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维戈塞尔塔与皇家贝蒂斯预测: 聯合收割機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201180031160.7

申請日:

20110825

公開號:

CN102958345A

公開日:

20130306

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D69/00,A01D67/00,A01D67/02,A01D69/06,A01F12/22,A01F12/46,A01F12/48,A01F12/60 主分類號: A01D69/00,A01D67/00,A01D67/02,A01D69/06,A01F12/22,A01F12/46,A01F12/48,A01F12/60
申請人: 株式會社久保田
發明人: 三井孝文,奧田史郎,堀內真幸,田中祐二,水本雅也,大利公彥,木目修,甲斐裕一,伊藤陽子
地址: 日本大阪府
優先權: 2010-209873,2010-209868,2010-239952,2010-253189,2010-273828
專利代理機構: 中國專利代理(香港)有限公司 代理人: 朱美紅;楊楷
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201180031160.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種避免駕駛座席前方側的駕駛艙下方側的視野被操縱操作件或用來設置操縱操作件的構造遮擋而使視覺辨認性變好的聯合收割機。在該聯合收割機中,將前玻璃設在遍及從駕駛艙(5)的車棚部(53)到比駕駛座席(50)的座面(50a)靠下方的范圍中,將轉向杠桿(61)配設在從駕駛座席(50)的正前方位置向左右方向上的橫一側方偏移的位置的駕駛艙(5)內,使駕駛座席(50)與其正前方位置的前玻璃之間存在能夠瞭望駕駛艙(5)的前方側下方的空間部(S0),并且將轉向杠桿(61)的握持部設在比駕駛座席(50)的座面(50a)高的位置上。

權利要求書

1.一種聯合收割機,在駕駛艙內配備有駕駛座席及操縱操作用的操作件,其特征在于,將設在上述駕駛艙的左右一對前柱之間的前玻璃設在遍及從該駕駛艙的車棚部到比上述駕駛座席的座面靠下方的范圍中;將上述操縱操作用的操作件用轉向杠桿構成,將該轉向杠桿配設在從上述駕駛座席的正前方位置向左右方向上的橫一側方偏移的位置的駕駛艙內,使上述駕駛座席與其正前方位置的前玻璃之間存在能夠將駕駛艙的前方側下方瞭望的空間部,并且將上述轉向杠桿的握持部設在比上述駕駛座席的座面高的位置上。2.如權利要求1所述的聯合收割機,其特征在于,上述轉向杠桿支承在上述前柱上。3.如權利要求1或2所述的聯合收割機,其特征在于,上述前玻璃比上述駕駛艙的地板面的前緣向前方側鼓出而設置;位于上述前玻璃的橫側端緣與駕駛艙的橫側面的前側端緣的連接部位的前柱沿著上述前玻璃的橫側端緣的形狀、并且以上部側位于比向上述駕駛艙的地板面的安裝部位靠前方側的方式設置。4.如權利要求1~3中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,上述轉向杠桿在上述駕駛艙的設有乘降用門的一側的橫側方附近部位,配設在比上述前柱的下端靠前方側。5.如權利要求1~4中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,上述轉向杠桿裝備在裝備有鑰匙開關的箱主體的上部側;上述箱主體具備前面和后面,所述前面在俯視中以越靠上述駕駛艙的左右方向上的端部側越靠前方、并且越靠駕駛艙的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜,所述后面在俯視中以越靠駕駛艙的左右方向上的端部側越靠前方、并且越靠駕駛艙的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜。6.如權利要求1所述的聯合收割機,其特征在于,上述轉向杠桿支承在扶手上,所述扶手配置于上述駕駛座席的座面的側部部位上。7.一種聯合收割機,在駕駛艙內在駕駛座席的橫側部配備有側面板箱,其特征在于,上述側面板箱具備:箱主部,配設有行進用的變速杠桿;電氣安裝件配置部,位于上述箱主部的前端側,配設有電氣安裝件;并且,通過使上述電氣安裝件配置部在與駕駛艙的地板面之間隔開間隔取位,在上述電氣安裝件配置部的下側,形成能夠從上述駕駛座席側將上述側面板箱存在的一側的駕駛艙的側部下方目視的開放空間。8.如權利要求7所述的聯合收割機,其特征在于,上述駕駛艙的前玻璃形成為比駕駛艙的地板面前端緣向前方上方側鼓出的傾斜面,上述箱主部的前端緣在側視中形成為沿著上述前玻璃的傾斜面的形狀。9.如權利要求7或8所述的聯合收割機,其特征在于,上述箱主部在機體左右方向上,在距駕駛座席較遠的外側部分上配設有行進用的變速杠桿,在距駕駛座席較近的內側部分上配設有開關操作件,并且在配設有上述開關操作件的距駕駛座席較近的內側部分的下部,設有向遠離上述駕駛座席的方向凹入的凹入空間。10.如權利要求9所述的聯合收割機,其特征在于,上述箱主部中的、配設有上述開關操作件的內側部分的前端部形成在比與上述電氣安裝件配置部的連接部位靠后方側附近的位置上。11.如權利要求7~10中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,設在上述箱主部上的行進用的變速杠桿以其握持部側比基端部側向駕駛座席存在的一側接近的方式傾斜。12.一種聯合收割機,在捋脫室中具備捋脫滾筒,所述捋脫滾筒通過以捋脫滾筒軸為中心旋轉而對來自收割輸送裝置的收割谷稈實施捋脫處理,承接網覆蓋上述捋脫滾筒的下部側,將擺動分選機構配備在上述承接網的下方,所述擺動分選機構通過前后擺動而一邊將從承接網漏下的處理物向后方移送一邊擺動分選,將風車配備在上述擺動分選機構的前下方,所述風車通過以左右朝向的風車軸為中心旋轉而向上述擺動分選機構供給分選風,其特征在于,將上述捋脫滾筒通過多個棒狀部件和多個捋脫齒構成,所述多個棒狀部件在其外周部上以沿著上述捋脫滾筒軸的姿勢在周向上隔開規定間隔配備,所述多個捋脫齒從各棒狀部件朝向上述捋脫滾筒的外方突出;在上述風車的上方、上述擺動分選機構的前方,配備有副風車,所述副風車通過以左右朝向的副風車軸為中心旋轉來對上述擺動分選機構供給粗分選用的分選風。13.如權利要求12所述的聯合收割機,其特征在于,將上述擺動分選機構的前端的向前方的擺動極限位置設定在上述風車的風車軸的正上方位置或正上方附近位置,并且使上述擺動分選機構的前端的向前方的擺動極限位置在前后方向上與上述承接網的前端一致或大致一致,在形成在上述風車的前半部的正上方位置上的收容空間中,以上述風車的前端與上述副風車的前端在前后方向上一致或大致一致的狀態配備有上述副風車。14.如權利要求13所述的聯合收割機,其特征在于,橫跨支承上述承接網的前端的支承部件和上述擺動分選機構的前端,裝備有漏出防止機構,所述漏出防止機構防止處理物向上述擺動分選機構的前方的漏出。15.如權利要求12~14中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,將上述風車及上述副風車構成為,使它們的前端與上述捋脫滾筒的前端在前后方向上一致或大致一致。16.如權利要求12~15中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,構成為,使上述捋脫滾筒的后端位于比上述承接網的后端靠后方;使上述擺動分選機構的后端側向后方伸出,以使上述擺動分選機構的后端在比上述承接網的后端靠后方位于上述捋脫滾筒的后端附近。17.如權利要求12~16中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,將支承脫谷部的前部側的左右一對前側支柱部件和左右一對后側支柱部件從前后夾著形成于風車箱的左右兩端部上的風車用的吸氣口而立設,所述脫谷部具備上述捋脫滾筒及上述承接網;橫跨位于左右相同側的前側支柱部件的下部側和后側支柱部件的下部側,以橫截上述風車用的吸氣口的方式,架設有前后朝向的風車支承部件,所述前后朝向的風車支承部件可旋轉地支承上述風車軸的左右的端部;并且,橫跨位于左右相同側的前側支柱部件的上部側和后側支柱部件的上部側,以橫截形成于副風車箱的左右兩端部上的副風車用的吸氣口的方式,架設有前后朝向的副風車支承部件,所述前后朝向的副風車支承部件可旋轉地支承上述副風車軸的左右的端部。18.如權利要求17所述的聯合收割機,其特征在于,在左右的上述副風車支承部件上形成有副風車用的輔助吸氣口。19.一種聯合收割機,具備傳動機構,所述傳動機構將來自發動機的動力向左右朝向的風車軸傳遞,從上述風車軸向收割輸送裝置和捋脫滾筒傳遞而構成,其特征在于,在上述傳動機構中,并列地具備將來自上述風車軸的動力向上述收割輸送裝置傳動的收割輸送傳動系統、和向上述捋脫滾筒傳動的捋脫滾筒傳動系統。20.如權利要求19所述的聯合收割機,其特征在于,將上述傳動機構構成為,將來自上述發動機的動力向上述風車軸的一端部傳遞,從上述風車軸的一端部向左右朝向的惰輪軸的一端部傳遞,從上述惰輪軸向上述收割輸送傳動系統和上述捋脫滾筒傳動系統并列地傳遞;在上述捋脫滾筒傳動系統中裝備有具備一對傳動旋轉體的傳動機構,將上述惰輪軸的另一端部朝向橫外方伸出以使其位于車體的橫側端,在上述惰輪軸的另一端部上連動連結著上述傳動機構。21.如權利要求20所述的聯合收割機,其特征在于,將上述傳動機構構成為,通過上述一對傳動旋轉體對于經由上述傳動機構連動連結的上述惰輪軸和傳動方向下游側的傳動軸的換上,將對于上述捋脫滾筒的傳動切換為高低兩級。22.如權利要求20所述的聯合收割機,其特征在于,將上述一對傳動旋轉體通過輪轂部和外周部構成,所述輪轂部可一體旋轉地外嵌在經由上述傳動機構連動連結的上述惰輪軸和傳動方向下游側的傳動軸的任一個上,所述外周部從橫外側可一體旋轉地螺栓連結在上述輪轂部上,通過上述外周部對于上述輪轂部的換上,將對于上述捋脫滾筒的傳動切換為高低兩級。23.如權利要求22所述的聯合收割機,其特征在于,將裝備在上述收割輸送傳動系統的傳動方向最上游側的傳動旋轉體可一體旋轉地連結在上述惰輪軸的另一端部上,在該傳動旋轉體的另一端部上一體形成有外嵌到上述惰輪軸上的上述輪轂部。24.如權利要求20~23中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,可拆裝地裝備有將上述傳動機構從車體的橫外側覆蓋的罩。25.如權利要求19~24中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,將上述捋脫滾筒傳動系統構成為,經由錐齒輪式的傳動機構向上述捋脫滾筒傳動,在上述錐齒輪式的傳動機構中具備逆旋轉動力取出用的錐齒輪,將上述傳動機構構成為,從上述逆旋轉動力取出用的錐齒輪經由逆旋轉用的傳動機構向上述收割輸送裝置傳動,能夠將上述收割輸送傳動系統及上述逆旋轉用的傳動機構切換為傳動狀態和切斷狀態而構成。26.一種聯合收割機,在自行進機體上具備糧箱,在上述糧箱的后方側具備將該糧箱的谷粒通過排出螺桿排出的卸料器;上述糧箱在比上述糧箱靠后方側繞縱向姿勢的縱軸心旋繞自如地被支承,以向收納在自行進機體中的作業姿勢、和從自行進機體向橫向伸出的檢修姿勢切換自如,上述卸料器繞前后朝向姿勢的擺動軸心擺動自如地裝備,以向使排出側端部朝向上方的收存姿勢、和使排出側端部朝向外側方的排出姿勢切換自如;其特征在于,上述卸料器經由將該卸料器繞上述擺動軸心擺動自如地支承的接頭機構,連結支承在上述糧箱的后面上,并且上述擺動軸心的位置比上述縱軸心的位置在自行進機體的寬度方向上配置在外側。27.如權利要求26所述的聯合收割機,其特征在于,具備將上述糧箱的底部的谷粒向后方側輸送的底螺桿,具備將谷粒從該底螺桿向上述排出螺桿輸送的彎管單元,在該彎管單元的基端側形成上述接頭機構,并且在該彎管單元的內部具備將上述底螺桿的旋轉力向上述排出螺桿傳遞的錐齒輪機構。28.如權利要求26或27所述的聯合收割機,其特征在于,上述縱軸心配置在比上述卸料器的排出螺桿的旋轉軸心靠前側。29.如權利要求26~28中任一項所述的聯合收割機,其特征在于,配置在與上述縱軸心同軸心上的支柱狀部件連結在上述糧箱上,該支柱狀部件繞上述縱軸心旋繞自如地支承在上述自行進機體上,并且在上述糧箱處于作業姿勢的狀態下,上述支柱狀部件和處于收存姿勢的上述卸料器在后視中配置在一部分重復的位置上。30.如權利要求29所述的聯合收割機,其特征在于,維持上述卸料器的擺動姿勢的姿勢維持機構具備支承體、卡合板和連結桿而構成,所述支承體裝備在上述支柱狀部件上,所述卡合板裝備在上述卸料器的外壁面上,沿著卸料器的長度方向具有多個卡合部,所述連結桿一端支承在上述支承體上,另一端能夠相對于上述卡合板的多個卡合部的任一個有選擇地卡合。

說明書

技術領域

本發明涉及聯合收割機。

背景技術

[1]以往,作為在駕駛艙內具備駕駛座席及操縱操作件的聯合收割機,存在下述(1)及(2)中記載的結構。

(1)在駕駛座席的前方位置具備轉向手柄的聯合收割機(參照專利文獻1(段落“0010”,圖2、圖4))。

(2)在駕駛座席的前方側具備儀表面板、在該儀表面板上具備作為操縱操作件的動力轉向杠桿的聯合收割機(參照專利文獻2(段落“0007”,圖1、圖4))。

[2]此外,以往,作為在駕駛艙內在駕駛座席的橫側部設有側面板箱的聯合收割機,存在下述(3)及(4)中記載的結構。

(3)為了達到從駕駛艙的內部側目視設有側面板箱的一側的橫側方的下方的要求,使側面板箱存在的一側的駕駛艙的一部分重合到供料器的上方而構成的結構(參照專利文獻3(段落“0011”,圖1、圖2))。

(4)通過使側箱的前后長度變短并在駕駛艙內位于靠從前端遠離的后方側、以使駕駛座席的橫側部存在的側面板箱的前端側位于從駕駛艙的前端緣遠離的部位,使得從駕駛艙的前端與側箱的前端之間目視駕駛艙的側部下方、此外從形成在駕駛艙的地板面上的窗部目視駕駛艙的正下方的結構(參照專利文獻1(段落“0009”、“0011”,圖3、圖4))。

[3]在以往的聯合收割機中,有下述結構:在其脫谷分選構造中,將通過以捋脫滾筒軸為中心旋轉而對來自收割輸送裝置的收割谷稈實施捋脫處理的捋脫滾筒裝備在捋脫室中,將通過前后擺動而將從覆蓋上述捋脫滾筒的下部側的承接網漏下的處理物一邊向后方移送一邊擺動分選的擺動分選機構配備在上述承接網的下方,將通過以左右朝向的風車軸為中心旋轉來向上述擺動分選機構供給分選風的風車配備在上述擺動分選機構的前下方。

在上述那樣的脫谷分選構造中,有下述結構:將捋脫滾筒通過多個棒狀部件和多個捋脫齒構成,所述多個棒狀部件以沿著支軸(捋脫滾筒軸)的前后朝向的姿勢以在捋脫滾筒的周向上隔開規定間隔排列的狀態配備,所述多個捋脫齒在這些各棒狀部件上,以在前后方向上隔開規定間隔排列的狀態從棒狀部件朝向捋脫滾筒的外方突出而裝備,構成為,對通過該捋脫滾筒的捋脫處理而從承接網漏下的處理物,實施通過擺動分選機構進行的擺動分選處理和通過來自風車的分選風進行的風力分選處理(例如,參照專利文獻4(段落號0034~0037、0042、0043,圖1~5))。

[4]在以往的聯合收割機中,有下述結構:其傳動構造具備將來自發動機的動力向左右朝向的風車軸傳遞、從上述風車軸向收割輸送裝置和捋脫滾筒傳遞的傳動機構。

作為上述那樣的傳動構造,有下述構造:構成為,將傳遞給風車驅動軸(風車軸)的來自發動機的動力經由帶傳動機構向箱輸入軸傳遞,從箱輸入軸經由錐齒輪機構及脫谷輸出軸向捋脫滾筒傳遞,并且從箱輸入軸經由正旋轉離合器向收割部(收割輸送裝置)傳遞(例如,參照專利文獻5(段落號0029,圖3))。

[5]在以往的聯合收割機中,有下述結構:在自行進機體上具備糧箱,在上述糧箱的后方側具備將該糧箱的谷粒通過排出螺桿排出的卸料器,上述糧箱在比上述糧箱靠后方側繞縱向姿勢的縱軸心旋繞自如地被支承,以向收納在自行進機體中的作業姿勢、和從自行進機體在橫向上伸出的檢修姿勢切換自如,上述卸料器繞前后朝向姿勢的擺動軸心擺動自如地裝備,以向使排出側端部朝向上方的收存姿勢、和使排出側端部朝向外側方的排出姿勢切換自如。

作為如上述那樣構成的聯合收割機,在專利文獻6中,表示了對于機體框架通過上側安裝軸旋繞自如地支承糧箱、并且在該糧箱的后面連結卸料器(在文獻中,是排出用縱螺旋推運器)的結構。在該專利文獻1中,具有連結在糧箱的后面側的箱側金屬部、中間金屬部、和螺旋推運器側金屬部,對于螺旋推運器側金屬部連結著卸料器。另外,在專利文獻6中,卸料器伸縮自如地構成。

在專利文獻6的聯合收割機中,中間金屬部連結固定在機體框架上,通過對該中間金屬部橫軸轉動自如地連結螺旋推運器側金屬部,擺動自如地連結卸料器(排出用螺旋推運器)。

此外,箱側金屬部和中間金屬部通過下側縱安裝軸軸接,通過將該下側縱安裝軸與上側安裝軸同軸心地配置,在糧箱的旋繞時,箱側金屬部相對于中間金屬分離。另外,在該專利文獻6中,構成為,將裝備在糧箱的底部的排出螺旋的驅動力向卸料器的螺旋推運器螺旋傳遞的傳動系統能夠在中間金屬部與箱側金屬部之間分離。

專利文獻1:特開平10-075634號公報(JP?10-075634?A)

專利文獻2:特開平10-004749號公報(JP?10-004749?A)

專利文獻3:特開2004-313118號公報(JP?2004-313118?A)

專利文獻4:特開2007-020450號公報(JP?2007-020450?A)

專利文獻5:特開2008-263865號公報(JP?2008-263865?A)

專利文獻6:特開2010-098966號公報(JP?2010-098966?A)。

發明內容

[1]與上述背景技術[1]對應的課題如下。

在具有上述(1)所記載的構造的聯合收割機中,在駕駛座席的正前方具備轉向手柄及其支承臺,駕駛座席的前方側的視野被遮擋。因此,在駕駛中操縱者在確認駕駛艙前側下方的視野、例如收割部的驅動狀況或收割痕跡時,該收割部或收割痕跡的一部分被轉向手柄及其支承臺遮擋而成為死角。操縱者為了確認作為上述死角的部分,需要將身體前后左右移動來窺視前方下方,從駕駛座席的駕駛艙的前側下方的視覺辨認性有可能下降。

在具有上述(2)所記載的構造的聯合收割機中,作為操縱操作件的動力轉向杠桿雖然不是在駕駛座席的前方位置、而設在右側方,但該動力轉向杠桿裝備在存在于駕駛座席的前方的橫寬較寬的儀表面板上。因此,有將駕駛座席的前方側用儀表面板堵塞的閉塞感,并且有在搭乘在駕駛座席上的姿勢下不能視覺辨認駕駛艙的前側下方的不便。

本發明的目的是提供一種避免通過操縱操作件或用來設置操縱操作件的構造將駕駛座席前方側的駕駛艙下方側的視野遮擋、從駕駛座席的駕駛艙的前側下方的視覺辨認性較好的聯合收割機。

[2]與上述背景技術[2]對應的課題如下。

在具有上述(3)所記載的構造的聯合收割機中,為使駕駛艙及駕駛座席某種程度靠近機體左右方向上的中央側的狀態。由此,對于側面板箱存在的一側的供料器存在部位的前方側,某種程度上是容易目視的,但由于駕駛艙的側部側因側面板箱的存在而被遮擋,所以難以目視該側部下方側,希望進一步的改善。

此外,由于使側面板箱存在的一側的駕駛艙的一部分重合在供料器的上方而構成,所以在設在側面板箱上的操作杠桿類的配設中受到制約,有可能導致構造上的復雜化。

在具有上述(4)所記載的構造的聯合收割機中,不是如在上述(3)中記載那樣使側面板箱存在的一側的駕駛艙的一部分重合在供料器的上方,而是使側面板箱的前端側從駕駛艙的前端緣向后方側離開,在前玻璃與側面板箱之間設有前后方向的間隔。

由此,不會導致在設在側面板箱上的操作杠桿類的配設中受到制約那樣的構造的復雜化,在容易通過上述間隔目視側面板箱存在的一側的駕駛艙的側部下方這一點上是有用的。但是,由于為了設置上述間隔而使側面板箱的前端側后退,所以在配設在側面板箱上的機器的數量及位置上受到制約,特別是,不能將想要一邊目視前方而進行駕駛一邊監視的儀表類配設在前方側,有側面板箱自身受到功能上的制約的問題。

本發明的目的是不導致側面板箱自身的功能降低及構造的復雜化而能夠提供一種容易從駕駛艙內進行側面板箱存在的一側的駕駛艙的側部下方位置的視覺辨認的聯合收割機。

[3]與上述背景技術[3]對應的課題如下。

在專利文獻4所記載的結構中,由于將捋脫滾筒構成為在其內部具備連通到捋脫室的空間的所謂棒型捋脫滾筒,所以即使是將大量的谷稈作為脫谷處理物供給到捋脫室中的情況,也能夠將捋脫滾筒的內部空間作為捋脫處理用的處理空間有效利用,由此,能夠不導致處理空間中的脫谷處理物的滯留及處理空間的飽和而對供給到捋脫室中的大量的脫谷處理物實施捋脫處理,能夠將捋脫處理后的處理物向擺動分選機構供給。

并且,雖然對向擺動分選機構供給的處理物實施由擺動分選機構進行的擺動分選處理和由來自風車的分選風進行的風力分選處理,但由于分選風只是從配備在擺動分選機構的前下方的風車供給,所以在將大量的處理物向擺動分選機構供給的情況下分選風量不足,風力分選處理的分選精度下降,由此,滯留在擺動分選機構中的處理物量也增加,有可能導致擺動分選處理的分選精度也下降的不良狀況。

本發明的目的是使得即使是將大量的處理物向擺動分選機構供給的情況也能夠確保較高的分選精度。

[4]與上述背景技術[4]對應的課題如下。

作為用聯合收割機收獲的谷物,不僅是稻或麥等那樣比較硬而難以損傷者,還有如大豆等那樣比較柔軟而容易損傷者。并且,在使用聯合收割機收獲稻或麥等的情況下,為了實現處理能力的提高,一般使捋脫滾筒以比較快的速度旋轉,此外,在收獲大豆等的情況下,為了防止因捋脫處理時的損傷造成的品質的下降,一般使捋脫滾筒以比較慢的速度旋轉。

所以,在采用專利文獻5所記載的傳動構造的聯合收割機中,例如在收獲稻或麥等的情況和收獲大豆等的情況中,考慮通過更換帶傳動機構的傳動帶輪而變更帶傳動機構中的變速比,來將捋脫滾筒的旋轉速度切換為稻麥用的高速和大豆用的低速。但是,在專利文獻5所記載的傳動構造中,如果為了使捋脫滾筒的旋轉速度成為大豆用的低速而使帶傳動機構的變速比變大,則隨之收割輸送裝置的驅動速度也成為低速,導致收割輸送裝置中的收割性能或輸送速度下降的不良狀況。并且,在為了避免這樣的不良狀況而使捋脫滾筒的旋轉速度成為大豆用的低速的情況下,不僅需要更換帶傳動機構的傳動帶輪而使帶傳動機構的變速比變大,還為了補償起因于使帶傳動機構的變速比變大的收割輸送裝置的驅動速度的下降,需要將正旋轉離合器的傳動帶輪也更換而使正旋轉離合器的變速比變小。

即,在采用了專利文獻5所記載的傳動構造的聯合收割機中,為了不導致收割輸送裝置中的收割性能及輸送速度的下降而將捋脫滾筒的旋轉速度切換為稻麥用的高速和大豆用的低速,需要與帶傳動機構的變速比一起將正旋轉離合器的變速比也變更,所以在實現捋脫滾筒的旋轉速度的切換所需要的作業的容易化方面有改善的余地。

本發明的目的是通過對聯合收割機的傳動構造實施簡單的改良,能夠不導致收割輸送裝置中的收割性能及輸送速度的下降而將捋脫滾筒的旋轉速度簡單地切換為稻麥用的高速和大豆用的低速。

[5]與上述背景技術[5]對應的課題如下。

在如專利文獻6所記載那樣、通過從糧箱向卸料器輸送谷粒的路徑分離來容許糧箱的旋繞的結構中,在不僅導致構造的復雜化、而且導致零件件數的增大的方面存在改善的余地。

此外,將卸料器的長度限制尺寸,以使得在設定為收存姿勢(縱向的姿勢)的狀態下,排出側的端部不從糧箱向上方較大地突出。因為這樣的理由,為了將糧箱的谷粒在橫向上排出而使卸料器擺動、將排出側的端部朝向橫向的情況下的谷粒的排出位置也決定,但也有想要使該排出位置盡可能遠離自行進機體的要求。對于這樣的要求,也可以考慮如專利文獻6所示那樣將卸料器伸縮自如地構成,但在該結構中,在導致構造的復雜化、導致零件件數的增大的方面存在改善的余地。

本發明的目的是合理地構成聯合收割機,所述聯合收割機實現能夠進行糧箱的旋繞和卸料器的擺動的結構的簡單化,并且能夠不使卸料器的尺寸變長而使從卸料器的谷粒的排出位置從自行進機體遠離。

[1]與上述課題[1]對應的解決手段如下。

一種聯合收割機,在駕駛艙內配備有駕駛座席及操縱操作用的操作件,將設在上述駕駛艙的左右一對前柱之間的前玻璃設在遍及從該駕駛艙的車棚部到比上述駕駛座席的座面靠下方的范圍中;將上述操縱操作用的操作件用轉向杠桿構成,將該轉向杠桿配設在從上述駕駛座席的正前方位置向左右方向上的橫一側方偏移的位置的駕駛艙內,使上述駕駛座席與其正前方位置的前玻璃之間存在能夠將駕駛艙的前方側下方瞭望的空間部,并且將上述轉向杠桿的握持部設在比上述駕駛座席的座面高的位置上。

根據上述結構,通過前玻璃設在遍及從駕駛艙的車棚部到比駕駛座席的座面靠下方的范圍中、以及作為操縱操作用的操作件而使用能夠單手操作的轉向杠桿、將該轉向杠桿設在從駕駛座席的正前方位置偏移的橫一側方,從駕駛座席的正前方位置將操縱操作件或用來安裝該操縱操作件的構造等遮擋前方視野的部分去除。

由此,能夠使駕駛座席與正前方位置的前玻璃之間存在能夠瞭望駕駛艙的前方側下方的空間部,能夠使搭乘在駕駛座席上的狀態下的駕駛艙的前方下方的視覺辨認性提高。

此外,通過將轉向杠桿的握持部設在比駕駛座席的座面高的位置上,能夠以轉向杠桿的操作性也良好的狀態設置。

在一優選的實施方式中,上述轉向杠桿支承在上述前柱上。

根據上述結構,由于轉向杠桿支承在前柱上,所以不需要特別設置用來支承轉向杠桿的支承臺等,能夠利用前柱作為支承機構,在能夠實現構造的簡單化和小型化的方面是有利的。

在一優選的實施方式中,上述前玻璃比上述駕駛艙的地板面的前緣向前方側鼓出而設置;位于上述前玻璃的橫側端緣與駕駛艙的橫側面的前側端緣的連接部位的前柱沿著上述前玻璃的橫側端緣的形狀、并且以上部側位于比向上述駕駛艙的地板面的安裝部位靠前方側的方式設置。

根據上述結構,由于前玻璃比駕駛艙的地板面的前緣向前方側鼓出而設置,所以與前玻璃從駕駛艙的地板面的前緣垂直地立設的結構、或者具備上方側比駕駛艙的地板面的前緣后傾那樣的前玻璃的情況相比,更容易窺視駕駛艙的前方下方側,加上在駕駛座席的正前方位置上沒有操縱操作件或用來安裝該操縱操作件的構造等遮擋前方視野的部分,有能夠使駕駛艙的前方下方的視覺辨認性進一步提高的優點。

在一優選的實施方式中,上述轉向杠桿在上述駕駛艙的設有乘降用門的一側的橫側方附近部位,配設在比上述前柱的下端靠前方側。

通過這樣在比前柱的下端靠前方側配設轉向杠桿,該轉向杠桿在駕駛者向駕駛艙的乘降時成為妨礙的可能較小。即,在駕駛者從駕駛艙的設有乘降用門的乘降口乘降的情況下,由于是對比前柱的下端靠后方側部位的駕駛艙的地板面乘降,所以有位于比前柱的下端靠前方側的轉向杠桿碰到駕駛者的身體的可能性較小就可以的優點。

另外,該結構在轉向杠桿沿著上述前玻璃的橫側端緣的形狀、并且上部側位于比向駕駛艙的地板面的安裝部位靠前方側的情況下特別有利。

在一優選的實施方式中,上述轉向杠桿裝備在裝備有鑰匙開關的箱主體的上部側;上述箱主體具備前面和后面,所述前面在俯視中以越靠上述駕駛艙的左右方向上的端部側越靠前方、并且越靠駕駛艙的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜,所述后面在俯視中以越靠駕駛艙的左右方向上的端部側越靠前方、并且越靠駕駛艙的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜。

根據上述結構,搭乘在駕駛座席上的操縱者觀察箱主體時的箱主體的水平方向寬度看起來較短,能夠將操縱者的視野確保得較大。

即,當從在俯視中作為操縱者的存在位置的駕駛座席側觀察箱主體時,例如如果箱主體由前面側朝向機體前方側、后面側朝向機體后方側的單純的矩形的結構構成,則從駕駛座席側觀察的箱主體的水平方向寬度成為相當于將箱主體的前面側的駕駛艙的左右方向上的中央側的角部、與箱主體的后面側的駕駛艙的左右方向上的端部側的角部連結的對角方向的長度的寬度較寬的結構,但這里由于如上述那樣在箱主體的前面側及后面側具備傾斜面,所以與將箱主體形成為矩形狀的情況相比,從駕駛座席側觀察,箱主體的水平方向上的寬度變短,有能夠將操縱者的視野確保得較大的優點。

在一優選的實施方式中,上述轉向杠桿支承在扶手上,所述扶手配置于上述駕駛座席的座面的側部部位上。

根據上述結構,通過用從搭乘在駕駛座席上的操縱者的前方視野偏離的位置的扶手支承轉向杠桿,有能夠在將對于駕駛艙的前方下方的視覺辨認性維持為良好的狀態的同時、在使臂肘穩定地支承在扶手上的狀態下操作性良好地把持轉向杠桿的優點。

[2]與上述課題[2]對應的解決手段如下。

一種聯合收割機,在駕駛艙內在駕駛座席的橫側部配備有側面板箱,上述側面板箱具備:箱主部,配設有行進用的變速杠桿;電氣安裝件配置部,位于上述箱主部的前端側,配設有電氣安裝件;并且,通過使上述電氣安裝件配置部在與駕駛艙的地板面之間隔開間隔取位,在上述電氣安裝件配置部的下側,形成能夠從上述駕駛座席側將上述側面板箱存在的一側的駕駛艙的側部下方目視的開放空間。

根據上述結構,側面板箱中的、配設行進用的變速杠桿的箱主部因需要配設對于行進用的變速裝置的連桿機構等而形成為箱狀,但在電氣安裝件配置部中,不需要配設連桿機構等與其他裝置的機械性的聯系機構,僅配設電氣配線就可以,所以能夠在該電氣安裝件配置部的下方形成空間。

所以,側面板箱中的配設有電氣安裝件的電氣安裝件配置部位于搭乘在駕駛座席上的操縱者容易視覺辨認的側面板箱的前端側,并且該電氣安裝件配置部在與駕駛艙的地板面之間隔開間隔取位,由此,在該電氣安裝件配置部的下側形成能夠將側面板箱存在側的駕駛艙的側部下方目視的開放空間。

由此,不會導致在設在側面板箱上的變速杠桿等的配設中受到制約那樣的構造上的復雜化,有從駕駛座席側能夠在維持電氣安裝件配置部的視覺辨認性良好的狀態的同時、通過上述開放空間目視駕駛艙的側部下方的優點。

在一優選的實施方式中,上述駕駛艙的前玻璃形成為比駕駛艙的地板面前端緣向前方上方側鼓出的傾斜面,上述箱主部的前端緣在側視中形成為沿著上述前玻璃的傾斜面的形狀。

根據上述結構,通過沿著朝向前方上方傾斜的前玻璃的傾斜形成箱主部的前端緣,箱主部的前端緣也朝向前方上方成為傾斜姿勢。

因而,與是該箱主部的前端緣相對于駕駛艙的地板面單純垂直地立設的構造的情況相比,在箱主部的上方側盡可能使從電氣安裝件配置部的向箱主部的安裝部位的突出量變少而確保支承強度,并且在箱主部的下方側盡可能維持與前玻璃的間隔較大的狀態,具有能夠得到駕駛艙的側部下方側的良好的視覺辨認性的優點。

在一優選的實施方式中,上述箱主部在機體左右方向上,在距駕駛座席較遠的外側部分上配設有行進用的變速杠桿,在距駕駛座席較近的內側部分上配設有開關操作件,并且在配設有上述開關操作件的距駕駛座席較近的內側部分的下部,設有向遠離上述駕駛座席的方向凹入的凹入空間。

根據上述結構,配設行進用的變速杠桿的箱主部因需要配設對于行進用的變速裝置的連桿機構等而形成為箱狀,但在配設有開關操作件的內側部分,不需要配設連桿機構等與其他裝置的機械性的聯系機構,僅配設電氣配線就可以,所以能夠在配設有上述開關操作件的內側部分的下方形成空間。

所以,通過使配設有開關操作件的內側部分位于比配設行進用的變速杠桿等的箱主部更接近于駕駛座席的一側,在該內側部分的下部設置向遠離駕駛座席的方向凹入的凹入空間,具有將駕駛艙內的地板面即便是稍稍也有所擴大、能夠將搭乘在駕駛座席上的操縱者的腳邊盡可能確保得較大的優點。

在一優選的實施方式中,上述箱主部中的、配設有上述開關操作件的內側部分的前端部形成在比與上述電氣安裝件配置部的連接部位靠后方側附近的位置上。

根據上述結構,由于距駕駛座席較近側的內側部分的前端形成在比與電氣安裝件配置部的連接部位靠后方側位置上,所以與該內側部分的前端部形成在和與電氣安裝件配置部的連接部位相同的位置、或者比與電氣安裝件配置部的連接部位靠前方側附近的位置上的情況相比,在容易將從駕駛座席側對前方側部下方的視野形成得較大這一點上是有利的。

在一優選的實施方式中,設在上述箱主部上的行進用的變速杠桿以其握持部側比基端部側向駕駛座席存在的一側接近的方式傾斜。

根據上述結構,即使使側面板箱接近于駕駛艙的橫側面部位而配設,由于以裝備在該側面板箱上的行進用的變速杠桿的握持部側比基端部側更向駕駛座席存在側接近的方式傾斜,所以發生從駕駛座席側將手較遠地伸出而進行杠桿操作那樣的不便、及把持變速杠桿的操縱者的手或手臂因與駕駛艙的橫側面部位的其他物體的接觸而被阻礙那樣的不良狀況的可能性較小。

[3]與上述課題[3]對應的解決手段如下。

一種聯合收割機,在捋脫室中具備捋脫滾筒,所述捋脫滾筒通過以捋脫滾筒軸為中心旋轉而對來自收割輸送裝置的收割谷稈實施捋脫處理,承接網覆蓋上述捋脫滾筒的下部側,將擺動分選機構配備在上述承接網的下方,所述擺動分選機構通過前后擺動而一邊將從承接網漏下的處理物向后方移送一邊擺動分選,將風車配備在上述擺動分選機構的前下方,所述風車通過以左右朝向的風車軸為中心旋轉而向上述擺動分選機構供給分選風,將上述捋脫滾筒通過多個棒狀部件和多個捋脫齒構成,所述多個棒狀部件在其外周部上以沿著上述捋脫滾筒軸的姿勢在周向上隔開規定間隔配備,所述多個捋脫齒從各棒狀部件朝向上述捋脫滾筒的外方突出;在上述風車的上方、上述擺動分選機構的前方,配備有副風車,所述副風車通過以左右朝向的副風車軸為中心旋轉來對上述擺動分選機構供給粗分選用的分選風。

據此,由于將捋脫滾筒構成為在其內部具備連通到捋脫室的空間的所謂棒型捋脫滾筒,所以即使在將大量的谷稈作為脫谷處理物供給到捋脫室中的情況下,也能夠將捋脫滾筒的內部空間作為捋脫處理用的處理空間有效利用,由此,不會導致處理空間中的脫谷處理物的滯留及處理空間的飽和,能夠對供給到捋脫室中的大量的脫谷處理物實施捋脫處理,能夠將捋脫處理后的處理物向擺動分選機構供給。

并且,能夠對向擺動分選機構供給的處理物供給來自風車的分選風和來自副風車的分選風,由此,即使在將大量的處理物向擺動分選機構供給的情況下也能夠確保需要量的分選風,結果,能夠防止因分選風量的不足造成的風力分選處理中的分選效率及分選精度的下降,此外,還能夠防止由起因于分選風量的不足而滯留在擺動分選機構中的處理物量增加造成的擺動分選處理中的分選效率及分選精度的下降。

因而,能夠確保即使在將大量的谷稈作為脫谷處理物供給到捋脫室中的情況下也能夠對大量的脫谷處理物實施充分的捋脫處理的較高的捋脫處理性能,此外,通過該捋脫處理,即使在將大量的處理物供給到擺動分選機構中的情況下也能夠確保較高的分選效率及分選精度。

在一優選的實施方式中,將上述擺動分選機構的前端的向前方的擺動極限位置設定在上述風車的風車軸的正上方位置或正上方附近位置,并且使上述擺動分選機構的前端的向前方的擺動極限位置在前后方向上與上述承接網的前端一致或大致一致,在形成在上述風車的前半部的正上方位置上的收容空間中,以上述風車的前端與上述副風車的前端在前后方向上一致或大致一致的狀態配備有上述副風車。

根據該結構,擺動分選機構的前端的向前方的擺動極限位置、風車的風車軸和承接網的前端排列在鉛直線上或大致鉛直線上,由此,能夠防止擺動分選機構不必要地擺動比承接網的前端位置靠前方,并且能夠在風車的前半部的上方在擺動分選機構的前方確保較大的收容空間,通過利用該收容空間裝備更大型的副風車,對于大量的處理物能夠確保充分的分選風。

因而,能夠得到能夠確保更高的分選精度的分選性能良好的脫谷分選構造。

在一優選的實施方式中,橫跨支承上述承接網的前端的支承部件和上述擺動分選機構的前端,裝備有漏出防止機構,所述漏出防止機構防止處理物向上述擺動分選機構的前方的漏出。

根據該結構,能夠在防止擺動分選機構不必要地擺動到比承接網的前端位置靠前方的同時、將從承接網的前端部漏下的處理物向擺動分選機構可靠地供給,能夠實施由擺動分選機構進行的擺動分選處理。

因而,能夠防止起因于處理物向擺動分選機構的前方漏出的谷?;厥章實南陸?。

在一優選的實施方式中,將上述風車及上述副風車構成為,使它們的前端與上述捋脫滾筒的前端在前后方向上一致或大致一致。

根據該結構,與將配備在擺動分選機構的前下方的風車靠后方配置、以使其前端位于比捋脫滾筒的前端靠后方的情況相比,能夠使配備在擺動分選機構的下部的精分選用的谷粒篩的前后長度變長,能夠使由谷粒篩進行的篩分選處理時間變長。

此外,能夠將副風車在大幅地抑制從捋脫滾筒的前端向前方的伸出的狀態或不向前方伸出的狀態下緊湊地配備。

因而,能夠在抑制或防止起因于裝備副風車的脫谷分選構造的大型化的同時、不導致分選精度的下降而實現谷?;厥招實奶岣?。

在一優選的實施方式中,構成為,使上述捋脫滾筒的后端位于比上述承接網的后端靠后方;使上述擺動分選機構的后端側向后方伸出,以使上述擺動分選機構的后端在比上述承接網的后端靠后方位于上述捋脫滾筒的后端附近。

根據該結構,作為捋脫滾筒及承接網,能夠采用長度較長的結構,由此,能夠使捋脫滾筒與承接網之間的捋脫處理空間變長,能夠實現捋脫處理能力的提高。

此外,能夠將從承接網的后端部漏下的處理物向擺動分選機構可靠地供給,能夠實施由擺動分選機構進行的擺動分選處理。

因而,在實現捋脫處理能力的提高的同時,能夠防止起因于從承接網漏下的處理物向擺動分選機構的后方漏出的谷?;厥章實南陸?。

在一優選的實施方式中,將支承脫谷部的前部側的左右一對前側支柱部件和左右一對后側支柱部件從前后夾著形成于風車箱的左右兩端部上的風車用的吸氣口而立設,所述脫谷部具備上述捋脫滾筒及上述承接網;橫跨位于左右相同側的前側支柱部件的下部側和后側支柱部件的下部側,以橫截上述風車用的吸氣口的方式,架設有前后朝向的風車支承部件,所述前后朝向的風車支承部件可旋轉地支承上述風車軸的左右的端部;并且,橫跨位于左右相同側的前側支柱部件的上部側和后側支柱部件的上部側,以橫截形成于副風車箱的左右兩端部上的副風車用的吸氣口的方式,架設有前后朝向的副風車支承部件,所述前后朝向的副風車支承部件可旋轉地支承上述副風車軸的左右的端部。

根據該結構,能夠利用為了支承脫谷部的前部側而具有較高的強度所構成的左右一對前側支柱部件和左右一對后側支柱部件支承風車及副風車,由此,能夠實現支承構造的簡單化。

在一優選的實施方式中,在左右的上述副風車支承部件上形成有副風車用的輔助吸氣口。

根據該結構,能夠改善因副風車支承部件將副風車用的吸氣口橫截而容易不足的對于副風車的吸氣量,能夠良好地進行通過來自副風車的分選風進行的風力分選。

[4]與上述課題[4]對應的解決手段如下。

一種聯合收割機,具備傳動機構,所述傳動機構將來自發動機的動力向左右朝向的風車軸傳遞,從上述風車軸向收割輸送裝置和捋脫滾筒傳遞而構成,在上述傳動機構中,并列地具備將來自上述風車軸的動力向上述收割輸送裝置傳動的收割輸送傳動系統、和向上述捋脫滾筒傳動的捋脫滾筒傳動系統。

根據該結構,即使變更捋脫滾筒傳動系統中的變速比而將捋脫滾筒的旋轉速度切換為稻麥用的高速和大豆用的低速,由于向收割輸送裝置不經由捋脫滾筒傳動系統而傳動,所以也能夠將收割輸送裝置的驅動速度維持為一定。

即,通過實施在傳動機構中并列地具備收割輸送傳動系統和捋脫滾筒傳動系統的簡單的改良,僅通過變更捋脫滾筒傳動系統中的變速比,就能夠不導致收割輸送裝置中的收割性能及輸送速度的下降、而將捋脫滾筒的旋轉速度簡單地切換為稻麥用的高速和大豆用的低速,結果,在收獲稻或麥等的情況下能夠實現處理能力的提高,在收獲大豆等的情況下能夠防止因捋脫處理時的損傷造成的品質的下降。

在一優選的實施方式中,將上述傳動機構構成為,將來自上述發動機的動力向上述風車軸的一端部傳遞,從上述風車軸的一端部向左右朝向的惰輪軸的一端部傳遞,從上述惰輪軸向上述收割輸送傳動系統和上述捋脫滾筒傳動系統并列地傳遞;在上述捋脫滾筒傳動系統中裝備有具備一對傳動旋轉體的傳動機構,將上述惰輪軸的另一端部朝向橫外方伸出以使其位于車體的橫側端,在上述惰輪軸的另一端部上連動連結著上述傳動機構。

根據該結構,與將來自發動機的動力從風車軸不經由惰輪軸而向收割輸送用的傳動機構和捋脫滾筒用的傳動機構傳遞的情況、及從風車軸的另一端部向惰輪軸傳遞的情況相比,能夠減輕作用在風車軸上的負荷。

此外,由于傳動機構位于車體的橫側端,所以容易從車體的橫外側進行通過更換裝備在傳動機構上的傳動旋轉體帶來的捋脫滾筒傳動系統中的變速比的變更。

因而,在是將來自發動機的動力經由風車軸向負荷較大的收割輸送裝置及捋脫滾筒傳遞的結構的同時,能夠實現風車軸的耐久性的提高,此外,能夠將捋脫滾筒的旋轉速度更簡單地切換為稻麥用的高速和大豆用的低速。

在一優選的實施方式中,將上述傳動機構構成為,通過上述一對傳動旋轉體對于經由上述傳動機構連動連結的上述惰輪軸和傳動方向下游側的傳動軸的換上,將對于上述捋脫滾筒的傳動切換為高低兩級。

根據該結構,通過由一對傳動旋轉體對于惰輪軸和傳動方向下游側的傳動軸的換上來減小傳動機構中的變速比,能夠將捋脫滾筒傳動系統中的變速比變更為稻麥用的較小的變速比。相反,通過使傳動機構中的變速比變大,能夠將捋脫滾筒傳動系統中的變速比變更為大豆用的較大的變速比。

即,在可將捋脫滾筒傳動系統中的變速比變更為稻麥用和大豆用而構成上,不需要具備捋脫滾筒用的變速箱等,并且也不需要具備用來得到稻麥用的變速比的專用的一對傳動旋轉體和用來得到大豆用的變速比的專用的一對傳動旋轉體,所以在成本及傳動旋轉體的管理等的方面能夠變得有利。

在一優選的實施方式中,將上述一對傳動旋轉體通過輪轂部和外周部構成,所述輪轂部可一體旋轉地外嵌在經由上述傳動機構連動連結的上述惰輪軸和傳動方向下游側的傳動軸的任一個上,所述外周部從橫外側可一體旋轉地螺栓連結在上述輪轂部上,通過上述外周部對于上述輪轂部的換上,將對于上述捋脫滾筒的傳動切換為高低兩級。

根據該結構,不需要具備捋脫滾筒用的變速箱等,并且與將包括緊密嵌合在惰輪軸或傳動方向下游側的傳動軸上的輪轂部的傳動旋轉體的整體換上的構造相比,能夠簡單地進行傳動機構中的變速比的變更。

在一優選的實施方式中,將裝備在上述收割輸送傳動系統的傳動方向最上游側的傳動旋轉體可一體旋轉地連結在上述惰輪軸的另一端部上,在該傳動旋轉體的另一端部上一體形成有外嵌到上述惰輪軸上的上述輪轂部。

根據該結構能夠實現因零件件數的削減帶來的結構的簡單化及成本的削減。

在一優選的實施方式中,可拆裝地裝備有將上述傳動機構從車體的橫外側覆蓋的罩。

根據該結構,通常能夠將位于車體的橫側端的傳動機構用罩覆蓋遮擋,通過將罩拆下,能夠進行通過將裝備在傳動機構中的傳動旋轉體更換帶來的捋脫滾筒傳動系統中的變速比的變更。

在一優選的實施方式中,將上述捋脫滾筒傳動系統構成為,經由錐齒輪式的傳動機構向上述捋脫滾筒傳動,在上述錐齒輪式的傳動機構中具備逆旋轉動力取出用的錐齒輪,將上述傳動機構構成為,從上述逆旋轉動力取出用的錐齒輪經由逆旋轉用的傳動機構向上述收割輸送裝置傳動,能夠將上述收割輸送傳動系統及上述逆旋轉用的傳動機構切換為傳動狀態和切斷狀態而構成。

根據該結構,在收獲作業時,通過使收割輸送傳動系統成為傳動狀態、使逆旋轉用的傳動機構成為切斷狀態,能夠將收割輸送裝置正旋轉驅動,能夠將谷稈收割輸送。此外,在收割輸送裝置中發生了堵塞的情況下,通過將收割輸送傳動系切換為切斷狀態、將逆旋轉用的傳動機構切換為傳動狀態,能夠將收割輸送裝置逆旋轉驅動,能夠將堵塞在收割輸送裝置中的谷稈簡單地去除。

即,能夠實現在收割輸送裝置中發生了谷稈堵塞的情況下的維護性的提高。

[5]與上述課題[5]對應的解決手段如下。

一種聯合收割機,在自行進機體上具備糧箱,在上述糧箱的后方側具備將該糧箱的谷粒通過排出螺桿排出的卸料器;上述糧箱在比上述糧箱靠后方側繞縱向姿勢的縱軸心旋繞自如地被支承,以向收納在自行進機體中的作業姿勢、和從自行進機體向橫向伸出的檢修姿勢切換自如,上述卸料器繞前后朝向姿勢的擺動軸心擺動自如地裝備,以向使排出側端部朝向上方的收存姿勢、和使排出側端部朝向外側方的排出姿勢切換自如;上述卸料器經由將該卸料器繞上述擺動軸心擺動自如地支承的接頭機構,連結支承在上述糧箱的后面上,并且上述擺動軸心的位置比上述縱軸心的位置在自行進機體的寬度方向上配置在外側。

根據該結構,在使糧箱繞縱軸心旋繞時,螺旋推運器與糧箱一體地旋繞。即,不需要如專利文獻1所記載那樣在螺旋推運器的基端部分具備為了容許糧箱的旋繞而實現分離的構造。此外,由于比縱軸心的位置在自行進機體的寬度方向上在外側配置有擺動軸心,所以能夠不受縱軸心妨礙而將擺動軸心配置到糧箱的外側部,在通過擺動而將螺旋推運器的排出側端部朝向橫方向的情況下,與擺動軸心處于自行進機體的中央側的結構相比還能夠使排出側端部從自行進機體較大地離開。

因而,實現能夠進行糧箱的旋繞和卸料器的擺動的結構的簡單化,構成能夠不使卸料器的尺寸變長而使從卸料器的谷粒的排出位置從自行進機體離開的聯合收割機。

在一優選的實施方式中,具備將上述糧箱的底部的谷粒向后方側輸送的底螺桿,具備將谷粒從該底螺桿向上述排出螺桿輸送的彎管單元,在該彎管單元的基端側形成上述接頭機構,并且在該彎管單元的內部具備將上述底螺桿的旋轉力向上述排出螺桿傳遞的錐齒輪機構。

據此,通過將積存在糧箱中的谷粒從底螺桿向彎管單元輸送、從該彎管單元向螺旋推運器的排出螺桿輸送,實現谷粒的排出。此外,由于在彎管單元的內部具備錐齒輪機構,所以傳動構造變得簡單。

在一優選的實施方式中,上述縱軸心配置在比上述卸料器的排出螺桿的旋轉軸心靠前側。

據此,由于能夠將縱軸心配置到接近于糧箱的位置上,所以能夠抑制旋繞自如地支承糧箱的臂類的大型化。此外,由于在比縱軸心靠后方側配置有排出螺桿的旋轉軸心,所以例如即使與縱軸心同軸心地配置為支柱狀的部件(將糧箱旋繞自如地支承的部件),也能夠避免該部件與卸料器的干涉。

在一優選的實施方式中,配置在與上述縱軸心同軸心上的支柱狀部件連結在上述糧箱上,該支柱狀部件繞上述縱軸心旋繞自如地支承在上述自行進機體上,并且在上述糧箱處于作業姿勢的狀態下,上述支柱狀部件和處于收存姿勢的上述卸料器在后視中配置在一部分重復的位置上。

據此,也容易使支柱狀部件的上下尺寸變長,能夠通過支柱狀部件將糧箱旋繞自如地穩定地支承。此外,由于使該支柱狀部件與卸料器在自行進機體的橫寬方向上接近,所以也能夠配置到較小的空間中。

在一優選的實施方式中,維持上述卸料器的擺動姿勢的姿勢維持機構具備支承體、卡合板和連結桿而構成,所述支承體裝備在上述支柱狀部件上,所述卡合板裝備在上述卸料器的外壁面上,沿著卸料器的長度方向具有多個卡合部,所述連結桿一端支承在上述支承體上,另一端能夠相對于上述卡合板的多個卡合部的任一個有選擇地卡合。

據此,在糧箱的旋繞時支柱狀部件繞縱軸心與糧箱一體地旋轉,所以在該糧箱的旋繞時,成為支柱狀部件所具備的支承體、卸料器的卡合板、和連結桿一體地旋轉的形態,它們的相對的位置關系不變化。根據這樣的結構,不需要例如如采用將連結桿的一端支承在固定系統上的結構的情況那樣、為了容許糧箱的旋繞而將連結桿的一端旋轉自如地支承在固定系統上等的結構,姿勢維持機構的結構變得簡單。此外,通過使一端支承在支承體上的連結桿的另一端卡合到裝備在卸料器的外壁面上的卡合板的多個卡合部的任一個上,能夠無需勉強地維持卸料器的擺動姿勢。

關于本發明的其他特征結構及由它們起到的有利的效果,如果一邊參照附圖一邊閱讀以下的說明則變得清楚。

附圖說明

圖1是表示本發明的聯合收割機的第1實施方式的圖(以下,到圖18為止相同),是作為這樣的聯合收割機的一例而表示的普通型聯合收割機的右側視圖。

圖2是普通型聯合收割機的左側視圖。

圖3是普通型聯合收割機的俯視圖。

圖4是駕駛艙的右側視圖。

圖5是駕駛艙的主視圖。

圖6是駕駛艙的左側視圖。

圖7是駕駛艙的后視圖。

圖8是駕駛艙的橫剖俯視圖。

圖9是駕駛艙的縱剖主視圖。

圖10是圖9的X-X線剖視圖。

圖11是圖9的XI-XI線剖視圖。

圖12是在駕駛艙的右前方的前柱及操作箱附近表示將乘降用門稍稍打開的狀態的說明圖。

圖13是圖12的XIII-XIII線剖視圖。

圖14是表示其他形態的駕駛艙的地板面部分的概略剖視圖。

圖15是表示其他形態的側面板箱部分的概略俯視圖。

圖16是表示其他形態的側面板箱部分的概略俯視圖。

圖17是表示其他形態的內側把持部件附近的概略俯視圖。

圖18是表示其他形態的轉向杠桿安裝部位的概略俯視圖。

圖19是表示本發明的聯合收割機的第2實施方式的圖(以下,到圖27為止相同),是作為這樣的聯合收割機的一例而表示的普通型聯合收割機的整體左側視圖。

圖20是普通型聯合收割機的整體俯視圖。

圖21是脫谷裝置的縱剖左側視圖。

圖22是將各罩拆下的脫谷裝置的左側視圖。

圖23是表示傳動構造的脫谷裝置的主視圖。

圖24是脫谷裝置的上部側后視圖。

圖25是表示普通型聯合收割機的傳動結構的概略圖。

圖26是表示捋脫滾筒用的傳動機構的結構的主要部的縱剖主視圖。

圖27是表示捋脫滾筒用的輸入軸、收割輸送用的輸入軸、惰輪軸的支承構造的主要部的縱剖側視圖。

圖28是表示本發明的聯合收割機的第3實施方式的圖(以下,到圖36為止相同),是作為這樣的聯合收割機的一例表示的普通型聯合收割機的整體右側視圖。

圖29是普通型聯合收割機的整體俯視圖。

圖30是表示糧箱后部和卸料器的側視圖。

圖31是表示卸料器和支柱狀部件的后視圖。

圖32是彎管單元部的縱剖側視圖。

圖33是卸料器和支柱狀部件的橫剖俯視圖。

圖34是表示卸料器和支柱狀部件的基端部的后視圖。

圖35是排出離合器的概念圖。

圖36是表示處于擺動狀態的卸料器的后視圖。

具體實施方式

〔第1實施方式〕

以下,一邊參照圖1~圖18一邊說明有關第1實施方式的聯合收割機的實施方式。

〔整體結構〕

圖1~圖3表示作為本發明的聯合收割機的一例的普通型聯合收割機的整體。

在將脫谷裝置2、谷粒箱3、及駕駛艙5搭載在具備左右一對履帶式行進裝置10的機體框架11上的行進機體1的前部上,升降操作自如地裝備收割輸送裝置4而構成普通型聯合收割機。在上述機體框架11上,如圖3所示,在右前部配設有駕駛艙5,在其后方側的右后部設有谷粒箱3,在作為該谷粒箱3的左方側的左后部配設有脫谷裝置2。

上述收割輸送裝置4具備從上述脫谷裝置2的前部通過駕駛艙5的左橫側方向前方伸出的處理物輸送用的供料器40、對該供料器40供給被處理物的收割部41、以及在收割部41的上部使植立莖稈的穂前側扒攏的撥禾輪裝置42。

上述收割部41具備將植立莖稈收割的推子型的割刀41a、和用來將通過被收割而成為被處理物的莖稈朝向供料器40的入口部40a側聚集的橫向輸送螺旋推運器41b,上述供料器40內置有鏈式的扒升輸送機40b。

因而,倒伏狀態的莖稈被撥禾輪裝置42某種程度扒起,用割刀41a收割后,被螺旋推運器41b朝向供料器40的入口部40a輸送,到達了上述入口40a的莖稈(被處理物)被扒升輸送機40b沿著供料器40的底面扒升輸送,向脫谷裝置2的前端部投入。

上述收割輸送裝置4如圖2所示,繞水平方向的橫軸心x上下擺動自如地樞軸支承在機體框架11上的固定部位上,構成為,通過將升降用液壓缸12伸縮操作,向收割部41接近于地面的收割作業姿勢、和收割部41從地面上升到規定高度的非收割作業姿勢姿勢變更自如。

上述脫谷裝置2形成為全稈投入型,具備在前后方向上較長的捋脫滾筒20而進行脫谷處理,構成為,將被處理物中的塵埃從后方排出,并將包括脫谷后的谷粒的被處理物向谷粒箱3送入。

構成為,在谷粒箱3中,將從脫谷裝置2側送入的包括谷粒的被處理物暫時積存,從谷粒箱3經由谷粒排出用螺旋推運器30向外部將包括谷粒的被處理物回收。

在上述駕駛艙5的下部,如圖6及圖7所示,設有發動機室13,在位于駕駛艙5內的駕駛座席50的后方下方的狀態下,從左側起依次配設有發動機14及散熱器15。

構成為,在發動機室13的右外側如圖4所示那樣配設有防塵罩16,防止從右外側吸引外界空氣的散熱器15在吸氣時將外部的塵埃等吸入,構成為,通過散熱器15的吸入外界空氣在將發動機14冷卻后,被向發動機室13的左側方(圖7中的左側)排氣。

〔駕駛艙〕

如圖4~圖11所示,駕駛艙5在受固設在機體框架11上的支承件11a支承的地板51的上表面側具備地板面5A,在上述地板51的上側立設有四根支柱52,通過該支柱52支承著車棚部53。

上述四根支柱52中的機體前方側的左右一對支柱52a、52b(相當于前柱)從地板51的最下部的地板面5A立設,而左右的后方側的支柱52c、52d從地板51中的、兼作為駕駛座席50的支承臺及機罩隔壁的地板上部51a立設(參照圖9~圖11)。

在上述四根支柱52中的機體前方側的左右一對支柱52a、52b(相當于前柱)之間,設有由曲面玻璃構成的前玻璃54。

該前玻璃54遍及從上述地板面5A到車棚部53的全范圍設置,如圖10及圖11所示,比上述地板面5A的前緣向前方側鼓出,并且前玻璃54形成為以越靠下端側越位于后側的方式向前側以凸狀彎曲的傾斜面,以使得與在側視中下方側部分相對于水平面的傾斜角度θ1相比、上方側部分的傾斜角度θ2更大。

此外,上述前玻璃54在俯視中也如圖8所示那樣,形成為左右方向上的中央部部位比左右方向上的兩端部部位更向前方側鼓出的突曲形狀。因而,前玻璃54不是由單純的具有繞水平方向或上下方向的任一個的軸線的曲率的單曲面,而是由具有繞上下方向和左右方向的相互交叉的多個軸線的曲率的復曲面構成。

上述前玻璃54的側視中的曲面形狀如圖10及圖11所示的比前玻璃54的上端稍靠下方側的位置為位于最靠機體前方側的最大前方突出位置P那樣,決定了由一定曲率的曲面形成的前玻璃54的安裝姿勢,但該前玻璃54的側視中的曲率并不限定于一定曲率者,例如,也可以采用下方側部分的曲率比上方側部分的曲率大、或者相反下方側部分的曲率比上方側部分的曲率小的形態等。

如上述那樣,使前玻璃54的最大前方突出位置P為比前玻璃54的上端稍靠下方側的位置是因為,在窺視駕駛艙5的前方下方時,當將操縱者的頭部最大限度靠近前玻璃54時,與該最大前方突出位置P與前玻璃54的上端一致的情況相比,即便很少也更靠近前方。

上述前玻璃54的俯視中的曲面形狀不是如圖8所示那樣遍及左右方向的整體以一定的曲率形成的,而是兩端部部位附近的曲率比中央部部位附近的曲率大、在中央部部位接近于直線的平緩的彎曲面。

但是,這不過是一例,也可以采用將上述前玻璃54的俯視下的曲面形狀遍及左右方向的整體以一定的曲率形成的形態。

位于上述前玻璃54的左右兩端側處的、上述機體前方側的左右一對支柱52a、52b如圖4及圖6所示,沿著上述前玻璃54的橫側端緣的形狀,形成為具有與側視中的前玻璃54的上述傾斜面的傾斜同樣的傾斜的形狀。

即,該支柱52a、52b與以側視中上方側部分相對于水平面的傾斜角度θ2比下方側部分的傾斜角度θ1大的方式形成的前玻璃54的彎曲形狀同樣,具有以越靠下端側越位于后側的方式向前側以凸狀彎曲的傾斜,設計為,使得與向上述駕駛艙5的地板面5A的安裝部位相比,上部側位于前方側。

在駕駛艙5的橫側面部位中的右側面部位,右前方側的支柱52a與右后方側的支柱52c之間形成為用于操縱者乘降的乘降口,用來將該乘降口開閉的乘降用門55經由設在右后方側的支柱52c側的鉸鏈55a開閉操作自如地安裝。

該乘降用門55的機體前方側的端緣形成為沿著右前方側的支柱52a的彎曲形狀的端緣形狀,在該端緣部分中,上端側比下端側更大地向前方側伸出,所述右前方側的支柱52a具有與上述前玻璃54的傾斜面的傾斜同樣的傾斜。

該乘降用門55如圖4所示,以將外周框55b在上下方向上的中間位置橫穿而架設的橫欞部件55c為邊界,下方側由一片透明玻璃55d構成,上方側是能夠由前后一對透明玻璃制的雙槽推拉門通過滑動操作開閉而構成的門窗55e。

上述橫欞部件55c的上下方向的高度位置設定為比駕駛艙5內的駕駛座席50的座面50a高、比后述的操作箱6的上表面低的高度位置。

并且,在該橫欞部件55c的門內面側,如圖8及圖9所示,具備當從駕駛艙5的室內側開閉操作乘降用門55時把持的內側把持部件55f。另外,圖4及圖5圖中的附圖標記55g是在從外方側開閉操作時使用的把手,以沿著駕駛艙5的機體前方側的支柱52a的傾斜姿勢安裝。

在駕駛艙5的橫側面部位中的左側面部位,如圖6所示,在左橫側壁56的一部分上,在左前方側的支柱52b與左后方側的支柱52d之間,并且從橫側面部位的上下方向的中間位置向上方側,設有能夠用前后一對透明玻璃制的雙槽推拉門通過滑動操作開閉而構成的橫窗56a。

由該雙槽推拉門構成的可開閉的橫窗56a的下端側與上述乘降用門55的橫欞部件55c的上下方向高度同樣,設定為比駕駛艙5內的駕駛座席50的座面50a高、比后述的操作箱6的上表面低的高度位置,上端側設定在達到車棚部53的下緣的上下方向高度位置。

在駕駛艙5的側面部分中的、從比設有上述乘降用門55的右側面部位的上述乘降用門55靠后方側的部分到后側面部位的部位上,如圖4及圖8所示,遍及從比右后方側的支柱52c靠后方側的右側面部位的比上述乘降用門55也靠后方側的部分到后側面部位的部位,嵌入有能夠瞭望駕駛艙5的右后方的角部對應部位的透明玻璃,構成不能開閉的固定窗57。該固定窗57及安裝著固定窗57的駕駛艙5的右后方角部的外壁形成為如圖8所示那樣彎曲的形狀。

此外,在駕駛艙5的后面側部位中,如圖7、圖8及圖11所示,在后壁58的一部分上,在比形成有上述固定窗57的部位靠左側、并且遍及從比駕駛座席50的座椅靠背50b的上端靠上方側到車棚部53的下緣,形成有能夠用左右一對透明玻璃制的雙槽推拉門通過滑動操作開閉而構成的后窗58a。

由上述四根支柱52支承的車棚部53如圖4~圖6所示,以其前面側部分突出到比前玻璃54的上端部靠前方側的狀態設置,在該前面側部分處,在左右的端部、和接近于該端部的位置上,安裝有收割部41及四臺將收割部41的前方照明的前照燈53a。

上述駕駛艙5的地板面5A由于俯視的前玻璃54的下端緣的形狀如圖8所示那樣是左右方向上的中央部部位比左右方向上的兩端部部位更向前方側鼓出的突曲形狀,所以其前緣形狀沿著前玻璃54的下端緣的形狀,形成為左右方向上的中央部部位比左右方向上的兩端部部位更向前方側鼓出的突曲形狀。

并且,在該地板面5A的前緣附近,如圖8~圖11所示,以位于地板面5A的稍稍上方的方式設有放腳部51b。該放腳部51b對于地板面5A經由左右兩端側的撐桿51c以機體前方側較高而后方側較低的傾斜姿勢安裝,位于駕駛座席50的正前方,具有與駕駛座席50的座面50a的左右方向寬度相同程度、或稍短的程度的左右方向寬度。

此外,上述放腳部51b通過在地板面5A的前緣的中央部部位比左右方向上的兩端部部位向前方側鼓出的突曲形狀的上述前緣的中央部部位接近于該前緣取位,盡量配設在前方側,以使該放腳部51b的至少前邊部分位于比機體前方側的左右一對支柱52a、52b(相當于前柱)的下端位置靠前方側。

由此,能夠使駕駛座席50也相對地靠向前方側配設,當窺視駕駛艙5的前方下方時是有利的。

如圖4~圖6、及圖8所示,在上述駕駛艙5的設有乘降用門55的一側的橫側面部位的前側,對于上述右前方側的支柱52a連接設置有艙?;ぬ?9。該艙?;ぬ?9由側視為沿著作為前柱的右前方側的支柱52a的彎曲形狀彎曲的形狀的金屬制管材形成,螺栓連結在上述右前方側的支柱52a的下端部附近和上端部附近。

并且,艙?;ぬ?9具有相對于上述右前方側的支柱52a在橫外方側隔開規定間隔取位的第1棒狀?;げ?9a、和進一步向該第1棒狀?;げ?9a的前方側隔開規定間隔取位的第2棒狀?;げ?9b而構成。

該艙?;ぬ?9的第1棒狀?;げ?9a及第2棒狀?;げ?9b具有足夠的強度,以便在將上述乘降用門55開放而操縱者乘降時能夠一邊作為欄桿把持一邊乘降,設在容易抓握的位置。

對于如上述那樣構成的艙?;ぬ?9,如圖4及圖5所示,方向指示燈80以在左右方向上位于上述右前方側的支柱52a與第1棒狀?;げ?9a之間、在前后方向上位于第1棒狀?;げ?9a與第2棒狀?;げ?9b之間、并且在上下方向上位于比乘降門55的把手55g靠下方的狀態安裝在第1棒狀?;げ?9a上。

此外,對于上述艙?;ぬ?9,如圖4及圖5所示,以在上述第2棒狀?;げ?9b的橫外側、且在上下方向上位于與駕駛座席50的座椅靠背50b的上端相同程度或比其高的位置的方式,安裝有后視鏡81。

進而,在上述艙?;ぬ?9的第1棒狀?;げ?9a的上端部部位上,以朝向上方伸出的狀態安裝有天線82。

如圖5所示,在前玻璃54的上部外面上配設有刮水器83。

〔操縱部的構造〕

如圖8所示,在作為操縱部的駕駛艙5的內部,駕駛座席50配設在左右方向上的大致中央,并且在上述駕駛座席50的右前方側設有用來進行轉向操作等的操作箱6,在左側設有用來進行變速操作等的側面板箱7。

駕駛座席50具備座面50a和座椅靠背50b。此外,在該駕駛座席50的右橫側部,如圖4、圖8及圖10所示,設有乘降用把手50c,以便在將乘降用門55開放而向駕駛艙5內乘入時操縱者一邊抓住而將身體拉起一邊向機上登上時的輔助使用。

該乘降用把手50c如圖8及圖10所示,由側視コ字狀的部件構成,所述側視コ字狀的部件對于遍及駕駛艙5內的地板上部51b的駕駛座席50的搭載部位和立設在其背部側的部位設置的側視倒L字型的安裝部件51d安裝。

〔操作箱〕

設在駕駛艙5的右橫側端部的操縱操作用的操作箱6如圖8及圖12所示,在箱主體60的上表面側裝備有轉向杠桿61、組合開關62及鑰匙開關63。并且,該操作箱6的箱主體60在駕駛座席50的右前方側,經由安裝部件6a以懸臂狀固定支承在駕駛艙5的作為設有乘降用門55的一側的右前方側的支柱52a上。

該操作箱6在其箱主體60支承在支柱52a上的狀態下,在俯視中在箱主體60的前側,具備以越靠駕駛艙5的左右方向上的端部側越靠前方、越靠駕駛艙5的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜的前面60a,在后側,也具備在俯視中以越靠駕駛艙5的左右方向上的端部側越靠前方、越靠駕駛艙5的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜的后面60b。

由此,搭乘在駕駛座席50上的操縱者觀察箱主體60時的箱主體60的水平方向寬度看起來較短。

即,例如如在圖8中用假想線表示那樣,如果以前面側朝向機體前方側、后面側朝向機體后方側的單純的矩形的結構構成箱主體60,則從駕駛座席50側觀察的箱主體60為水平方向寬度相當于將箱主體60的前面側的駕駛艙5的左右方向上的中央側的角部、與箱主體60的后面側的駕駛艙5的左右方向上的端部側的角部連結的對角方向的長度的寬度較寬的結構。

本發明的箱主體60不是這樣的矩形狀的箱主體60,如上述那樣,具備以越靠駕駛艙5的左右方向上的端部側越靠前方、越靠駕駛艙5的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜的前面60a、和在俯視中越靠駕駛艙5的左右方向上的端部側越靠前方、越靠駕駛艙5的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜的后面60b。

因而,在俯視中以作為操縱者的存在位置的駕駛座席50的座面50a的中央位置O為視點,從該中央位置O向箱主體60的左右方向的端部的投影線L1、L2比向上述矩形狀的箱主體60(參照圖8中的假想線)的左右方向的端部的投影線L1’、L2’寬度窄。由此,能夠將操縱者的視野確保得較大。

在設在上述箱主體60的上表面側的轉向杠桿61和組合開關62中,上述轉向杠桿61位于距駕駛座席50較近的后方側附近,上述組合開關62設在比上述轉向杠桿61距駕駛座席50遠的前方側附近。

上述操作箱6的安裝位置如圖5、圖9、圖11所示那樣設置為,箱主體60的上表面位于比駕駛座席50的座面50a高的位置、且比安裝在上述乘降用門55的室內側的內側把持部件55f稍高的位置。

此外,該操作箱6的俯視中的位置如圖8及圖9所示,設在操作箱6上的操向操作用的轉向杠桿61比駕駛座席50的前方稍向右外側偏離而取位。

即,通過上述轉向杠桿61配設在從駕駛座席50的正前方位置向左右方向上的橫一側方偏離的位置的駕駛艙5內,相當于操縱操作用的操作件的上述轉向杠桿61、及作為相當于用來安裝轉向杠桿61的支承構造的部件的箱主體60等被從駕駛座席50的正前方位置去除,幾乎不將正前方的前方視野遮擋,所以成為在上述駕駛座席50與其正前方位置的前玻璃54下方之間存在能夠瞭望駕駛艙5的前方側下方的空間部S0的狀態。由此,能夠提高搭乘在駕駛座席50上的狀態下的駕駛艙5的前方下方的視覺辨認性。

并且,上述操作箱6如圖4及圖11所示,以在側視中位于比駕駛艙5的右前方側的支柱52a的下端靠機體前方側的方式配設。因而,在向駕駛艙5的乘降時,要對于在存在于比上述駕駛艙5的右前方側的支柱52a的下端靠機體后方側的駕駛艙5內的地板面5A的上方存在的區域乘降的操縱者接觸到設在從上述區域偏離的前方側的操作箱6的可能性較小就可以。

上述操作箱6是在側視中位于比駕駛艙5的右前方側的支柱52a的下端靠機體前方側的部件,但如圖8及圖11所示,對于前玻璃54,在與該前玻璃54之間隔開間隔設置。這是為了在將設在操作箱6的上側的轉向杠桿61向前后左右擺動操作的情況下,能夠充分確保向其前方側的擺動范圍而沒有障礙地進行擺動操作。

操向操作用的轉向杠桿61以能夠向前后左右的十字方向擺動操作的方式支承在箱主體60上。并且,轉向杠桿61的操作位置由內裝在箱主體60中的未圖示的位置檢測體檢測,不是使轉向杠桿61的操作位置通過連桿機構等機械的聯系機構與操向機構等聯系那樣的構造,箱主體60內的各機器經由由導電線或信號線構成的電氣配線66與聯系對象的裝置聯系。

如果將上述轉向杠桿61向右方向擺動操作,則基于內裝在箱主體60中的未圖示的位置檢測體的檢測結果進行操向操作,以使履帶式行進裝置10向右方向旋繞,如果將轉向杠桿61向左方向擺動操作,則基于內裝在箱主體60中的未圖示的位置檢測體的檢測結果進行操向操作,以使履帶式行進裝置10向左方向旋繞。

此外,如果將轉向杠桿61向前方擺動操作,則基于內裝在箱主體60中的未圖示的位置檢測體的檢測結果,供料器40及收割部41以與轉向杠桿61的操作位置對應的速度下降。同樣,如果將轉向杠桿61向后方擺動操作,則供料器40及收割部41以與轉向杠桿61的操作位置對應的速度上升。從中立位置的擺動操作量越多,下降速度或上升速度越快。如果停止轉向杠桿61的擺動操作而保持在中立位置,則供料器40及收割部41在該位置停止。

裝備在上述操作箱6上的組合開關62如圖8及圖12所示那樣構成為,通過按下中央的按鈕62a而使警報用的電話機鳴叫,通過將裝備在按鈕62a的周部的杠桿62b轉動操作,進行前照燈53a的通斷操作。

進而,在上述操作箱6上,還裝備有用來插入鑰匙而能夠將發動機14啟動及停止的起動開關的鑰匙開關63。

如圖12及圖13所示,向上述操作箱6導入的導電線及信號線等的電氣配線66沿著駕駛艙5的右前方側的支柱52a,內裝在與該支柱52a獨立配設在駕駛艙內部的電氣配線罩64中。

因而,在發生了電氣配線66的配線或檢修等的需要的情況下,不需要將上述支柱52a分解那樣的作業,僅通過將電氣配線罩64拆裝或分解就能夠簡單地進行對內部的電氣配線66的作業。

如圖11~圖13所示,在駕駛艙5的右前方側的支柱52a上,設有位于上述箱主體60的下方側、用于裝備在乘降用門55的艙室內側的鎖止裝置55h卡脫的門穩定器65。該門穩定器65以在側視中位于比駕駛艙5的右前方側的支柱52a的下端靠機體前方側、并且比上述箱主體60的后端靠機體前方側的方式設置。

因而,在向駕駛艙5的乘降時,要對于在存在于比上述駕駛艙5的右前方側的支柱52a的下端靠機體后方側的駕駛艙5內的地板面5A的上方存在的區域乘降的操縱者接觸到位于比設在從上述區域偏離的前方側的操作箱6的箱主體60的后端更靠機體前方側的門穩定器65的可能性較小就可以。

〔側面板箱〕

在駕駛艙5內的駕駛座席50的左橫側部,如圖8~圖10所示那樣設有側面板箱7。

該側面板箱7如圖9及圖10所示,具備其上表面形成得比上述駕駛座席50的座面50a低、并且配設有行進用的主變速杠桿72(相當于變速杠桿)等的箱主部70、和位于上述箱主部70的前端側、配設有電氣安裝件的電氣安裝件配置部71。

進而,在上述箱主部70中,具備在距上述駕駛座席50較遠側配設有行進用的主變速杠桿72及副變速杠桿73等各種杠桿類的外側部分70A、和在距駕駛座席50較近側配設有各種的開關操作件74的內側部分70B。上述主變速杠桿72及副變速杠桿73等各種杠桿類的握持部安裝在比上述座面50a高的位置。

在上述電氣安裝件配置部71中,具備在通常的收割脫谷作業中目視的頻度較高的儀表類的儀表顯示部71a以收容在樹脂制的箱中的狀態設置,作為儀表面板發揮功能,一體地安裝在上述箱主部70的機體前方側的端部上。

在上述儀表顯示部71a中,例如在中央部設有顯示實際的作業車速的作業速度計及顯示根據發動機轉速的負荷的負荷顯示儀等,在其兩側設有例如發動機旋轉計及燃料計。

該電氣安裝件配置部71也可以將各種儀表部分用液晶等圖像顯示機構顯示。

如圖6及圖10所示,上述電氣安裝件配置部71是上下方向厚度比上述箱主部70薄的結構,從箱主部70的前端上部向斜右方前方側以懸臂狀連接設置,以使上表面處于與箱主部70同一平面上。

因而,在電氣安裝件配置部71的下表面與駕駛艙5的地板面5A之間發生上下方向上的間隔,此外,在箱主部70的前端緣70a與前方的前玻璃54的內面之間也發生前后方向上的間隔。即,在相當于上述電氣安裝件配置部71的下側的部位上,形成有能夠從駕駛座席50側目視側面板箱7存在的一側的駕駛艙5的側部下方的開放空間S1。

上述箱主部70的前端緣70a如圖6及圖10所示,沿著前玻璃54的內面的傾斜,形成為以越靠下方側越位于機體后方側的方式傾斜的形狀。

從上述箱主部70的前端部伸出的電氣安裝件配置部71如圖8及圖10所示,比位于上述前玻璃54的兩端側的機體前方側的左右一對支柱52a、52b的下端及駕駛艙5的地板面5A的前緣向機體前方側伸出,并且在俯視中以沿著前玻璃54的背面的方式彎曲形成,為以伸出端側朝向駕駛座席50的前方側(在該實施方式中是斜右方前方側)的方式彎曲的形狀。

上述電氣安裝件配置部71在俯視中,距駕駛座席50較近的后方側具有直線的側緣,距前玻璃54較近的前方側具備與前玻璃54的內面形狀接近的彎曲的側緣。

由此,使得上述電氣安裝件配置部71例如與在其儀表顯示部71a中將各種儀表部分在機體前后方向排列配設的構造相比、為上述儀表顯示部71a中的各種儀表部分在沿著前玻璃54的背面的方向上排列的狀態。因此,與如上述那樣各種儀表部分在機體前后方向上排列的構造相比,能夠減小從駕駛座席50到配置有各儀表部分的部位的距離的差,不會導致越是位于機體前方側則距駕駛座席50的距離越遠而越難看到那樣的不良狀況,有容易目視的優點。

盡管那樣,上述電氣安裝件配置部71從箱主部70的前端部以懸臂狀伸出,在電氣安裝件配置部71的下側存在上述開放空間S1,在電氣安裝件配置部71的下側不存在遮擋前方視野的物體,所以容易從駕駛座席50側通過電氣安裝件配置部71的下側目視駕駛艙5的前方側的側部下方。

在上述箱主部70中,在距駕駛座席50較遠側的外側部分70A上,配設有經由機械的聯系機構(未圖示)與各種關聯裝置(圖外)聯系的行進用的主變速杠桿72及副變速杠桿73等各種杠桿類,在比該外側部分70A更接近于駕駛座席50的一側的內側部分70B上,配設有不使用機械的聯系機構而電氣地與各種關聯機器連接的各種開關操作件74。

并且,如圖8、圖9及圖10所示,上述外側部分70A形成為從駕駛艙5的地板51立設的箱狀,但上述內側部分70B以從外側部分70A的上部向駕駛座席50側伸出的方式鼓出形成,在其內側部分70B的下方側,設有向遠離上述駕駛座席50的方向凹入的凹入空間S2。

設在上述外側部分70A上的主變速杠桿72及副變速杠桿73等各種杠桿類如圖5及圖9所示,以其握持部附近從駕駛艙5的左側面部位的左橫側壁56或橫窗56a離開而向駕駛座席50存在的一側接近的方式傾斜。

即,從上述外側部分70A的上表面的杠桿導引部朝上突出的主變速杠桿72的杠桿基部向前方右方彎曲,從上述外側部分70A的上表面的杠桿導引部朝上突出的副變速杠桿73等的杠桿基部向駕駛座席50側彎曲。

上述內側部分70B如圖8所示,以其機體前方側的前端部76位于比上述外側部分70A與連接在其上的電氣安裝件配置部71的連接部位75靠機體后方側的方式形成。此外,上述內側部分70B的前端部76以越靠駕駛座席50側越位于后方的方式傾斜。

由此,在上述內側部分70B的前端部76與上述電氣安裝件配置部71的朝內的側緣之間,在包括電氣安裝件配置部71與箱主部70的連接部位75而位于其前后的艙室內側的側緣部分上,形成有在俯視中向遠離駕駛座席50的方向凹入的形狀的凹入部S3。

這樣,通過在包括電氣安裝件配置部71與箱主部70的連接部位75的位置的艙室內側的側緣部分上形成凹入部S3,從搭乘在作為比電氣安裝件配置部71及箱主部70高的位置的駕駛座席50上的操縱者的視點,能夠更容易地目視駕駛艙5的前方側的側部下方。

此外,在與形成有上述凹入部S3的部位在俯視中重合的駕駛艙5的地板面5A上,如圖8~圖10所示,配設有停車制動踏板84。

由此,當搭乘在駕駛座席50上的操縱者將停車制動踏板84踏入時,不會因處于比駕駛座席50的座面50a低的位置上的側面板箱7的存在而受妨礙,能夠在使腳部進入到上述凹入部S3中的狀態下將停車制動踏板84踏入操作。

在如上述那樣構成的普通型聯合收割機中,前玻璃54不是單純的扁平玻璃,而形成為具有上方側部分比下方側部分相對于水平面的傾斜角度大的傾斜面的彎曲形狀,所以能夠從駕駛艙5的室內側良好地進行前方下方的窺視,并且,在駕駛艙5內,在位于配設在駕駛座席50的左側的側面板箱7的前部的電氣安裝件配置部71與駕駛艙5的地板面5A之間形成開放空間S1,如圖8所示,能夠將從駕駛座席50向左右方向的視野β1確保得比沒有形成上述開放空間S1的情況下的視野β2大。

由此,如圖3所示,在收割輸送裝置4的收割部41的右端(已割側),容易進行用來從駕駛艙5與收割部41之間觀察收割輸送裝置4的通過后的地面的收割殘留的有無的一個檢查點CP1、以及用來確認從收割部41向供料器40的交接部位處的交接狀態是否良好的另一檢查點CP2處的目視。

〔第1實施方式的其他形態1〕

前玻璃54并不限于如在實施方式中表示那樣、由具有繞上下方向和左右方向的相互交叉的多個軸線的曲率的復曲面構成,例如也可以由具有繞水平方向的軸線的曲率的單曲面構成。

在此情況下,駕駛艙5的地板面5A的前端緣為直線形狀,但機體前方側的左右一對支柱52a、52b(相當于前柱)只要形成為沿著前玻璃54的左右方向的兩端緣形狀、以側視中上方側部分相對于水平面的傾斜角度θ2比下方側部分的傾斜角度θ1大的方式彎曲的形狀就可以。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態2〕

前玻璃54并不限于如在實施方式中表示那樣、由具有繞上下方向和左右方向的相互交叉的多個軸線的曲率的復曲面構成、或由單曲面形成,例如,也可以將多個扁平玻璃組合形成為側視中上方側部分相對于水平面的傾斜角度θ2比下方側部分的傾斜角度θ1大的彎折形狀。

在此情況下,駕駛艙5的地板面5A的前端緣也為直線形狀,但機體前方側的左右一對支柱52a、52b(相當于前柱)只要形成為沿著前玻璃54的左右方向的兩端緣形狀、以側視中上方側部分相對于水平面的傾斜角度θ2比下方側部分的傾斜角度θ1大的方式彎折的形狀就可以。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態3〕

在上述實施方式中,將前玻璃54設在從車棚部53到地板面5A的范圍中,但并不限定于此,例如,也可以是前玻璃54的下端在比駕駛座席50的座面50a靠下側達到比上述地板面5A高的位置的范圍。

在此情況下,與設置到前玻璃54的下端達到地板面5A的范圍的結構相比,駕駛艙5的前方下方側的視野變窄,但通過前玻璃54不是單純的扁平玻璃、而是在側視中具有上方側部分相對于水平面的傾斜角度θ2比下方側部分的傾斜角度θ1大那樣的傾斜的形狀,能夠將駕駛座席50在駕駛艙5內向相當靠前方側配設,所以與前玻璃54僅達到就座的操縱者的腰部附近那樣的構造相比,能夠將駕駛艙5的前方下方側的視野確保得相當大,操縱者能夠將視線降落到距駕駛艙5的正前下方較近的一側。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態4〕

作為配設在駕駛艙5內的放腳部51b,并不限于在實施方式中表示那樣、在地板面5A上另外安裝放腳用的部件的構造,如圖14所示,也可以通過在駕駛艙5的地板面5A的前端部設置向前上方傾斜的部分來形成放腳部51b。其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態5〕

構成操縱部的側面板箱7的電氣安裝件配置部71并不限于如在實施方式中表示那樣、在俯視中以沿著前玻璃54的背面的方式彎曲形成、伸出端側以朝向駕駛座席50的前方側(斜右方前方側)的方式彎曲的形狀,例如,如圖15所示,側面板箱7的電氣安裝件配置部71也可以是向箱主部70的前方側直線伸出的構造。

在此情況下,在包括電氣安裝件配置部71與箱主部70的連接部位75的位置的艙室內側的側緣部分上,不形成在俯視中向遠離駕駛座席50的方向凹入的形狀的凹入部S3,但通過在距駕駛座席50較近側、配設有各種開關操作件74的內側部分70B的前端部76位于比電氣安裝件配置部71與箱主部70的連接部位75靠機體后方側,容易窺視駕駛艙5的前方側的側部下方。

此外,通過將上述停車制動踏板84配設在比在距駕駛座席50較近側配設有各種開關操作件74的內側部分70B的前端部76靠前方側,能夠不因處于比座面50a低的位置的側面板箱7的存在而受妨礙、將停車制動踏板84踏入操作。

另外,雖然沒有圖示,但電氣安裝件配置部71也可以是具備朝向左右方向的儀表顯示部71a、從上述箱主部70的前端部向駕駛座席50的前方側伸出、箱主部70和電氣安裝件配置部71的俯視的形狀形成為以L字狀彎曲的形狀的結構。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態6〕

構成操縱部的側面板箱7并不限于如在實施方式中表示那樣、在包括電氣安裝件配置部71與箱主部70的連接部位75的位置的艙室內側的側緣部分上形成有在俯視中向遠離駕駛座席50的方向凹入的形狀的凹入部S3的結構,例如,如圖16所示,也可以在從上述連接部位75向前方側離開的位置上、在側面板箱7的電氣安裝件配置部71側,形成俯視為向遠離駕駛座席50的方向凹入的形狀的凹入部S3。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態7〕

操作箱6并不限于如在實施方式中表示那樣、支承在機體前方側的右前方側的支柱52a(相當于前柱)上的構造,例如也可以從駕駛艙5的地板面5A到上述右前方側的支柱52a的附近立設支承腳,使操作箱6支承在該支承腳上。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態8〕

在上述實施方式中,作為操作箱6的箱主體60的形狀,表示了在俯視中在箱主體60的前側具備以越靠駕駛艙5的左右方向上的端部側越靠前方、越靠駕駛艙5的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜的前面60a、在后側也具備在俯視中以越靠駕駛艙5的左右方向上的端部側越靠前方、越靠駕駛艙5的左右方向上的中央側越靠后方的方式傾斜的后面60b的形狀,但并不限定于這樣的形狀,也可以是僅具備上述傾斜的前面60a的形狀、或僅具備上述傾斜的后面60b的形狀。

此外,在上述實施方式中,作為上述傾斜的前面60a,表示了使箱主體60的前側的整體傾斜的構造,作為上述傾斜的后面60b,表示了僅使箱主體60的后側的一部分傾斜的構造,但并不限定于此,也可以是作為傾斜的前面60a而僅使箱主體60的前側的一部分傾斜、或作為上述傾斜的后面60b而使箱主體60的后側的整體傾斜的構造。

也可以使用形成為不具備這樣的傾斜的前面60a及傾斜的后面60b的單純的俯視矩形狀的箱主體60。其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態9〕

駕駛艙5的乘降用門55并不限于在實施方式中表示那樣、以機體后方側的鉸鏈55a為擺動支點開閉動作的結構,例如也可以是將上述鉸鏈55a設在右前方側的支柱52a上、繞機體前方側的擺動支點開閉動作而構成的結構。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態10〕

在上述實施方式中,將設在乘降用門55上的門窗55e、設在駕駛艙5的左側面部位上的橫窗56a、設在駕駛艙5的后側面部位上的后窗58a做成了能夠分別用一對透明玻璃制的雙槽推拉門通過滑動操作開閉的結構,但并不限定于這樣的構造,例如也可以通過在水平方向上擺動開閉自如、或在上下方向上擺動自如的構造構成。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態11〕

作為設在乘降用門55的門內面側的內側把持部件55f,并不限定于在實施方式中表示那樣的直線狀的結構,如圖17所示,也可以在駕駛座席50的附近位置裝備以向駕駛座席50側接近的方式彎曲的部分,在該以向駕駛座席50側接近的方式彎曲的部分上裝備作為墊材的扶手50d,容易作為臂靠利用而構成。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第1實施方式的其他形態12〕

作為轉向杠桿61的安裝位置,并不限定于實施方式中表示那樣的設在駕駛艙5的前部的橫一側部上的結構,例如如圖18所示,也可以裝備在設在駕駛座席50的橫側位置上的扶手50d上。

即,上述扶手50d經由橫軸50e轉動自如地樞軸支承在駕駛座席50的座椅靠背50b的右橫側部上,在該扶手50d的前端部上安裝操作箱6。上述扶手50d在該扶手50d的上表面為大致水平的使用姿勢下成為被止動件50f從下方支承的能夠靠倚臂肘的使用姿勢。

如果將上述扶手50d的自由端側繞上述橫軸50e向上方側抬起,則如在圖18中用假想線表示那樣,扶手50d成為與止動件50f一起被向駕駛座席50的后方側變更位置的非使用姿勢,成為位于不成為操縱者對于駕駛艙5的乘降的障礙的部位的狀態。

安裝在上述扶手50d上的操作箱6與上述實施方式的結構同樣,在箱主體60的上表面側裝備有轉向杠桿61、組合開關62、及鑰匙開關63。并且,以箱主體60的上表面位于比扶手50d的上表面稍低、上述轉向杠桿61的握持部位于比扶手50d的上表面稍高的方式配設,構成為,在操縱者將臂肘靠在扶手50d上的狀態下容易進行上述轉向杠桿61的操作、以及組合開關62的操作。

作為用來使上述扶手50d向遠離駕駛座席50的前部的部位移動的結構,并不限于如上述那樣的繞橫軸50e的上下擺動,例如也可以如以下這樣構成。

雖然沒有圖示,但例如也可以構成為,使扶手50d的整體能夠相對于駕駛座席50的座椅靠背50b前后移動,或者將扶手50d本身作為伸縮自如的構造而與自由端側的操作箱6一起前后移動,或者將扶手50d的后端側可繞上下方向的擺動軸心擺動地支承,使扶手50d的前端側相對于駕駛座席50的前部向橫外側移位。

此外,上述扶手50d并不限于支承在駕駛座席50的座椅靠背50b上,例如也可以支承在構成駕駛座席50的座面50a的板上、或支承在駕駛座席50附近的地板部分上。

其他結構與上述實施方式是同樣的。

〔第2實施方式〕

以下,一邊參照圖19~圖27一邊說明有關第2實施方式的聯合收割機的實施方式。在該實施方式中,也將本發明的聯合收割機用在普通型(全稈投入型)聯合收割機中。

如圖19及圖20所示,普通型聯合收割機構成為,將收割輸送裝置102以從行進車體101朝向前方可升降擺動地伸出的狀態裝備,所述收割輸送裝置102隨著行進車體101的行進將收獲對象的谷稈收割而輸送,對來自收割輸送裝置102的收割谷稈實施捋脫處理,將對通過捋脫處理得到的處理物實施分選處理的脫谷裝置103搭載在行進車體101的左半部,將裝袋裝置104搭載在行進車體101的右半部,所述裝袋裝置104能夠將儲存由脫谷裝置103中的捋脫處理及分選處理得到的單?;攘;娌⑾虻竟卻叭?。

行進車體101在車體框架105的下部裝備左右一對履帶式行進裝置106、在車體框架105的前部右側區域中形成搭乘駕駛部107而構成。

收割輸送裝置102隨著行進車體101的行進,通過裝備在其前部的左右兩端的分禾器108將未割谷稈梳分為收獲對象的谷稈和收獲對象外的谷稈,通過配備在收割輸送裝置102的前部上方的旋轉撥禾輪109將收獲對象谷稈的穂前側向后方扒入,通過裝備在收割輸送裝置102的底部的推子型的切斷機構110將收獲對象谷稈的株根側切斷而將收獲對象谷稈取入。并且,將取入的作為收獲對象谷稈的收割谷稈通過配備在切斷機構110的后方的螺桿輸送式的螺旋推運器111聚集到左右方向的規定部位而向后方送出,通過橫跨從該規定部位到脫谷裝置103而架設的扒升輸送式的供料器12向脫谷裝置103供給輸送。

收割輸送裝置102的升降擺動通過橫跨車體框架105和供料器12架設的液壓式的升降缸113的伸縮動作,以配備在收割輸送裝置102的作為與脫谷裝置103的連接端部的供料器112的后端部上的左右朝向的供料器驅動軸114為支點進行。

如圖21~圖24所示,脫谷裝置103可將連結在車體框架105上的脫谷框架115上下2分割而結構。在脫谷框架115的上側框架部115A上,具備對供料器112供給的收割谷稈實施捋脫處理的脫谷部103A。在脫谷框架115的下側框架部115B上,具備對通過脫谷部103A中的捋脫處理得到的分選對象的處理物實施分選處理的分選部103B、以及將通過該分選處理得到的回收對象的處理物回收的回收部103C。

脫谷部103A在將前后方向視U字狀的承接網116等裝備到上側框架部115A上而形成的捋脫室117中、配備通過以前后朝向的捋脫滾筒軸118為中心向正視右方向旋轉對來自收割輸送裝置102的收割谷稈實施捋脫處理的棒型的捋脫滾筒119而構成。

分選部103B將一邊將從承接網116漏下的處理物向后方移送一邊擺動分選的擺動分選機構120、對擺動分選機構120供給精分選用的分選風的風車(winnowing?fan)121、對擺動分選機構120供給粗分選用的分選風的副風車(auxiliary?winnowing?fan)122、以及對擺動分選機構120供給第2種物體分選用的分選風的第2風車(secondary?winnowing?fan)123等配備在脫谷部103A的下方而構成。

回收部103C在擺動分選機構120的下方以依次前后排列的方式配備將從擺動分選機構120的前部側漏下、一邊受到來自風車121的分選風一邊流下的單?;攘W魑?種物體回收的第1回收部124、和將從擺動分選機構120的后部側漏下、一邊受到來自第2風車123的分選風一邊流下的帶枝梗谷?;蛩閃5茸魑?種物體回收的第2回收部125而構成。

在脫谷部103A中,捋脫室117由將捋脫滾筒119從下方覆蓋的承接網116、將捋脫滾筒119的上部可開閉地從上方覆蓋的上部罩126、將捋脫滾筒軸118的前端部可旋轉地支承的前側縱板部件127、將捋脫滾筒軸118的后端部可旋轉地支承的后側縱板部件128、以及以遍及從供料器112的后端到承接網116的前端的向后上升傾斜姿勢具備將來自供料器112的收割谷稈向承接網116導引的導引面129A的谷稈導引板129等區劃形成。并且,在前側縱板部件127與谷稈導引板129之間,形成有能夠進行供料器112扒起輸送的收割谷稈的向捋脫室117的供給的供給口130。此外,在支承承接網116的后端的板狀的后側支承部件131與后側縱板部件128之間,形成有能夠進行作為捋脫處理后的收割谷稈的脫谷谷稈等排出物的從捋脫室117的排出的排稈口132。

如圖21所示,捋脫滾筒119將形成捋脫滾筒119的前端部的扒入部133和形成捋脫滾筒119的后部側的捋脫處理部134以它們在前后相連的狀態下以捋脫滾筒軸118為中心向正視右方一體旋轉的方式連結到捋脫滾筒軸118上而構成。

扒入部133構成為螺桿輸送式:在形成為前部變細的圓錐臺狀的軀體部分135的外周面上裝備扒入輸送用的兩片螺旋葉片136,通過以捋脫滾筒軸118為中心向正視右方旋轉,將谷稈導引板129導引的來自供料器112的收割谷稈的整體用兩片螺旋葉片136向后方的承接網116或上部罩126與捋脫處理部134之間的捋脫處理空間s1扒入。另外,作為扒入部133,也可以是在軀體部分135上代替螺旋葉片136而具備整梳齒或捋脫齒等不同的扒入部件的結構。

捋脫處理部134將形成其前端或后端的圓盤狀的支承板137、138以前端用的支承板137連接在扒入部133的后端上、后端用的支承板138位于后側縱板部件128的緊跟前的方式裝備在捋脫滾筒軸118上。此外,將圓盤狀的分隔板139以位于作為捋脫處理部134的前后中間部位的前后的支承板137、138的中間或大致中間的方式裝備在捋脫滾筒軸118上。并且,在這些支承板137、138及分隔板139的各外周部上連結具有橫跨前后的支承板137、138的長度的多個(例如6根)棒狀部件140,以使其以沿著捋脫滾筒軸118的前后朝向姿勢在捋脫滾筒119的周向上等間隔地排列在距捋脫滾筒軸118等距離的位置上,并且,在各棒狀部件140上配備有多個捋脫齒141,以使其以從棒狀部件140朝向捋脫滾筒119的外方突出的姿勢在前后方向上隔開設定間隔而排列。由此,在捋脫室117的內部構成形成有連通到捋脫室117的內部空間s2的棒型處理筒。

由此,捋脫處理部134構成為,通過以捋脫滾筒軸118為中心向正視右方旋轉,對位于與承接網116或上部罩126之間的捋脫處理空間s1中的收割谷稈實施通過捋脫齒141的打擊或捋脫齒141的梳入等進行的捋脫處理,容許通過該捋脫處理得到的處理物的向內部空間s2的進入,一邊將捋脫處理空間s1的處理物與內部空間s2的處理物攪拌,一邊對這些處理物實施通過棒狀部件140及捋脫齒141的打擊或捋脫齒141的梳入等進行的捋脫處理。

并且,通過將捋脫處理部134的內部空間s2用作捋脫處理用的處理空間,即使是將大量的收割谷稈供給到捋脫室117中的情況,也能夠避免處理空間中的處理物的滯留及處理空間的飽和,由此,能夠防止在因處理物的滯留或處理空間的飽和而沒有進行充分的捋脫處理的狀態下處理物從承接網116漏下、或者在捋脫處理中需要的負荷增大而對于捋脫滾筒119的傳動系統損傷等的不良狀況的發生。

分隔板139由以將形成在捋脫處理部134上的內部空間s2的上游側部分從后側堵塞的方式以捋脫滾筒軸118為中心配備的圓板構成,由此,在脫谷處理物量減少的捋脫處理部134的前后中間部位,分隔板139阻止捋脫處理部134的內部空間s2中的脫谷處理物的向脫谷處理方向下游側的流動,隨著捋脫處理部134的旋轉而將脫谷處理物向捋脫處理部134的周圍引導,促進通過捋脫齒141等對于脫谷處理物的打擊或梳入等進行的脫谷以及單?;攘5拇映薪油?16的漏下,所以能夠阻止起因于包含在脫谷處理物中的單?;攘;蛭賜壓裙雀訓鵲ゴ客ü弁汛聿?34的內部空間s2、與脫谷谷稈一起被從脫谷處理方向下游側端部的排稈口132排出的第3損失的發生。

此外,不僅是多個捋脫齒141,連多個棒狀部件140都作為對捋脫室內的處理物作用的捋脫處理部件發揮功能,所以能夠實現脫谷性能及脫谷效率的提高。

另外,在棒狀部件140中,可以采用圓管鋼材、方管鋼材、圓棒鋼材、方棒鋼材、角材、或槽材等。在各捋脫齒141中,可以采用圓棒鋼材、方棒鋼材、圓管鋼材、或方管鋼材等。

在上部罩126的內部,以在前后方向上隔開設定間隔排列的方式配備有將隨著捋脫滾筒119以捋脫滾筒軸118為中心向正視右方旋轉而移動到捋脫室117的上部的收割谷稈及處理物向車體后方導引的多個送塵閥142。

如圖21所示,擺動分選機構120如以下這樣構成。即,具備通過裝備在其后下部的偏心凸輪式的擺動驅動機構143的動作而前后擺動的篩箱144,在該篩箱144的上部,以依次從篩箱144的前端朝向后方連接的方式配備有粗分選用的谷粒盤145、粗分選體146(以下,也稱作谷殼篩146)和逐稿器147,在篩箱144的下部,依次前后連接配備有精分選用的谷粒盤148和谷粒篩149,并且,在谷粒篩149的后方,以與谷粒篩149相連的方式配備有第2種物體分選用的第2分選體150(以下,也稱作第2谷殼篩150)。

粗分選用的谷粒盤145由縱剖側面形狀彎曲形成為鋸齒狀的金屬板材構成,以其上表面位于比副風車122的副風車軸153低的位置的狀態配備。并且,通過與篩箱144一起前后擺動,一邊將從承接網116的前端部漏下而堆積在谷粒盤145中的谷粒含有率較高的處理物進行比重差分選、上下分層為比重較小的稈屑等塵埃和比重較大的谷粒,一邊向后方的粗分選體146移送。由此,能夠促進粗分選體146中的谷粒的漏下。

在粗分選體146中,采用將多個谷殼刮板(チャフリップ板)146A以左右朝向的姿勢在前后方向上隔開設定間隔整齊排列配備而構成的谷殼篩146。谷殼篩146通過與篩箱144一起前后擺動,對來自承接網116的前部側及谷粒盤145的處理物實施篩分選處理,一邊使谷粒等從谷殼刮板146A之間漏下,一邊將沒有從谷殼刮板146A之間漏下的處理物向后方的逐稿器147移送。

另外,作為谷殼篩146,既可以是將多個谷殼刮板146A在前后方向上可連動擺動地連結而可開度調節地構成的可動式的結構,此外也可以是將多個谷殼刮板146A以規定的后傾斜姿勢固定而不能開度調節地構成的固定式的結構。此外,作為粗分選體146,也可以代替谷殼篩146而采用在單一的平板上隔開設定間隔整齊排列形成多個漏下孔及分選片而構成的分選板,此外也可以采用將形成為鋸齒狀的多個齒條板以前后朝向的姿勢在左右方向上隔開設定間隔整齊排列配備而構成的逐稿器。

逐稿器147將形成為鋸齒狀的多個齒條板147A在以向后上升的傾斜姿勢朝后伸出的懸臂狀態下在左右方向上隔開設定間隔整齊排列配備而構成。并且,通過與篩箱144一起前后擺動,對來自承接網116的后部側及粗分選體146的處理物實施通過各齒條板147A的左右的振動帶來的解開作用,一邊使谷粒等從齒條板147A之間漏下,一邊使沒有從齒條板147A之間漏下的處理物從逐稿器147的后端流下。

精分選用的谷粒盤148由在粗分選體146的前部側的下方以向后下降傾斜姿勢配備的遍及全長沒有凹凸的平坦的平板狀的金屬板材構成,以便不易成為通過來自副風車122的分選風進行的風力輸送的妨礙。并且,通過與篩箱144一起前后擺動,將從粗分選體146的前部側漏下的谷粒含有率較高的處理物向谷粒篩149導引。

谷粒篩149由在粗分選體146的后部側的下方以向后上升傾斜姿勢配備的皺紋網或樹脂網等構成。并且,通過與篩箱144一起前后擺動,對來自粗分選體146及精分選用的谷粒盤148的谷粒含有率較高的處理物實施篩分選處理,一邊使單?;攘W魑?種物體漏下,一邊將沒有漏下的帶枝梗谷粒及雙股粒等作為第2種物體與稈屑等一起向后方的第2分選體150移送。

在第2分選體150中,采用將多個谷殼刮板150A以左右朝向的姿勢在前后方向上隔開設定間隔整齊排列配備而構成的第2谷殼篩150。第2谷殼篩150以其后端接近于篩箱144的后縱壁144A的方式、以向后上升的傾斜姿勢配備在篩箱144的后部,通過與篩箱144一起前后擺動,對來自承接網116的后端部、逐稿器147、及谷粒篩149的處理物實施篩分選處理,一邊使帶枝梗谷粒及雙股粒等作為第2種物體從谷殼刮板150A之間漏下,一邊將沒有從谷殼刮板150A之間漏下的較長的稈屑等處理物向篩箱144的后方移送。

谷粒篩149和第2谷殼篩150以在側視中前后排列在一直線上的方式配備,谷殼篩146和第2谷殼篩150以帶有階差的狀態前后配備,以使第2谷殼篩150的前端部成為比谷殼篩146的后端部低的配置高度。

另外,作為第2谷殼篩150,既可以是將多個谷殼刮板150A在前后方向上可連動擺動地連結而可開度調節地構成的可動式的結構,此外也可以是將多個谷殼刮板150A以規定的后傾斜姿勢固定而不能開度調節地構成的固定式的結構。

風車121配備在擺動分選機構120的前下方,構成為,通過以左右朝向的風車軸151為中心向左側視左轉方向旋轉而產生分選風,并且該分選風從形成在風車箱152的后下部的吹出口152A作為吹過后上方的谷粒篩149與第1回收部124之間、谷粒篩149的整個區域、以及谷粒篩149與第2谷殼篩150之間的精分選用供給。

在風車121的吹出口152A中,配備有將來自風車121的分選風分為吹過谷粒篩149及谷粒篩149的底面附近的上層風、和吹過第1回收部124的上方附近的下層風的風向板152B。風向板152B在上部具備用來提高上層風的流速的節流面152Ba,從后端部向后下方伸出有將下層風的吹出方向修正為水平或水平附近的風向部152Bb。

由此,使來自風車121的分選風對于從谷粒篩149漏下而向第1回收部124流下的處理物、以及谷粒篩149的篩分選中的處理物從前下方作用,能夠進行從這些處理物將比重較小的稈屑等塵埃吹開并向后上方風力輸送的風力分選,通過該風力分選,能夠精度良好地進行一邊防止稈屑等塵埃向第1回收部124的混入一邊將從谷粒篩149漏下的單?;攘O虻?回收部124回收的第1回收處理。

特別是,通過對剛從谷粒篩149漏下后的處理物作用提高了流速的上層風,能夠將比較大的稈屑等效率良好地風力分選,通過對被去除了比較大的稈屑等而流下到第1回收部124的附近的處理物作用水平或大致水平地吹過第1回收部124的上方附近的下層風,能夠將殘留在該處理物中的比較小的稈屑等精度良好地風力分選。

副風車122配備在以將捋脫滾筒119的扒入部133從下方覆蓋的方式配備的谷稈導引板129與上述風車之間的比擺動分選機構120靠前側的空間中,構成為,通過以左右朝向的副風車軸153為中心向左側視左轉方向旋轉而產生分選風,并且將該分選風從形成在副風車箱154的后下部的吹出口154A作為吹過裝備在粗分選用的谷粒盤145的底面上的向后下降傾斜姿勢的上側風向板155與從精分選用的谷粒盤148向前方水平地伸出的下側風向板156之間、谷殼篩146與精分選用的谷粒盤148及谷粒篩149之間、以及逐稿器147與第2谷殼篩150之間的粗分選用供給。另外,副風車122的側視的外徑(旋轉直徑)設定為風車121的側視的外徑(旋轉直徑)的1/2(或大致1/2)。

由此,能夠將來自副風車122的分選風在通過上側風向板155與下側風向板156之間的向后變窄的空間而提高了流速的狀態下,對從谷殼篩146漏下而向精分選用的谷粒盤148及谷粒篩149流下的處理物、及從承接網116的后端部及逐稿器147流下的處理物有效地作用,結果,能夠良好地進行從這些處理物將比重較小的稈屑等塵埃吹開并向后上方風力輸送的風力分選,通過該風力分選,能夠更可靠地抑制稈屑等塵埃向谷粒篩149或第2谷殼篩150的流下,能夠實現谷粒篩149及第2谷殼篩150中的分選效率及分選精度的提高。

此外,由于來自副風車122的分選風難以通過谷殼篩146的谷殼刮板146A之間,所以起因于來自副風車122的分選風強勁地通過谷殼篩146的谷殼刮板146A之間而從谷殼篩146的漏下被抑制,能夠防止因向后方的逐稿器147移送的處理物增加帶來的分選效率的下降。

第2風車123配備在第2谷殼篩150的前下方的第1回收部124與第2回收部125之間,構成為,通過以左右朝向的第2風車軸157為中心向左側視左轉方向旋轉而產生分選風,并且將該分選風從形成在第2風車箱158的后上部的吹出口158A,作為通過第2谷殼篩150的下方從第2谷殼篩150的后端部向后上方吹過的第2分選用,朝向作為擺動分選機構120的后縱壁的篩箱144的后縱壁144A供給。此外,吹出口158A以其吹出方向下游側的端部與第2谷殼篩150的前端在前后方向上一致或大致一致的方式向后方側伸出,并且,其上側及下側的導引面形成為越靠吹出方向下游側則上下間隔越狹的前部變窄形狀。另外,吹出口158A的上側的導引面形成為側視彎曲為倒V字狀的形狀。

即,能夠使來自第2風車123的分選風在通過前部變窄形狀的吹出口158A提高了流速的狀態下從第2谷殼篩150的前端附近吹出,由此,能夠使來自第2風車123的分選風對從第2谷殼篩150漏下而向第2回收部125流下的處理物有效地作用,結果,能夠良好地進行從該處理物將比重較小的稈屑等塵埃吹開、與通過與谷殼刮板150A的鉤掛而滯留在第2谷殼篩150的后端部上的較長的稈屑等一起從第2谷殼篩150的后端部向后上方風力輸送的風力分選,通過該風力分選,能夠在防止稈屑等塵埃向第2回收部125的混入的同時、精度良好地進行將從第2谷殼篩150漏下的帶枝梗谷粒及雙股粒等向第2回收部125回收的第2回收處理。

此外,由于來自第2風車123的分選風難以通過配備在第2谷殼篩150的前部側的谷殼刮板150A之間,所以不易給在谷殼篩146的后端部附近合流的來自風車121及副風車122的分選風帶來影響,并且起因于來自第2風車123的分選風強勁地通過第2谷殼篩150的前部側的谷殼刮板150A之間而從第2谷殼篩150的前部側的漏下被抑制,能夠防止因向篩箱144的后方移送的谷粒增加帶來的谷?;厥招實南陸?。

在回收部103C中,第1回收部124形成為將從谷粒篩149漏下的第1種物體向底部的第1種物體送出區域流下導引的側視底部變窄形狀。第2回收部125形成為將從第2谷殼篩150漏下的第2種物體向底部的第2種物體送出區域流下導引的側視底部變窄形狀。此外,在第2回收部125的前部上方,以從前方側覆蓋的方式伸出有第2風車箱158的吹出口158A。

在第1回收部124的底部上,配備有通過以左右朝向的第1螺桿軸159為中心向左側視左轉方向旋轉、將流下到第1回收部124的第1種物體送出區域的第1種物體向右方輸送的第1輸送螺桿160。在第2回收部125的底部上,配備有通過以左右朝向的第2螺桿軸161為中心向左側視左轉方向旋轉、將流下到第2回收部125的第2種物體送出區域的第2種物體向右方輸送的第2輸送螺桿162。

在第1輸送螺桿160的右端部上,連動連結著將第1輸送螺桿160輸送后的第1種物體向裝袋裝置104的上部揚送的斗式的揚送輸送機163。在第2輸送螺桿162的右端部上,連動連結著對第2輸送螺桿162輸送后的第2種物體再次實施捋脫處理的再處理機構164、以及將該再處理機構164的再處理后的第2種物體向粗分選用的谷粒盤145還原輸送的螺桿式的第2還原螺桿165。

在脫谷裝置103的后端下部,配備有將隨著捋脫處理從排稈口132流出的脫谷谷稈及通過分選處理送出到擺動分選機構120的后方的較長的稈屑等切碎而向機外排出的切碎機166。切碎機166構成為,在連結在脫谷裝置103的后端下部上的排稈罩167的內部,通過相對于在左右方向上隔開一定間隔整齊排列配備的多個固定刃168、在左右朝向的切碎機軸169上在其周向及左右方向上隔開規定間隔整齊排列裝備的多個旋轉刃170以切碎機軸169為中心向左側視左轉方向旋轉,將脫谷谷稈等切碎。

如圖20及圖25所示,在該聯合收割機中,在搭乘駕駛部107的駕駛座席171的下方配備有發動機172,將來自該發動機172的動力在從發動機172向左方伸出的輸出軸173分支為行進用和作業用。

如圖25所示,行進用的動力從發動機172的輸出軸173經由行進用的傳動機構A向左右的履帶式行進裝置106傳遞。行進用的傳動機構A由帶傳動式的傳動機構174、靜液壓式無級變速裝置175、及內置在變速箱176中的齒輪式傳動機構(未圖示)等構成。

如圖22、圖23及圖25所示,作業用的動力從發動機172的輸出軸173經由作業用的傳動機構B向收割輸送裝置102及脫谷裝置103傳遞。在收割輸送裝置102中,作為由來自發動機172的動力驅動的被驅動機器C,具備旋轉撥禾輪109、切斷機構110、螺旋推運器111、及供料器112。在脫谷裝置103中,作為由來自發動機172的動力驅動的被驅動機器D,具備捋脫滾筒119、擺動分選機構120、風車121、副風車122、第2風車123、第1輸送螺桿160、第2輸送螺桿162、揚送輸送機163、再處理機構164、第2還原螺桿165、及切碎機166。

作業用的傳動機構B將來自發動機172的動力從發動機172的輸出軸173經由帶傳動式的傳動機構177向風車軸151的右端部減速傳遞,在該風車軸151的作為傳動方向上游側的端部的右端部,分支為高速傳動系統H和低速傳動系統L。

高速傳動系統H構成為,將風車軸151的旋轉動力從風車軸151的作為傳動方向下游側的端部的左端部經由帶傳動式的第1傳動機構178向副風車軸153的左端部、第2風車軸157的左端部、和中繼軸179增速傳遞,從中繼軸179經由帶傳動式的第2傳動機構180向切碎機軸169的左端部增速傳遞。

低速傳動系統L構成為2級減速式:將風車軸151的旋轉動力從風車軸151的右端部經由帶傳動式的第1減速機構181向左右朝向的惰輪軸182的右端部減速傳遞,從惰輪軸182的左端部經由帶傳動式的第2減速機構183向第1螺桿軸159的左端部和第2螺桿軸161的左端部減速傳遞。此外,構成為,將第2螺桿軸161的旋轉動力經由帶傳動式的第3傳動機構184向擺動分選機構120的擺動軸185減速傳遞。

即,在作業用的傳動機構B中,通過在將來自發動機172的動力傳遞的風車軸151的右端部分支為高速傳動系統H和低速傳動系統L,與在風車軸151的左端部分支為高速傳動系統H和低速傳動系統L的情況相比能夠減輕作用在風車軸151上的負荷。

并且,能夠使風車121、副風車122、及第2風車123高速旋轉驅動,由此,能夠從這些各風車121~23產生較強的分選風,結果,能夠實現風力分選的分選精度的提高。此外,能夠使切碎機166也高速旋轉驅動,結果,作為切碎機166能夠確保較高的切碎性能。

另一方面,能夠將第1輸送螺桿160及第2輸送螺桿162以不易發生由這些螺桿帶來的谷粒的損傷的低速驅動,結果,能夠防止起因于通過第1輸送螺桿160及第2輸送螺桿162的輸送而谷粒損傷的谷粒品質的下降。此外,能夠將擺動分選機構120以低速擺動驅動,由此,能夠防止起因于通過擺動分選機構120的高速擺動驅動而谷粒彈跳的谷?;厥招實南陸導暗?損失的發生。

并且,通過將低速傳動系統L構成為2級減速式,能夠使第1減速機構181及第2減速機構183等的變速比變小,作為第1減速機構181及第2減速機構183等中具備的各帶輪181A、181B、183A~183C而能夠采用小徑者。由此,能夠容易地避免與各帶輪181A、181B、183A~183C等其他物體的干涉,從風車軸151向各輸送螺桿160、162等的減速傳動變得容易進行。結果,能夠提高作業用的傳動機構B的組裝性及維護性。

在作業用的傳動機構B中,并列地具備將來自發動機172的動力向捋脫滾筒軸118傳遞的捋脫滾筒傳動系統L1和向作為收割輸送裝置102的輸入軸的供料器驅動軸114傳遞的收割輸送傳動系統L2。

捋脫滾筒傳動系統L1構成為,將經由風車軸151及作為中繼傳動軸的惰輪軸182的來自發動機172的動力,從惰輪軸182的左端部經由捋脫滾筒用的傳動機構186作為捋脫滾筒用的輸入軸向傳動箱187中具備的左右朝向的傳動軸188的左端部傳遞,從傳動軸188的右端部經由錐齒輪式的傳動機構189向捋脫滾筒軸118傳遞。傳動箱187連結在脫谷框架115的上側框架部115A的前端上部上。傳動軸188以其左端部從傳動箱187的左端部向橫外方伸出的方式裝備在傳動箱187的左半部。錐齒輪式的傳動機構189內置在傳動箱187的左右中央部。

收割輸送傳動系統L2構成為,將經由風車軸151及惰輪軸182的來自發動機172的動力從惰輪軸182的左端部經由收割輸送用的傳動機構190向供料器驅動軸114的左端部傳遞。在收割輸送用的傳動機構190中,采用能夠實現從惰輪軸182向供料器驅動軸114的傳動的斷續的帶張緊離合器。

構成為,傳遞到供料器驅動軸114的動力經由鏈式的第1傳動機構191向左右朝向的第1中繼軸192傳遞,從第1中繼軸192經由聯系機構193向切斷機構110傳遞,并且從第1中繼軸192經由鏈式的第2傳動機構194向左右朝向的螺旋推運器軸195傳遞,從螺旋推運器軸195經由鏈式的第3傳動機構196向左右朝向的第2中繼軸197傳遞,從第2中繼軸197經由帶傳動式的第4傳動機構198向左右朝向的撥禾輪軸199傳遞。

在傳動箱187的右半部,以逆旋轉軸200的右端部從傳動箱187的右端部向橫外方伸出的方式,裝備有與錐齒輪式的傳動機構189中具備的逆旋轉動力取出用的錐齒輪189A一體旋轉的左右朝向的逆旋轉軸200。并且,橫跨逆旋轉軸200的右端部和供料器驅動軸114的右端部,架設有能夠進行從逆旋轉軸200向供料器驅動軸114的逆旋轉動力的傳遞的逆旋轉用的傳動機構201。在逆旋轉用的傳動機構201中,采用能夠實現從逆旋轉軸200向供料器驅動軸114的傳動的斷續的帶張緊離合器。

即,在收獲作業時,通過使收割輸送用的傳動機構190為傳動狀態、使逆旋轉用的傳動機構201為切斷狀態,能夠將收割輸送裝置102正旋轉驅動,能夠將谷稈收割輸送。此外,在收割輸送裝置102中發生了堵塞的情況下,通過將收割輸送用的傳動機構190切換為切斷狀態、將逆旋轉用的傳動機構201切換為傳動狀態,能夠將收割輸送裝置102逆旋轉驅動,能夠將堵塞在收割輸送裝置102中的谷稈簡單地去除。

如圖22、圖23及圖25~圖27所示,捋脫滾筒傳動系統L1的傳動軸188裝備在如上述那樣連結在脫谷框架115的上側框架部115A的前端上部上的傳動箱187的左半部。供料器驅動軸114經由左右一對軸承部件202連結在脫谷框架115的上側框架部115A的前端下部。惰輪軸182在脫谷裝置103的作為與收割輸送裝置102的連接端的前端的外側,以位于風車軸151與副風車軸153之間的比風車軸151靠副風車軸的位置的方式,經由左右一對軸承部件203連結在脫谷框架115的下側框架部115B的前端上部。

即,作為捋脫滾筒用的輸入軸的傳動軸188、作為收割輸送裝置102的輸入軸的供料器驅動軸114、和惰輪軸182依次從脫谷裝置103的上部朝向下部,以將惰輪軸182接近于傳動軸188及供料器驅動軸114的狀態、并且以大致沿著脫谷裝置103的前端的狀態在上下方向上排列而配備。由此,能夠在收割輸送裝置102與脫谷裝置103的連接部位上,以前后寬度較窄的上下朝向且盡量縮短其上下長度的狀態,緊湊地配備將惰輪軸182與傳動軸188連動連結的捋脫滾筒用的傳動機構186、以及將惰輪軸182與供料器驅動軸114連動連結的收割輸送用的傳動機構190。

如圖22、圖23及圖26所示,捋脫滾筒用的傳動機構186具備小徑的第1帶輪186A和大徑的第2帶輪186B(一對傳動旋轉體的一例),構成為將這些帶輪186A、186B通過傳動帶186C卷掛連動的帶傳動式。第1帶輪186A由以與惰輪軸182一體旋轉的方式外嵌在惰輪軸182的左端部上的輪轂部186Aa、和以與該輪轂部186Aa一體旋轉的方式從左外側螺栓連結在輪轂部186Aa上的小徑的外周部186Ab構成。第2帶輪186B由以與傳動軸188一體旋轉的方式外嵌在傳動軸188的左端部上的輪轂部186Ba、和以與該輪轂部186Ba一體旋轉的方式從左外側螺栓連結在輪轂部186Ba上的大徑的外周部186Bb構成。各輪轂部186Aa、186Ba及各外周部186Ab、186Bb以各輪轂部186Aa、186Ba及各外周部186Ab、186Bb的嵌合徑及連結部位等一致的方式構成,以便能夠進行各外周部186Ab、186Bb對于各輪轂部186Aa、186Ba的換上。

通過該結構,捋脫滾筒用的傳動機構186構成為,通過各外周部186Ab、186Bb對于各輪轂部186Aa、186Ba的換上,能夠將對于捋脫滾筒119的傳動狀態切換為大豆用的低速傳動狀態和稻麥用的高速傳動狀態,所述大豆用的低速傳動狀態是在與惰輪軸182一體旋轉的輪轂部186Aa上螺栓連結小徑的外周部186Ab并且在與傳動軸188一體旋轉的輪轂部186Ba上螺栓連結大徑的外周部186Bb的狀態,所述稻麥用的高速傳動狀態是在與惰輪軸182一體旋轉的輪轂部186Aa上螺栓連結大徑的外周部186Bb并且在與傳動軸188一體旋轉的輪轂部186Ba上螺栓連結小徑的外周部186Ab的狀態。

如圖22、圖23、圖25及圖26所示,供料器驅動軸114、惰輪軸182、及傳動軸188分別以它們的各左端部位于行進車體101的左側端的方式朝向左外方伸出。在惰輪軸182的左端部上,通過鍵連結,以與惰輪軸182一體旋轉的方式外嵌著收割輸送傳動系統L2中的作為傳動方向最上游側的傳動旋轉體的收割輸送用的傳動機構190的輸出帶輪190A。在輸出帶輪190A的右端部上一體形成有第2減速機構183的輸出帶輪183A。在輸出帶輪190A的左端部上一體形成有第1帶輪186A的輪轂部186Aa。

如圖19及圖20所示,在脫谷裝置103的左側部,可拆裝地裝備有將配備在脫谷裝置103的左外側前端部的捋脫滾筒用的傳動機構186及收割輸送用的傳動機構190等從左外側覆蓋的第1罩104和第2罩205(分別是將脫谷傳動系統的傳動機構覆蓋的罩的一例)、和與第2罩205一起將配備在脫谷裝置103的左外側下部的第1傳動機構178、第2傳動機構180、第2減速機構183、及第3傳動機構184等從左外側覆蓋的第3罩206,并且以能夠進行以在其后端部具備的縱軸心為支點的開閉擺動操作的方式裝備有將脫谷部103A的左側部從左外側覆蓋的第4罩207。

根據上述結構,作業用的傳動機構B通過從脫谷裝置103的左側部將第1罩104和第2罩205拆下、進行位于行進車體101的左側端部的捋脫滾筒用的傳動機構186的各外周部186Ab、186Bb對于各輪轂部186Aa、186Ba的換上,能夠將對于捋脫滾筒119的傳動狀態簡單地切換為稻麥用的高速傳動狀態和大豆用的低速傳動狀態,結果,在收獲難以損傷的稻或麥等的情況下,通過將對于捋脫滾筒119的傳動狀態切換為稻麥用的高速傳動狀態,能夠實現處理能力的提高,在收獲容易損傷的大豆等的情況下,通過將對于捋脫滾筒119的傳動狀態切換為大豆用的低速傳動狀態,能夠防止因捋脫處理時的損傷造成的品質的下降。

并且,不論對于捋脫滾筒119的傳動狀態的切換如何,都能夠將正旋轉驅動收割輸送裝置102時的驅動速度、以及擺動分選機構120、各風車121~23、各輸送螺桿160、162、165、及切碎機166的各驅動速度維持為一定,由此,能夠防止起因于對捋脫滾筒119的傳動狀態的切換的收割輸送裝置102中的收割輸送性能的下降、分選部103B中的分選性能及分選效率的下降、各輸送螺桿160、162、165的輸送性能的下降、以及切碎機166的切碎性能的下降等。

另外,在作業用的傳動機構B中,也可以代替上述結構而例如如以下這樣構成。

〔1〕將高速傳動系統H構成為,將風車軸151的旋轉動力從作為風車軸151的傳動方向上游側的端部的右端部向副風車軸153的右端部、第2風車軸157的右端部、和切碎機軸169的右端部增速傳遞。

〔2〕將低速傳動系統L構成為,將風車軸151的旋轉動力從作為風車軸151的傳動方向上游側的端部的右端部向第1螺桿軸159的右端部、第2螺桿軸161的右端部和擺動軸185的右端部減速傳遞。

〔3〕將捋脫滾筒傳動系統L1構成為,從風車軸151的右端部或左端部或惰輪軸182的右端部向捋脫滾筒119傳動。

〔4〕將收割輸送傳動系統L2構成為,從風車軸151的右端部或左端部或惰輪軸182的右端部向收割輸送裝置102傳動。

〔5〕在高速傳動系統H的第1傳動機構178和第2傳動機構180、以及低速傳動系統L的第1減速機構181和第2減速機構183等中,采用鏈傳動式的結構?;蛘咴詰退俅低矻的第1減速機構181中采用齒輪傳動式的結構。

〔6〕作為捋脫滾筒用的傳動機構186及收割輸送用的傳動機構190,采用鏈傳動式的結構或齒輪傳動式的結構。

〔7〕將捋脫滾筒用的傳動機構186構成為,通過對于經由該傳動機構186連動連結的傳動方向下游側的傳動軸(惰輪軸182或風車軸151)和傳動方向下游側的傳動軸188的大小一對傳動旋轉體(將輪轂部186Aa、186Ba和外周部186Ab、186Bb一體形成的結構)本身的換上,將對于捋脫滾筒119的傳動切換為高低2級?;蛘吖鉤晌?,通過對于經由捋脫滾筒用的傳動機構186連動連結的傳動方向下游側的傳動軸(惰輪軸182或風車軸151)和傳動方向下游側的傳動軸188的、附屬于聯合收割機的低速傳動專用的一對傳動旋轉體(將輪轂部和外周部一體形成的結構)與高速傳動專用的一對傳動旋轉體(將輪轂部和外周部一體形成的結構)的更換,將對于捋脫滾筒119的傳動切換為高低2級?;蛘吖鉤晌?,在經由捋脫滾筒用的傳動機構186連動連結的傳動方向下游側的傳動軸(惰輪軸182或風車軸151)和傳動方向下游側的傳動軸188的各自上,以一體旋轉的方式外嵌高低傳動兼用而構成的傳動旋轉體的輪轂部,通過對于這些各輪轂部的、附屬于聯合收割機的低速傳動專用的一對傳動旋轉體的外周部和高速傳動專用的一對傳動旋轉體的外周部的更換,將對于捋脫滾筒119的傳動切換為高低2級。

〔8〕構成為,通過不裝備逆旋轉動力取出用的錐齒輪189A、逆旋轉軸200、及逆旋轉用的傳動機構201,使得不能進行收割輸送裝置102的逆旋轉驅動。

如圖19、圖22及圖23所示,在車體框架105的脫谷裝置103的正前方部位上,利用惰輪軸182的下方空間而配備有工作油箱208。

如圖21所示,擺動分選機構120構成為,通過縮短配備在其前端上部的粗分選用的谷粒盤145的前后長度、縮短向前方的伸出長度,使其前端的向前方的擺動極限位置在前后方向上與承接網116的前端(捋脫滾筒119的捋脫處理部134的前端)一致(也可以大致一致)。此外,遍及在支承承接網116的前端的支承部件中利用的谷稈導引板129的后端部和擺動分選機構120的前端裝備有防止向擺動分選機構120的前方的處理物的漏出的漏出防止機構209。漏出防止機構209由從谷稈導引板129的后端部向下方垂下的上側漏出防止板209A、和立設在篩箱144的前端上的下側漏出防止板209B構成。在各漏出防止板209A、209B中采用帆布或橡膠板等。

根據該結構,能夠防止擺動分選機構120不必要地擺動到比承接網116的前端位置靠前方,由此,能夠在風車121與谷稈導引板129之間的擺動分選機構120的前方確保較大的空間,通過利用該空間裝備大型的副風車122,能夠對大量的處理物確保更充分的分選風。

此外,在構成為向擺動分選機構120的前方的擺動極限成為承接網116的前端位置或前端位置的附近的同時,能夠可靠地將從承接網116的前端部漏下的處理物向擺動分選機構120供給,能夠防止起因于處理物向擺動分選機構120的前方漏出的谷?;厥章實南陸?。

如圖21所示,擺動分選機構120使篩箱144的后端側向后方伸出,以使作為其后端的篩箱144的后端在比承接網116的后端靠后方位于捋脫滾筒119的后端(捋脫處理部134的后端)附近的位置。此外,第2谷殼篩150使前端側向前方伸出以使其前端與谷殼篩146的后端在前后方向上一致或大致一致,并且將其后端側伸出到篩箱144的后端。

即,成為將擺動分選機構120相對于捋脫滾筒119(捋脫處理部134)配備在后側附近、以使擺動分選機構120的后端成為位于比承接網116的后端靠捋脫滾筒119的后端(捋脫處理部134的后端)附近的狀態的結構,由此,能夠將從承接網116的后端部漏下的處理物向擺動分選機構120可靠地供給,能夠防止起因于處理物向擺動分選機構120的后方漏出的谷?;厥章實南陸?。此外,因為第2谷殼篩150的處理面積(漏下面積)變大,所以能夠使第2谷殼篩150的對于第2處理物的分選處理能力提高。

另外,在圖21中用實線表示的擺動分選機構120的狀態(位置)是擺動分選機構120的前端達到了前方的擺動極限位置的狀態,在圖21中用假想線(雙點劃線)表示的擺動分選機構120的后端部的狀態(位置)是擺動分選機構120的后端達到了后方的擺動極限位置的狀態。

如圖21及圖24所示,在后側支承部件131上,裝備有從其下部朝向擺動分選機構120的后方以向后下降傾斜姿勢伸出、將從排稈口132流下的脫谷谷稈及較長的稈屑等排出物向配備在擺動分選機構120的后方的切碎機166導引的排稈導引板210。由此,能夠防止起因于不從承接網116漏下而從排稈口132流下的脫谷谷稈及較長的稈屑等排出物被供給到第2谷殼篩150的第2谷殼篩150中的分選效率及分選精度的下降等。

如圖21所示,谷殼篩146以相對于分隔板139向前側偏倚的狀態配備,以使從配備在捋脫滾筒119的捋脫處理部134的前后中間部位上的分隔板139到谷殼篩146的前端的前后長度La比從分隔板139到谷殼篩146的后端的前后長度Lb長。即,在該擺動分選機構120中,將谷殼篩146的比分隔板139靠前側的處理面積(漏下面積)確保得較大,由此,即使通過分隔板139而捋脫處理后的處理物的許多漏下到擺動分選機構120的前部側,也能夠將該處理物通過谷殼篩146效率良好地粗分選。

另外,粗分選用的谷粒盤145的前后長度設定為與從分隔板139到谷殼篩146的前端的前后長度La大致相同的長度(或比從分隔板139到谷殼篩146的前端的前后長度La短的長度),構成為,粗分選用的谷粒盤145的后端部及谷殼篩146的前端部位于前端用的支承板137和分隔板139的前后中間部。

如圖22及圖23所示,在脫谷框架115的下側框架部115B的前部,從前后夾著形成在風車箱152的左右兩端部上的風車用的吸氣口152C立設有支承脫谷部103A的前部側的左右一對前側支柱部件211和左右一對后側支柱部件212。并且,橫跨位于左右相同側的前側支柱部件211的下部側和后側支柱部件212的下部側,以橫截風車用的吸氣口152C的方式架設有前后朝向的風車支承部件213,所述前后朝向的風車支承部件213可旋轉地支承風車軸151的左右的端部。此外,橫跨位于左右相同側的前側支柱部件211的上部側和后側支柱部件212的上部側,以橫截形成在副風車箱154的左右兩端部上的副風車用的吸氣口154B的方式架設有前后朝向的副風車支承部件214,所述前后朝向的副風車支承部件214可旋轉地支承副風車軸153的左右的端部。

即,由于利用為了支承脫谷部103A的前部側而具有較高的強度來構成的左右一對前側支柱部件211和左右一對后側支柱部件212支承風車121及副風車122,所以能夠實現支承構造的簡單化。

如圖22所示,在左右的各副風車支承部件214上,在夾著副風車軸153的前后的位置上形成有副風車用的輔助吸氣口214A。由此,能夠改善因副風車支承部件214將副風車用的吸氣口154B橫截而容易變得不足的對于副風車122的吸氣量,能夠良好地進行通過來自副風車122的分選風進行的風力分選。

如圖21所示,風車121以擺動分選機構120的前端的向前方的擺動極限位置位于其風車軸151的正上方附近位置(也可以是正上方位置)的方式配備。此外,如上述那樣,使擺動分選機構120的前端的向前方的擺動極限位置在前后方向上與承接網116的前端一致(也可以大致一致)。并且,通過這樣設定擺動分選機構120的前端的向前方的擺動極限位置、并且配備承接網116及風車121,在風車121的前半部的正上方位置形成收容空間,在該收容空間中,以使風車121的前端與副風車122的前端在前后方向上大致一致(也可以一致)的狀態配備有副風車122。

即,構成為,擺動分選機構120的前端的向前方的擺動極限位置、風車121的風車軸21和承接網116的前端在大致鉛直線上(也可以是鉛直線上)排列,由此,能夠防止擺動分選機構120不必要地擺動到比承接網116的前端位置靠前方,并且能夠在風車121的前半部的上方、在擺動分選機構120的前方確保較大的收容空間,能夠利用該收容空間裝備更大型的副風車122,結果,對于大量的處理物能夠確保更充分的分選風。

如圖21所示,風車121及副風車122裝備在脫谷框架115的下側框架部115B上,以使它們的前端與裝備在脫谷框架115的上側框架部115A的內部的捋脫滾筒119的前端在前后方向上大致一致(也可以是一致)。由此,與將配備在擺動分選機構120的前下方的風車121以其前端位于比捋脫滾筒119的前端靠后方的方式配備在后方附近的情況相比,能夠使配備在擺動分選機構120的下部的谷粒篩149的前后長度變長,能夠將谷粒篩149的處理面積(漏下面積)確保得較大,所以能夠實現谷粒篩149中的谷?;厥招實奶岣?。此外,能夠將副風車122以不從脫谷框架115的前端向前方伸出的狀態緊湊地配備,能夠防止起因于裝備副風車122的脫谷分選構造的大型化。

另外,在脫谷裝置103的脫谷分選構造中,也可以代替上述結構而例如如以下這樣構成。

〔1〕將來自副風車122的分選風向擺動分選機構120供給,以使來自副風車122的分選風積極地通過谷殼篩146的谷殼刮板146A之間。

〔2〕將擺動分選機構120的后端側向比承接網116的后端靠后方伸出,以使擺動分選機構120的后端的向后方的擺動極限位置與捋脫滾筒119的后端(捋脫處理部134的后端)在前后方向上一致或大致一致。

〔第2實施方式的其他形態〕

〔1〕作為捋脫滾筒119,也可以構成為,以左右朝向裝備在行進車體101上,以便以左右朝向的捋脫滾筒軸118為中心旋轉,對供給到其左右一端部的來自收割輸送裝置的收割谷稈實施捋脫處理。在此情況下,作為捋脫處理中的輸送方向上游側的左右一端側為捋脫滾筒119(脫谷裝置103)的前方側,作為輸送方向下游側的左右另一端側為捋脫滾筒119(脫谷裝置103)的后方側。

〔2〕作為第2分選體150,也可以采用將形成為鋸齒狀的多個齒條板以前后朝向的姿勢在左右方向上隔開設定間隔整齊排列配備而構成的逐稿器。

〔3〕也可以構成為,將來自發動機172的動力在作為風車軸151的傳動方向下游側的端部的左端部分支為高速傳動系統H和低速傳動系統L,此外,也可以構成為,將來自發動機172的動力在作為風車軸151的傳動方向上游側的端部的右端部上不經由惰輪軸182而直接并列地分支為高速傳動系統H和低速傳動系統L。

〔4〕也可以構成為,在捋脫滾筒傳動系統L1的傳動方向下游側串聯地連動連結收割輸送傳動系統L2。在此情況下,也可以將捋脫滾筒傳動系統L1連動連結在作為風車軸151的傳動方向下游側的端部的左端部上,此外也可以將捋脫滾筒傳動系統L1在作為風車軸151的傳動方向上游側的端部的右端部上不經由惰輪軸182而直接地連動連結。

〔5〕也可以構成為,在收割輸送傳動系統L2的傳動方向下游側串聯地連動連結捋脫滾筒傳動系統L1。在此情況下,也可以將收割輸送傳動系統L2連動連結在作為風車軸151的傳動方向下游側的端部的左端部上,此外,也可以將收割輸送傳動系統L2在作為風車軸151的傳動方向上游側的端部的右端部上不經由惰輪軸182而直接地連動連結。

〔6〕也可以構成為,將作為捋脫滾筒用的輸入軸的傳動軸188、作為收割輸送裝置102的輸入軸的供料器驅動軸114與惰輪軸182用單一的帶傳動式的傳動機構連動連結。

〔7〕作為捋脫滾筒119,也可以采用具備圓筒狀的捋脫處理部的鼓式的結構。

〔第3實施方式〕

以下,一邊參照圖28~圖36,一邊說明有關第3實施方式的聯合收割機的實施方式。在該實施方式中,本發明的聯合收割機也用在普通型(全稈投入型)聯合收割機中。

〔整體結構〕

如圖28及圖29所示,該普通型聯合收割機在以左右一對履帶行進裝置301行進的自行進機體A1的前部位置具備駕駛部B1、和收割前處理部C1,并且在自行進機體A1上具備被投入來自該收割前處理部C1的谷稈的脫谷處理部D1、和將來自脫谷處理部D1的谷?;嫻牧趕銭。

糧箱E通過繞自行進機體A1的后部位置的縱向姿勢的縱軸心Y的旋繞而向收納在自行進機體A1中的作業姿勢(在圖29中用實線表示的姿勢)、和從自行進機體A1向橫向伸出的檢修姿勢(在圖29中用假想線表示的姿勢)切換自如地被支承,在該糧箱E的后面上具備卸料器F。該卸料器F如圖36所示,繞前后朝向姿勢的擺動軸心X擺動自如地裝備,以向使排出側端部朝向上方的收存姿勢、和使排出側端部朝向外側方的排出姿勢切換自如。此外,在自行進機體A1的后端部,在糧箱E的后方位置上具備燃料箱304。

在駕駛部B1的駕駛座席302的下方位置配置有發動機303,在自行進機體A1的前部的中央位置上具備將來自發動機303的驅動力向左右的履帶行進裝置301傳遞的變速箱(未圖示)。在該變速箱中具備將來自發動機303的驅動力無級地變速的無級變速裝置,并且內置有進行向左右的履帶行進裝置301傳遞的驅動力的斷續的操向離合器(未圖示)。

收割前處理部C1構成為,將植立谷稈的穂前側通過撥禾輪305的旋轉動作扒起,將該谷稈的株根用切割器306切斷,將收割的谷稈(收割谷稈)的全稈通過橫送螺旋推運器307沿橫向輸送,將該收割谷稈的全稈通過供料器308向脫谷處理部D1投入。此外,該收割前處理部C1繞后端部的橫軸心(圖外)上下擺動自如地連結,并且具備進行該上下擺動的液壓缸等致動器,能夠通過由該致動器的動作進行的擺動量的設定進行谷稈的收割高度的調節而構成。

〔搭乘駕駛部〕

在上述駕駛部B1中,具備覆蓋上述發動機303的上方側的箱狀的發動機罩311,在該發動機罩311的上表面上具備駕駛座席302,以便駕駛者能夠就座。在該發動機罩311的外側部形成有吸氣箱311A,在該吸氣箱311A的外面側,為了冷卻風的吸氣而形成有張設有防塵網的吸氣部311B。在駕駛座席302的前方側,具備進行自行進機體A1的操向控制和控制收割前處理部C1的升降的操向杠桿312,在駕駛座席302的左側部具備控制自行進機體A1的行進速度的變速杠桿313、和使收割前處理部C1和脫谷處理部D1呈現驅動狀態和停止狀態的作業杠桿314。此外,在吸氣箱311A的上部的前面側具備排出離合器杠桿315。

操向杠桿312在非操作狀態下維持為中立姿勢,通過以該中立姿勢為基準向左右方向進行擺動操作,控制內置在變速箱中的操向離合器而實現自行進機體A1的操向(旋繞)。此外,通過將該操向杠桿312在前后方向上操作,控制上述致動器而實現收割前處理部C1的升降。此外,變速杠桿313通過向前后方向的操作,將無級變速裝置變速操作而實現行進速度的變更。作業杠桿314通過向前后方向的操作,進行執行對于脫谷處理部D1的動力的斷續的離合器的通斷,并且進行執行對于收割前處理部C1的動力的斷續的離合器的通斷。

如圖35所示,具備將來自發動機303的驅動力向糧箱E的排出系統傳遞的排出離合器G,聯系著上述排出離合器杠桿315,以操作該排出離合器G。根據這樣的結構,通過將該排出離合器杠桿315操作到接通位置,將排出離合器G合操作而將來自發動機303的驅動力向糧箱E的底螺桿321傳遞,進而驅動卸料器F而實現從糧箱E的谷粒的排出。

〔脫谷部〕

上述脫谷處理部D1具備繞沿著自行進機體A1的前后方向的姿勢的軸心驅動旋轉以進行供給到捋脫室中的收割谷稈的捋脫處理的軸流型的捋脫滾筒(未圖示),并且具備從通過該捋脫滾筒的捋脫處理得到的處理物分選谷粒的分選處理裝置(未圖示)。揚谷裝置309將在該分選處理裝置中分選出的谷粒向糧箱E供給,將谷粒以外的稈屑等從分選處理裝置向自行進機體A1的后方落下釋放。

〔糧箱和卸料器〕

如圖30~圖36所示,上述糧箱E在箱主體320的底部具備將積存在箱主體320中的谷粒朝向后方送出的底螺桿321。箱主體320的底壁320B形成為傾斜面,以使積存的谷粒向自行進機體A1的外側方流下,由于是這樣的構造,所以底螺桿321被配置在偏位于自行進機體A1的外側的位置上。如圖35所示,將底螺桿321的螺桿軸321A的前端從箱主體320的前壁320f向前方突設,經由錐齒輪322連結在該突設部位上的橫向姿勢的中間軸323裝備在箱主體320的前壁320f的下部。

上述排出離合器G構成為對中間軸323傳遞來自發動機303的驅動力的帶張緊式,排出離合器杠桿315構成為,通過調節該離合器機構的帶的張緊,進行動力的斷續。

底螺桿321的螺桿軸321A的軸心與擺動軸心X一致,在箱主體320的后壁320r上具備將從底螺桿321送來的谷粒向卸料器F輸送的彎管單元330。該彎管單元330如圖30及圖32所示,具有橫向姿勢的筒狀的基端部331、和相對于它以正交的姿勢連接的筒狀的伸出部332,并且基端部331具有連結在糧箱上的固定筒331A、相對于該固定筒331A配置在與擺動軸心X同軸心上的旋轉筒331B、和將該固定筒331A與旋轉筒331B相互旋轉自如地連結的接頭機構331C。

接頭機構331C具有將固定筒331A與旋轉筒331B以擺動軸心X為中心擺動自如地連結的構造,并且具備將旋轉筒331B在防松狀態下保持的多個保持體333,具備用來容許該保持體333與旋轉筒331B的相對旋轉的套筒或軸環等。保持體333支承在與糧箱E一體地旋轉的支承板362上。雖然在圖中沒有表示,但在基端部331上形成將內部的塵埃排出的開口,拆裝自如地具備將該開口關閉的蓋體,構成為,將該開口開放而能夠進行內部的塵埃的排出、和內部的檢修。

卸料器F具備排出筒341、和配置在該排出筒341的內部的排出螺桿342,并且在排出側端部上具備將谷粒向與排出筒341的長度方向正交的方向導引的排出導引部343。排出螺桿342的基端側構成為對于螺桿軸342A形成有兩根螺旋的雙重螺旋,通過該基端側能夠將谷??煽康厥淥?。另外,螺桿軸342A以旋轉軸心Z為中心被旋轉自如地支承,在排出筒341的上端上具備進行谷粒的排出方向的照明的燈345。

在彎管單元330的基端部331的內部插入著底螺桿321的螺桿軸321A的一部分,在彎管單元330的伸出部332的內部插入著排出螺桿342的一部分。在底螺桿321的輸送末端位置的螺桿軸321A上具備將谷粒扒起的旋轉板321B,在彎管單元330的內部具備錐齒輪機構344,所述錐齒輪機構344具有繞相互正交的軸心旋轉以將該螺桿軸321A的驅動力向排出螺桿342的螺桿軸342A傳遞的一對錐齒輪344G。

根據這樣的傳動構造,能夠將底螺桿321的驅動力經由彎管單元330的錐齒輪機構344向排出螺桿342傳遞,構成為,能夠將糧箱E的谷粒從底螺桿321向排出螺桿342輸送,能夠從卸料器F的送出端排出。

在該卸料器F中,底螺桿321的旋轉方向從后方觀察糧箱E設定為左轉方向(逆時針方向),當從卸料器F將谷粒送出時,對于卸料器F的排出筒341,作用使該卸料器F朝向收存姿勢的轉矩(參照圖36)。由此,在將谷粒排出時,總是向將卸料器F的排出側端部抬起的方向作用力。另外,通過底螺桿321的形狀的變更,也能夠將旋轉方向設定為相反方向,在這樣設定了旋轉方向的情況下,在谷粒的送出時,在將卸料器F的排出側端部降低的方向上作用力。

在糧箱E的箱主體320的后壁320r上,通過托架326連結固定著使縱軸心Y為同軸心的支柱狀部件325。該支柱狀部件325成形為圓柱狀,在其下端部上連結著中間體360。在該中間體360的下表面上以圓筒狀、以比支柱狀部件325小徑,在與縱軸心Y同軸心上連結著支承部件361,該支承部件361的下端旋轉自如地支承在連結于機體框架350上的托架350A所具備的軸承體351上。

具備以將支承部件361從前后位置夾入的狀態、連結在支承部件361、中間體360和彎管單元330的基端部331上的一對支承板362,對于一對支承板362的一個,具備上述保持體333。由此,糧箱E以縱軸心Y為中心被旋繞自如地支承,在其旋繞時,糧箱E、卸料器F、彎管單元330、支柱狀部件325、中間體360、支承部件361、和支承板362一體地旋繞。

在機體框架350上,在相鄰于支柱狀部件325的位置上具備與縱軸心Y平行的縱姿勢的縱框架352,在該縱框架352上具備上述旋轉支承體353。該旋轉支承體353成形為環狀,旋轉自如地將支柱狀部件325的外周面抱入。此外,由于支承部件361是比支柱狀部件325小徑,所以通過將彎管單元330的基端部331接近于支承部件361配置,在俯視中支柱狀部件325和基端部331成為一部分重復的位置關系,實現了支柱狀部件325與彎管單元330的接近配置(參照圖33)。

如圖33所示,在支柱狀部件325上,在連結固定狀態下具備以水平姿勢向后方突出的保持板327,在該保持板327上,形成有卸料器F的排出筒341嵌入的半圓狀的凹部327A。在該保持板327的上表面上具備將排出筒341的外面抱入的圓弧狀的固定板328,在該固定板328的兩端部上通過彎曲形成有為凹狀的卡止部328A。此外,在該保持板327與卸料器F的排出筒341之間具備維持卸料器F的擺動姿勢的姿勢維持機構H1。

在該聯合收割機中,將縱軸心Y配置在接近于糧箱E的后壁320r的位置,以該縱軸心Y為基準,在自行進機體A1的橫寬方向上的外側配置擺動軸心X,在比縱軸心Y靠后方位置設定有卸料器F的旋轉軸心Z。

這樣,擺動軸心X配置在比縱軸心Y靠自行進機體A1的外側,底螺桿321偏位配置在自行進機體A1的外側,所以卸料器F整體上配置在自行進機體A1的外側部,在使卸料器F的排出側端部擺動到外側的情況下,使排出位置與機體的距離變大。

此外,如圖31所示,在糧箱E處于作業姿勢、卸料器F處于收存姿勢的狀態下,支柱狀部件325和卸料器F的排出筒341配置在后視中一部分重復的位置上。由此,通過使支柱狀部件325和卸料器F在自行進機體A1的橫寬方向上接近,能夠將它們配置到較小的空間中。

姿勢維持機構H1如圖31、圖33、圖36所示,由支承體355、卡合板356和連結桿357構成,所述支承體355裝備在保持板327的上表面上,所述卡合板356裝備在排出筒341的外壁面上,沿著卸料器F的長度方向具有多個卡合部356A,所述連結桿357一端支承在支承體355上,另一端能夠對卡合板356的多個卡合部356A的任一個有選擇地卡合。該姿勢維持機構H1由于保持板327連結在支柱狀部件325上,所以即使糧箱E以縱軸心Y為中心旋繞,也能夠維持支承體355、卡合板356和連結桿357的相對位置關系,能夠穩定地維持卸料器F的姿勢。

多個卡合部356A中的、距排出側端部較近的位置的卡合部形成為單純的貫通孔,距擺動軸心X較近的位置的多個卡合部以通過沿著排出筒341的長度方向的姿勢的縫隙356B相連的狀態形成。連結桿357是將基端軸部357A和前端軸部357B彎折為相對于長度方向正交的姿勢的形狀,將基端軸部357A插通到支承體355的貫通孔中,以防松狀態支承,在前端軸部357B上可拆裝地具備墊圈或銷。

以擺動軸心X為中心的卸料器F的擺動姿勢是通過人為操作設定的,在將卸料器F維持為收存姿勢的情況下,將連結桿357的前端軸部357B插入(卡合)到距排出側端部較近的位置的卡合部356A中,通過用墊圈或銷等進行防松,能夠將卸料器F維持為收存姿勢。特別是,在該收存姿勢下,通過將橡膠制的保持帶358(參照圖33)的兩端部相對于固定板328的兩端的卡止部328A卡止連結,使該保持帶358的張力作用于排出筒341而能夠穩定地維持為收存姿勢。

此外,在將卸料器F的擺動姿勢通過人為操作設定的狀態下,將連結桿357的前端軸部357B選擇卡合板356的多個卡合部356A的任一個而卡止,通過用墊圈或銷等進行防松,能夠維持其擺動姿勢。特別是,在維持該擺動姿勢的情況下,多個卡合部356A通過縫隙356B相連,所以在切換卸料器F的姿勢的情況下,也不需要將用墊圈或銷等的防松卸除,不花費工夫就可以。

另外,作為該姿勢維持機構H1并不限于使用桿,例如也可以采用在支承體355與卡合板356之間具備金屬絲、能夠變更金屬絲相對于卡合板356的連結位置的結構。在這樣使用金屬絲的結構中,由于金屬絲是以線狀靈活變形的性質,所以姿勢維持機構H1的配置的自由度增加,也能夠使配設空間變小。

此外,作為姿勢維持機構H1,例如也可以采用使用通過軸體或鉸鏈彎折自如地連結的一對連接板、將該連接板的一個擺動自如地連結在支承體355上、將連接板的另一個擺動自如地連結在排出筒341上的結構。在該結構中,在一對連接板彎折的狀態下,卸料器F為收存姿勢,在一對連接板處于伸長姿勢的狀態下,卸料器F為排出姿勢,雖然僅能夠設定為這兩個姿勢,但在排出姿勢下能夠穩定地維持卸料器F的姿勢。

進而,也可以具備用來決定卸料器F的擺動姿勢的電動馬達或液壓缸等。通過這樣構成,作業者不需要通過人力決定卸料器F的姿勢,不具備姿勢維持機構H1就可以。

如以上這樣,在本實施方式的聯合收割機中,在將糧箱E的谷粒通過卸料器F排出的情況下,通過由駕駛座席302的側部的排出離合器杠桿315的操作驅動底螺桿321,該底螺桿321將糧箱E的谷粒從彎管單元330向排出筒341輸送,能夠從該排出筒341向外部排出。

卸料器F的長度被限制,以使得在收存姿勢下不從糧箱E的上表面較大地突出。但是,卸料器F由于以偏位在自行進機體A1的寬度方向上的外側的擺動軸心X為中心被擺動自如地支承,所以當設定為排出姿勢時,能夠使排出側端部從自行進機體A1較大地離開。此外,由于通過排出筒341的擺動姿勢的設定能夠任意地設定排出方向,能夠將該擺動姿勢通過姿勢維持機構H1維持,所以能夠使排出方向穩定。

特別是,由于具備維持卸料器F的擺動姿勢的姿勢維持機構H1,該姿勢維持機構H1由在連結于箱主體320上的支柱狀部件325上連結的支承體355、形成在卸料器F的排出筒341的外面上的卡合板356、和裝備在它們之間的連結桿357構成,所以不論糧箱E的旋繞姿勢如何,都能夠維持卸料器F的姿勢。

配置在與縱軸心Y同軸心上的支柱狀部件325的上部通過托架326連結固定在糧箱E上,該支柱狀部件325的中間部分通過旋轉支承體353旋繞自如地支承在自行進機體A1的機體框架350上。此外,在支柱狀部件325的下側,在與縱軸心Y同軸心上連結著支承部件361,該支承部件361的下端部通過軸承體351旋繞自如地支承在自行進機體A1的托架350A上。進而,連結于支承部件361上的一對支承板362連結在彎管單元330的基端部331上。由此,對于與糧箱E一體旋轉的旋轉系統(支柱狀部件325和支承部件361),在相對于糧箱E的上部位置和下部位置以較長的跨距連結的狀態下,并且該旋轉系統(支柱狀部件325和支承部件361)的中間部分和下端部分以縱軸心Y為中心旋繞自如地支承在自行進機體A1上,所以實現糧箱E的穩定的旋繞。

由于縱軸心Y配置在接近于糧箱E的后壁320r的位置上,所以能夠抑制支承糧箱E的臂類的大型化,由于在比縱軸心Y靠后方側配置有排出螺桿342的旋轉軸心Z,所以例如雖然與縱軸心Y同軸心地配置支柱狀部件325,但能夠避免該支柱狀部件325與卸料器F的干涉。此外,在糧箱E處于作業姿勢的狀態下,支柱狀部件325和處于收存姿勢的卸料器F在后視中配置在一部分重復的位置上,所以能夠將支柱狀部件325和卸料器F配置在較小的空間中。

產業上的可利用性

有關本發明的聯合收割機的結構并不限定于在各實施方式中表示那樣的普通型聯合收割機,也能夠用在僅對收割谷稈的著粒部實施捋脫處理而構成的自脫型聯合收割機中。此外,并不限定于收獲稻、麥等谷物的聯合收割機,也可以應用在收獲大豆等豆類或菜種等的聯合收割機中。

附圖標記說明

5?駕駛艙

5A?地板面

6?操作箱

7?側面板箱

40?輸送用供料器

41?收割部

50?駕駛座席

50a?座面

50d?扶手

52a?前柱

52b?前柱

53?車棚部

54?前玻璃

55?乘降用門

60?箱主體

60a?前面

60b?后面

61?轉向杠桿

63?鑰匙開關

70?箱主部

70a?前端緣

70A?外側部分

70B?內側部分

71?電氣安裝件配置部

72?變速杠桿

74?開關操作件

75?前端部

76?連接部位

S0?空間部

S1?開放空間

S2?凹入空間

102?收割輸送裝置

103A?脫谷部

116?承接網

117?捋脫室

118?捋脫滾筒軸

119?捋脫滾筒

120?擺動分選機構

121?風車

122?副風車

129?支承部件

140?棒狀部件

141?捋脫齒

151?風車軸

152?風車箱

152C?風車用的吸氣口

153?副風車軸

154?副風車箱

154B?副風車用的吸氣口

172?發動機

182?惰輪軸

186?傳動機構

186A?傳動旋轉體

186Aa?輪轂部

186Ab?外周部

186B?傳動旋轉體

186Ba?輪轂部

186Bb?外周部

188?傳動方向下游側的傳動軸

188?傳動方向下游側的傳動軸

189?錐齒輪式的傳動機構

189A?逆旋轉動力取出用的錐齒輪

190A?傳動旋轉體

201?逆旋轉用的傳動機構

204?罩

205?罩

209?漏出防止機構

211?前側支柱部件

212?后側支柱部件

213?風車支承部件

214?副風車支承部件

214A?副風車用的輔助吸氣口

B?傳動機構

L1?捋脫滾筒傳動系統

L2?收割輸送傳動系統

321?底螺桿

325?支柱狀部件

330?彎管單元

331C?接頭機構

342?排出螺桿

344?錐齒輪機構

355?支承體

356?卡合板

356A?卡合部

357?連結桿

A1?自行進機體

E?糧箱

F?卸料器

H1?姿勢維持機構

X?擺動軸心

Y?縱軸心

Z?旋轉軸心。

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