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西甲埃瓦尔对维戈塞尔塔: 一種蘋果采摘工具.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820445236.X

申請日:

20180331

公開號:

CN208191378U

公開日:

20181207

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/247 主分類號: A01D46/247
申請人: 西南石油大學
發明人: 郭項偉,申偉,李宇,王仕達
地址: 610500 四川省成都市新都區大道8號
優先權: CN201820445236U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820445236.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及水果摘采機械類的一種蘋果采摘工具,利用簡單的平面高副機構實現蘋果采摘運動,主要由由手柄、伸縮采摘桿、安裝套管、采摘頭外殼、采摘頭旋轉盤、采摘刀片、采摘頭彈簧、網袋掛鉤、拉繩和拉繩套管組成。采摘頭外殼是可以拆分成上下兩個部分的圓形盤殼,上面有安裝固定銷用的圓形沉槽以及安裝活動銷用的曲形沉槽,上下兩部分都有尺寸大于蘋果外徑大小的通孔,采摘頭外殼的周向表面上還有安裝采摘頭旋轉盤凸緣的通孔槽,上下兩個部分通過采摘頭連接螺釘連。采摘頭旋轉盤是帶有凸緣孔和長條孔槽的板件,與采摘頭外殼、活動銷配合連接。本實用新型結構簡單緊湊、小型便捷、省時省力,能夠單人單手操作,連續采摘,造價低廉。

權利要求書

1.一種蘋果采摘工具,由手柄(1)、連桿(2)、伸縮采摘桿(3)、安裝套管(6)、采摘頭外殼(7)、采摘頭旋轉盤(8)、活動銷(9)、采摘刀片(10)、采摘頭彈簧(11)、網袋掛鉤(12)、拉繩(13)、拉繩連接扣環(14)、拉繩套管支架(15)、拉繩套管(17)、滑塊(18)和手柄彈簧(19)組成,其特征在于:伸縮采摘桿(3)是下端帶有絞支座的可伸縮直桿,與安裝套管(6)通過套管螺釘(5)連接;安裝套管(6)是一端有套管口,另一端有帶孔平板的零件,套管口與伸縮采摘桿(3)配合,帶孔平板與采摘頭外殼(7)底面通過螺釘連接;手柄(1)是一端有絞支座連接卡槽的曲形桿,與伸縮采摘桿(3)上的絞支座通過銷釘連接;連桿(2)是兩端有絞支座連接卡槽的直桿,與手柄(1)、滑塊(17)通過銷釘連接;采摘頭外殼(7)是可以拆分成上下兩個部分的圓形盤殼,上面有安裝固定銷(20)用的圓形沉槽以及安裝活動銷(9)用的曲形沉槽,上下兩部分都有尺寸大于蘋果外徑大小的通孔,采摘頭外殼(7)的周向表面上還有安裝采摘頭旋轉盤(8)凸緣的通孔槽,上下兩個部分通過采摘頭連接螺釘(21)連接;采摘頭旋轉盤(8)是帶有凸緣孔和長條孔槽的板件,與采摘頭外殼(7)、活動銷(9)配合連接;拉繩套管支架(15)是帶有通孔的板件,一端通過螺釘與伸縮采摘桿(3)連接,另一端用來安裝頭部帶有外螺紋的拉繩套管(17),拉繩套管(17)穿過拉繩套管支架(15)通孔后,與拉繩套管支架(15)通過拉繩套管螺母(16)連接;拉繩連接扣環(14)是兩個可以套拉起來的環形圈,連接拉繩套管支架(15)上方的兩段拉繩(13);拉繩套管(17)是頭部帶有外螺紋的直管,管內穿有拉繩(13),通過固定套環(4)將拉繩套管(17)固定在伸縮采摘桿(3)上。2.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘工具,其特征在于:采摘刀片(10)、固定銷(20)、活動銷(9)、采摘頭外殼(7)和采摘頭旋轉盤(8)共同構成該工具的執行單元,是一種自由度為1的簡單的平面高副機構,由采摘頭旋轉盤(8)、采摘刀片(10)、采摘頭外殼(7)形成兩個低副和一個高副。3.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘工具,其特征在于:在采摘頭外殼(7)下表面加裝有網袋掛鉤(12),便于懸掛盛裝蘋果的網袋,其中,網袋掛鉤(7)的一端帶有外螺紋,與采摘頭外殼(7)通過螺紋連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及水果采摘機械類的一種蘋果采摘工具。

背景技術

目前市場上對于蘋果采摘工具,尤其是小型便捷式的蘋果采摘工具,它們大多是通過在直桿上增加機械手或者機械爪,通過機械手或機械爪的扭轉,實現對蘋果的采摘,但是這樣會加大蘋果表面的磨損,對蘋果造成損傷;另外一些小型便捷式的蘋果采摘工具采用無傷剪刀,在蘋果枝條或者蘋果蒂上進行剪切,達到蘋果采摘的目的,但是這樣的剪切方式常不能較好地保留蘋果蒂的完整度,同時不太容易采摘位于高處的蘋果;此外,還有一些小型蘋果采摘工具采用電力驅動方式,也是在直桿上增加機械爪或者剪切采摘頭,利用電力驅動實現采摘頭與機械爪的運動,但這些裝置的造價高,較笨重,使用時往往需要兩只手對其控制操作。到目前為止,市場上尚未出現采用本工具的一種平面高副機構來實現蘋果采摘運動,并且該工具運動過程中對蘋果的破損以及枝條的損傷程度很小,可以連續地實現蘋果采摘運動,也可以對不同大小體積的蘋果進行采摘,同時由于結構簡單的原因,本工具的造價和成本得以減少,桿架重量也相應減小。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服市場現有小型便捷式蘋果采摘工具的不足,提供了一種以簡單的平面高副機構實現蘋果采摘運動的蘋果采摘工具,該工具使用時方便快捷、省時省力、能夠單人單手操作,連續采摘。

本實用新型所采用的技術方案是:

本實用新型是一種蘋果采摘工具,主要由手柄、連桿、伸縮采摘桿、安裝套管、采摘頭外殼、采摘頭旋轉盤、活動銷、采摘刀片、采摘頭彈簧、網袋掛鉤、拉繩、拉繩連接扣環、拉繩套管支架、拉繩套管、滑塊和手柄彈簧組成。所述伸縮采摘桿是下端帶有絞支座的可伸縮直桿,與安裝套管通過套管螺釘連接。安裝套管是一端有套管口,另一端有帶孔平板的零件,套管口與伸縮采摘桿配合,帶孔平板與采摘頭外殼底面通過螺釘連接。為了便于單人單手操作,在采摘工具上設計了由手柄、連桿、滑塊共同組成的一個搖桿滑塊機構,手柄是一端有絞支座連接卡槽的曲形桿,與伸縮采摘桿上的絞支座通過銷釘連接。連桿是兩端有絞支座連接卡槽的直桿,與手柄、滑塊通過銷釘連接。在采摘過程中,為了減少對蘋果的破損以及枝條的損傷,設計了由采摘頭外殼、采摘頭旋轉盤、采摘刀片組成的蘋果采摘頭。采摘頭外殼是可以拆分成上下兩個部分的圓形盤殼,上面有安裝固定銷用的圓形沉槽以及安裝活動銷用的曲形沉槽,上下兩部分都有尺寸大于蘋果外徑大小的通孔,采摘頭外殼的周向表面上還有安裝采摘頭旋轉盤凸緣的通孔槽,上下兩個部分通過采摘頭連接螺釘連接。采摘頭旋轉盤是帶有凸緣孔和長條孔槽的板件,與采摘頭外殼、活動銷配合連接。三個采摘刀片依次重疊安裝,當采摘刀片作平面擺動時,三個弧形刀片所約束的中心范圍會逐漸縮小,致使蘋果蒂慢慢移動到采摘頭旋轉盤的中心位置,防止了蘋果蒂出現大范圍擺動,最終由弧形刀片對蘋果蒂進行剪切。由于剪切時蘋果蒂未發生大范圍擺動,蘋果蒂的剪切處有較好的平整度,蘋果的損傷也因此而減小。為了使結構緊湊,設計了由拉繩連接扣環、拉繩套管支架、拉繩套管、固定套環共同構成該工具的輔助結構單元,所述拉繩套管支架是帶有通孔的板件,一端通過螺釘與伸縮采摘桿連接,另一端用來安裝頭部帶有外螺紋的拉繩套管,拉繩套管穿過拉繩套管支架通孔后,與拉繩套管支架通過拉繩套管螺母連接。拉繩連接扣環是兩個可以套拉起來的環形圈,連接拉繩套管支架上方的兩段拉繩。拉繩套管是頭部帶有外螺紋的直管,管內穿有拉繩,通過固定套環將拉繩套管固定在伸縮采摘桿上。當使用完畢時,可將伸縮采摘桿收縮后保存放置。在采摘頭外殼下表面還加裝有網袋掛鉤,便于懸掛盛裝蘋果的網袋,其中,網袋掛鉤的一端帶有外螺紋,與采摘頭外殼通過螺紋連接。

本實用新型一種蘋果采摘工具優點:結構簡單緊湊、小型便捷、方便操作、省時省力,能夠單人單手操作,連續采摘,造價低廉。

附圖說明

圖1是本實用新型一種蘋果采摘工具的結構示意圖。

圖2是圖1工具中采摘頭內部結構示意圖。

圖3是圖1工具中采摘頭的旋轉盤示意圖。

圖4是圖1工具中采摘刀片的結構示意圖。

圖中:1.手柄,2.連桿,3.伸縮采摘桿,4.固定套環,5.套管螺釘,6.安裝套管,7.采摘頭外殼, 8.采摘頭旋轉盤,9.活動銷,10.采摘刀片,11.采摘頭彈簧,12.網袋掛鉤,13.拉繩,14.拉繩連接扣環,15.拉繩套管支架,16.拉繩套管螺母,17.拉繩套管,18.滑塊,19.手柄彈簧,20. 固定銷,21.采摘頭連接螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2所示,本實用新型是一種蘋果采摘工具,主要由手柄1、連桿2、伸縮采摘桿3、安裝套管6、采摘頭外殼7、采摘頭旋轉盤8、活動銷9、采摘刀片10、采摘頭彈簧11、網袋掛鉤12、拉繩13、拉繩連接扣環14、拉繩套管支架15、拉繩套管17、滑塊18和手柄彈簧 19組成。所述伸縮采摘桿3是下端帶有絞支座的可伸縮直桿,與安裝套管6通過套管螺釘5 連接。安裝套管6是一端有套管口,另一端有帶孔平板的零件,套管口與伸縮采摘桿配合,帶孔平板與采摘頭外殼7底面通過螺釘連接。

如圖1所示,為了便于單人單手操作,在采摘工具上設計了由手柄1、連桿2、滑塊18共同組成的一個搖桿滑塊機構,所述手柄1是一端有絞支座連接卡槽的曲形桿,與伸縮采摘桿3 上的絞支座通過銷釘連接。連桿2是兩端有絞支座連接卡槽的直桿,與手柄1、滑塊17通過銷釘連接。

如圖1、圖2、圖4所示,在采摘過程中,為了減少對蘋果的破損以及枝條的損傷,設計了由采摘頭外殼7、采摘頭旋轉盤8、采摘刀片10組成的蘋果采摘頭。所述采摘頭外殼7是可以拆分成上下兩個部分的圓形盤殼,上面有安裝固定銷20用的圓形沉槽以及安裝活動銷9用的曲形沉槽,上下兩部分都有尺寸大于蘋果外徑大小的通孔,采摘頭外殼7的周向表面上還有安裝采摘頭旋轉盤8凸緣的通孔槽,上下兩個部分通過采摘頭連接螺釘21連接。采摘頭旋轉盤8是帶有凸緣孔和長條孔槽的板件,與采摘頭外殼7、活動銷9配合連接。三個采摘刀片 10按圖4所示依次重疊安裝,當采摘刀片10作平面擺動時,三個弧形刀片所約束的中心范圍會逐漸縮小,致使蘋果蒂慢慢移動到采摘頭旋轉盤8的中心位置,防止了蘋果蒂出現大范圍擺動,最終由弧形刀片對蘋果蒂進行剪切。由于剪切時蘋果蒂未發生大范圍擺動,蘋果蒂的剪切處有較好的平整度,蘋果的損傷也因此而減小。

如圖1所示,為了使結構緊湊,設計了由拉繩連接扣環14、拉繩套管支架15、拉繩套管17、固定套環4共同構成該工具的輔助結構單元,所述拉繩套管支架15是帶有通孔的板件,一端通過螺釘與伸縮采摘桿3連接,另一端用來安裝頭部帶有外螺紋的拉繩套管17,拉繩套管17 穿過拉繩套管支架15通孔后,與拉繩套管支架15通過拉繩套管螺母16連接。拉繩連接扣環 14是兩個可以套拉起來的環形圈,連接拉繩套管支架15上方的兩段拉繩13。拉繩套管17是頭部帶有外螺紋的直管,管內穿有拉繩13,通過固定套環4將拉繩套管17固定在伸縮采摘桿3上。當使用完畢時,可將伸縮采摘桿3收縮后保存放置。

如圖1所示,拉繩13是細長的鋼絲繩,與滑塊18以及采摘頭旋轉盤8上的凸緣孔通過纏繞方式連接,當手握壓手柄1時,伸縮采摘桿3內的滑塊18作沿著桿向的直線運動,對手柄彈簧19進行壓縮,同時連接在滑塊上的拉繩13也隨著滑塊18一起運動,拉動采摘頭旋轉盤8 上的有孔凸頭,實現采摘頭旋轉盤8的旋轉運動。

如圖2所示,采摘刀片10、固定銷20、活動銷9、采摘頭外殼7和采摘頭旋轉盤8共同構成該工具的執行單元,是一種自由度為1的簡單的平面高副機構,由采摘頭旋轉盤8、采摘刀片10、采摘頭外殼7形成兩個低副和一個高副。其中,采摘頭旋轉盤8作曲柄、采摘刀片 10充當連桿、采摘頭外殼7作機架,采摘頭旋轉盤8與采摘頭外殼7的相對轉動,作為曲柄與機架的轉動副,采摘刀片10在固定銷20的連接下,采摘刀片10與采摘頭外殼7可以相對擺動,作為連桿和機架之間的轉動副,采摘頭外殼7上供安裝活動銷9用的曲形沉槽,可以讓采摘頭旋轉盤8與采摘刀片10作相對滑動和相對轉動,作為曲柄和連桿之間的高副,當在拉繩12拉力的作用下,采摘頭旋轉盤8在采摘頭外殼7里作旋轉運動,推動了安裝在采摘頭旋轉盤8長條通孔上的活動銷9,從而使活動銷9上的采摘刀片10作平面擺動。

如圖1所示,在采摘頭外殼7下表面加裝有網袋掛鉤12,便于懸掛盛裝蘋果的網袋,其中,網袋掛鉤7的一端帶有外螺紋,與采摘頭外殼7通過螺紋連接。

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一種 蘋果 采摘 工具
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