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巴塞罗那对维戈塞尔塔2019: 一種電動植保無人機精準施藥裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820430979.X

申請日:

20180328

公開號:

CN208191977U

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01M7/00,B64D1/18 主分類號: A01M7/00,B64D1/18
申請人: 新昌縣羽林街道維博機械廠
發明人: 梁美旭
地址: 312500 浙江省紹興市新昌縣羽林街道青山工業區新巖路
優先權: CN201820430979U
專利代理機構: 杭州千克知識產權代理有限公司 代理人: 趙炎英
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820430979.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種電動植保無人機精準施藥裝置,無人機本體的底部設有支撐腿,支撐腿上活動鉸接有水平桿件,水平桿件的端部與第一彈簧的一端固定連接,弧形桿的端部之間通過第二彈簧固定連接,弧形桿和第二彈簧圍成一環形結構,弧形桿的內側與電動推桿的端部固定連接,電動推桿的另一端固定連接在支撐圓盤的邊緣,第二彈簧上通過套接在第二彈簧上的圓環活動鉸接有細桿件,兩組細桿件的端部與豎直桿件的端部活動鉸接,支撐桿件的另一端與另一組可伸縮圓環的支撐圓盤的上表面中心位置固定連接,可伸縮圓環所圍成框架的外側表面設有塑料薄膜??賞ü謀淇繕燜踉不返鬧本獨錘謀澠縟髏婊拇笮?,從而實現精準施藥。

權利要求書

1.一種電動植保無人機精準施藥裝置,包括無人機本體(1),其特征在于:所述無人機本體(1)的底部設有支撐腿(2),所述支撐腿(2)上活動鉸接有水平桿件(13),所述水平桿件(13)的端部與第一彈簧(14)的一端固定連接,所述第一彈簧(14)的另一端與掛鉤(3)的一端固定連接,所述掛鉤(3)的另一端活動掛接有可伸縮圓環(15),所述可伸縮圓環(15)包括弧形桿(9)、第二彈簧(10)、電動推桿(8)和支撐圓盤(7),所述弧形桿(9)的端部之間通過第二彈簧(10)固定連接,所述弧形桿(9)和第二彈簧(10)圍成一環形結構,所述弧形桿(9)的內側與電動推桿(8)的端部固定連接,所述電動推桿(8)的另一端固定連接在支撐圓盤(7)的邊緣,所述第二彈簧(10)上通過套接在第二彈簧(10)上的圓環(12)活動鉸接有細桿件(16),兩組所述細桿件(16)的端部與豎直桿件(4)的端部活動鉸接,所述支撐圓盤(7)的底部與支撐桿件(6)的一端固定連接,所述支撐桿件(6)的另一端與另一組可伸縮圓環(15)的支撐圓盤(7)的上表面中心位置固定連接,所述可伸縮圓環(15)所圍成框架的外側表面設有塑料薄膜(5)。2.根據權利要求1所述的一種電動植保無人機精準施藥裝置,其特征在于:所述電動推桿(8)在支撐圓盤(7)的邊緣呈等距環形排列。3.根據權利要求1所述的一種電動植保無人機精準施藥裝置,其特征在于:兩組所述細桿件(16)在豎直桿件(4)的端部活動鉸接形成“V形”結構,且所述“V形”結構在第二彈簧(10)上圍繞支撐圓盤(7)的中心呈等距環形排列。4.根據權利要求1所述的一種電動植保無人機精準施藥裝置,其特征在于:所述掛鉤(3)的彎曲方向朝向無人機本體(1)的外側,且所述掛鉤(3)可在豎直平面內的旋轉角度為0~90度。5.根據權利要求1所述的一種電動植保無人機精準施藥裝置,其特征在于:所述弧形桿(9)的數目共有三組,且三組所述弧形桿(9)圍繞支撐圓盤(7)的中心呈等距環形排列。

說明書

技術領域

本實用新型涉及無人機精準施藥技術領域,具體為一種電動植保無人機精準施藥裝置。

背景技術

植保無人機,顧名思義是用于農林植物?;ぷ饕檔奈奕思菔環苫?,該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面??鼗虻己椒煽?,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。電動無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量,節約90%的用水量,這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比,整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養,但它在實際使用的過程中仍存在以下弊端:由于電動無人機上設有多個旋翼,在農藥噴灑過程中,由旋翼產生豎直向下的風力將噴灑出的農藥向下壓,從而噴灑在農作物上,但同時多旋翼還會產生水平方向的風,會將農藥向無人機的四周進行擴散,而擴撒面積的大小隨著無人機的速度的變化也會有所不同,導致噴灑范圍不確定,同時向外擴散的農藥會隨風飄散,不僅污染環境還會對處于農田周圍的農民身體造成傷害;

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動植保無人機精準施藥裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種電動植保無人機精準施藥裝置,包括無人機本體,所述無人機本體的底部設有支撐腿,所述支撐腿上活動鉸接有水平桿件,所述水平桿件的端部與第一彈簧的一端固定連接,所述第一彈簧的另一端與掛鉤的一端固定連接,所述掛鉤的另一端活動掛接有可伸縮圓環,所述可伸縮圓環包括弧形桿、第二彈簧、電動推桿和支撐圓盤,所述弧形桿的端部之間通過第二彈簧固定連接,所述弧形桿和第二彈簧圍成一環形結構,所述弧形桿的內側與電動推桿的端部固定連接,所述電動推桿的另一端固定連接在支撐圓盤的邊緣,所述第二彈簧上通過套接在第二彈簧上的圓環活動鉸接有細桿件,兩組所述細桿件的端部與豎直桿件的端部活動鉸接,所述支撐圓盤的底部與支撐桿件的一端固定連接,所述支撐桿件的另一端與另一組可伸縮圓環的支撐圓盤的上表面中心位置固定連接,所述可伸縮圓環所圍成框架的外側表面設有塑料薄膜。

優選的,所述電動推桿在支撐圓盤的邊緣呈等距環形排列。

優選的,兩組所述細桿件在豎直桿件的端部活動鉸接形成“V形”結構,且所述“V形”結構在第二彈簧上圍繞支撐圓盤的中心呈等距環形排列。

優選的,所述掛鉤的彎曲方向朝向無人機本體的外側,且所述掛鉤可在豎直平面內的旋轉角度為0~90度。

優選的,所述弧形桿的數目共有三組,且三組所述弧形桿圍繞支撐圓盤的中心呈等距環形排列。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型結構設置合理,功能性強,具有以下優點:

1.本實用新型中的兩組可伸縮圓環之間通過豎直桿件固定連接形成“圓柱筒褶狀結構”,且可伸縮圓環所圍成框架的外側表面設有塑料薄膜,從而可通過改變可伸縮圓環的直徑來改變噴灑面積的大小,從而實現精準施藥;

2.本實用新型中的精準施藥裝置與無人機本體為可拆卸連接,即通過掛鉤可拆卸連接,防止加藥不方便。

附圖說明

圖1為可伸縮圓環的結構示意圖;

圖2為本實用新型結構示意圖。

圖中:1無人機本體、2支撐腿、3掛鉤、4豎直桿件、5塑料薄膜、6支撐桿件、7支撐圓盤、8電動推桿、9弧形桿、10第二彈簧、12圓環、13水平桿件、14第一彈簧、15可伸縮圓環、16細桿件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

請參閱圖1-2,本實用新型提供一種技術方案:一種電動植保無人機精準施藥裝置,包括無人機本體1,無人機本體1的底部設有支撐腿2,支撐腿2上活動鉸接有水平桿件13,水平桿件13的端部與第一彈簧14的一端固定連接,第一彈簧14的另一端與掛鉤3的一端固定連接,掛鉤3的彎曲方向朝向無人機本體1的外側,且掛鉤3可在豎直平面內的旋轉角度為0~90度,掛鉤3的另一端活動掛接有可伸縮圓環15,可伸縮圓環15包括弧形桿9、第二彈簧10、電動推桿8和支撐圓盤7,弧形桿9的端部之間通過第二彈簧10固定連接,弧形桿9和第二彈簧10圍成一環形結構,弧形桿9的內側與電動推桿8的端部固定連接,電動推桿8的另一端固定連接在支撐圓盤7的邊緣,弧形桿9的數目共有三組,且三組弧形桿9圍繞支撐圓盤7的中心呈等距環形排列,電動推桿8在支撐圓盤7的邊緣呈等距環形排列,第二彈簧10上通過套接在第二彈簧10上的圓環12活動鉸接有細桿件16,兩組細桿件16的端部與豎直桿件4的端部活動鉸接,兩組細桿件16在豎直桿件4的端部活動鉸接形成“V形”結構,且“V形”結構在第二彈簧10上圍繞支撐圓盤7的中心呈等距環形排列,支撐圓盤7的底部與支撐桿件6的一端固定連接,支撐桿件6的另一端與另一組可伸縮圓環15的支撐圓盤7的上表面中心位置固定連接,可伸縮圓環15所圍成框架的外側表面設有塑料薄膜5。

工作原理:本實用新型在使用時,先將掛鉤3旋轉至豎直方向,將兩組可伸縮圓環15與豎直桿件4圍成的“圓柱筒褶狀結構”套接在支撐腿2上,然后再將掛鉤3向水平方向旋轉,使得掛鉤3將可伸縮圓環15勾住,若需要調整可伸縮圓環15的直徑大小時,啟動電動推桿8,將弧形桿9向外推,此時第二彈簧10也在漸漸伸展,位于第二彈簧10上的有兩組細桿件16組成的“v形”結構的夾角漸漸變大,可伸縮圓環15所圍成框架的外側表面設有塑料薄膜5,從無人機本體1噴灑出來的藥物在無人機本體1旋翼的作用下向下噴灑,由旋翼水平方向產生的風而向外擴散的藥物被塑料薄膜5擋住,從而實現在一定范圍內精準施藥,本實用新型結構簡單,使用方便,適合推廣。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

關 鍵 詞:
一種 電動 植保 無人機 精準 施藥 裝置
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