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皇马VS维戈塞尔塔: 一種灌木花卉苗木種植器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201520712616.1

申請日:

20150915

公開號:

CN204968467U

公開日:

20160120

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 河北潤衡水利景觀設計研究有限公司
發明人: 靳則寧,陳豐,馬科麗,王建良,付壘,楊華,張昆雨,高坤,周淑卓,曹艷飛
地址: 050000 河北省石家莊市翟營北大街19號
優先權: CN201520712616U
專利代理機構: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 劉聞鐸
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520712616.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種灌木花卉苗木種植器,包括支撐架、穴盤、花盆、末端定位機構、夾持手爪、幼苗識別相機、傳送帶、上料推桿和種植定位機構,穴盤放置在傳送帶上,花盆放置在穴盤的內側,末端定位機構設置在種植定位機構的兩側,夾持手爪設置在種植定位機構的下部,幼苗識別相機設置在種植定位機構的右側,傳送帶設置在支撐架的外側,上料推桿設置在花盆的右側,種植定位機構設置在花盆上部,本實用新型設計合理,使用方便,種植效率高,穩定性好,成本低,能夠剔除缺苗和劣苗穴孔實現幼苗的種植成功率,有很好的應用效果。

權利要求書

1.一種灌木花卉苗木種植器,包括支撐架、穴盤、花盆、末端定位機構、夾持手爪、幼苗識別相機、傳送帶、上料推桿和種植定位機構,其特征在于:穴盤放置在傳送帶上,花盆放置在穴盤的內側,末端定位機構設置在種植定位機構的兩側,夾持手爪設置在種植定位機構的下部,幼苗識別相機設置在種植定位機構的右側,傳送帶設置在支撐架的外側,上料推桿設置在花盆的右側,種植定位機構設置在花盆上部。2.如權利要求1所述的一種灌木花卉苗木種植器,其特征在于:所述的種植定位機構上設置有電機和絲杠,電機連接絲杠。3.如權利要求1所述的一種灌木花卉苗木種植器,其特征在于:所述的夾持手爪采用對稱分布釬型手指的結構。4.如權利要求1所述的一種灌木花卉苗木種植器,其特征在于:所述的花盆直徑為100mm,高為75mm。5.如權利要求1所述的一種灌木花卉苗木種植器,其特征在于:所述的穴盤上設置有8*16個的穴孔。6.如權利要求1所述的一種灌木花卉苗木種植器,其特征在于:所述的種植定位機構還包括橫桿,夾持手爪安裝在橫桿上,絲杠旋轉帶動橫桿縱向運動。

說明書

技術領域

本實用新型尤其涉及一種灌木花卉苗木種植器。

背景技術

隨著城鎮化進程的不斷發展,環境綠化在城市建設中的投入逐步增加?;ㄌ郴ɑ芤蚱渚哂辛己玫墓凵托院投唐謔斃?,在節日慶典和日?;肪匙笆沃蟹⒒幼胖匾饔?,在全國各地都具有巨大的應用需求。2011年國慶期間,北京市擺花2000萬盆,全市年需求花卉達1億多盆。然而,目前我國花卉生產設備配套不完善,勞動投入仍以人工為主,這在盆栽花卉幼苗由苗床向花盆移栽環節表現尤為突出。由于盆栽花卉使用周期短,需求數量大,種苗人工移栽作業效率低,勞動強度大,勞動成本高,因此亟待研發自動化種苗移栽機械,實現花卉種苗移栽自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足,提供一種灌木花卉苗木種植器。

本實用新型的技術方案是這樣實現的:

一種灌木花卉苗木種植器,包括支撐架、穴盤、花盆、末端定位機構、夾持手爪、幼苗識別相機、傳送帶、上料推桿和種植定位機構,穴盤放置在傳送帶上,花盆放置在穴盤的內側,末端定位機構設置在種植定位機構的兩側,夾持手爪設置在種植定位機構的下部,幼苗識別相機設置在種植定位機構的右側,傳送帶設置在支撐架的外側,上料推桿設置在花盆的右側,種植定位機構設置在花盆上部。

種植定位機構上設置有電機和絲杠,電機連接絲杠。

夾持手爪采用對稱分布釬型手指的結構。

花盆直徑為100mm,高為75mm。

穴盤上設置有8*16個的穴孔。

種植定位機構還包括橫桿,夾持手爪安裝在橫桿上,絲杠旋轉帶動橫桿縱向運動。

本實用新型有益效果:

本實用新型設計合理,使用方便,種植效率高,穩定性好,成本低,能夠剔除缺苗和劣苗穴孔實現幼苗的種植成功率,有很好的應用效果。

附圖說明

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明,但并不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參閱圖1所示,本實用新型的一種灌木花卉苗木種植器,包括支撐架1、穴盤2、花盆3、末端定位機構4、夾持手爪5、幼苗識別相機6、傳送帶7、上料推桿8和種植定位機構11,穴盤2放置在傳送帶7上,花盆3放置在穴盤2的內側,末端定位機構4設置在種植定位機構11的兩側,夾持手爪5設置在種植定位機構11的下部,幼苗識別相機6設置在種植定位機構11的右側,傳送帶7設置在支撐架1的外側,上料推桿8設置在花盆3的右側,種植定位機構11設置在花盆3上部。

種植定位機構上設置有電機9和絲杠10,電機9連接絲杠10。

夾持手爪采用對稱分布釬型手指的結構。

花盆直徑為100mm,高為75mm。

穴盤上設置有8*16個的穴孔。

種植定位機構還包括橫桿12,夾持手爪安裝在橫桿12上,絲杠旋轉帶動橫桿縱向運動。

工作原理:作業過程中,目標穴盤放置穴盤傳送帶,4個花盆為1組,相間200mm放置于花盆傳送帶,兩者分別隨各自傳動帶運動;通過上料推桿將一組花盆推送至傳送帶,由于推桿上安裝5個等間距隔板,從而保證同組花盆間距一致。為了充分發揮智能移栽機快速移栽的特點,移栽機采用4組末端夾持手爪進行移栽,每相間4個穴孔幼苗為1組進行移栽(兩個末端夾持手抓之間最小距離為120mm)。通過幼苗視覺識別相機對可移栽幼苗個體在穴孔位置進行定位,從而剔除缺苗和劣苗穴孔。幼苗夾持手爪受末端定位部件驅動將幼苗從穴盤上方將苗夾起后,提升至花盆高度,手爪彼此間距調整至與花盆等間距;然后,傳送至花盆上方后將幼苗插入花盆;最后,返回至穴盤上方,完成1次移栽作業循環。

以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式,僅用來方便說明本實用新型,并非對本實用新型作任何形式上的限制,任何所屬技術領域中具有通常知識者,若在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內,利用本實用新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例,并且未脫離本實用新型的技術特征內容,均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內。

關 鍵 詞:
一種 灌木 花卉苗木 種植
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