3實施方式的彎曲形狀傳感器的內窺鏡的頂端插入管的徑向截面圖。

圖10示出圖9所示的帶狀部件的結構例。

圖11示出圖9所示的帶狀部件的其他結構例。

圖12示出第4實施方式的帶狀部件的結構例。

圖13是組裝有以往例的彎曲形狀傳感器的內窺鏡的插入部可撓管的徑向截面圖。

具體實施方式

<第1實施方式>

首先,參照圖1和圖2的示意圖,說明彎曲形狀傳感器101的原理。圖1是用于說明彎曲形狀傳感器的原理的概略結構圖,圖2是彎曲形狀傳感器的被檢測部的橫截面圖。

彎曲形狀傳感器101由射出檢測光的光源102、將從光源102射出的檢測光導光的光纖103、配置在光纖103的一部分上的被檢測部104、對通過光纖103而傳播的檢測光進行檢測的光檢測部105構成。光源102例如是發光二極管(LED)或激光光源。

光纖103被耦合部(光耦合器)106向3個方向分支,由檢測用光纖103a、光供給用光纖103b和受光用光纖103c構成。在檢測用光纖103a的頂端,設有對被導光來的光進行反射的反射部107。光纖103如圖2所示那樣,由芯108和將芯108的外周覆蓋的包層109構成,也可以還在最外層具有包覆部件110。

耦合部106將2條作為導光路徑部件的光供給用光纖103b和受光用光纖103c連接到1條作為導光路徑部件的檢測用光纖103a而形成。光供給用光纖103b是光導入路徑,將從設在端部的光源102射出的光向耦合部106導光。耦合部106具有將從光供給用光纖103b入射的光的大部分向檢測用光纖103a導光、將被反射部107反射后的光的至少一部分向受光用光纖103c導光的功能。

本實施方式的彎曲形狀傳感器101,以沿著作為被測定物的長條的撓性彎曲構造物例如內窺鏡的頂端插入管的方式將檢測用光纖103a一體地安裝,從而檢測該撓性彎曲構造物的彎曲狀態和彎曲方向。當向被測定物安裝彎曲形狀傳感器101時,通過使被測定物的翹曲部分與彎曲形狀傳感器101的被檢測部104對位,從而設置在被測定物的適當的位置。檢測用光纖103a追隨于被測定物的柔性動作,將從光供給用光纖103b入射的光用頂端的反射部107反射,使光往來。即,檢測用光纖103a將經過了耦合部106的來自光供給用光纖103b的光導光至反射部107,并將被該反射部107反射后的反射光導光以使其返回至耦合部106。

受光用光纖103c是光導出路徑,將被反射部107反射并在耦合部106分支的反射光向設于端部的光檢測部105導光。檢測用光纖103a至少具有1個被檢測部104。被檢測部104使經過其的檢測光的特性對應于檢測用光纖103a的曲率變化而變化。

如圖2所示那樣,被檢測部104具有被從檢測用光纖103a的外周至少去除了包層109的一部分而使芯108露出的開口部112、和配置在開口部112的光特性變換部件113??誆?12并不一定必須使芯108露出,只要使穿過檢測用光纖103a的光到達開口部112即可。

光特性變換部件113具有對被導光的光的特性進行變換的功能。光特性變換部件113例如是導光損耗部件或波長變換部件等。例如,導光損耗部件是光吸收體,波長變換部件是熒光體等。本實施方式中,光特性變換部件處理為導光損耗部件。

從光源102射出的光經過光供給用光纖103b、耦合部106和檢測用光纖103a而被導光,被反射部107反射。被反射部107反射后的反射光作為檢測光在耦合部106分支,在受光用光纖103c中導光而到達光檢測部105。光檢測部105將接收到的檢測光進行光電變換,輸出表示光量的電信號。

在彎曲形狀傳感器101中,在光纖103內導光的光入射到光特性變換部件113中的情況下產生損耗。該導光損耗量根據受光用光纖103c的彎曲及擺動的方向和彎曲量而變化。

即使檢測用光纖103a是直線狀的狀態,根據開口部112的寬度,某種程度的光量也在光特性變換部件113中被損耗。在以該光的損耗量為基準的情況下,例如,如果光特性變換部件113配置在彎曲的檢測用光纖103a的彎曲方向的外周面上,則產生比作為基準的導光損耗量多的導光損耗量。相反,如果光特性變換部件113配置在彎曲的檢測用光纖103a的彎曲方向的內周面上,則產生比作為基準的導光損耗量少的導光損耗量。

該導光損耗量的變化被反映在由光檢測部105受光的檢測光量中。即,反映到光檢測部105的輸出信號中。因而,根據光檢測部105的輸出信號,能夠求出彎曲形狀傳感器101的被檢測部104的位置即設置有光特性變換部件113的位置處的被測定物的彎曲方向和彎曲量(角度)。

圖3表示內窺鏡系統的整體結構圖。內窺鏡151由插入部152和主體部153構成。插入部152由頂端插入管154、手邊操作部155和連接部156構成。頂端插入管154通過在手邊操作部155上設置的撥盤(dial)162的操作,至少能夠向特定的1個方向(上下)以所希望的曲率彎曲。此外,手邊操作部155利用連接部156而與主體部153的光源裝置157電連接,設置在頂端插入管154中的圖像傳感器及照明器等能夠由主體部153控制。

主體部153由光源裝置157、視頻處理器158、形狀檢測裝置159和監視器160構成,被電連接而能夠適當地控制所需要的信號。

內窺鏡151中組裝有上述的彎曲形狀傳感器101,在頂端插入管154的內部配置檢測用光纖103a。形狀檢測裝置159基于彎曲形狀傳感器101的輸出信號,求出頂端插入管154的彎曲方向和彎曲量(角度)。

(結構)

接著,利用圖4和圖5,說明組裝有本實施方式的彎曲形狀傳感器101的內窺鏡151的頂端插入管154的內部構造。圖4是頂端插入管154的軸向截面圖,示出了沿圖5的A-A線的截面。圖5是頂端插入管154的徑向截面圖,示出了沿圖4的B-B線的截面。

頂端插入管154具有筒狀部件200,該筒狀部件200能夠向至少1個方向彎曲且具有撓性,頂端插入管154具有在筒狀部件200的內側配置的內置部件。

筒狀部件200具有彼此連結的多個環狀部件201。鄰接的兩個環狀部件201通過鉚釘202而在操作彎曲部220的范圍中繞圖4和圖5的X軸轉動自如地連結,并在自由彎曲部221的范圍中繞圖4和圖5的X軸或Y軸轉動自如地連結。并且,頂端插入管154的頂端部通過環狀部件201和鉚釘202而轉動自如地連接有蓋(cap)部件207,在蓋部件207內將后述的內置部件固定并保持。

在環狀部件201,引導件204通過沖壓加工等與環狀部件201一體形成。在引導件204,設有能夠將操作線材205插通的未圖示的保持孔,操作線材205貫通各引導件204,與蓋部件207接合。

進而,操作線材205與圖3所示的在手邊操作部155上設置的撥盤162連接,治療者通過轉動撥盤162,能夠使頂端插入管154在操作彎曲部220的范圍內沿上下方向以所希望的曲率彎曲,且在自由彎曲部221的范圍內沿全部方向以所希望的曲率彎曲。

在筒狀部件200的內側,作為內置部件,設置有CH管208。CH管208能夠在其內部將處理件等插通,其頂端被蓋部件207固定并保持。此外,如圖5所示那樣,作為其他內置部件,在筒狀部件200的內側,設置有照明用的LG光纖209和與攝像用的圖像傳感器關聯的傳感器電纜210。這些LG光纖209以及傳感器電纜210與CH管208同樣地,其頂端被固定保持于蓋部件207。

彎曲形狀傳感器101的檢測用光纖103a如圖5所示那樣,在由環狀部件201、引導件204和CH管208形成的空間內穿過并延伸,其頂端部分被固定保持于蓋部件207。對彎曲形狀傳感器101的檢測用光纖103a固定有旋轉抑制部件211。旋轉抑制部件211的形狀是,與檢測用光纖103a的軸垂直的截面能夠收納在由環狀部件201、引導件204和CH管208形成的空間內的形狀。旋轉抑制部件211在由環狀部件201、引導件204和CH管208形成的空間內抵接于環狀部件201、引導件204和CH管208,或被它們擠壓而配置。結果,旋轉抑制部件211被機械保持為,雖然無法繞檢測用光纖103a的軸旋轉,但能夠在檢測用光纖103a的軸向上滑動。即,旋轉抑制部件211抑制檢測用光纖103a的旋轉。

如圖4所示,旋轉抑制部件211在檢測用光纖103a的軸向上配置在被檢測部104的附近,鑒于頂端插入管154的彎曲形狀(曲率),以不對被檢測部104的曲率帶來影響的程度離開。

旋轉抑制部件211例如如圖6所示那樣,可以由用彈性體制作的大致三角柱狀體構成。此外,旋轉抑制部件211如圖7所示那樣,可以由彈簧用金屬板部件構成,以使得能繞x軸彎曲地具有撓性,該彈簧用金屬板部件被加工為,從檢測用光纖103a的軸向來看彎折為反V字狀且具有在X軸方向上延伸的縫隙213。

此外,檢測用光纖103a在能夠適當地檢測頂端插入管154的彎曲形狀的所希望的位置上設置有至少1個用于檢測彎曲率以及彎曲方向的被檢測部104。

進而,檢測用光纖103a通過在手邊操作部155內設置的未圖示的張緊機構被施加所希望的張力。

另外,在本實施方式中,示出了利用CH管208將旋轉抑制部件211向引導件204擠壓的結構,但也可以是被作為其他內置部件的LG光纖209或傳感器電纜210擠壓的結構。此外,也可以是對引導件擠壓的結構。

此外,在本實施方式中,示出了將檢測用光纖103a用蓋部件207固定并保持、將旋轉抑制部件211接合并保持于檢測用光纖103a的構造,但也可以將檢測用光纖103a接合并保持于CH管208等其他內置部件,也可以是將旋轉抑制部件211接合并保持于將檢測用光纖103a接合并保持的內置部件的構造。

此外,檢測用光纖103a的設置條數不限于1條,也可以還配置在例如圖5的由下側的引導件204、CH管208和環狀部件201形成的空間中。

(作用)

當治療者操作圖3所示的在手邊操作部155上設置的撥盤162,則頂端插入管154以圖5的X軸(鉚釘202)為轉動中心以所希望的曲率彎曲。這時,彎曲的外側(Y軸+側)產生拉伸應力,彎曲的內側(Y軸-側)產生壓縮應力,因此在翹曲的外側配置的檢測用光纖103a及上側的LG光纖209被向頂端側拉引,在翹曲的內側配置的下側的LG光纖209被向后端側擠出。

通過在這樣的各個內置部件上產生的力,檢測用光纖103a在彎曲時在軸向上變動,但通過與旋轉抑制部件211鄰接的CH管208的彈性及位移、與CH管208鄰接的傳感器電纜210和LG光纖209的彈性及位移,旋轉抑制部件211被向引導件204擠壓。結果,旋轉抑制部件211能夠在抑制檢測用光纖103a的以z軸為中心的轉動(扭轉)的同時沿檢測用光纖103a的軸向滑動。

(效果)

即使在使頂端插入管154彎曲時內置部件發生了變動,彎曲形狀傳感器101的檢測用光纖103a也能夠難以扭轉地彎曲,在檢測用光纖103a上設置的被檢測部104的朝向也難以變動,因此能夠提供能夠更正確地檢測內窺鏡的彎曲形狀的高精度彎曲形狀傳感器。

<第2實施方式>

(結構)

利用圖8,說明第2實施方式。另外,對于與第1實施方式同樣的結構,將說明省略。

與第1實施方式的結構相比,追加了介于環狀部件201與旋轉抑制部件402之間的滑片401。因而,旋轉抑制部件402隔著滑片401而與環狀部件201抵接?;?01在長度方向上至少設置在圖4所示的環狀部件裝配部223的范圍中,至少具有比旋轉抑制部件402的寬度大的寬度。

此外,滑片401具有能夠以與頂端插入管154同等或以上的曲率彎曲的撓性。與不存在滑片的情況相比,滑片401起到降低環狀部件201與旋轉抑制部件402之間的摩擦阻力的作用。

(作用)

當使頂端插入管154彎曲,則與第1實施方式的作用同樣地,旋轉抑制部件402沿檢測用光纖103a的軸向滑動,而在該實施方式中,由于滑片401介于旋轉抑制部件402與環狀部件201之間,所以旋轉抑制部件402的邊緣不會干擾環狀部件201而能夠不發生剮蹭地滑動。

(效果)

與第1實施方式相比,能夠提供可靠性更高的高精度彎曲形狀傳感器。

<第3實施方式>

(結構)

利用圖4和圖9~圖11,對第3實施方式進行說明。另外,對于與第1及第2實施方式同樣的結構,將說明省略。

聚酰亞胺等具有撓性的樹脂制的帶狀部件301,作為具有與第1實施方式中的旋轉抑制部件211同樣的功能的部件,經由粘接劑302,具有撓性地與彎曲形狀傳感器101的檢測用光纖103a粘接。

帶狀部件301在頂端插入管154內以與引導件204和CH管208抵接的方式設置。結果,帶狀部件301被機械保持為,雖然無法繞檢測用光纖103a的軸旋轉,但能夠沿檢測用光纖103a的軸向滑動。

帶狀部件301例如如圖10所示那樣,沿檢測用光纖103a的軸向呈細長的長方形形狀。因此,帶狀部件301容易繞寬度方向彎曲,但難以繞厚度方向彎曲。即,帶狀部件301能夠在1個方向上彎曲且具有撓性。該情況下,帶狀部件301配置為,使其彎曲方向與頂端插入管154的彎曲方向一致。即,帶狀部件301配置為,其厚度方向大致與y軸一致,容易繞x軸彎曲。

此外,帶狀部件301如圖11所示那樣,也可以在沿檢測用光纖103a的軸向的邊上形成切口303。該情況下,帶狀部件301能夠在全部方向上彎曲且具有撓性。因而,可以不考慮頂端插入管154的彎曲方向而在頂端插入管154內配置帶狀部件301。

除此以外,這樣的帶狀部件301由于能夠在全部方向上彎曲且具有撓性,所以也可以配置在能夠在全部方向上彎曲的自由彎曲部221。

圖11中,遍及帶狀部件301的全長形成有切口303,但作為其替代,也可以僅在帶狀部件301的一部分形成切口303,將沒有形成切口303的部分配置在操作彎曲部220,將形成了切口303的部分配置在自由彎曲部221。

進而,帶狀部件301不一定必須是長方形的平的帶,例如也可以具有十字型的截面形狀。該情況下,為了具有撓性,需要在沿檢測用光纖103a的軸向的邊上形成切口。

(作用)

與第1實施方式的作用同樣地,由于帶狀部件301抵接于引導件204和CH管208,所以當頂端插入管154彎曲時,帶狀部件301能夠在抑制檢測用光纖103a的以z軸為中心的轉動(扭轉)的同時沿檢測用光纖103a的軸向滑動。

帶狀部件301由于是連續的部件,所以與第1實施方式的旋轉抑制部件211相比,本實施方式的情況下,能夠減少使頂端插入管154彎曲時的軸向的滑動(移動)中的與環狀部件201的邊緣的干擾(剮蹭)。

(效果)

與第1實施方式相比,能夠提供可靠性更高的高精度彎曲形狀傳感器。

<第4實施方式>

(結構)

利用圖13,對第4實施方式進行說明。另外,對于與第1~第3實施方式同樣的結構,將說明省略。

檢測用光纖103a僅在長度方向上通過未圖示的粘接劑等固定于具有與伴隨著頂端插入管154的彎曲的移動量同等或其以上的伸縮性的帶狀部件501。即,帶狀部件501能夠沿檢測用光纖103a的軸向伸縮自如地變形,由此,能夠在全部方向上彎曲且具有撓性。

帶狀部件501與第3實施方式同樣地以與引導件204和CH管208抵接的方式設置在頂端插入管154內。結果,帶狀部件501被機械保持為,雖然無法繞檢測用光纖103a的軸旋轉,但能夠沿檢測用光纖103a的軸向滑動。

(作用)

與第3實施方式的作用同樣地,當頂端插入管154彎曲時,帶狀部件501能夠抑制檢測用光纖103a的以z軸為中心的轉動(扭轉)并且能夠沿檢測用光纖103a的軸向滑動。進而,帶狀部件501雖然受到拉伸或壓縮應力,但帶狀部件501由于能夠在長度方向上伸縮,所以檢測用光纖103a也能夠仿照頂端插入管154的彎曲。

這時,與第3實施方式同樣地,能夠降低與環狀部件201的邊緣的剮蹭。

(效果)

與第1實施方式相比,能夠提供可靠性更高的高精度彎曲形狀傳感器。

以上參照附圖描述了本發明的實施方式,但本發明不限定于這些實施方式,在不脫離主旨的范圍內可以實施各種各樣的變形、變更。這里所說的各種各樣的變形、變更包含將上述的實施方式適當組合實施。

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