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维戈塞尔塔队徽: 一種自行噴灑機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820338122.5

申請日:

20180313

公開號:

CN208191975U

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01M7/00,F16H57/04 主分類號: A01M7/00,F16H57/04
申請人: 裴小根
發明人: 裴小根
地址: 233090 安徽省蚌埠市蚌山區陶山路475號
優先權: CN201820338122U
專利代理機構: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 代理人: 張加寬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820338122.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及農業機械技術領域,具體地,涉及一種自行噴灑機,一種自行噴灑機,包括沿大棚長度方向固聯在大棚頂端的空心支架,所述空心支架遠離大棚的端面上設有沿空心支架長度方向布置的軌道和齒輪容置腔,空心支架遠離大棚的端面上還設有滑動板,所述滑動板上端面上設有和軌道配合的滑塊,所述滑塊滑動設置在軌道上,如此,本實用新型提供的自行噴灑機,設有軌道和滑動板,伺服電機驅動滑動板在軌道上往復運動,實現農藥噴灑作業,利用伺服電機的可控性,能夠實現定點噴灑作業,且伺服電機在軌道上的移動速度一定,因此噴灑作業均勻穩定,解決了現有技術中,大棚作物噴灑作業困難、繁瑣的問題。

權利要求書

1.一種自行噴灑機,其特征在于,包括沿大棚長度方向固聯在大棚頂端的空心支架(1),所述空心支架(1)遠離大棚的端面上設有沿空心支架(1)長度方向布置的軌道(2)和齒輪容置腔(3),空心支架(1)遠離大棚的端面上還設有滑動板(4),所述滑動板(4)上端面上設有和軌道(2)配合的滑塊(41),所述滑塊(41)滑動設置在軌道(2)上;所述滑動板(4)上還設有驅動裝置,驅動裝置輸出端設有和齒輪容置腔(3)嚙合的齒輪(54),所述驅動裝置包括伺服電機(51)和減速器(52),所述伺服電機(51)和減速器(52)經由螺釘連接,所述齒輪(54)設置在減速器(52)的輸出端,減速器(52)經由減速器安裝座(53)和滑動板(4)固聯;所述滑動板(4)下端面還固聯有伺服噴灑機(6)。2.根據權利要求1所述的自行噴灑機,其特征在于,所述齒輪容置腔(3)包括兩個相對設置在空心支架(1)上的齒條,各所述齒條和空心支架(1)遠離大棚頂端的端面圍合形成所述齒輪容置腔(3),齒輪容置腔(3)設置在兩軌道(2)之間,所述齒輪(54)嚙合設置在齒輪容置腔(3)內,所述滑動板(4)經由伺服電機(51)驅動在軌道(2)上往復滑動。3.根據權利要求2所述的自行噴灑機,其特征在于,所述滑動板(4)下端還固聯有連接塊(62),所述的連接塊(62)下端面固聯有伺服噴灑機安裝板(61),所述的伺服噴灑機安裝板(61)上固聯有伺服噴灑機(6)和油泵(71)。4.根據權利要求3所述的自行噴灑機,其特征在于,所述的滑動板(4)上還設有潤滑系統,所述潤滑系統包括油泵(71)、分配器(72)和毛氈輪組件,所述油泵(71)經由油管和分配器(72)一端連接,所述分配器(72)經由螺釘固聯在滑動板(4)上,分配器(72)另一端經由油管分別給滑塊(41)和毛氈組件供油。5.根據權利要求4所述的自行噴灑機,其特征在于,所述毛氈組件包括固聯在滑動板(4)上的毛氈調節板(81),所述毛氈調節板(81)一端和毛氈輪軸(82)的一端固聯,毛氈輪軸(82)另一端設有毛氈齒輪(83),且毛氈齒輪(83)嚙合設置齒輪容置腔(3)內。

說明書

技術領域:

本實用新型涉及農業機械技術領域,具體地,涉及一種自行噴灑機。

背景技術:

隨著高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的產生,塑料薄膜廣泛應用于農業。日本及歐美國家于50年代初期應用溫室薄膜覆蓋溫床獲得成功,隨后又覆蓋小棚及溫室也獲得良好效果。我國于1955年秋引進聚氯乙烯農用薄膜,首先在北京用于小棚覆蓋蔬菜,獲得了早熟增產的效果。大棚原是蔬菜生產的專用設備,隨著生產的發展大棚的應用越加廣泛。當前大棚已用于盆花及切花栽培;果樹生產用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等;林業生產用于林木育苗、觀賞樹木的培養等;養殖業用于養蠶、養雞、養牛、養豬、魚及魚苗等。

現有技術中,在大棚內作物的時,需要定期對大棚作物進行噴灑農藥用于防蟲害,但是隨著大棚應用的推廣,對于大棚作物噴灑農藥成為一項費時費力的作業,由于大棚內作物面積大,作物種植密度不同,用戶進入到大棚內進行噴灑農藥一方面會踩傷作物,造成經濟損失,另一方面,采用人工進行噴灑農藥效率低,僅憑借主觀進行判斷農藥是否噴灑到位是不科學的,同時相對大棚外部來說,大棚內空間有限,選用無人機進行噴灑作業同樣不可取。

實用新型內容:

本實用新型克服現有技術的缺陷,提供一種自行噴灑機。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案實現:一種自行噴灑機,包括沿大棚長度方向固聯在大棚頂端的空心支架,所述空心支架遠離大棚的端面上設有沿空心支架長度方向布置的軌道和齒輪容置腔,空心支架遠離大棚的端面上還設有滑動板,所述滑動板上端面上設有和軌道配合的滑塊,所述滑塊滑動設置在軌道上;

所述滑動板上還設有驅動裝置,驅動裝置輸出端設有和齒輪容置腔嚙合的齒輪,所述驅動裝置包括伺服電機和減速器,所述伺服電機和減速器經由螺釘連接,所述齒輪設置在減速器的輸出端,減速器經由減速器安裝座和滑動板固聯;

所述滑動板下端面還固聯有伺服噴灑機。

優選的,所述齒輪容置腔包括兩個相對設置在空心支架上的齒條,各所述齒條和空心支架遠離大棚頂端的端面圍合形成所述齒輪容置腔,齒輪容置腔設置在兩軌道之間,所述齒輪嚙合設置在齒輪容置腔內,所述滑動板經由伺服電機驅動在軌道上往復滑動。

優選的,所述滑動板下端還固聯有連接塊,所述的連接塊下端面固聯有伺服噴灑機安裝板,所述的伺服噴灑機安裝板上固聯有伺服噴灑機和油泵。

優選的,所述的滑動板上還設有潤滑系統,所述潤滑系統包括油泵、分配器和毛氈輪組件,所述油泵經由油管和分配器一端連接,所述分配器經由螺釘固聯在滑動板上,分配器另一端經由油管分別給滑塊和毛氈組件供油。

所述毛氈組件包括固聯在滑動板上的毛氈調節板,所述毛氈調節板一端和毛氈輪軸的一端固聯,毛氈輪軸另一端設有毛氈齒輪,且毛氈齒輪嚙合設置齒輪容置腔內。

工作原理:當需要對大棚作物噴灑農藥時,這時候啟動伺服電機,減速器輸出端設有的齒輪在齒輪容置腔內嚙合傳動,驅動滑動板以及設置在滑動板上的伺服噴灑機在軌道上往復移動,在滑動板移動過程過程中,伺服噴灑機將農藥噴灑至作物上,根據不同的作物和噴灑半徑選用不同型號的伺服噴灑機進行作業。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果為:

1、本實用新型提供的自行噴灑機,設有軌道和滑動板,伺服電機驅動滑動板在軌道上往復運動,實現農藥噴灑作業,利用伺服電機的可控性,能夠實現定點噴灑作業,且伺服電機在軌道上的移動速度一定,因此噴灑作業均勻穩定,解決了現有技術中,大棚作物噴灑作業困難、繁瑣的問題;

2、選用電動潤滑油的油泵定時定量供油對軌道滑塊和齒輪齒條進行潤滑,且供油頻率和供油量可靈活設置;

3、在對齒條的潤滑上運用了一個毛氈齒輪,毛氈齒輪材料為羊毛氈,經過固化處理后的羊毛氈可加工出能與齒條嚙合,油泵通過油管向毛氈齒輪供油后,毛氈齒輪被油浸濕,機器人在做直線運動時,毛氈齒輪則在齒條上滾動,將潤滑油均勻的涂敷在齒條齒面上,潤滑效果好效率高,而且清潔環保,不會出現多余的潤滑油滴落在設備臺面上形成油污。

附圖說明:

圖1為本實用新型結構示意圖;

圖2為本實用新型潤滑系統分布圖;

圖3為本實用新型結構示意圖;

圖中:1~空心支架;2~軌道;3~齒輪容置腔;4~滑動板;41~滑塊;51~伺服電機;52~減速器;53~減速器安裝座;54~齒輪;6~伺服噴灑機;61~伺服噴灑機安裝板;62~連接塊;71~油泵;72~分配器;81~毛氈調節板;82~毛氈輪軸;83~毛氈齒輪。

具體實施方式:

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示及實施例,進一步闡明本實用新型。

實施例1:

如圖1所示,一種自行噴灑機,包括沿大棚長度方向固聯在大棚頂端的空心支架1,空心支架1遠離大棚的端面上設有沿空心支架1長度方向布置的軌道2和齒輪容置腔3,空心支架1遠離大棚的端面上還設有滑動板4,滑動板4上端面上設有和軌道2配合的滑塊41,滑塊41滑動設置在軌道2上;滑動板4上還設有驅動裝置,驅動裝置輸出端設有和齒輪容置腔3嚙合的齒輪54,驅動裝置包括伺服電機51和減速器52,伺服電機51和減速器52經由螺釘連接,齒輪54設置在減速器52的輸出端,減速器52經由減速器安裝座53和滑動板4固聯;滑動板4下端面還固聯有伺服噴灑機6。

現有技術中,在大棚內作物的時,需要定期對大棚作物進行噴灑農藥用于防蟲害,但是隨著大棚應用的推廣,對于大棚作物噴灑農藥成為一項費時費力的作業,由于大棚內作物面積大,作物種植密度不同,用戶進入到大棚內進行噴灑農藥一方面會踩傷作物,造成經濟損失,另一方面,采用人工進行噴灑農藥效率低,僅憑借主觀進行判斷農藥是否噴灑到位是不科學的,同時相對大棚外部來說,大棚內空間有限,選用無人機進行噴灑作業同樣不可取。本實用新型提供的自行噴灑機,設有軌道2和滑動板4,伺服電機51驅動滑動板4在軌道2上往復運動,實現農藥噴灑作業,利用伺服電機51的可控性,能夠實現定點噴灑作業,且伺服電機51在軌道2上的移動速度一定,因此噴灑作業均勻穩定,解決了現有技術中,大棚作物噴灑作業困難、繁瑣的問題。

具體地,如圖1所示,齒輪容置腔3包括兩個相對設置在空心支架1上的齒條,各齒條和空心支架1遠離大棚頂端的端面圍合形成所述齒輪容置腔3,齒輪容置腔3設置在兩軌道2之間,齒輪54嚙合設置在齒輪容置腔3內,滑動板4經由伺服電機6驅動在軌道2上往復滑動,滑動板4下端還固聯有連接塊62,連接塊62下端面固聯有伺服噴灑機安裝板61,伺服噴灑機安裝板61上固聯有伺服噴灑機6和油泵71。

實施例2:

如圖2和圖3所示,本實施例結構與實施例一的結構基本相同,相同之處不再贅述,不同之處在于:滑動板4上還設有潤滑系統,潤滑系統包括油泵71、分配器72和毛氈輪組件,油泵71經由油管和分配器72一端連接,分配器72經由螺釘固聯在滑動板4上,分配器72另一端經由油管分別給滑塊41和毛氈組件供油,毛氈組件包括固聯在滑動板4上的毛氈調節板81,毛氈調節板81一端和毛氈輪軸82的一端固聯,毛氈輪軸82另一端設有毛氈齒輪83,且毛氈齒輪83嚙合設置齒輪容置腔3內,如此,在對齒條的潤滑上運用了一個毛氈齒輪83,毛氈齒輪83材料為羊毛氈,經過固化處理后的羊毛氈可加工出能與齒條嚙合,油泵71通過油管向毛氈齒輪83供油后,毛氈齒輪83被油浸濕,機器人在做直線運動時,毛氈齒輪83則在齒條上滾動,將潤滑油均勻的涂敷在齒條齒面上,潤滑效果好效率高,而且清潔環保,不會出現多余的潤滑油滴落在設備臺面上形成油污。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的特點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求?;さ謀臼滌瞇灤偷姆段?。本實用新型要求?;さ姆段в傷降娜ɡ笫榧捌淶刃锝綞?。

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一種 自行 噴灑
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