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维戈塞尔塔对赛维利亚: 偏置手術鉗.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201480027040.3

申請日:

20140212

公開號:

CN105246425A

公開日:

20160113

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B18/14,A61B18/12 主分類號: A61B18/14,A61B18/12
申請人: 捷銳士阿希邁公司(以奧林巴斯美國外科技術名義)
發明人: K·J·巴徹勒
地址: 美國馬薩諸塞州
優先權: 61/787,731,61/903,500
專利代理機構: 北京三友知識產權代理有限公司 代理人: 王小東
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480027040.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種電外科設備(2)包括手術鉗(4),該手術鉗包括:(i)具有接觸表面(24)的第一作業臂(6)以及(ii)具有接觸表面(24)的第二作業臂(6);其中,手術鉗(4)具有雙極位置,在所述雙極位置中第一作業臂(6)的接觸表面(24)和第二作業臂(6)的接觸表面(24)大致彼此對置,使得手術鉗(4)的接觸表面(24)能夠用以抓握所述作業臂(6)之間的物件,并使得治療電流能夠在第一作業臂(6)與第二作業臂(6)之間穿過所述物件;并且其中,手術鉗(6)具有單極位置(20),在所述單極位置中第一作業臂(6)的接觸表面(24)和第二作業臂(6)的接觸表面(24)相對于彼此偏斜,并且在手術鉗(4)的至少一側上形成電極刃(54),使得第二治療電流從所述電極刃(54)延伸。

權利要求書

1.一種電外科設備(2),該電外科設備包括:手術鉗(4),該手術鉗包括:i、第一作業臂(6),該第一作業臂具有接觸表面(24);以及ii、第二作業臂(6),該第二作業臂具有接觸表面(24);其中,所述手術鉗(4)具有雙極位置,在所述雙極位置中所述第一作業臂(6)的所述接觸表面(24)和所述第二作業臂(6)的所述接觸表面(24)大致彼此對置,使得所述手術鉗(4)的所述接觸表面(24)能夠用以抓握所述作業臂(6)之間的物件,并且使得治療電流能穿過所述物件在所述第一作業臂(6)與所述第二作業臂(6)之間經過;并且其中,所述手術鉗(6)具有單極位置(20),在所述單極位置中所述第一作業臂(6)的所述接觸表面(24)和所述第二作業臂(6)的所述接觸表面(24)相對于彼此偏斜,并且在所述手術鉗(4)的至少一側形成電極刃(54),使得治療電流從所述電極刃(54)延伸。2.根據權利要求1所述的電外科設備,其中,所述第一作業臂(6)與所述第二作業臂(6)在所述單極位置(20)中電連接,使得治療電流不能夠經過所述第一作業臂與所述第二作業臂之間。3.根據權利要求1或2所述的電外科設備,其中,所述第一作業臂(6)與所述第二作業臂(6)在所述單極位置(20)中機械連接,使得所述手術鉗被以機械方式禁用。4.根據權利要求1至3中任一項所述的電外科設備,其中,所述接觸表面(24)在移動成偏斜時位于所述作業臂的相對兩側上。5.根據權利要求4所述的電外科設備,其中,所述第一作業臂(6)在第一側具有刃,所述第二作業臂(6)在第二側具有刃,當所述手術鉗(4)在所述單極位置(20)、在所述雙極位置(22)或者在這兩個位置時所述第一作業臂(6)的所述刃和所述第二作業臂(6)的所述刃在相反方向上延伸,并且所述第一作業臂(6)上的刃、所述第二作業臂(6)上的刃或者這二者是所述電極刃(54)。6.根據權利要求1至3中任一項所述的電外科設備,其中,當所述接觸表面(24)移動成偏斜時,這兩個接觸表面都位于所述作業臂(6)的同一側;并且其中,所述第一作業臂(6)在第一側具有刃,所述第二作業臂(6)在第一側具有刃,當所述手術鉗(4)在所述單極位置(20)、在所述雙極位置(22)或者在這兩個位置時所述第一作業臂(6)的所述刃和所述第二作業臂(6)的所述刃在相反方向上延伸,并且所述第一作業臂(6)上的刃、所述第二作業臂(6)上的刃或者這二者是所述電極刃(54)。7.根據權利要求1至6中任一項所述的電外科設備,其中,所述第一作業臂(6)、所述第二作業臂(6)或者這兩者包括軸線(30),并且所述第一作業臂(6)、所述第二作業臂(6)或者這兩者在單極位置(20)與雙極位置(22)之間的重構過程中或者在雙極位置(22)與單級位置(20)之間的重構過程中繞所述軸線(30)旋轉。8.根據權利要求7所述的電外科設備,其中,所述第一作業臂(6)、所述第二作業臂(6)或者這兩者的旋轉為約45度或更大。9.根據權利要求1至8中任一項所述的電外科設備,其中,每個作業臂(6)包括連接區域(28),當所述作業臂(6)移動至所述單極位置(20)時,這些作業臂(6)的所述連接區域(28)對準。10.根據權利要求1至8中任一項所述的電外科設備,其中,所述接觸區域(96)是大致平滑的且是平面的,使得當所述作業臂(6)被重構至所述單極位置(20)時,在所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6)之間形成機械連接、電連接或者這兩者。11.根據權利要求1至10中任一項所述的電外科設備,其中,所述連接區域(28)均包括連接特征(32),并且這些連接特征(32)彼此互補,使得當所述作業臂(6)被重構至所述單極位置(20)時,所述作業臂(6)相對于彼此鎖定。12.根據權利要求1至11中任一項所述的電外科設備,其中,末端是鋒利的,使得所述末端能機械切割。13.一種方法,該方法包括:a、提供一種電外科設備(2),該電外科設備包括:i、第一作業臂(6);以及ii、第二作業臂(6);b、朝向彼此移動所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6),使得所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6)為手術鉗(4)并且被配置為處于雙極構造(102),使得治療電流能夠經過所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6)之間;以及c、配置所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6),使得所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6)相對于彼此偏斜以形成單極構造(100)。14.根據權利要求13所述的方法,其中,在雙極位置(22)中所述電外科設備(2)能相對于彼此移動并被構造成手術鉗(4);并且其中,使所述第一作業臂(6)、所述第二作業臂(6)或者這兩者旋轉約75度或更大。15.根據權利要求13或14所述的方法,其中,在配置所述第一作業臂(6)和所述第二作業臂(6)使之偏斜的步驟中,所述第一作業臂、所述第二作業臂或者這兩者繞軸線(30)旋轉,使得所述第一作業臂的連接區域與所述第二作業臂的連接區域對準并且所述作業臂被配置為處于所述單極構造(100)。

說明書

技術領域

本發明大致涉及一種手術鉗,其包括對置的作業臂,作業臂在一些構造中對準,在所有構造中和/或一些構造中偏置或者偏斜,或者是這兩者的組合。

背景技術

典型地,電外科設備具有獨立單極能力或者雙極能力。因而,外科醫生在手術開始之前可以選擇具有單極能力的設備或者具有雙極能力的設備,外科醫生能夠使用該設備施加單極功率或者雙極功率。例如,如果外科醫生選擇單極設備并且單極功率不期望用于外科手術的,外科醫生可以使用該設備供給單極功率以執行手術或者切換為具有雙極能力的設備。這兩種設備都可以用來執行手術,但是,在設備之間切換和/或使用可能更適用于不同目的的設備有可能會擾亂手術流程,引起手術中不必要的延遲,并且在一些情況下導致不是使用最優能源。

通常,電外科設備連接至發電機,發電機產生治療信號并且提供功率至電外科設備使得產生治療電流。但是,可以使用的治療電流由發電機限制,因而如果發電機僅能夠產生單個治療電流,則僅一個治療電流能夠通過電外科設備施加。此外,發電機可能能夠產生兩個治療電路,但是電外科設備可能僅能夠控制以及施加單個治療電流。因而,電外科設備可以僅施加單個治療電流。為了生產在單個設備中包括單極能力和雙極能力兩者的設備已經做了一些嘗試。

在美國專利號5,810,805;5,902,301;6,110,171;6,464,704;以及6,726,686以及美國專利申請公報No.2010/0087814中可以發現一些電外科儀器的例子,所有這些申請為了各種目的都通過援引合并于此。具有這樣的電外科設備是吸引人的,該設備可以用一只手在第一電外科構造(例如,雙極構造)和第二電外科構造(例如,單極構造)之間切換,使得用戶能夠易于執行期望的任務而不需要中斷手術流程。具有這樣的電外科設備是吸引人的,該設備可以使用在開放手術中作為手術鉗,并且可以用于電切割和/或止血。所需要的是無需額外部件就能夠在抓握構造以及切割構造之間切換的電外科設備。具有這樣的電外科設備是吸引人的,該設備通過以機械方式重構手術鉗而包括雙極構造以及單級構造。

發明內容

通過提供電外科設備,本教導滿足一個或多個當前需要,該電外科設備包括手術鉗,其包括:手術鉗,該手術鉗包括:(i)第一作業臂,該第一作業臂具有接觸表面;以及(ii)第二作業臂,該第二作業臂具有接觸表面;其中,所述手術鉗具有第一電構造,在所述第一電構造中所述第一作業臂的所述接觸表面和所述第二作業臂的所述接觸表面大致彼此對置,使得所述手術鉗的所述接觸表面能夠用以抓握所述作業臂之間的物件,并且使得所述手術鉗被構造為輸送第一治療電流通過所述第一作業臂、所述第二作業臂或者這兩者;并且其中,所述手術鉗具有第二電構造,在所述第二電構造中所述第一作業臂的所述接觸表面和所述第二作業臂的所述接觸表面相對于彼此偏斜,并且在所述手術鉗的至少一側形成電極刃,使得第二治療電流從所述電極刃延伸。

本教導的另一可行實施例包括電外科設備,該電外科設備包括手術鉗,該手術鉗包括:(i)具有接觸表面的第一作業臂;以及(ii)具有接觸表面的第二作業臂;其中,手術鉗具有第一構造,在該第一構造中第一作業臂的接觸表面和第二作業臂的接觸表面大致彼此對置,使得手術鉗的接觸表面能夠用以抓握作業臂之間的物件,并且使得手術鉗構造為輸送第一治療電流通過第一作業臂、第二作業臂或者這兩者;并且其中,所述手術鉗具有第二構造,在第二構造中當接觸表面相接觸時第一作業臂的接觸表面和第二作業臂的接觸表面相對于彼此偏斜,并且在手術鉗的至少一個側上形成刃,使得手術鉗構造為用該刃切割組織。

本教導的又一可行實施例提供了電外科設備,該電外科設備包括手術鉗,該手術鉗包括:具有接觸表面的第一作業臂和具有接觸表面的第二作業臂;其中,手術鉗具有雙極位置,在雙極位置,第一作業臂的接觸表面和第二作業臂的接觸表面大致彼此對置,使得手術鉗的接觸表面能夠用以抓握作業臂之間的物件,并且使得治療電流能夠在第一作業臂和第二作業臂之間穿過所述物件;并且其中,手術鉗具有單極位置,在該單極位置中,第一作業臂的接觸表面和第二作業臂的接觸表面相對于彼此偏斜,并且在手術鉗的至少一側上形成電極刃,使得治療電流從電極刃延伸。

本教導進一步提供了一種方法,該方法包括:(a)提供電外科設備,該電外科設備包括(i)第一作業臂以及(ii)第二作業臂;(b)朝向彼此移動第一作業臂和第二作業臂,使得第一作業臂和第二作業臂是手術鉗并且構造為雙極構造,使得治療電流能夠穿過第一作業臂和第二作業臂之間;以及(c)配置第一作業臂和第二作業臂,使得第一作業臂和第二作業臂相對于彼此偏斜而形成單極構造。

此處的教導提供了一種電外科設備,用一只手就可以使該電外科設備在第一電外科構造(例如,雙極構造)和第二電外科構造(例如,單極構造)之間切換,使得用戶能夠易于執行期望的任務而不需要中斷手術流程。此處的教導提供了一種電外科設備,該設備可以用在開放手術中作為手術鉗,并且可以用于電切割和/或止血。此處的教導提供了一種電外科設備,該電外科設備無需額外部件就能夠在抓握構造以及切割構造之間切換。此處的教導提供了一種電外科設備,通過機械重構手術鉗,該電外科設備包括雙極構造和單極構造。

附圖說明

圖1圖示了此處教導的手術鉗的例子;

圖2圖示了此處教導的手術鉗的另一例子;

圖3圖示了此處教導的具有可旋轉的作業臂的手術鉗的例子;

圖4圖示了圖3的手術鉗的俯視圖;

圖5A圖示了當末端隔開并對準時一對手術鉗末端的一個例子的橫截面圖;

圖5B圖示了偏斜并對準的圖5A的手術鉗末端;

圖5C圖示了當手術鉗末端隔開時偏斜的圖5A的手術鉗末端;

圖5D圖示了當手術鉗末端接觸時處于偏置構造的圖5A的手術鉗末端;

圖5E圖示了抓握組織于其間的圖5B的手術鉗末端;

圖5F圖示了切割組織的圖5D的手術鉗末端;

圖6A圖示了在手術鉗構造中偏斜的手術鉗末端的橫截面圖;

圖6B圖示了偏斜并接觸的手術鉗末端的橫截面圖;

圖7A至7D圖示了用于手術鉗的作業臂的另選橫截面圖;

圖7A圖示了具有正方形主體以及尖頭末端的作業臂;

圖7B圖示了具有扁平主體以及尖頭末端的作業臂;

圖7C圖示了具有正方形主體以及尖頭末端的作業臂;

圖7D圖示了具有導圓主體以及鈍形末端的作業臂;

圖8A圖示了包括單極構造的手術鉗的電外科系統;

圖8B圖示了包括雙極構造的手術鉗的電外科系統;

圖9A圖示了對準并分離的手術鉗的另選實施例的橫截面圖;

圖9B圖示了圖9B的手術鉗的橫截面圖,手術鉗接觸并且包括連接特征;

圖9C圖示了抓握組織的圖9A的手術鉗的橫截面圖;

圖10A至10C圖示了從雙極位置至單極位置重構的手術鉗的截面;

圖10A圖示了雙極構造的手術鉗;

圖10B圖示了繞軸線旋轉的手術鉗的作業臂;

圖10C圖示了在單極位置中的手術鉗;

圖10D圖示了在單極位置中切割組織的手術鉗;

圖10E圖示了在雙極位置中作業臂的例子;

圖10F圖示了繞軸線的手術鉗的另選旋轉的例子;

圖10G圖示了在單極位置中的手術鉗;

圖11A圖示了在單極位置中大致對準的手術鉗的橫截面圖;

圖11B圖示了當移動至雙極構造并且包括偏置時的手術鉗的橫截面圖;

圖12A圖示了具有不同尺寸的作業臂的開放手術鉗的橫截面圖;

圖12B圖示了具有不同尺寸的作業臂的閉合手術鉗的橫截面圖;

圖13A圖示了在電外科系統中圖10C的手術鉗;以及

圖13B圖示了在電外科系統中圖9A或者圖10A的手術鉗。

具體實施方式

此處呈現的解釋和示意圖旨在向本領域其他技術人員介紹本教導、其原理以及其實踐應用。本領域的技術人員可以以很多形式改變以及應用本教導,作為可以最適合于特定使用的要求。因此,所闡述的本教導的具體實施例不旨在作為詳盡的教導或者教導的限制。因此,本教導的范圍不應該參考上述說明確定,而是應該參考隨附的權利要求以及這些權利要求的全部范圍的等同結構而確定。所有文章以及參考文獻的公開(包括專利申請和公報)為了所有目的通過援引結合于此。從以下權利要求還可收集其他組合,它們也通過援引并入該書面說明。

本教導涉及電外科設備。優選地,本教導涉及電外科設備和形成電外科系統的關聯部件。電外科系統可以是包括此處教導的一個或多個設備的任何系統。優選地,電外科系統至少包括電外科設備。更優選地,電外科系統可包括電連接至發電機的電外科設備。電外科系統可以包括此處教導的一個或多個機頭、一個或多個接地端子、一個或多個發電機、一個或多個電外科設備、一個或多個相鄰機頭部件或者它們的組合,以及并入電外科系統的每個設備在此處的教導。電外科設備可以是可以由外科醫生用來執行外科手術的任何設備。電外科設備可以是可以在兩個或更多個構造、兩個或更多個狀態或者這兩者之間切換的任何設備。例如,電外科設備可以在單極構造、雙極構造或者這兩者的組合之間切換。電外科設備可以是用一只手可以在兩個或更多個構造之間切換的任何設備,使得用戶可以在構造之間切換而不需要用第二只手、不需要中斷手術或者這兩者。電外科設備可以是可以兩手同利地使用、兩手同利地在構造之間切換或者這兩者的任何設備和/或構造。電外科設備可以用來切割、執行止血、凝固、干燥、過濾、電烙或者它們的組合。電外科設備可以是包括雙極能力、單極能力、非電外科能力或者它們的組合的任何設備。電外科設備可以使用在開放手術中。除了其電外科能力之外,電外科設備可以用于非電外科目的。例如,電外科設備可以用作手術鉗、鑷子或者這兩者,可以用于抓握物體、器官、血管、皮膚、組織、感興趣特征等或者它們的組合。在另一例子中,電外科設備可以用于切割,作為解剖刀或者這兩者。電外科設備可以包括機頭以及發電機。電外科設備可以具有在機頭和發電機之間延伸的一個或多個治療信號。

一個或多個治療信號可以是信號、功率、連續性、電流、電壓或者它們的組合。一個或多個治療信號可以從機頭延伸至發電機,反之亦然。一個或多個治療信號可以由機頭形成,由發電機形成或者這兩者。電外科治療信號可以是治療電流。電外科治療信號可以提供信號,使得產生一個或多個治療電流并且治療電流可以用于電外科。電外科治療信號可以是單極治療信號、雙極治療信號或者這兩者。電外科治療信號可以是單極發電機信號、雙極發電機信號或者這兩者。單極治療信號可以是在發電機中的返回端口以及有源端口之間具有電壓差的任何信號。單極治療信號可以是當通過電外科設備施加時延伸的任何信號:從電外科設備的一極延伸至位于遠程位置的另一極,離開電外科設備(例如,從機頭延伸至遠離機頭的位置),從刀刃式電極離開機頭,或者它們的組合。雙極治療信號可以是在連接至電外科設備的兩個引線、位于發電機中的兩個引線或者這兩者之間具有電壓差的任何信號。雙極治療信號可以是任何信號,當通過電外科設備施加時該信號從機頭的一個部件延伸至機頭的另一部件(例如,在兩個作業臂之間,從兩個刀刃式電極或者這兩者)。治療信號可以從機頭生成并從機頭引導至發電機,反之亦然。

發電機可以是任何設備,其供給:功率、電壓、治療電流、控制信號、電外科治療信號、響應于來自用戶的信號和/或用戶的機械重構進行的電重構本身、響應于通過用戶的調節進行的物理重構、電流或者它們的組合。發電機可以是任何設備,其可以電連接至機頭以提供和/或接收電外科治療信號、功率、治療電流、電壓或者它們的組合。發電機可以能夠僅產生單個治療電流。單個治療電流可以供給至電外科設備,電外科設備的機械構造(例如,作業臂對準、偏斜或者其間的位置)可以確定施加的治療電流的類型(例如,雙極能量、單極能量或者這兩者)。發電機可以能夠產生兩個治療電流。發電機可以能夠產生多個治療信號。發電機可以包括兩個以上功率連接或者三個以上功率連接。功率連接可以是發電機中的任何端口,使得可以插接機頭的一個或多個功率連接器,使得功率、控制信號、治療電流、電壓或者它們的組合供給至電外科設備。發電機可以包括一個或多個開關,其可以在一個或多個功率連接之間切換,使得基于電外科設備期望的構造,功率、信號或者這兩者可以選擇性地施加至電外科設備。發電機可以包括中央處理單元(CPU)。CPU可以電重構電外科設備而不需要物理重構。CPU可以是任何設備,其提供功率、信號、電重構、兩個或更多個治療電流之間的切換、兩個或更多個構造之間的切換、兩個或更多個治療信號之間的切換、或者它們至電外科設備的組合,使得如此處討論的電外科設備可以用于執行期望的功能。CPU可以用于第一電外科構造、第二電外科構造、第三電外科構造、單極構造、雙極構造、非電外科構造或者它們的組合之間的電外科設備的切換。

第一治療電流可以是單極能量和/或單極電流。優選地,第一治療電流是雙極能量和/或雙極電流。雙極能量可以是任何功率源,在應用期間其從電外科設備的一極延伸至電外科設備上的另一極?;瘓浠八?,雙極能量是從手術鉗上的一個部件延伸至手術鉗上的另一部件的能量,優選地在手術鉗的兩個物理連接的部件之間。例如,在機頭上的兩個分離作業臂之間延伸的能量是雙極能量。第一電外科構造可以失效,而第二電外科構造可以被激活。

第二電外科構造可以提供第二治療電流。第二治療電流可以是雙極能量(例如,雙極電流或者雙極功率)。優選地,第二治療電流可以是單極能量(例如,單極電流或者單極功率)。單極能量可以是任何功率源,在應用期間,其從電外科設備的一極延伸至另一極,另一極位于遠程位置、離開電外科設備、離開手術鉗或者它們的組合?;瘓浠八?,單極能量是從手術鉗的一個部件延伸至手術鉗的非物理部分的部件的能量。例如,從一個或者兩個作業臂延伸至遠程電極(例如,接地端子)的能量是單極能量,電極可以直接和/或間接電連接。第二電外科構造、第一電外科構造或者這兩者可以重構為第三電外科構造。

第三電外科構造可以是任何電外科構造、非電外科構造或者這兩者,使得電外科設備可以用于執行手術。優選地,第三電外科構造是非電外科構造。非電外科構造可以是任何構造,在該構造中功率不供給至手術鉗、兩個或更多個作業臂或者它們的組合。當電外科設備用作手術鉗、鑷子、夾子、凱利止血鉗、解剖刀或者它們的組合時可以使用非電外科構造。在非電外科構造中作業臂可以是移動的。優選地,在非電外科構造中作業臂是固定的。在非電外科構造中治療電流無法穿過手術鉗、作業臂、電外科設備或者它們的組合。

延伸通過手術鉗的治療電流可以被來自發電機的信號和/或電流影響;被手術鉗位置(例如,第一位置、第二位置、第三位置等……)影響;或者被它們的組合影響。例如,當作業臂處于第二位置時治療電流可以是單極能量。但是,當作業臂處于第二位置時治療電流可以是雙極能量。在另一例子中,當電外科處于第一位置時治療電流可以是雙極能量。第一電外科構造、第二電外科構造和第三電外科構造可以是任何構造,該構造可以執行此處討論的用于單極構造、雙極構造以及非電外科構造的一個或多個功能,每個這些功能并入此處。優選地,正如此處討論的,第一電外科構造是雙極構造,第二電外科構造是單極構造,而第三電外科構造是非電外科構造。

手術鉗當在單極構造中時可以通過機頭部件(例如,一對固定連接的作業臂)和返回電極(例如,其可以位于電外科設備的手持部分外側的另一位置),通過機頭部件以及相鄰機頭部件或者這兩者供給功率。單極構造可以是任何構造,在該構造中電外科設備可以用于施加單極功率。單極構造可以用于切割組織、凝固血和/或流體、電切割、止血、施加功率于大區域或者它們的組合。單極構造可以用于加熱具體區域,加熱兩個電極之間的物體,接觸兩個電極或者它們的組合。當相比于雙極電外科時,單極電外科可以用于不太復雜的手術、不太局域化的電外科或者這兩者。

當在雙極構造中時設備可以從設備的一個部分供給功率至設備的第二部分,使得相比于單極構造功率的返回路徑相對較短。雙極構造可以是任何構造,在該構造中電外科設備可以用于施加雙極功率。當在雙極構造中時手術鉗可以在兩個局部機頭部件(諸如兩個作業臂)之間供給功率。雙極構造可以用于凝固、用于止血、切割、電灼或者它們的組合。當在雙極構造中時,電外科設備可以包括兩個對置的作業臂。這兩個對置的作業臂可以構造為手術鉗。

手術鉗可以是任何手術鉗,其可以用于抓握、保持、緊握一個或多個物體或者這些動作的組合。手術鉗可以包括一個或多個指狀抓握件(即,構造為類似剪刀),其可以用于移動手術鉗使得它們可以用于抓握一個或多個物體。優選地,手術鉗可以沒有指狀抓握件并且通過直接施加壓力至手術鉗的相反兩側而致動,使得手術鉗閉合并抓握物體。更優選地,通過直接施加壓力至一對作業臂的背面來閉合手術鉗。手術鉗包括至少兩個作業臂。

作業臂可以是電外科設備的任何部分,當物體在兩個或更多個對置的作業臂之間時其可以用來抓握、保持、緊握物體或者這些動作的組合。作業臂可以包括一個或多個抓握特征,該特征可以輔助抓握、保持、緊握物體或者這些動作的組合。作業臂可以在兩個或更多個位置之間移動。優選地,作業臂至少可在第一位置和第二位置之間移動。例如,作業臂可以在雙極構造(例如,第一位置)和單極構造(例如,第二位置)之間移動。在另一例子中,作業臂可以在對置位置以及偏斜位置之間移動。處于第一位置中的作業臂可以不通電、通電,一個作業臂可以通電、用作鑷子,或者它們的組合。處于第二位置中的作業臂可以不通電,一個或者兩個作業臂都可以電斷開,一個或者兩個作業臂可以電連接,可以通過另一作業臂短路一個作業臂,或者它們的組合。更優選地,處于第二位置中的一個或者兩個作業臂固定,使得作業臂不能夠使用手術鉗。作業臂可以是縱向靜態的(例如,沿著作業臂的長度)并且相對于彼此是可移動的(例如,橫向地以及旋轉地)。作業臂可以是橫向可移動的(例如,與縱向軸線大致呈直角;但是,該角度可以隨著一個或者兩個作業臂的移動而改變),并且相對于彼此可以是可移動的使得可以創建抓握力。作業臂可以是繞縱向軸線、旋轉軸線、或者繞這兩者獨立地、同時地或者二者皆有地旋轉。作業臂可以包括主體以及末端、電極刃或者這兩者。

主體可以是作業臂的任何部分,其輔助創建抓握力,輔助將兩個對置的作業臂連接于一起或者這兩者。主體可以是作業臂的大部分抓握區域(即、百分之六十或更多、百分之七十或更多,或者甚至百分之八十或更多)。連接區域可以位于作業臂的兩個對置的主體之間,使得當作業臂在抓握構造、偏斜構造或者這兩者中時主體的基本所有連接區域都接觸。主體部分可以是任何部分,其抓握感興趣特征,連接至末端,提供了用于末端的連接點,或者它們的組合。每個主體可以包括繞作業臂旋轉的軸線。主體可以局部和/或整體都由導電材料、絕緣材料或者這兩者制成。主體可以包括延伸通過主體的一個或多個導線、一個或多個功率連接器或者這兩者。主體可以是任何尺寸和形狀,使得主體部分支撐末端,具有抓握部分,引導電力,可以用作手術鉗,或者它們的組合。主體可以具有的截面是正方形、矩形、半圓、半橢圓、橢圓、幾何形狀(即,公知的幾何學形狀)、對稱的、不對稱的,包括臺階部,是線性的,包括球形部分,或者它們的組合。主體可以包括接觸表面、接觸區域、連接區域,或者它們的組合。

連接區域可以是主體、作業臂或者這兩者的任何部分,其將作業臂固定在一起、將主體部分固定在一起,或者這兩者。連接區域可以是兩個對置的作業臂接觸彼此的區域。連接區域可以是兩個對置的作業臂鎖定于一起的區域。當接觸時連接區域可以防止作業臂相對于彼此移動(例如,旋轉)。連接區域可以是平滑的,與對置的連接區域互補的,可以是壓舌以及溝槽、內置件、突起以及凹槽、對置的突起,對置的凹槽,或者它們的組合。在雙極構造、單極構造、非電外科構造或者這兩者中,兩個作業臂的連接區域可以接觸。兩個作業臂的連接區域可以僅在單極構造中接觸。連接區域可以位于主體的對立端部、作業臂或者這兩者,作為末端、末端區域或者這兩者。例如,當作業臂移向彼此時端部可以大致平行于抓握方向。優選地,末端從主體的一側延伸,而連接區域從主體的相反側延伸。

當作業臂在偏斜構造中時作業臂的末端區域、末端或者兩者皆有可以延伸超出主體。末端區域、末端或者這兩者可以起作用為輸送電流至感興趣位置,以輔助于抓握感興趣物體,輔助于移動感興趣物體,形成切割表面或者它們的組合。末端、末端區域或者這兩者可以是作業臂的邊緣和/或側面。末端和/或末端區域可以是作業臂的邊緣,其在截面、非鈍形表面或者這兩者中形成尖頭。末端區域可以包括構造為輔助于利于抓握、保持、緊握或者它們的組合的部分。末端區域可以構造為和/或移動至一個或多個電外科構造(例如,單極構造、雙極構造、非電外科或者它們的組合)。末端區域可以包括齒、鋸齒、鼠齒、沒有齒(即平滑的)或者它們的組合。末端區域可以完全和/或局部絕緣。優選地,末端區域包括位于作業臂的非接觸部分上的絕緣,使得電外科能量不通過偶然接觸而傳遞。末端可以延伸超出作業臂的主體,使得末端是暴露的并且可用于切割、施加治療電流或者這兩者。末端、末端區域或者這兩者可以是任何尺寸和形狀,使得末端可以用于切割、施加治療電流或者這兩者。末端可以是鈍形、銳形、鋸齒狀、平滑的、導圓、呈角度的、小于主體部分、短于主體部分、長于主體部分、薄于主體部分、或者它們的組合。末端不能夠切割組織(例如,是鈍形)。優選地,末端區域可以是刀刃式電極,可以形成刀刃式電極,可以是刀刃式電極的一部分,或者它們的組合。

刀刃式電極可以是手術鉗、作業臂或者這兩者的任何部分,其可以創建切割刃,用于施加治療電流的邊緣,或者這兩者。刃可以作用為機械刀片(例如,刀片、解剖刀、手術解剖刀,或者它們的組合)。刀刃式電極可以是尖頭(當在截面中來看)和/或用于施加功率的平面、尖頭和/或用于機械切割的平面、延伸穿過對置的作業臂的一個作業臂的一部分和/或處于一個或多個構造的對置主體部分,或者它們的組合。刀刃式電極可以是作業臂的任何部分,其延伸超出對置的作業臂和/或主體。刀刃式電極可以是有源部分和/或包括有源部分。刀刃式電極可以包括有源部分以及無源部分(即絕緣部分)。

有源部分可以是設備的任何部分,其可以用于施加功率、治療電流或者這兩者。有源部分可以是與手術鉗的接觸區域相同的部分。因而,例如,當在手術鉗的接觸部分之間抓取組織時,功率可以通過該接觸部分供給至組織。作業臂的有源部分優選在兩個對置的作業臂之間,有源部分在單極期間從一個或者這兩個作業臂的一側和/或邊緣延伸,或者這兩者。僅有的暴露的有源部分可以出現在刀刃式電極、末端、末端區域、接觸區域、接觸表面或者它們的組合。優選地,至少刀刃式電極包括暴露的有源部分。有源部分可以被無源部分或者絕緣的部分基本圍繞。

無源部分可以是不供給功率、絕緣或者這兩者的任何部分。無源部分可以是任何部分,其可以防止通過偶然接觸傳遞功率,因而是絕緣的,使得不發生功率的偶然傳遞。例如,作業臂的外側可以涂覆有絕緣材料,使得如果作業臂意外地接觸緊鄰感興趣組織的組織,該緊鄰組織不受到功率的傳遞。主體可以局部、大致整體或者整體覆蓋有不活躍材料,是不活躍的,或者這兩者。無源部分和有源部分可以由不同材料制成,涂覆有不同材料或者這兩者。

作業臂可以由任何材料制成,該材料可以用于抓握、保持、緊握或者它們的組合,并提供單極功率、雙極功率、治療電流、抓握力或者它們的組合至期望的位置。作業臂的主體和/或基底可以由一種材料制成,每個作業臂的末端區域可以包括、被涂覆有或者兩者皆有一種或多種材料,該材料可以是絕緣的,比主體和/或基底材料具有更高傳熱性、比主體和/或基底材料具有更低傳熱性,或者它們的組合。每個作業臂可以包括具有傳熱性的材料,并且作業臂的傳熱性可以是相同的,一個作業臂可以高于另一作業臂,或者這兩者。一個或多個作業臂可以沿著作業臂的長度包括一種或多種材料。例如,作業臂可以整體由不銹鋼制成。優選地,每個作業臂包括兩種或多種材料。例如,作業臂可以具有不銹鋼的基底材料,作業臂可以涂覆有絕緣材料,諸如硅樹脂或者聚四氟乙烯(PTFE)。作業臂可以包括任何材料,該材料安全使用于外科手術,優選是電外科手術。作業臂可以包括金屬、塑料、聚合物,彈性體、金、銀、銅、鈦、鋁、鐵基金屬、不銹鋼、硅樹脂、聚四氟乙烯(PTFE)、絕緣聚合物、橡膠,或者它們的組合。優選地,每個作業臂大致涂覆有絕緣材料,除了兩個作業臂之間的接觸區域之外,在該接觸區域作業臂接觸彼此,末端、刀刃式電極或者它們的組合。作業臂可以在用戶接觸作業臂的區域被涂覆。作業臂可以具有有源部分、無源部分、非工作部分,或者它們的組合。例如,有源部分可以是金屬,其延伸通過作業臂并且用于提供單極能量、雙極能量、抓握能力、保持能力、緊握能力或者它們的組合。當作業臂固定、偏斜、處于中立位置或者它們的組合時,有源部分的所有或者部分可以被覆蓋,其不引導功率,或者這兩者。

兩個或更多個作業臂可以通過固定特征和/或固定設備固定。固定特征以及/或者固定設備可以是任何特征,其固定一個或者兩個作業臂,使得手術鉗在單極構造中失去能力(例如,防止作業臂橫向移動和/或旋轉地移動)。固定特征和/或固定設備可以是臂的部分、殼體的部分、偏斜設備的所有或者部分,或者它們的組合。固定特征和/或固定設備可以是本文討論的連接區域、偏斜設備,或者這兩者。

偏斜設備可以是任何設備和/或手術鉗的是使作業臂相對于彼此偏斜、移動作業臂使得它們相對于彼此偏斜的部分,或者這兩者。偏斜設備可以橫向偏斜作業臂、旋轉地偏斜作業臂、對角地偏斜作業臂或者它們的組合。偏斜設備可以是任何設備,其可以使作業臂相對于彼此偏置,使作業臂末端相對于彼此偏斜,使接觸表面相對于彼此偏斜,或者它們的組合。偏斜設備可以沿著作業臂的縱向軸線移動,可以繞作業臂的旋轉軸線旋轉作業臂,或者這兩者。偏斜設備可以連通一個或者兩個作業臂,可以相對于一個或者兩個作業臂移動,或者這兩者。偏斜設備可以大致繞兩個作業臂延伸,沿著作業臂縱向移動,使得作業臂橫向相對移動和/或旋轉地移動至彼此。偏斜設備可以連接至一個或者兩個作業臂,使得偏斜設備相對于彼此移動作業臂。偏斜設備可以連接一個或多個作業臂的一側或者兩個側。偏斜設備可以是套筒,該套筒繞兩個作業臂延伸,為“C”形并且接觸兩個作業臂,可以在作業臂之間延伸,并且是兩個背靠背的“C”形,或者它們的組合。偏斜設備可以將兩個對置的作業臂的區域連接起來。偏斜設備可以鎖定在適當位置,可以防止作業臂局部偏斜,或者這兩者。偏斜設備可以包括通道。

通道可以是偏斜設備的任何部分,其沿著手術鉗、作業臂或者這兩者引導偏斜設備。通道可以指示偏斜的量、偏斜的方向或者這兩者。取決于偏斜量可以選擇期望的不同通道,使得作業臂可以相對于彼此偏斜更多或更少。例如,通道可以包括小的、中等的以及大的通道。通道可以是通孔,通孔延伸通過偏斜設備的一部分。通道可以位于偏斜設備的一側或者兩側。例如,一個通道可以緊鄰一個作業臂定位,而對置的通道可以緊鄰第二作業臂定位。如果存在多于一個通道,通道可以引起作業臂在相反方向偏斜,使得每個作業臂移動一半距離至偏斜狀態。通道可以是溝槽、孔、軌道、一系列孔、軌道、凹槽,一系列槽或者它們的組合。通道可以沿著偏斜設備的長度的所有或者部分延伸。通道可以是平面的、弓形的、彎曲的、階梯的、包括方向改變的、線性的、非線性的、“S”形狀、“Z”形狀、“H”形狀、“Y”形狀、“W”形狀,包括兩個或更多個用傾斜段連接的平行部分、螺旋形或者它們的組合。當偏斜設備沿著手術鉗的長度、一個作業臂、兩個作業臂或者它們的組合移動時,通道可以引導偏斜設備。通道可以接收銷,沿著銷移動或者這兩者。

銷可以是任何設備,其輔助控制偏斜設備的移動方向,臂相對于彼此的偏斜量,或者這兩者。銷可以偏置偏斜設備。銷可以引導偏斜設備,與通道協同作業以偏斜作業臂或者這兩者。銷可以連接至一個或者兩個作業臂,當偏斜設備沿著一個或者兩個作業臂縱向延伸時,偏斜設備可以施加橫向力、旋轉力或者這兩者至一個或者兩個作業臂,使得作業臂從中立狀態移動至偏斜位置(例如,移動使得作業臂相對于彼此偏斜)。優選地,銷連接至其中一個作業臂,使得偏斜設備偏斜具有銷的作業臂,沒有銷的作業臂仍靜止。當偏斜設備是縱向移動時,銷可以圍繞偏斜設備的外部并且引導偏斜設備。銷可以位于一個或者兩個作業臂的頂部、底部、邊緣、側面或者它們的組合。銷的數量可以與通道的數量相當。每個作業臂可以包括銷。銷可以是偏轉(即,偏斜)一個或者兩個作業臂的偏轉器。

偏轉器可以具有任何特征,其使一個或者兩個作業臂相對于彼此移動。偏轉器可以與偏斜設備協同作業以偏置一個或者兩個作業臂。偏轉器可以使一個或者兩個作業臂相對于彼此橫向移動、旋轉地移動、對角地移動(即,偏斜)。偏轉器可以是偏斜設備的部分。優選地,偏轉器是一個或者兩個作業臂的部分。更優選地,偏轉器與偏斜設備協同并且當偏斜設備沿著偏轉器移動時偏斜一個或者兩個作業臂。偏轉器可以從作業臂的頂部延伸,但是,優選地偏轉器從作業臂的一側延伸。偏轉器可以是線性的、成角度的、錐形的、具有斜坡形狀、逐漸變厚、逐漸變薄、加寬一個或者兩個作業臂、螺旋形狀、或者它們的組合。優選地,偏轉器以一個角度從一個或者兩個作業臂延伸,使得當偏斜設備在偏轉器上延伸時,偏轉器使作業臂相對于彼此逐漸偏斜,同時減少作業臂的移動直到作業臂固定。例如,每個作業臂可以包括偏轉器,偏轉器可以具有斜坡形狀,使得當偏斜設備在偏轉器上滑動時,偏斜設備經由偏轉器壓縮作業臂,作業臂移動使得作業臂相對于彼此偏斜。偏斜設備可以通過偏置特征在偏轉器上移動。

偏置特征可以是任何設備,其可以移動和/或被用于移動偏斜設備、偏轉器或者這兩者,使得作業臂相對于彼此偏斜。偏置特征可以是任何特征,用戶施加力以使作業臂相對于彼此移動。偏置特征可以是凸起特征、操作桿、一系列肋、旋鈕、輪、提供機械效益和/或轉矩的設備,或者它們的組合。偏置特征可以是任何特征,其輔助用戶使作業臂相對于彼此偏斜。偏置特征可以輔助移動偏斜設備、鎖定偏斜設備在適當位置,或者這兩者。偏置特征可以輔助創建偏斜移動。

偏斜移動是任何移動,在該移動中作業臂從大致對準的位置移動至其中一個作業臂的至少一部分相對于彼此偏置的位置,反之亦然。偏斜移動可以是一個或者兩個作業臂繞軸線的旋轉、一個或者兩個臂的對角移動、一個或者兩個臂的橫向移動,或者它們的組合。偏斜移動可以是任何移動,在該移動中作業臂從大致對準移動至大致偏置(即,偏斜),反之亦然。偏斜移動可以是作業臂相對于彼此類似剪刀的移動,作業臂的移動使得末端延伸超出對置的作業臂,作業臂的移動使得接觸表面的所有或者部分不與對置的作業臂的接觸表面相對,作業臂的移動使得一個或者兩個作業臂的部分延伸超出對置的作業臂的主體部分,或者它們的組合。偏斜移動可以是作業臂的任何移動,其引起作業臂在偏斜方向移動,使得作業臂從偏斜移動至大致對準,反之亦然。

偏斜可以是任何角度,該角度形成在作業臂之間、作業臂的接觸表面之間、刀刃式電極之間,或者它們的組合。偏斜可以是作業臂的橫向偏置、旋轉偏置、對角偏置或者它們的組合,作業臂的接觸表面、作業臂的刀刃式電極,或者它們的組合。作業臂可以移動而使得作業臂以不止一種方式偏斜。例如,作業臂可以既橫向移動又旋轉地移動。橫向偏置可以是任何偏置,在該偏置中至少一個作業臂的一部分(例如,末端)延伸超出對置的作業臂的一部分,反之亦然。當一個或者兩個作業臂相對于彼此橫向移動1mm以上、2mm以上、3mm以上時會存在橫向偏置,使得作業臂懸掛于對置的作業臂的量對應于橫向移動的距離。橫向移動可以導致作業臂樞轉離開彼此,使得兩個作業臂之間產生角度。角度可以是任何角度,使得作業臂相對于彼此偏斜。角度可以是大約5度以上、大約10度以上、或者大約15度以上。角度可以是大約75度以下、大約60度以下、大約45度以下,或者甚至是大約30度以下。作業臂可以偏斜,使得作業臂相對于彼此旋轉地偏置。

旋轉的偏置和/或旋轉地偏斜可以是任何移動和/或構造,其中一個或者兩個作業臂繞軸線旋轉,使得刀刃式電極、接觸表面或者這兩者移動得不對準,相對于彼此呈一個角度,面向相反方向,或者它們的組合。旋轉地偏斜可以導致接觸表面位于作業臂的相對兩側(例如,在面向相反方向)。旋轉移動可以移動一個或多個連接區域,使得連接區域相對于彼此對準并且作業臂可以連接于一起。旋轉移動可以導致作業臂相對于彼此旋轉地偏斜和/或旋轉地偏置。旋轉偏置可以是旋轉移動的結果,旋轉移動使作業臂相對于彼此移動。旋轉地偏斜可以導致一個或者兩個作業臂旋轉大約45度以上,優選大約75度以上,更優選地大約90度以上,大約270度以下,或者大約180度以下。作業臂可以既旋轉移動又橫向移動和/或對角移動,使得實現旋轉偏置以及橫向偏置和/或對角偏置。

對角偏置和/或對角偏斜可以是任何移動和/或構造,在該移動和/或構造中一個或者兩個作業臂以一角度相對于彼此移動使得形成偏置。優選地,當作業臂閉合以創建抓握力并且作業臂同時變得相對于彼此偏置時發生對角偏置。例如,作業臂可以既類似剪刀移動又朝向彼此移動以創建抓握力。對角偏斜和/或對角偏置可以是在偏斜方向上移動的結果。

偏斜方向可以是導致作業臂相對于彼此偏斜的任何方向。例如,偏斜方向可以是橫向移動(諸如類似剪刀),使得作業臂相對于彼此偏置。在另一例子中,偏斜方向可以是作業臂的旋轉,使得作業臂的接觸表面從大致對置移動至相對于彼此偏置(即,旋轉偏置,相對于彼此不對準或者這兩者)。作業臂在偏斜方向上的移動和/或偏斜移動可以引起機械重構、電重構、或者手術鉗的一個或多個電路,使得改變所施加的通過手術鉗的功率。

電路可以具有開關,該開關在雙極構造(例如,第一構造)、單極構造(例如,第二構造)之間或者這兩者之間切換??乜梢約せ鉅桓齷蚨喔鱟饕當垡約叭ゼせ鈐凍痰緙?例如,接地端子或者返回端子),反之亦然;激活一個或多個作業臂以及去激活一個或多個作業臂,反之亦然;去激活一個作業臂以及電連接兩個作業臂至單個功率源;去激活接地端子;去激活所有作業臂;或者它們的組合。作業臂可以連接至交流電源、直流電源或者這兩者。優選地,單極電極、雙極電極或者這兩者連接至交流電源。第一作業臂、第二作業臂或者這兩者可以通過機頭、對置的作業臂或者這兩者間接連接至電源。

如此處討論的,各種電路可以通過電重構電外科設備的一個或多個部件,物理配置電外科設備的一個或多個部件,或者這兩者而創建。在使用期間一個或多個開關可以打開和/或閉合,使得可以形成一個或多個開路、一個或多個閉合電路或者這兩者。例如,作業臂可以偏斜,使得在作業臂以及功率源之間形成連接以使得電路完整,可以在功率源和作業臂之間創建開路使得一個作業臂不被供電而接地端子被供電。電路可以構造為使得在兩個或多個部件之間創建電路并且電外科設備可以用于期望類型的電外科。電外科儀器可以構造為使得功率從一個或多個作業臂流動至另一作業臂、接地端子或者這兩者的組合。電外科設備可以構造為具有一個或多個功率連接器,優選具有兩個或多個功率連接器以及更優選地,具有三個或多個功率連接器。每個功率連接器可以連接至一個或多個部件、兩個或更多個部件,或者甚至三個或更多個部件。每個功率連接器可以在一個或多個部件、兩個或更多個部件或者甚至三個或更多個部件之間切換。

一種在雙極構造(即,第一構造)、單極構造(即,第二構造)、非電外科構造(即,第三構造)或者它們的組合之間切換電外科設備的方法。該方法可以包括此處討論的幾乎按任何順序的一個或多個步驟。該方法可以包括相對于彼此偏斜一個或者兩個作業臂的步驟。該方法可以包括旋轉地偏斜一個或者兩個作業臂的步驟、橫向偏斜一個或者兩個作業臂的步驟、對角偏斜一個或者兩個作業臂的步驟或者它們的組合的步驟。偏斜設備可以前進、收縮或者這兩者。力可以施加至偏轉器,從偏轉器移除或者這兩者。偏置可以創建在作業臂之間,末端可以延伸超出對置的作業臂的主體部分,接觸表面可以局部重疊和/或完全不重疊,或者它們的組合。該方法可以包括施加單極功率的步驟,然后立即隨后施加雙極功率,或者反之亦然。該方法可以包括在非電外科構造中切割的步驟,然后施加單極功率或者雙極功率以凝固、燒灼或者這兩者而無需改變儀器的步驟。該方法可以包括在單極構造中切割的步驟以及然后無需改變儀器而使用雙極能量凝固、燒灼或者二者的步驟。

圖1圖示了具有功率連接器10的電外科設備2的例子,使得功率能夠傳遞通過電外科設備2。電外科設備2包括具有一對作業臂6的手術鉗4。每個作業臂6均包括末端26,在末端26功率傳遞通過和/或執行抓握。如圖所示的手術鉗4在緊鄰功率連接器10的基底具有偏斜區域60。偏斜區域60包括偏斜設備62,偏斜設備62使每個作業臂的末端26相對于彼此在方向74上偏斜。偏斜設備62通過用戶在偏置特征68上按壓而在方向72上沿著電外科設備2移動。當力施加至偏置特征68時偏斜設備62沿著偏斜區域60移動,使得偏斜設備62在偏轉器70上創建力,迫使偏轉器偏轉進偏斜設備62,偏斜設備62在方向74上偏轉相應的作業臂6。當力施加至偏置特征68時,偏斜設備62中的通道64沿著引導偏斜設備62的銷66行進,使得作業臂6在偏斜位置和手術鉗位置之間移動。

圖2圖示了具有功率連接器10的電外科設備2的另一例子,使得功率能夠傳遞通過電外科設備2。電外科設備2包括具有一對作業臂6的手術鉗4。每個作業臂6均包括末端26,在末端26功率傳遞通過和/或執行抓握。如圖所示的手術鉗4在緊鄰功率連接器10的基底具有偏斜區域60。偏斜區域60包括偏斜設備62,偏斜設備62在方向74上偏斜作業臂的末端26。當力施加至偏置特征68時,偏斜設備62沿著位于通道64內的銷66移動,通道64引導偏斜設備62。當偏斜設備62沿著通道64移動時,銷66移動成接觸在方向74上偏轉作業臂6的偏轉器70,使得作業臂從手術鉗位置移動至偏斜位置。如示出的,通道64具有位于通道64中的偏轉器70,使得在偏斜設備62的移動期間偏轉器施加力至作業臂6,使得作業臂6移動至偏斜位置。

圖3圖示了電外科設備2的另一例子。電外科設備2包括手術鉗4,手術鉗4包括連接至功率連接器10的一對作業臂6。作業臂6包括接觸表面24、主體27以及末端26。每個作業臂6可在方向42上旋轉(即,偏斜移動),從雙極構造102旋轉至單極構造(圖10A-10C中的例子示出了該變換)。

圖4圖示了圖3的電外科設備2和手術鉗4的俯視圖。正如所示出的,作業臂6從功率連接器10延伸。每個作業臂6包括末端部分26。作業臂6的末端26相對于彼此偏置距離(O)。

圖5A圖示了電外科設備(未示出)的作業臂6的橫截面圖,其為雙極構造102,具有一對分離的作業臂6。一對作業臂6處于雙極位置22,使得每個作業臂6的接觸表面24在線A和線B之間直接彼此對置。接觸區域96形成在作業臂6之間,作業臂6可移動至接觸,使得相應的接觸表面24的該段長度接觸彼此。每個作業臂6包括末端26,末端26形成電極刃,電極刃延伸至尖頭,并且作業臂的末端26面向相反方向(不過它們也可以面向相同方向)。作業臂6由具有高熱性能的材料92制成,具有高熱性能的材料92由具有絕熱性的材料90覆蓋,材料90結束在接觸區域,使得功率可以在接觸區域96中穿過作業臂6之間。

圖5B圖示了一對作業臂6的橫截面圖,這一對作業臂移動成接觸以使得作業臂的端部25沿著線A和線B對準。在接觸區域96,接觸表面24是沿著整個長度毗鄰的。

圖5C圖示了雙極構造102的橫截面圖,作業臂6分離并偏斜,使得存在偏置(O)并且末端26延伸超出對置的作業臂6的主體27。

圖5D圖示了當電外科設備(未示出)改變至單極構造100時當作業臂6移動至單極位置20時作業臂6的橫截面圖。在單極構造100中,作業臂6相對于彼此偏斜并且橫向偏置距離(O),使得末端26延伸超出的對置的作業臂6的主體27,從而形成刀刃式電極54。

圖5E圖示了當作業臂6從圖5A的位置朝向圖5B的位置移動時位于作業臂6之間的接觸區域96中的組織200。在功率施加期間,功率從一個作業臂6通過組織200延伸至對置的作業臂6。

圖5F圖示了如圖5D所示在單極位置20中的作業臂6。末端26形成刀刃式電極54,刀刃式電極54接觸組織200使得功率12從末端傳遞至組織200用于在組織200上執行預定手術。

圖6A圖示了在雙極構造102中的作業臂6,在該雙極構造102中甚至在雙極位置22中作業臂6始終偏斜并且橫向偏置距離(O),使得當作業臂彼此朝向以及彼此遠離地移動時末端部分26突出距離(O)。

圖6B圖示了在單極構造100中的作業臂6,在該單極構造100中作業臂6偏斜并且橫向偏置距離(O)。在單極位置20中作業臂6與作業臂在雙極位置22中時維持相同偏置(O),使得刀刃式電極54延伸超出對置的作業臂6。

圖7A至7D圖示了作業臂6的各種構造。圖7A至7C的末端26具有延伸至銳尖頭末端26的電極刀刃式,圖7D具有鈍形末端26。所有四個構造的接觸表面24是大致扁平的,使得當兩個作業臂6朝向彼此時作業表面24能夠用作手術鉗(未示出)。每個作業臂6具有連接至末端26的主體27。圖7A至7D的每個主體27具有不同的形狀。例如,圖7A具有帶導圓拐角的矩形形狀,圖7B具有弓形低輪廓,圖7C是矩形的,而圖7D具有大球根部分。

圖8A和8B圖示了分別構造為處于單極構造100和雙極構造102中的電外科系統180。圖8A圖示了在單極位置20中的作業臂6,使得作業臂6偏置而末端26延伸超出對置的作業臂6的主體27。功率50從末端26流動至接地端子40。當作業臂6移動至單極位置20時,開關60移動而使一個作業臂6從直接連接至電壓源52電斷開并且電連接接地端子40至功率源52,使得電路完整并且功率50在接地端子40和作業臂6之間流動。

圖8B圖示了在雙極位置22中的作業臂6,使得作業臂6相對于彼此分離并且作業臂的末端26對準對置的作業臂6。功率50在作業臂6與作業臂6之間的接觸區域96中的任何物質(未示出)之間流動。當作業臂6移動至雙極位置22時,開關60移動成使接地端子40從直接連接至電壓源52電斷開并且電連接斷開的作業臂6至功率源,使得電路完整并且功率50在作業臂6之間流動。

圖9A和圖9B圖示了在雙極位置22中作業臂6的兩個可能配置。圖9A圖示了在末端26和連接區域28之間作業臂的主體27中的軸線30。作業臂6構造為使得接觸表面24對準。圖9B圖示了連接區域28的另選配置,在該另選配置中,連接區域28包括連接特征32,當作業臂6移動至單極位置(未示出)時連接特征32鎖定。

圖9C圖示了圖5B的作業臂6抓握延伸通過接觸區域96的組織200。

圖10A至圖10C圖示了圖9A的作業臂6從雙極位置22(圖10A)重構至單極位置20(圖10C)使得作業臂6旋轉偏置的序列的例子。圖10A具有在雙極位置22的作業臂6,每個作業臂具有軸線30。圖10B圖示了繞軸線30順時針34(例如,偏斜方向76)旋轉的作業臂6,使得連接區域28彼此相向地移動。圖10C示出了在最終繞軸線30旋轉并且在單極位置20中的作業臂6,連接區域28彼此接觸,臂是偏斜的,使得接觸表面24相對于彼此具有旋轉偏置。

圖10D圖示了在單極位置20中的作業臂6以及在末端26和組織200之間流動的功率50。每個主體27在連接區域28中具有連接特征32,在單極位置20中連接特征32被鎖定在一起,接觸表面24旋轉偏置(OR)。

圖10E至10G圖示了作業臂6從雙極位置22(圖10E)重構至單極位置20(圖10G)使得作業臂6旋轉偏置的序列的另一例子。圖10E具有在雙極位置22中的作業臂6,每個作業臂具有軸線30。圖10F圖示了在相反方向34(例如,偏斜方向76)繞軸線30旋轉的作業臂6,使得連接區域28彼此相向地移動。圖10G示出了在繞軸線30旋轉的位置并且在單極位置20中的作業臂6,連接區域28彼此接觸并且作業臂6是偏斜的,使得接觸表面24相對于彼此具有旋轉偏置但是位于作業臂6的相同側上。

圖11A圖示了一對作業臂6的例子,在雙極位置22中這一對作業臂6位于大致橫過彼此,端部大致對準使得作業臂不是偏斜的并且大致不存在偏置(O,)。當在雙極位置22中時當用作手術鉗時作業臂6在偏斜方向76上移動,使得作業臂6在接觸時與作業臂在單極位置中類似地偏置,如圖11B圖示的。

圖11B圖示了當作業臂6在單極位置20中并且作業臂6是偏斜的時的一對作業臂6。作業臂6移動而使得作業臂6具有橫向偏置(O)。

圖12A圖示了兩個不同尺寸的作業臂6,使得一個作業臂是較小的作業臂6A而一個作業臂是較大的作業臂6B。在所示的雙極位置22中的作業臂6在用作手術鉗時直接彼此相向地及彼此遠離的移動。但是,較大作業臂6B的末端26始終延伸超出較小作業臂6A,使得作業臂6相對于彼此處于偏斜構造。

圖12B圖示了在單極位置20中的較小作業臂6A和較大作業臂6B,使得較大作業臂6B的末端26始終延伸超出較小作業臂6A,從而創建相對于彼此偏斜的作業臂。較大作業臂6B的末端26超出較小作業臂6A延伸橫向偏置距離(O)。

圖13A和圖13B圖示了分別配置在單極構造100和雙極構造102中的電外科系統180。圖12A圖示了在單極位置20中的作業臂6,使得每個作業臂6繞它們的軸線30旋轉并且末端26縱向對準并且在連接區域28中連接特征32鎖定在一起。功率50從末端26流動至接地端子40。當作業臂6移動至單極位置20時,開關60移動成使一個作業臂6從直接連接至電壓源52電斷開并且電連接接地端子40至功率源,使得電路完整并且功率50在接地端子40和作業臂6之間流動。

圖13B圖示了在雙極位置22中的作業臂6,使得作業臂6相對于彼此分離,作業臂6的末端26和接觸表面24是對置的并且與對置的作業臂6對準。每個連接區域28均包括在雙極位置22中解鎖的連接特征32。功率50在作業臂6與作業臂6之間的任何物質(未示出)之間流動。當作業臂6移動至雙極位置22時,開關60移動成使接地端子40從直接連接至電壓源52電斷開并且使斷開的作業臂6電連接至功率源,使得電路完整并且功率50在作業臂6之間流動。

此處例舉的任何數值包括從下限值至上限值以一個單位增加的所有值,假定在任何較低值和較高值之間存在至少2個單位的間隔。作為例子,如果部件的量或者過程變量(例如,溫度、壓力、時間等)的值例如是1至90、優選20至80、更優選地30至70,則意圖是在該說明書中清楚地列舉這些值,諸如15至85、22至68、43至51、30至32等。對于小于1的值,視情況而定一個單位被視為0.0001、0.001、0.01或者0.1。這些僅是專門指出的例子,列舉的最低值和最高值之間的數值的所有可能組合被視為以類似方式在本申請中清楚地闡明。

除非以其他方式說明,所有范圍包括兩個端點以及端點之間的所有數字。連同范圍使用“大約”或者“近似”應用至范圍兩端。因而,“大約20至30”旨在覆蓋“大約20至大約30”,至少包括指定的端點。

所有文章和參考的公開,包括專利申請和公報,為了所有目的通過援引并入。術語“本質上包括”是為了描述組合,該組合應該包括元件、組分、部件或者標識的步驟,以及不顯著影響組合的基本特性和新穎性特征的此類其他元件組分、部件或者步驟。使用術語“包括”或者“包含”是為了描述此處的元件、組分、部件或者步驟的組合,還可想到本質上包括元件、組分、部件或者步驟的實施例。此處通過使用術語“可能”,意圖是指任何“可能”被包括的所述屬性是可選的。

多個元件、組分、部件或者步驟可通過單個一體元件、組分、部件或者步驟能夠提供。另選地,單個一體元件、組分、部件或者步驟可以被分為單獨的多個元件、組分、部件或者步驟。本公開中的“一”或者“一個”是為了描述元件、組分、部件或者步驟,不旨在排除額外的元件、組分、部件或者步驟。

應理解的是,上述說明旨在示意性的而不是限制性的。閱讀上述說明后,除了所提供的例子,許多實施例以及許多應用對本領域技術人員來說是顯然的。因此,本教導的范圍應該不是參考上述說明書來確定,而是應該參考附隨的權利要求以及這種權利要求的等同結構的完整范圍來確定。所有文章以及參考的公開,包括專利申請和公報,為了所有目的通過援引并入。在以下權利要求中對此處公開的主題方案的省略不是要放棄這些主題,而應該被視為發明人不考慮將這種主題作為公開的創造性主題的一部分。

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