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皇家马德里vs维戈塞尔塔比赛时间: 一種多功能園林植樹機器人.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810845159.1

申請日:

20180727

公開號:

CN108934903A

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/04,A01C5/04 主分類號: A01G23/04,A01C5/04
申請人: 合肥霞康電子商務有限公司
發明人: 康榮貴
地址: 231600 安徽省合肥市肥東縣撮鎮鎮裕溪路南側華盛大運城商辦樓705室
優先權: CN201810845159A
專利代理機構: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 胡?;?
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810845159.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開一種多功能園林植樹機器人,包括支撐板、挖坑機構以及遞苗機構;支撐板的上端面左側垂直設置有箱體,箱體內設置有挖坑機構與伸縮機構,箱體的右端面中間位置通過螺栓垂直固定有橫板,橫板的上端面中間位置垂直設置有遞苗機構,遞苗機構的正下方設置有推動機構,推動機構通過螺栓固定在支撐板的上表面,推動機構的正下方位于支撐板的下表面設置有推板,通過設置遞苗架、氣缸可以將樹苗通過方槽推入坑中使得樹苗可以在整個遞苗和入坑過程中始終保持豎直狀態,通過將兩個推板安裝成V形完成覆土,樹苗的覆土過程無需人工進行踩實,保證了樹苗的栽植質量,該植樹機器人的操作簡單,全程可實現自動化大大提高了植樹的效率,節省人力成本。

權利要求書

1.一種多功能園林植樹機器人,包括支撐板(1)、挖坑機構(3)以及遞苗機構(6);支撐板(1)的上端面左側垂直設置有箱體(2),箱體(2)內設置有挖坑機構(3)與伸縮機構(4),箱體(2)的右端面中間位置通過螺栓垂直固定有橫板(5),橫板(5)的上端面中間位置垂直設置有遞苗機構(6),遞苗機構(6)的正下方設置有推動機構(7),推動機構(7)通過螺栓固定在支撐板(1)的上表面,推動機構(7)的正下方位于支撐板(1)的下表面設置有推板(9);所述箱體(2)的左右兩側內壁上設置有向內凹陷的直線滑槽,所述伸縮機構(4)包括電推桿(41)、電推桿推頭(42)、安裝板(43)以及第一彈簧(44),安裝板(43)的左右兩端水平安裝在箱體(2)內的直線滑槽上,安裝板(43)的上端面右側設置有電推桿推頭(42),電推桿推頭(42)的下端固定安裝在安裝板(43)的上表面,電推桿推頭(42)上端貫穿箱體(2)的頂部與電推桿(41)固定連接,安裝板(43)的上端面左側設置有第一彈簧(44),第一彈簧(44)的一端固定在箱體(2)的頂端內壁上,第一彈簧(44)的另一端固定在安裝板(43)上,安裝板(43)上端中間位置固定連接有挖坑機構(3);所述挖坑機構(3)包括第一電機(31)、主軸(32)、螺旋葉片(33)以及鉆頭(34);第一電機(31)通過螺栓固定在安裝板(43)上端的中間位置,第一電機(31)貫穿安裝板(43)向下設置主軸(32),主軸(32)上沿圓周方向通過螺栓固定安裝有螺旋葉片(33),主軸(32)的下端一體設置有鉆頭(34);所述遞苗機構(6)主要由遞苗架(61)、遞苗隔板(62)、轉動軸(63)、通槽(64)、減速機(66)、輸出軸(67)以及第二電機(68)組成;遞苗架(61)通過螺栓固定在橫板(5)的上端,遞苗架(61)內的中間位置設置有轉動軸(63),轉動軸(63)下端貫穿遞苗架(61)與減速機(66)固定連接,減速機(66)的右端固定連接有輸出軸(67),輸出軸(67)與第二電機(68)固定連接,轉動軸(63)上沿圓周方向均布有遞苗隔板(62)。2.根據權利要求1所述的一種多功能園林植樹機器人,其特征在于,所述箱體(2)為一個內空的方體結構。3.根據權利要求1所述的一種多功能園林植樹機器人,其特征在于,所述支撐板(1)下端左右兩側對稱設置有限深輪(13),限深輪(13)需要通過外接動力機械的牽引來帶動整個裝置移動。4.根據權利要求1所述的一種多功能園林植樹機器人,其特征在于,所述遞苗架(61)為頂部開放式的圓筒結構,遞苗架(61)的左側底端設置有通槽(64),通槽(64)為一個可以供樹苗穿過的通孔,與通槽(64)相對應的橫板(5)上設置有配合通孔(65)。5.根據權利要求1所述的一種多功能園林植樹機器人,其特征在于,所述推動機構(7)包括氣缸(71)、伸縮桿(72)、夾環(73)以及圓筒(74);氣缸(71)通過螺栓固定在支撐板(1)的上表面右側位置,氣缸(71)的左側端面固定連接有伸縮桿(72),伸縮桿(72)的左端面上固定連接有夾環(73),夾環(73)為中空的環狀結構,夾環(73)上固定設置有圓筒(74),圓筒(74)為上下鏤空的錐形結構,圓筒(74)位于配合通孔(65)的正下方。6.根據權利要求1所述的一種多功能園林植樹機器人,其特征在于,所述支撐板(1)的中間位置設置有方槽(8),方槽(8)位于挖坑機構(3)的正后方,方槽(8)的長度從箱體(2)的連接處延伸至圓孔(74)的左側,方槽(8)為通孔結構。7.根據權利要求1所述的一種多功能園林植樹機器人,其特征在于,所述支撐板(1)的右側下端面固定連接有推板(9),推板(9)的左側通過螺紋固定連接有第一固定軸(10),第一固定軸(10)固定連接有第二彈簧(11)的一端,第二彈簧(11)的另一端固定在第二固定軸(12)上,第二固定軸(12)通過螺紋固定在支撐板(1)的右側;推板(9)的數量為兩個且對稱分布在方槽(8)的前后兩側,兩個推板(9)沿水平方向成V形設置。

說明書

技術領域

本發明涉及一種園林綠化設備,具體為一種多功能園林植樹機器人。

背景技術

園林綠化工程是建設風景園林綠地的工程。園林綠化是為人們提供一個良好的休息、文化娛樂、親近大自然、滿足人們回歸自然愿望的場所,是?;ど肪?、改善城市生活環境的重要措施。園林綠化泛指園林城市綠地和風景名勝區中涵蓋園林建筑工程在內的環境建設工程,包括園林建筑工程、土方工程、園林筑山工程、園林理水工程、園林鋪地工程、綠化工程等,它是應用工程技術來表現園林藝術,使地面上的工程構筑物和園林景觀融為一體。隨著園林綠化工程的逐步完善,工業化育苗、栽培等技術也被越來越多的研究,工業化樹苗栽培是在人工控制的條件下,利用機械化、標準化、自動化的手段使樹苗在不需要人工操作的前提前,自動完成挖坑、栽植、填坑等一系列動作。

公告號為CN107667613A的中國發明專利公開了,包括橫板,橫板側端有弧形板,弧形板下端有豎板,橫板、弧形板、豎板內設有T形槽,T形槽內有T形滑塊,T形滑塊上有滑板,滑板上有固定帶,固定帶上設有通孔,固定帶通過螺栓固定,橫板上端有車廂,車廂內有隔板,橫板下端有水平絞籠,水平絞籠內有轉軸A,轉軸A上有螺旋葉片A,轉軸A通過電機A驅動,水平絞籠上有水平絞籠進料口,水平絞籠側端有固定桿,固定桿上有套筒,套筒內插入有豎桿,整個過程中只需要將樹苗固定在滑板上即可,不需要人工對樹苗進行手扶和回埋,省時省力。但其使用時還是需要人工對T形槽進行手動轉移,且在入坑時不能保證樹苗豎直向下落入坑中,填坑等動作需要人工踩實,全自動化程度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能園林植樹機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現:

本發明提供一種多功能園林植樹機器人,包括支撐板、挖坑機構以及遞苗機構;支撐板的上端面左側垂直設置有箱體,箱體內設置有挖坑機構與伸縮機構,箱體的右端面中間位置通過螺栓垂直固定有橫板,橫板的上端面中間位置垂直設置有遞苗機構,遞苗機構的正下方設置有推動機構,推動機構通過螺栓固定在支撐板的上表面,推動機構的正下方位于支撐板的下表面設置有推板;

所述箱體的左右兩側內壁上設置有向內凹陷的直線滑槽,所述伸縮機構包括電推桿、電推桿推頭、安裝板以及第一彈簧,,安裝板的左右兩端水平安裝在箱體內的直線滑槽上,安裝板的上端面右側設置有電推桿推頭,電推桿推頭的下端固定安裝在安裝板的上表面,電推桿推頭上端貫穿箱體的頂部與電推桿固定連接,安裝板的上端面左側設置有第一彈簧,第一彈簧的一端固定在箱體的頂端內壁上,第一彈簧的另一端固定在安裝板上,安裝板上端中間位置固定連接有挖坑機構;

所述挖坑機構包括第一電機、主軸、螺旋葉片以及鉆頭;第一電機通過螺栓固定在安裝板上端的中間位置,第一電機貫穿安裝板向下設置主軸,主軸上沿圓周方向通過螺栓固定安裝有螺旋葉片,主軸的下端一體設置有鉆頭;

所述遞苗機構主要由遞苗架、遞苗隔板、轉動軸、通槽、減速機、輸出軸以及第二電機組成;遞苗架通過螺栓固定在橫板的上端,遞苗架內的中間位置設置有轉動軸,轉動軸下端貫穿遞苗架與減速機固定連接,減速機的右端固定連接有輸出軸,輸出軸與第二電機固定連接,轉動軸上沿圓周方向均布有遞苗隔板。

作為本發明的進一步方案,所述箱體為一個內空的方體結構。

作為本發明的進一步方案,所述支撐板下端左右兩側對稱設置有限深輪,限深輪需要通過外接動力機械的牽引來帶動整個裝置移動。

作為本發明的進一步方案,所述遞苗架為頂部開放式的圓筒結構,遞苗架的左側底端設置有通槽,通槽為一個可以供樹苗穿過的通孔,與通槽相對應的橫板上設置有配合通孔。

作為本發明的進一步方案,所述推動機構包括氣缸、伸縮桿、夾環以及圓筒;氣缸通過螺栓固定在支撐板的上表面右側位置,氣缸的左側端面固定連接有伸縮桿,伸縮桿的左端面上固定連接有夾環,夾環為中空的環狀結構,夾環上固定設置有圓筒,圓筒為上下鏤空的錐形結構,圓筒位于配合通孔的正下方。

作為本發明的進一步方案,所述支撐板的中間位置設置有方槽,方槽位于挖坑機構的正后方,方槽的長度從箱體的連接處延伸至圓孔的左側,方槽為通孔結構。

作為本發明的進一步方案,所述支撐板的右側下端面固定連接有推板,推板的左側通過螺紋固定連接有第一固定軸,第一固定軸固定連接有第二彈簧的一端,第二彈簧的另一端固定在第二固定軸上,第二固定軸通過螺紋固定在支撐板的右側;推板的數量為兩個且對稱分布在方槽的前后兩側,兩個推板沿水平方向成V形設置。

本發明的有益效果:

1、本發明一種多功能園林植樹機器人,通過設置遞苗架,可以將樹苗事先放置在遞苗架內,通過第二電機帶動遞苗隔板旋轉,將樹苗推送至通槽的上方,進而使樹苗穿過配合通孔可以豎直落入圓筒內,通過設置氣缸,推動伸縮桿最終將樹苗通過方槽推入坑中使得樹苗可以在整個遞苗和入坑過程中始終保持豎直狀態,保證了樹苗的栽植質量,同時從遞苗到入坑整個過程無需人工操作,大大提高了植樹的效率,節省人力成本。

2、本發明一種多功能園林植樹機器人,通過將兩個推板安裝成V形,可以使得在向前移動時,兩推板相互配合將樹苗四周的培土收攏,進而使培土與樹苗從V形的開口端被擠壓,最終從V形的小口端離開完成覆土,樹苗的覆土過程無需人工進行踩實,且整個植樹機器人的操作簡單,全程可實現自動化。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解,下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為一種多功能園林植樹機器人主視圖;

圖2為遞苗機構俯視圖;

圖3為遞苗機構主視圖;

圖4為推板9結構示意圖。

圖中:1-支撐板;2-箱體;3-挖坑機構;31-第一電機;32-主軸;33-螺旋葉片;34-鉆頭;4-伸縮機構;41-電推桿;42-電推桿推頭;43-安裝板;44-第一彈簧;5-橫板;6-遞苗機構;61-遞苗架;62-遞苗隔板;63-轉動軸;64-通槽;65-配合通孔;66-減速機;67-輸出軸;68-第二電機;7-推動機構;71-氣缸;72-伸縮桿;73-夾環;74-圓筒;8-方槽;9-推板;10-第一固定軸;11-第二彈簧;12-第二固定軸;13-限深輪。

具體實施方式

下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

請參見圖1-4,一種多功能園林植樹機器人,包括支撐板1、挖坑機構3以及遞苗機構6;所述支撐板1下端左右兩側對稱設置有限深輪13,限深輪13需要通過外接動力機械的牽引來帶動整個裝置移動;支撐板1的上端面左側垂直設置有箱體2,箱體2為一個內空的方體結構,箱體2內設置有挖坑機構3與伸縮機構4,挖坑機構3的作業可以完成對地面的打坑動作,伸縮機構4可以帶動挖坑機構在豎直方向的上下移動,從而控制挖坑機構3打坑的深度;箱體2的右端面中間位置通過螺栓垂直固定有橫板5,橫板5的上端面中間位置垂直設置有遞苗機構6,遞苗機構6用于盛放帶種植的樹苗,遞苗機構6的正下方設置有推動機構7,推動機構7通過螺栓固定在支撐板1的上表面,推動機構7的正下方位于支撐板1的下表面設置有推板9,推板9用于將樹苗入坑后周邊的培土填入坑中;

所述箱體2的左右兩側內壁上設置有向內凹陷的直線滑槽,直線滑槽可以為伸縮機構4的上下移動提供方向;所述伸縮機構4包括電推桿41、電推桿推頭42、安裝板43以及第一彈簧44,,安裝板43的左右兩端水平安裝在箱體2內的直線滑槽上,安裝板43的上端面右側設置有電推桿推頭42,電推桿推頭42的下端固定安裝在安裝板43的上表面,電推桿推頭42上端貫穿箱體2的頂部與電推桿41固定連接,電推桿41通過控制電推桿推頭42上下伸縮,從而可以帶動安裝板43在豎直方向的上下移動,安裝板43的上端面左側設置有第一彈簧44,第一彈簧44的一端固定在箱體2的頂端內壁上,第一彈簧44的另一端固定在安裝板43上,第一彈簧44配合電推桿推頭42,可以使安裝板43在直線滑槽內平穩的上下移動,安裝板43上端中間位置固定連接有挖坑機構3;

所述挖坑機構3包括第一電機31、主軸32、螺旋葉片33以及鉆頭34;第一電機31通過螺栓固定在安裝板43上端的中間位置,第一電機31的作用在于提供主軸32旋轉所需的動力,第一電機31貫穿安裝板43向下設置主軸32,主軸32上沿圓周方向通過螺栓固定安裝有螺旋葉片33,螺旋葉片33可以在旋轉時將位于其正下方的培土推至四周,主軸32的下端一體設置有鉆頭34,鉆頭34可以對下方的培土進行挖坑,并且配合螺旋葉片33可以快速、高效的完成挖坑動作;鉆頭34與螺旋葉片33旋轉推開的培土被推至箱體2的內部空腔中,保證培土不會因跟隨螺旋葉片33旋轉而四處散落,方便后續的覆土動作;

所述遞苗機構6如圖2-3所述,主要由遞苗架61、遞苗隔板62、轉動軸63、通槽64、減速機66、輸出軸67以及第二電機68組成;遞苗架61通過螺栓固定在橫板5的上端,遞苗架61為頂部開放式的圓筒結構,遞苗架61內的中間位置設置有轉動軸63,轉動軸63下端貫穿遞苗架61與減速機66固定連接,減速機66的右端固定連接有輸出軸67,輸出軸67與第二電機68固定連接,第二電機68通過輸出軸67傳遞動力,進而為轉動軸63提供動力來源;轉動軸63上沿圓周方向均布有遞苗隔板62,遞苗隔板62將遞苗架61的內腔分隔成若干個區域,每個區域內可以盛放一個樹苗,遞苗架61的左側底端設置有通槽64,通槽64為一個可以供樹苗穿過的通孔,與通槽64相對應的橫板5上設置有配合通孔65,當轉動軸63轉動一個工位時,可以將盛放在其區域內的樹苗帶至通槽64的位置,從而使樹苗因重力作用由通槽64穿過配合通孔65落入推動機構7內;

所述推動機構7包括氣缸71、伸縮桿72、夾環73以及圓筒74;氣缸71通過螺栓固定在支撐板1的上表面右側位置,氣缸71的左側端面固定連接有伸縮桿72,氣缸71控制伸縮桿72的伸出和縮回動作,伸縮桿72的左端面上固定連接有夾環73,夾環73為中空的環狀結構,夾環73上固定設置有圓筒74,圓筒74為上下鏤空的錐形結構,圓筒74位于配合通孔65的正下方,圓筒74可以保證從配合通孔65內落下的樹苗保持豎直狀態;

所述支撐板1的中間位置設置有方槽8,方槽8位于挖坑機構3的正后方,方槽8的長度從箱體2的連接處延伸至圓孔74的左側,方槽8為通孔結構,可以使樹苗能夠從支撐板1上順利落入坑中;

所述支撐板1的右側下端面固定連接有推板9,推板9的左側通過螺紋固定連接有第一固定軸10,第一固定軸10固定連接有第二彈簧11的一端,第二彈簧11的另一端固定在第二固定軸12上,第二固定軸12通過螺紋固定在支撐板1的右側;推板9的數量為兩個且對稱分布在方槽8的前后兩側,兩個推板9沿水平方向成V形設置,通過設置在推板9左側的第二彈簧11可以將兩個推板9固定成V形結構,從而可以對散落在樹苗周邊的培土進行覆土,完成植樹的最后一道工序。

該植樹機器人的具體使用和工作過程為:

第一步,將該植樹機器人拖動至需要植樹的地點,打開第一電機31,第一電機31帶動主軸32旋轉,從而帶動鉆頭34與螺旋葉片33旋轉;

第二步,打開電推桿41,電推桿41帶動電推桿推頭42向下伸展,從而帶動安裝板43在直線滑槽內向下移動,通過第一彈簧44的彈性力,保證安裝板43在直線滑槽內可以平穩的移動;

第三步,安裝板43向下移動的同時帶動安裝在其上的主軸32向下移動,進而開始進行挖坑操作,在挖坑的同時,被推開的培土被保留在箱體2的內腔中;

第四步,開啟第二電機68,第二電機68旋轉帶動減速機66轉動,進而帶動轉動軸63旋轉,從而帶動遞苗隔板62旋轉,遞苗隔板62推動盛放在遞苗架61內的樹苗,將樹苗推送至通槽64的上方,進而使樹苗穿過配合通孔65落入圓筒74內;

第五步,開啟氣缸71,氣缸71推動伸縮桿72向左伸展,進而推動圓筒74向左移動,最終將樹苗通過方槽8推入坑中,樹苗進入坑中后,氣缸71控制伸縮桿72向右收縮,從而恢復至原來位置,進入下一個循環;

第六步,控制該植樹機器人前行,此時推板9在向前移動時,將樹苗四周的培土收攏,從V形的開口端擠壓,培土與樹苗從V形的小口端離開推板9時,培土已被覆土完成;

第七步,重復上述動作直至植樹結束。

以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節,也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然,根據本說明書的內容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例,是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用,從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。

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一種 多功能 園林 植樹 機器人
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