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维戈塞尔塔VS毕尔巴: 自走式菱形架綠籬修剪機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201520646229.2

申請日:

20150819

公開號:

CN204968651U

公開日:

20160120

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/04 主分類號: A01G3/04
申請人: 孫宏志,邢國英
發明人: 孫宏志,邢國英
地址: 010030 內蒙古自治區呼和浩特市昭烏達路525號冷庫院內
優先權: CN201520646229U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520646229.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種自走式菱形架綠籬修剪機。它由修剪綠籬頂面割臺和菱形伸縮架及升降承載車輛組成,在接菱形伸縮架端部油缸的控制下,菱形伸縮架帶著割臺總成在承載車輛的左側或右側伸出或退回,用于修剪綠籬墻的頂面。當割臺總成在修剪過程中遇到高大的障礙物時,菱形伸縮架帶著割臺總成快速的縮回或快速地伸出,沒有增加車輛的作業寬度,再加上可以橫向剪切的剪刀組件,使避讓障礙物時產生的漏剪量降到了最小。

權利要求書

1.一種自走式菱形架綠籬修剪機,在承載車輛(93)的前側提升定位臂(24)上,安裝著升降架(89),在升降架總成(89)的轉塔上順序安裝上托板(17)、菱形伸縮架總成(15)、吊桿(7)、割臺總成(1),其特征是:升降架總成(89)定位在提升定位臂(24)上,在升降架總成(89)上定位的轉塔上安裝著托板(17),托板(17)能夠繞轉塔上的中心線轉動,托板(17)上通過鉸鏈支架(18)安裝著菱形伸縮架總成(15),菱形伸縮架總成(15)一端的鉸鏈端定位在托板(17)上,同方向的另一端與菱形架伸縮油缸(20)相鉸接,菱形伸縮架總成(15)的另一端安裝著垂直架(9),垂直架(9)通過吊桿(7)將割臺總成(1)連接在吊桿(7)的鉸鏈端,菱形架伸縮油缸(20)的活塞桿伸出時,菱形架連同割臺總成(1)一同縮回到托板(17)上,菱形架伸縮油缸(20)的活塞桿退回時,菱形架連同割臺總成(1)一同伸出到托板(17)的外側,割臺總成(1)在三個方向都安裝有剪刀,所以當菱形伸縮架總成(15)連同割臺總成(1)隨托板(17)共同轉動180°后,割臺總成(1)即轉到車輛的右側時,割臺總成(1)上的另一側剪刀仍然可以對車輛右側的待修剪物進行修剪,割臺總成(1)本身還可以繞吊桿(7)轉動360°,這樣可以滿足運輸狀態的要求,使車輛行駛時車輛寬度變得最小,割臺擺動油缸(3)活塞桿的進出可以使割臺總成(1)繞吊桿(7)端部的鉸鏈在豎直方向轉動,2.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:菱形伸縮架總成(15)由多根菱形架左連桿(12)和菱形架右連桿(14)通過連接銷軸(19)連接而成,末端的菱形架左連桿(12)連接在鉸鏈支架(18)上,末端的菱形架右連桿(14)與菱形架伸縮油缸(20)的一端鉸接,菱形架伸縮油缸(20)的另一端鉸接在托板(17)上,菱形架伸縮油缸(20)活塞桿的伸出或退回,拉動菱形架右連桿(14)繞聯接銷軸(16)轉動,同時每一根相互連接的菱形架左連桿(12)和菱形架右連桿(14)都繞其上的聯接銷軸(16)轉動,而每一根菱形架左連桿(12)和菱形架右連桿(14)的低端都安裝著菱形架滾輪(13),菱形架沿其變形的中心線伸出時,菱形架滾輪(13)會逐漸脫離托板(17),因為至少還有兩個菱形架滾輪(13)在托板(17)上,所以,可以確保菱形伸縮架總成(15)在伸出時其下端的菱形架滾輪(13)軸總能保持與托板(17)是平行狀態,從而帶動割臺總成(1)在運動時是平行狀態,菱形伸縮架總成(15)在菱形架伸縮油缸(20)伸出或退回時,能夠帶動割臺總成(1)在其伸縮方向快速伸出或退回,這樣割臺總成(1)在工作中遇到障礙物后,能夠快速避讓,當避讓障礙物后,菱形伸縮架總成(15)帶動割臺總成(1)伸出時,側向剪刀組件(35)能夠將割臺總成(1)伸出路徑上的物料進行剪切。3.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:菱形伸縮架總成(15)另一端的菱形架右連桿(14)的端部和菱形架左連桿(12)端部之間用垂直架(9)通過菱形架定位鉸鏈(11)和菱形架活動鉸鏈(10)連接,其中菱形架活動鉸鏈(10)插在垂直架(9)的長槽孔內,這樣菱形架左連桿(12)在轉動加移動中垂直架(9)能夠始終垂直于菱形伸縮架總成(15)的變形中心線,從而保證了在垂直架(9)底部連接的吊桿轉套(8)中的吊桿(7)始終垂直于菱形伸縮架總成(15)的變形中心線,吊桿(7)上連接的割臺總成(1)就能夠在隨菱形伸縮架總成(15)的變形中心線運動時,始終保持平行狀態。4.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:割臺總成(1)由正向剪刀組件(37)、側向剪刀組件(35)、后向剪刀組件(66)、螺旋輸送器組件(68)及動力驅動系統五部分組成,正向剪刀組件(37)、側向剪刀組件(35)和后向剪刀組件(66)都是由動刀(38)和對稱動刀片(67)、定刀(36)和動刀條(39)及對稱動刀條(65)組成,動刀條(39)及對稱動刀條(65)上安裝著擺動支架(42),擺動軸(44)連接在上面,擺動軸承(45)與擺動套(41)連接后套在擺動軸(44)上,擺動拉桿(46)和對稱擺動拉桿(63)的一端連接在擺動套(41)的外側面,另一端與拉桿套(47)和對稱拉桿軸承套(62)的外表面連接,拉桿套(47)和對稱拉桿軸承套(62)的里面安裝著軸承,拉桿偏心軸(49)和對稱偏心軸(60)的一端與軸承連接,另一端連接在拉桿偏心輪(51)和對稱偏心輪(61)上,傳動軸(50)和對稱傳動軸(58)定位在傳動軸支架(54)和對稱傳動軸支架(59)上,它的一端與拉桿偏心輪(51)和對稱傳動軸(58)連接,另一端與傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)連接,傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)分別與螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)相嚙合。5.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)除了與傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)分別嚙合外,還與動力輸入錐齒輪(75)相嚙合,當動力輸入錐齒輪(75)旋轉時,將帶動螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)旋轉,螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)的旋轉又帶動傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)旋轉,這樣就可以將動力分別傳給正向剪刀組件(37)和后向剪刀組件(66)及螺旋輸送軸(64)旋轉。6.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:螺旋輸送軸(64)的旋轉除了可以帶動其上的螺旋輸送器螺帶(69)的旋轉外,還將動力通過橫刀驅動偏心輪(30)上的橫刀驅動偏心軸(31)傳給橫刀驅動偏心軸(31)上的滾輪(32),滾輪(32)繞螺旋輸送軸(64)轉動時將撥動橫刀驅動擺動架(33)帶動擺動架定位板(34)來回往復擺動,從而帶動橫向剪刀動刀條(28)上連接的動刀在定刀護刃(36)中間往復擺動,形成剪切作用,螺旋輸送軸(64)連同上面的螺旋輸送器螺帶(69)架在螺旋輸送器支撐架(29)和螺旋輸送器支撐架(40)上,在上開口的螺旋輸送器外殼(70)旋轉,可以將螺旋輸送器外殼(70)收集到的物料輸送到一側由排料口排出。7.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:托板(17)上連接的旋轉筒(84)經過推力軸承(83)、軸承(85)、下軸承(87)插入轉筒外套(86)內,旋轉筒(84)上安裝著齒圈定位盤(79),齒圈(80)安裝在上面,動力裝置(78)上安裝的齒輪(81)與齒圈(80)相嚙合,動力裝置(78)轉動后,上面安裝的齒輪(81)將帶動齒圈(80)轉動,從而帶動托板(17)轉動,托板(17)轉動到180°后,菱形伸縮架總成(15)連同上面連接的割臺總成(1)也轉動了180°,割臺總成(1)上面的正向剪刀組件(37)與后向剪刀組件(66)也轉動了180°,這樣割臺總成(1)被轉動到車輛另一側,此時,割臺總成(1)工作時,后向剪刀組件(66)進行剪切,而正向剪刀組件(37)變成了不剪切物料的狀態,所以,車輛在道路上正向行駛時,只要轉動托板(17),就可以剪切道路任何一側的物料。8.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:割臺總成(1)連同上面的吊桿(7)在吊桿轉套(8)內可以自由轉動,當割臺總成(1)轉到托板(17)下方時,機器在運行方向上寬度最小,這樣才能適合車輛在道路上行走,當割臺總成(1)轉到托板(17)下方后,將割臺定位鋼索(91)掛在割臺定位鉸鏈(92)上,用以防止割臺總成(1)在運輸途的顛簸而造成機器的損壞,割臺擺動油缸(3)一端的牽引鉸鏈點定位在吊桿(7)上,否則,割臺總成(1)繞吊桿轉套(8)轉動時,割臺總成(1)的水平位置狀態將會發生變化。9.根據權利要求1所述的自走式菱形架綠籬修剪機,其特征是:菱形伸縮架總成(15)在菱形架伸縮油缸(20)伸出或退回時,帶著割臺總成(1)在其伸縮方向伸出到極限位置時,菱形伸縮架總成(15)和割臺總成(1)的重量將會使承載車輛(93)發生傾斜,為減少車輛的傾斜,使割臺總成(1)能夠正常工作,在車輛的承載軸的兩端安裝上車輛承載軸加長段(22),用以增加車輛的穩定性。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種自走式綠化帶修剪機械、特別是能夠快速避讓障礙物、修剪高度調節范圍大、避讓障礙物后剪刀在橫向運動中仍能修剪的機器,適合于對城市道路兩側和園林中的觀賞綠化樹木及高速路隔離帶進行剪修時使用。

背景技術

多年以來,城市道路兩側和園林中的綠籬及公路兩側和高速路隔離帶的綠籬都是使用手動剪刀和綠籬機進行修剪的。對于綠籬墻和觀賞綠化樹木種植密度高、數量又多且人員不易進入的林地,人工對其進行剪修的工作量是非之大,剪修高速公路隔離帶中種植的綠籬墻的工作量就更大,國內近幾年設計出的車載式綠籬修剪機在修剪的速度和質量上雖然極大地向前跨進了一步,但是對相隔一段就種有喬木或其它不可逾越的障礙物的綠籬來說,修剪上就有很大的難度,因為繞過障礙物用時較多,而且漏剪的面積也大,再加上通常車輛在順行狀態下只能修剪道路的一側綠籬,不能做到車輛在順行狀態下修剪道路兩側的綠籬,尤其是修剪下來的枝葉還要由人工再去撿拾的這種局面。用綠籬機進行修剪因綠籬機本身重量大,震動也大,人背著或抬著工作,勞動強度非常高。國外有一些對綠籬墻及觀賞綠化樹木修整的大型修剪設備,也只能完成單一的修剪功能,最大的問題是作業時占路較寬,給交通帶來的壓力較大。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是,提供一種自走式菱形架綠籬修剪的機器,它具有車輛在順行狀態下,割臺可以轉到車輛左側或右側進行修剪,加上采用菱形架伸縮結構,因此,割臺在修剪過程中能夠快速避讓綠化帶中間的障礙物,由于割臺上安裝了螺旋輸送器,使修剪下來的枝葉能夠自動被輸送到割臺的外側,并且沿其上面的排料口排出。菱形架伸縮結構極大地使機器作業時伸出最遠,運輸狀態行走時割臺又能夠轉到托架底部使機器體積迅速縮小,這樣,它占用道路寬度小,而作業時,修剪距離寬,并且可以深入到人工不容易進入的地方進行修剪。

本實用新型的自走式菱形架綠籬修剪機,主要是將修剪機械安裝在小型機動車上,小型機動車發動機的動力通過三角皮帶傳傳遞給修剪機的動力執行元件后,有動力執行元件上安裝的錐齒輪帶動螺旋輸送器上的錐齒輪工作,再由螺旋輸送器上的錐齒輪分別嚙合兩側的錐齒輪工作。這兩個錐齒輪分別通過偏心輪帶動兩個曲柄連桿機構往復運動,從而帶動兩個剪刀工作。這樣傳遞動力做到了結構最緊湊,傳遞路線最短,傳遞介質最少。割臺的三個方向都有剪刀,分為正向剪刀組件、后向剪刀組件和側向剪刀組件,視不同工作需求來決定使用哪一組剪刀,車輛在道路上保持順行狀態下,如果綠籬在車輛的左側,則使用正向剪刀組件修剪,如果綠籬在車輛右側,則需要轉動托板,讓上面的菱形架伸縮架總成帶動割臺總成一同轉到車輛右側,這時,后向剪刀組件被轉到了工作位置,而正向剪刀組件處在非工作位置,由后向剪刀組件來完成修剪工作。無論是正向剪刀組件還是后向剪刀組件工作,修剪下來的枝葉大部分會落在螺旋輸送器內,由螺旋輸送器將收集到的枝葉經輕微擠壓后輸送到螺旋輸送器的動力輸入端,由排料口排到綠籬外側。側向剪刀組件的設置是考慮到割臺在隨車輛做修剪工作中,如果遇到夾雜在綠籬中的高大喬木或高大的不可逾越的障礙物,菱形伸縮架帶著割臺一同縮回后,越過障礙物再次伸出時,在伸出方向會產生漏剪,所以,安裝上側向剪刀組件后伸出方向由側向剪刀組件將綠籬剪掉,所以,不會產生漏剪,也就提高了修剪質量。修剪機各零部件的運動,完全由液壓分配器的把手控制。為便于駕駛員在駕駛車輛的過程中操控剪修機,它的液壓分配器操控手柄安裝在駕駛員更便于操控的側面。工作時,駕駛員駕駛機動車的同時操控液壓分配器上的控制手柄,割臺可以在遠離車輛中心線4米的位置作業,刀刃也可以在緊貼著地面作業,還可以在距離地面1.8米的高度作業。

自走式菱形架綠籬修剪機的具體技術方案是,在機動車的升降架上安裝上修剪機托板,在托板上順序安裝上菱形伸縮架和托板轉動系統,升降架可以繞車輛軸擺動。升降架擺動時,其上連接的菱形伸縮架和割臺也跟著擺動,這樣,根據作業要求,割臺就能根據需要調整剪刀的前傾角,用以滿足修剪不同種類綠籬的要求。托板可以繞自身軸在其轉動機構的驅動下,轉動托板,可以讓割臺實現不同的作業角度。種植中的綠籬,有的和道路軸線呈現出不同的角度,為了對這些綠籬也能夠進行修剪,托板的轉動就可以達到上述目的。托板上安裝的菱形伸縮架,在端部連接的油缸的作用下,能夠迅速實現伸縮,此功能可以使菱形伸縮架另一端連接的割臺能夠在修剪綠籬時遇到高大的喬木或高大的障礙物時,割臺快速縮回。避開障礙物后再快速伸出,這樣做到了塊速避讓障礙物時,車輛在菱形架伸縮的反方向上沒有增加寬度,這樣才能夠使車輛在人流密度較高的場合下作業。菱形架帶著割臺作業為避讓障礙物伸縮的過程中,在伸縮方向設置了橫行剪刀組件,正是有了了橫行剪刀組件,才使得割臺伸出時,在割臺橫向運動軌跡上不會產生漏剪,否則割臺修剪過后,還要有人工再次對漏剪的綠籬進行補剪,這樣就會額外地增加修剪成本。橫行剪刀組件的動力使用螺旋輸送器的轉動軸來直接驅動,這樣既可以節省另外設置傳送組件,又節省了傳動空間,使得結構更簡單,割臺更輕便,提升了整個機器的作業穩定性。為了實現車輛在道路上順行狀態下,能夠修剪道路兩側的綠籬,在割臺的正向剪刀組件后側增設了一組后向剪刀組件,這兩組剪刀對稱設置,這樣就能確保無論割臺在車輛左側還是在車輛右側,割臺都能對綠籬進行修剪,此時,綠籬在車輛左側,則將伸縮架帶著割臺轉到車輛左側來修剪,綠籬在車輛右側,則將伸縮架帶著割臺轉到車輛右側來修剪,加上割臺隨菱形伸縮架可以在180°范圍內任意轉動,就可以使割臺適應任意一個角度的修剪需求。

附圖說明

圖1是自走式菱形架綠籬修剪機的正向示意圖;

圖2是自走式菱形架綠籬修剪機割臺的頂向示意圖;

圖3是自走式菱形架綠籬修剪機割臺側向剪刀組件的放大示意圖;

圖4是自走式菱形架綠籬修剪機割臺動力部分的放大示意圖;

圖5是自走式菱形架綠籬修剪機的頂向示意圖;

圖6是自走式菱形架綠籬修剪機割臺A——A處的剖視放大示意圖;

圖7是自走式菱形架綠籬修剪機托板轉動機構的放大示意圖;

圖8是自走式菱形架綠籬修剪機側向示意圖;

圖9是自走式菱形架綠籬修剪機菱形伸縮架和割臺的轉位示意圖;

圖10是自走式菱形架綠籬修剪機割臺處在豎直狀態時升高后的示意圖;

圖11是自走式菱形架綠籬修剪機運輸狀態的示意圖。

圖中,1、割臺總成;2、牽引繩;3、割臺擺動油缸;4、鉸鏈板;5、轉動軸;6、割臺擺動油缸定位鉸鏈;7、吊桿;8、吊桿轉套、9、垂直架;10、菱形架活動鉸鏈;11、菱形架定位鉸鏈;12、菱形架左連桿;13、菱形架滾輪;14、菱形架右連桿;15、菱形架伸縮架總成;16、聯接銷軸;17、托板;18、鉸鏈支架;19、連接銷;20、菱形架伸縮油缸;21、油缸定位鉸鏈;22、車輛承載軸加長段;23、提升臂;24、提升定位臂;25、橫向剪刀定位架;26、連接塊;27、橫向剪刀定刀;28、橫向剪刀動刀條;29、螺旋輸送器支撐架;30、橫刀驅動偏心輪;31、橫刀驅動偏心軸;32、滾輪;33、橫刀驅動擺動架;34、擺動架定位板;35、側向剪刀組件;36、定刀護刃;37、正向剪刀組件;38、長刀動刀片;39、長刀動刀條;40、螺旋輸送器支撐架;41、擺動套;42、擺動支架;43、軸承蓋;44、擺動軸;45、擺動軸承;46、擺動拉桿;47、拉桿套;48、軸承蓋;49、拉桿偏心軸;50、傳動軸;51、拉桿偏心輪;52、軸承端蓋;53、軸承54、傳動軸支架;55、傳動錐齒輪;56、對稱傳動錐齒輪;57、螺旋輸送器動力輸入錐齒輪;58、對稱傳動軸59、對稱傳動軸支架60、對稱偏心軸;61、對稱偏心輪62、對稱拉桿軸承套;63、對稱擺動拉桿64、螺旋輸送軸;65、對稱動刀條66、后向剪刀組件;67、對稱動刀片68、螺旋輸送器組件;69、螺旋輸送器螺帶;70、螺旋輸送器外殼;71、升降架擺動油缸;72、承載車輛加長軸73、擺動架鉸鏈;74、剪刀定刀板75、動力輸入錐齒輪;76、軸套支架底座77、底托架;78、動力裝置;79、齒圈定位盤;80、齒圈81、動力輸入齒輪82、動力裝置支撐板;83、推力軸承;84、旋轉筒;85、軸承86、轉筒外套87、下軸承88、導軌框架;89、升降架總成;90、升降油缸91、割臺定位鋼索92、割臺定位鉸鏈93、承載車輛

具體實施方式

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11中,升降架總成(89)定位在提升定位臂(24)上,在升降架總成(89)上定位的轉塔上安裝著托板(17),托板(17)能夠繞轉塔上的中心線轉動,托板(17)上通過鉸鏈支架(18)安裝著菱形伸縮架總成(15),菱形伸縮架總成(15)一端的鉸鏈端定位在托板(17)上,同方向的另一端與菱形架伸縮油缸(20)相鉸接,菱形伸縮架總成(15)的另一端安裝著垂直架(9),垂直架(9)通過吊桿(7)將割臺總成(1)連接在吊桿(7)的鉸鏈端,菱形架伸縮油缸(20)的活塞桿伸出時,菱形架連同割臺總成(1)一同縮回到托板(17)上,菱形架伸縮油缸(20)的活塞桿退回時,菱形架連同割臺總成(1)一同伸出到托板(17)的外側,割臺總成(1)在三個方向都安裝有剪刀,所以當菱形伸縮架總成(15)連同割臺總成(1)隨托板(17)共同轉動180°后,割臺總成(1)即轉到車輛的右側時,割臺總成(1)上的另一側剪刀仍然可以對車輛右側的待修剪物進行修剪,割臺總成(1)本身還可以繞吊桿(7)轉動360°,這樣可以滿足運輸狀態的要求,使車輛行駛時車輛寬度變得最小,割臺擺動油缸(3)活塞桿的進出可以使割臺總成(1)繞吊桿(7)端部的鉸鏈在豎直方向轉動。

割臺總成(1)在作業中需要上升下降,根據這一要求,在機動車上設置了升降架總成(89),并且將修剪機托板(17)安裝在上面,托板(17)可以隨升降架總成(89)上下移動,以滿足割臺作業時需要調整距離地面的高度。托板(17)的下面安裝著轉塔,轉塔由動力裝置(78)、齒圈定位盤(79)、齒圈(80)、動力輸入齒輪(81)、動力裝置支撐板(82)、推力軸承(83)、旋轉筒(84)、軸承(85)、轉筒外套(86)、下軸承(87)組成,動力裝置(78)接通動力后,由其上的動力輸入齒輪(81)嚙合齒圈(80)帶動齒圈定位盤(79)轉動,齒圈定位盤(79)安裝在旋轉筒(84)上,轉筒外套(86)通過軸承將旋轉筒(84)定位。動力裝置(78)與動力源接通后,動力輸入齒輪(81)將會撥動旋轉筒(84)轉動,從而帶動托板(17)轉動,帶動托板(17)上聯接的所有零部件轉動,給割臺總成(1)提供了作業角度。

在圖1、圖10、圖11中,菱形伸縮架總成(15)由多根菱形架左連桿(12)和菱形架右連桿(14)通過連接銷軸(19)連接而成,末端的菱形架左連桿(12)連接在鉸鏈支架(18)上,末端的菱形架右連桿(14)與菱形架伸縮油缸(20)的一端鉸接,菱形架伸縮油缸(20)的另一端鉸接在托板(17)上,菱形架伸縮油缸(20)活塞桿的伸出或退回,拉動菱形架右連桿(14)繞聯接銷軸(16)轉動,同時每一根相互連接的菱形架左連桿(12)和菱形架右連桿(14)都繞其上的聯接銷軸(16)轉動,而每一根菱形架左連桿(12)和菱形架右連桿(14)的低端都安裝著菱形架滾輪(13),菱形架沿其變形的中心線伸出時,菱形架滾輪(13)會逐漸脫離托板(17),因為至少還有兩個菱形架滾輪(13)在托板(17)上,所以,可以確保菱形伸縮架總成(15)在伸出時其下端的菱形架滾輪(13)軸總能保持與托板(17)是平行狀態,從而帶動割臺總成(1)在運動時是平行狀態,菱形伸縮架總成(15)在菱形架伸縮油缸(20)伸出或退回時,能夠帶動割臺總成(1)在其伸縮方向快速伸出或退回,這樣割臺總成(1)在工作中遇到障礙物后,能夠快速避讓,當避讓障礙物后,菱形伸縮架總成(15)帶動割臺總成(1)伸出時,側向剪刀組件(35)能夠將割臺總成(1)伸出路徑上的物料進行剪切。

托板(17)上安裝的菱形伸縮架總成(15),在端部連接的菱形架伸縮油缸(20)的作用下,能夠迅速實現伸縮,此功能可以使菱形伸縮架總成(15)另一端連接的割臺(17)能夠在修剪綠籬時遇到高大的喬木或高大的障礙物時,割臺(17)快速縮回,避開障礙物后再快速伸出,這樣就做到了割臺(17)塊速避讓了障礙物,而且車輛在菱形架總成(15)伸縮的反方向上沒有增加寬度,所以才能夠使車輛在人流密度較高的場合下作業。

在圖1、圖8、圖10、圖11中,菱形伸縮架總成(15)另一端的菱形架右連桿(14)的端部和菱形架左連桿(12)端部之間用垂直架(9)通過菱形架定位鉸鏈(11)和菱形架活動鉸鏈(10)連接,其中菱形架活動鉸鏈(10)插在垂直架(9)的長槽孔內,這樣菱形架左連桿(12)在轉動加移動中垂直架(9)能夠始終垂直于菱形伸縮架總成(15)的變形中心線,從而保證了在垂直架(9)底部連接的吊桿轉套(8)中的吊桿(7)始終垂直于菱形伸縮架總成(15)的變形中心線,吊桿(7)上連接的割臺總成(1)就能夠在隨菱形伸縮架總成(15)的變形中心線運動時,始終保持平行狀態。

設置在菱形架總成(15)另一端的垂直架(9),采用下端鉸接,上端放開,設置成長孔,讓菱形架活動鉸鏈(10)端銷軸插在垂直架(9)的長槽孔內,菱形架總成(15)在伸縮變形中總能保持垂直架(9)垂直于地面,而且增加了菱形架總成(15)的強度。

在圖1、圖2、圖3、圖4中,割臺總成(1)由正向剪刀組件(37)、側向剪刀組件(35)、后向剪刀組件(66)、螺旋輸送器組件(68)及動力驅動系統五部分組成,正向剪刀組件(37)、側向剪刀組件(35)和后向剪刀組件(66)都是由動刀(38)和對稱動刀片(67)、定刀(36)和動刀條(39)及對稱動刀條(65)組成,動刀條(39)及對稱動刀條(65)上安裝著擺動支架(42),擺動軸(44)連接在上面,擺動軸承(45)與擺動套(41)連接后套在擺動軸(44)上,擺動拉桿(46)和對稱擺動拉桿(63)的一端連接在擺動套(41)的外側面,另一端與拉桿套(47)和對稱拉桿軸承套(62)的外表面連接,拉桿套(47)和對稱拉桿軸承套(62)的里面安裝著軸承,拉桿偏心軸(49)和對稱偏心軸(60)的一端與軸承連接,另一端連接在拉桿偏心輪(51)和對稱偏心輪(61)上,傳動軸(50)和對稱傳動軸(58)定位在傳動軸支架(54)和對稱傳動軸支架(59)上,它的一端與拉桿偏心輪(51)和對稱傳動軸(58)連接,另一端與傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)連接,傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)分別與螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)相嚙合。

在割臺總成(1)的驅動端,動力裝置(78)上安裝的動力輸入錐齒輪(75)先將動力傳給螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)后,再由螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)將動力分別傳給傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56),這兩個齒輪都與螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)相嚙合,這樣傳遞,機構上可行,傳動路徑最短,提升了整個割臺總成(1)的作業穩定性。傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)都由傳動軸支架(54)和對稱傳動軸支架(59)通過傳動軸支撐,軸的另一端分別都連接著偏心輪曲柄連桿機構帶動正向剪刀組件(37)和后向剪刀組件(66)的動刀產生往復運動,從而帶動動刀在定刀及護刃器內產生剪切運動。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖6中,螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)除了與傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)分別嚙合外,還與動力輸入錐齒輪(75)相嚙合,當動力輸入錐齒輪(75)旋轉時,將帶動螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)旋轉,螺旋輸送器動力輸入錐齒輪(57)的旋轉又帶動傳動錐齒輪(55)和對稱傳動錐齒輪(56)旋轉,這樣就可以將動力分別傳給正向剪刀組件(37)和后向剪刀組件(66)及螺旋輸送軸(64)旋轉。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖6中,螺旋輸送軸(64)的旋轉除了可以帶動其上的螺旋輸送器螺帶(69)的旋轉外,還將動力通過橫刀驅動偏心輪(30)上的橫刀驅動偏心軸(31)傳給橫刀驅動偏心軸(31)上的滾輪(32),滾輪(32)繞螺旋輸送軸(64)轉動時將撥動橫刀驅動擺動架(33)帶動擺動架定位板(34)來回往復擺動,從而帶動橫向剪刀動刀條(28)上連接的動刀在定刀護刃(36)中間往復擺動,形成剪切作用,螺旋輸送軸(64)連同上面的螺旋輸送器螺帶(69)架在螺旋輸送器支撐架(29)和螺旋輸送器支撐架(40)上,在上開口的螺旋輸送器外殼(70)旋轉,可以將螺旋輸送器外殼(70)收集到的物料輸送到一側由排料口排出。

菱形架伸縮架總成(15)帶著割臺(17)作業為避讓障礙物伸縮的過程中,在伸縮方向設置了橫行剪刀組件,正是有了了橫行剪刀組件,才使得割臺伸出時,在割臺橫向運動軌跡上不會產生漏剪,否則割臺修剪過后,還要有人工再次對漏剪的綠籬進行補剪,這樣就會額外地增加修剪成本。橫行剪刀組件的動力使用螺旋輸送器的轉動軸來直接驅動,這樣既可以節省另外設置傳送組件,又節省了傳動空間,使得結構更簡單,割臺更輕便。

在圖1、圖7、圖8、圖11中,托板(17)上連接的旋轉筒(84)經過推力軸承(83)、軸承(85)、下軸承(87)插入轉筒外套(86)內,旋轉筒(84)上安裝著齒圈定位盤(79),齒圈(80)安裝在上面,動力裝置(78)上安裝的齒輪(81)與齒圈(80)相嚙合,動力裝置(78)轉動后,上面安裝的齒輪(81)將帶動齒圈(80)轉動,從而帶動托板(17)轉動,托板(17)轉動到180°后,菱形伸縮架總成(15)連同上面連接的割臺總成(1)也轉動了180°,割臺總成(1)上面的正向剪刀組件(37)與后向剪刀組件(66)也轉動了180°,這樣割臺總成(1)被轉動到車輛另一側,此時,割臺總成(1)工作時,后向剪刀組件(66)進行剪切,而正向剪刀組件(37)變成了不剪切物料的狀態,所以,車輛在道路上正向行駛時,只要轉動托板(17),就可以剪切道路任何一側的物料。

為了實現車輛在道路上順行狀態下,能夠修剪道路兩側的綠籬,在割臺的正向剪刀組件后側增設了一組后向剪刀組件,這兩組剪刀對稱設置,這樣就能確保無論割臺在車輛左側還是在車輛右側,割臺都能對綠籬進行修剪,此時,綠籬在車輛左側,則將伸縮架帶著割臺轉到車輛左側來修剪,綠籬在車輛右側,則將伸縮架帶著割臺轉到車輛右側來修剪,加上割臺隨菱形伸縮架可以在180°范圍內任意轉動,就可以使割臺適應任意一個角度的修剪需求。

在圖1、圖8、圖11中,割臺總成(1)連同上面的吊桿(7)在吊桿轉套(8)內可以自由轉動,當割臺總成(1)轉到托板(17)下方時,機器在運行方向上寬度最小,這樣才能適合車輛在道路上行走,當割臺總成(1)轉到托板(17)下方后,將割臺定位鋼索(91)掛在割臺定位鉸鏈(92)上,用以防止割臺總成(1)在運輸途的顛簸而造成機器的損壞,割臺擺動油缸(3)一端的牽引鉸鏈點定位在吊桿(7)上,否則,割臺總成(1)繞吊桿轉套(8)轉動時,割臺總成(1)的水平位置狀態將會發生變化。

割臺總成(1)主要作業方向是在車輛的左側或右側,它的兩個不同方向的正向剪刀組件(37)和后向剪刀組件(66)不需做任何調整,只需讓割臺總成(1)繞吊桿轉套(8)轉動180°就能進行修剪作業。在吊桿(7)和轉套(8)結合部位設置有定位銷,用以防止割臺轉到位后還有可能產生微量轉動。在吊桿(7)和轉套(8)結合部位還設置有緊定螺栓,這是因為道路兩側的綠籬不同品種的結合部位與道路的中心線產生了不同的角度,所以,為了使割臺總成(1)能夠適應這種情況的變化,緊定螺栓就起著連接和定位作用。

在圖1、圖10、圖11中,菱形伸縮架總成(15)在菱形架伸縮油缸(20)伸出或退回時,帶著割臺總成(1)在其伸縮方向伸出到極限位置時,菱形伸縮架總成(15)和割臺總成(1)的重量將會使承載車輛(93)發生傾斜,為減少車輛的傾斜,使割臺總成(1)能夠正常工作,在車輛的承載軸的兩端安裝上車輛承載軸加長段(22),用以增加車輛的穩定性。

承載車輛的選型是根據菱形架修剪機的作業要求來確定的,但是在選定的小型車輛中,作業的穩定性總是難以解決,所以,為增加作業的穩定性,在承載車輪的輪軸上加一個車輛承載軸加長段(22),用以提高機器作業時的穩定性。這樣,當菱形伸縮架總成(15)在菱形架伸縮油缸(20)全部縮回時,既菱形架伸到最長時,割臺總成(1)還能夠保持一個較好的穩定狀態。

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