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维戈塞尔塔毕尔巴鄂竞技: 一種鮮食玉米外皮剝離裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201520554023.7

申請日:

20150728

公開號:

CN204968584U

公開日:

20160120

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01F11/06 主分類號: A01F11/06
申請人: 哈爾濱永煜電站設備有限責任公司
發明人: 朱孝勝,鄭亞軍
地址: 150400 黑龍江省哈爾濱市香坊區電塔頭道街15號170棟4單元一層一號
優先權: CN201520554023U
專利代理機構: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人: 王大為
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520554023.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種鮮食玉米外皮剝離裝置,它涉及一種外皮剝離裝置,具體涉及一種鮮食玉米外皮剝離裝置。本實用新型為了解決人工剝離玉米外皮浪費大量人力,且效率較低,而現有的機器剝離裝置使玉米的破碎率大幅度增加的問題。本實用新型包括主機系統和輸送系統,所述輸送系統包括升運機構、玉米傳送機構、多個玉米輸送小車機構、第一次切根機構、切尖機構、第二次切根機構、軌道組件、傳送鏈條和輸送框架,所述主機系統包括主動力電機、主機、多個玉米夾持單元、吹氣機構、止?;?、主機框架和動力傳輸機構,主機框架設置在輸送框架的一端。本實用新型用于加工鮮食玉米。

權利要求書

1.一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置包括主機系統和輸送系統,所述輸送系統包括升運機構(1)、玉米傳送機構(2)、多個玉米輸送小車機構(3)、第一次切根機構(4)、切尖機構(5)、第二次切根機構(6)、軌道組件(7)、傳送鏈條(8)和輸送框架(9),所述主機系統包括主動力電機(10)、主機(11)、多個玉米夾持單元(12)、吹氣機構(13)、止?;梗?4)、主機框架(15)和動力傳輸機構(16),主機框架(15)設置在輸送框架(9)的一端,升運機構(1)安裝在輸送框架(9)的另一端,玉米傳送機構(2)安裝在輸送框架(9)的上表面上,第一次切根機構(4)安裝在輸送框架(9)的另一端上,切尖機構(5)、第二次切根機構(6)并排安裝在輸送框架(9)的一側,軌道組件(7)和傳送鏈條(8)安裝在輸送框架(9)內,多個玉米輸送小車機構(3)安裝并排安裝在軌道組件(7)上,每個玉米輸送小車機構(3)均與傳送鏈條(8)連接,主機(11)安裝在主機框架(15)內,主動力電機(10)安裝在主機框架(15)的頂部,主動力電機(10)與主機(11)連接,主動力電機(10)通過動力傳輸機構(16)驅動傳送鏈條(8),吹氣機構(13)和止?;梗?4)依次安裝在主機框架(15)上,多個玉米夾持單元(12)沿圓周方向均布安裝在主機(11)的外側壁上,主動力電機(10)通過動力傳輸機構(16)為所述輸送系統提供動力。2.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:每個玉米輸送小車機構(3)包括長方形框體(3-1)、兩個玉米夾(3-2)和兩個導柱(3-3),兩個導柱(3-3)并排安裝在長方形框體(3-1)上,且每個導柱(3-3)的軸線均與長方形框體(3-1)沿長度方向的中心線平行,兩個玉米夾(3-2)并排安裝在兩個導柱(3-3)上,且兩個玉米夾(3-2)均可沿導柱(3-3)直線移動。3.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:第一次切根機構(4)包括第一鋸片(4-1)、第一鋸片電機(4-2)、第一鋸片電機支架(4-3)、第一皮帶輪(4-4)、第二皮帶輪(4-5)和鋸片軸(4-6),第一鋸片電機(4-1)和鋸片軸(4-6)均安裝在第一鋸片電機支架(4-3)上,第一鋸片(4-1)和第一皮帶輪(4-4)由上至下依次套裝在鋸片軸(4-6)上,第二皮帶輪(4-5)套裝在第一鋸片電機(4-2)的轉動軸連接,第一皮帶輪(4-4)通過皮帶與第二皮帶輪(4-5)連接。4.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:切尖機構(5)包括單刃刀片(5-1)、三刃刀片(5-2)、驅動機構(5-3)、驅動軸(5-4)、軸套(5-5)和平臺(5-6),驅動軸(5-4)與驅動機構(5-3)連接,軸套(5-5)套裝在驅動軸(5-4)上,軸套(5-5)與驅動機構(5-3)連接,且軸套(5-5)與驅動軸(5-4)轉動方向相反,單刃刀片(5-1)套裝在驅動軸(5-4)上,三刃刀片(5-2)套裝在軸套(5-5)上,平臺(5-6)設置在驅動機構(5-3)的外側。5.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:第二次切根機構(6)包括編碼器(6-1)、推板(6-2)、第一齒輪(6-3)、第二齒輪(6-4)、第一托板(6-5)、第二托板(6-6)、第一齒條(6-7)、第二齒條(6-8)、第二鋸片(6-9)、鋸片軸(6-10)、皮帶輪(6-11)、第二鋸片電機(6-12)、主驅動電機(6-13)、齒輪組件(6-14)、感應機構(6-16)和兩個推送鏈條(6-15),兩個推送鏈條(6-15)并排套裝在齒輪組件(6-14)上,第一齒輪(6-3)、第二齒輪(6-4)并排設置,第一齒條(6-7)、第二齒條(6-8)呈一字型設置,第一齒條(6-7)與第一齒輪(6-3)嚙合,第二齒條(6-8)與第二齒輪(6-4)嚙合,第一托板(6-5)與第二托板(6-6)并排平行設置,第一齒條(6-7)與第一托板(6-5)連接,第二齒條(6-8)與第二托板(6-6)連接,編碼器(6-1)與主驅動電機(6-13)連接,主驅動電機(6-13)轉動軸上的齒輪與第二齒輪(6-4)嚙合,第一鋸片(6-9)與第二鋸片電機(6-12)轉動軸上的皮帶輪(6-11)連接,推板(6-2)設置在推送鏈條(6-15)的上方,編碼器(6-1)通過感應機構(6-16)與推板(6-2)連接。6.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:每個玉米夾持單元(12)包括旋切刀具(12-1)、旋切刀具驅動電機(12-2)、頂部限位機構(12-3)、上壓圈(12-4)、下壓圈(12-5)、玉米夾持機械手(12-6)、旋切刀具運行軌道(12-8)、頂部限位機構運行軌道(12-12)、上壓圈運行軌道(12-9)、下壓圈運行軌道(12-10)和玉米夾持機械手運行軌道,所述頂部限位機構運行軌道(12-12)和所述上壓圈運行軌道(12-9)安裝在主機框架(15)的上部,所述玉米夾持機械手運行軌道安裝在主機框架(15)的中部,所述旋切刀具運行軌道(12-8)和所述下壓圈運行軌道(12-10)安裝在主機框架(15)的下部,旋切刀具驅動電機(12-2)、下壓圈(12-5)、玉米夾持機械手(12-6)、上壓圈(12-4)、頂部限位機構(12-3)由下至上依次安裝在主機(11)的外側壁上,旋切刀具(12-1)的下端與旋切刀具驅動電機(12-2)的轉動軸連接,旋切刀具驅動電機(12-2)與所述旋切刀具運行軌道(12-8)滑動連接,頂部限位機構(12-3)與所述頂部限位機構運行軌道(12-12)滑動連接,上壓圈(12-4)通過連接架與所述上壓圈運行軌道(12-9)滑動連接,下壓圈(12-5)通過連接架與所述下壓圈運行軌道(12-10)滑動連接,玉米夾持機械手(12-6)與所述玉米加持機械手運行軌道滑動連接。7.根據權利要求6所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:每個玉米夾持單元(12)還包括頂部固定套(12-7)和頂部固定套運行軌道(12-11),所述頂部固定套運行軌道(12-11)安裝在主機框架(15)的上部,頂部固定套(12-7)通過連接架與所述頂部固定套運行軌道(12-11)滑動連接。8.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:所述輸送系統還包括兩個玉米防墜落機構(17),兩個玉米防墜落機構安裝在玉米傳送機構(2)一端的上方,每個玉米防墜落機構(17)包括弧形條板(17-1)、多個彈簧(17-2)和多個壓板(17-3),多個壓板(17-3)沿弧形條板(17-1)長度方向均布設置在弧形條板(17-1)的下方,且每個壓板(17-3)的上端分別通過一個彈簧(17-2)與弧形條板(17-1)的下表面連接。9.根據權利要求1所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置,其特征在于:所述主機系統還包括玉米殘葉清除機構(18),玉米殘葉清除機構(18)包括膠輥驅動電機(18-1)、電機支架(18-2)、主動皮帶輪(18-3)、傳動皮帶(18-4)、從動皮帶輪(18-5)和兩個膠輥組,膠輥驅動電機(18-1)安裝在電機支架(18-2)上,主動皮帶輪(18-3)套裝在膠輥驅動電機(18-1)的轉動軸上,兩個所述膠輥組均安裝在電機支架(18-2)的中部,每個所述膠輥組由上下并排設置的上膠輥(18-6)和下膠輥(18-7)組成,兩個所述膠輥組的下膠輥(18-7)通過轉軸(18-8)連接,從動皮帶輪(18-5)套裝在一個下膠輥(18-7)的輥軸上,主動皮帶輪(18-3)通過傳動皮帶(18-4)與從動皮帶輪(18-5)連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種外皮剝離裝置,具體涉及一種鮮食玉米外皮剝離裝置,屬于農業機械領域。

背景技術

玉米原名玉蜀黍,屬一年生高大草本植物,其大小隨生長條件不同產生差異,我國各地均有栽培。玉米是全世界熱帶和溫帶地區種植最為廣泛的農作物之一,其味道香甜,可做各式菜肴。玉米在食用前需將其表皮逐一剝開,露出內部果實方可食用。目前,鮮食玉米外皮剝離的方法有兩種,第一種是人工剝離,這種方法需要消耗大量人力,且效率低下;第二種是采用多個并排設置的膠輥撕拽玉米外皮,這種方法雖然替代了人工,而且工作效率也高于人工剝離,但是,由于玉米在膠輥之間的擠壓,導致大部分玉米的顆粒破損,嚴重影響后續加工及食用。

實用新型內容

本實用新型為解決人工剝離玉米外皮浪費大量人力,且效率較低,而現有的機器剝離裝置使玉米的破碎率大幅度增加的問題,進而提出一種鮮食玉米外皮剝離裝置。

本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是:本實用新型包括主機系統和輸送系統,所述輸送系統包括升運機構、玉米傳送機構、多個玉米輸送小車機構、第一次切根機構、切尖機構、第二次切根機構、軌道組件、傳送鏈條和輸送框架,所述主機系統包括主動力電機、主機、多個玉米夾持單元、吹氣機構、止?;?、主機框架和動力傳輸機構,主機框架設置在輸送框架的一端,升運機構安裝在輸送框架的另一端,玉米傳送機構安裝在輸送框架的上表面上,第一次切根機構安裝在輸送框架的另一端上,切尖機構、第二次切根機構并排安裝在輸送框架的一側,軌道組件和傳送鏈條安裝在輸送框架內,多個玉米輸送小車機構安裝并排安裝在軌道組件上,每個玉米輸送小車機構均與傳送鏈條連接,主機安裝在主機框架內,主動力電機安裝在主機框架的頂部,主動力電機與主機連接,主動力電機通過動力傳輸機構驅動傳送鏈條,吹氣機構和止?;掛來偉滄霸謚骰蚣萇?,多個玉米夾持單元沿圓周方向均布安裝在主機的外側壁上,主動力電機通過動力傳輸機構為所述輸送系統提供動力。

本實用新型的有益效果是:本實用新型通過機械的方式將鮮食玉米的外皮徹底剝離,剝皮后的玉米潔凈率達到百分之百,而破損率為零;本實用新型替代了傳統的人工剝離鮮食玉米外皮,節省了大量的人力和物力,提高了經濟效益;本實用新型剝離鮮食玉米外皮的速度遠遠高于人工剝皮。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖,圖2是圖1的俯視圖,圖3是本實用新型的立體結構示意圖,圖4是圖1的右視圖,圖5是軌道組件的結構示意圖,圖6是玉米夾持單元的放大圖,圖7是切尖機構的俯視放大圖,圖8是玉米輸送小車機構的結構示意圖,圖9是玉米防墜落機構的結構示意圖,圖10是玉米夾持單元的結構簡圖,圖11是玉米殘葉清除機構的結構示意圖,圖12是第二次切根機構的俯視圖,圖13是圖12中C向放大圖,圖14是第二次切根機構的主視圖,圖15是第一次切根機構的結構示意圖,圖16是玉米夾持單元的主視圖,圖17是圖16的左視圖,圖18是主機框架的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一:結合圖1至圖5說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置包括主機系統和輸送系統,所述輸送系統包括升運機構1、玉米傳送機構2、多個玉米輸送小車機構3、第一次切根機構4、切尖機構5、第二次切根機構6、軌道組件7、傳送鏈條8和輸送框架9,所述主機系統包括主動力電機10、主機11、多個玉米夾持單元12、吹氣機構13、止?;?4、主機框架15和動力傳輸機構16,主機框架15設置在輸送框架9的一端,升運機構1安裝在輸送框架9的另一端,玉米傳送機構2安裝在輸送框架9的上表面上,第一次切根機構4安裝在輸送框架9的另一端上,切尖機構5、第二次切根機構6并排安裝在輸送框架9的一側,軌道組件7和傳送鏈條8安裝在輸送框架9內,多個玉米輸送小車機構3安裝并排安裝在軌道組件7上,每個玉米輸送小車機構3均與傳送鏈條8連接,主機11安裝在主機框架15內,主動力電機10安裝在主機框架15的頂部,主動力電機10與主機11連接,主動力電機10通過動力傳輸機構16驅動傳送鏈條8,吹氣機構13和止?;?4依次安裝在主機框架15上,多個玉米夾持單元12沿圓周方向均布安裝在主機11的外側壁上,主動力電機10通過動力傳輸機構16為所述輸送系統提供動力。

本實施方式中玉米傳送機構2上設有多個并排設置的凹槽,每個凹槽內均設有一個橫隔板,以保證玉米落入玉米傳送機構2上的凹槽內時,每個玉米均位于凹槽內的同一位置,使玉米輸送小車機構3能夠順利接住玉米。

本實施方式的軌道組件7包括第一軸承軌道7-1、第二軸承軌道7-2和第三軸承軌道7-3,第一軸承軌道7-1由第一段7-1-1、第二段7-1-2、第三段7-1-3、第四段7-1-4和第五段7-1-5首尾依次連接制成一體,第二軸承軌道7-2由第六段7-2-1、第七段7-2-2、第八段7-2-3、第九段7-2-4和第十段7-2-5首尾依次連接制成一體,第三軸承軌道7-3由第十一段7-3-1、第十二段7-3-2、第十三段7-3-3和第十四段7-3-4首尾依次連接制成一體,第一段7-1-1和第六彈7-2-1為弧線且二者的長度與螺距相等,第一段7-1-1和第六段7-2-1中心對稱設置且第一段7-1-1所在平面與第六段7-2-1所在平面平行設置,第二段7-1-2和第七段7-2-2為直線且二者的長度相等,第二段7-1-2所在平面與第七段7-2-2所在平面平行設置,第三段7-1-3和第八段7-2-3為弧線且二者的長度與螺距相等,第三段7-1-3和第八段7-2-3中心對稱設置且第三段7-1-3所在平面與第八段7-2-3所在平面平行設置,第四段7-1-4與第九段7-2-4為弧線且二者的長度與螺距相等,第四段7-1-4與第九段7-2-4中心對稱設置且第四段7-1-4所在平面與第九段7-2-4所在平面平行設置,第五段7-1-5與第十段7-2-5為弧線且二者的長度與螺距相等,第五段7-1-5與第十段7-2-5中心對稱設置且第五段7-1-5所在平面與第十段7-2-5所在平面平行設置,第六段7-2-1和第十一段7-3-1為弧線且二者的長度與螺距相等,第六段7-2-1所在平面與第十一段7-3-1所在平面成90度,第八段7-2-3與第十二段7-3-2為弧線且二者的長度和螺距相等,第八段7-2-3所在平面與第十二段7-3-2所在平面成90度,第九段7-2-4與第十三段7-3-3為弧線且二者的長度和螺距相等,第九段7-3-4所在平面與第十三段7-3-3所在平面成90度,第十段7-2-5與第十四段7-3-4為弧線且二者的長度和螺距相等,第十段7-2-5所在平面與第十四段7-3-4所在平面成90度;第一端7-1-1、第二段7-1-2、第三段7-1-3的長度均為1300mm,螺距為57-20mm;第四段7-1-4和第五段7-1-5的長度均為2600mm,螺距為57-20mm。

具體實施方式二:結合圖8說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的每個玉米輸送小車機構3包括長方形框體3-1、兩個玉米夾3-2和兩個導柱3-3,兩個導柱3-3并排安裝在長方形框體3-1上,且每個導柱3-3的軸線均與長方形框體3-1沿長度方向的中心線平行,兩個玉米夾3-2并排安裝在兩個導柱3-3上,且兩個玉米夾3-2均可沿導柱3-3直線移動。

玉米夾3-2的開合由位于輸送框架9一端的兩個凸輪控制,當玉米夾3-2從起始點開始運動時,玉米夾3-2處于張開狀態,經過玉米傳送機構2一端的下方時,玉米落入玉米內3-2,隨后玉米輸送小車機構3經過第一個凸輪,玉米夾3-2在第一個凸輪的撥動下關閉并將玉米夾緊,當玉米輸送小車機構3沿軌道組件7經過第一次切根機構4、切尖機構5、第二次切根機構6到達主機框架15與輸送框架9的結合處時,第二個凸輪撥動玉米夾3-2張開,玉米夾3-2內的玉米被主機系統上的玉米夾持機械手12-6夾住,玉米輸送小車機構3完成玉米的輸送過程。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三:結合圖15說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的第一次切根機構4包括第一鋸片4-1、第一鋸片電機4-2、第一鋸片電機支架4-3、第一皮帶輪4-4、第二皮帶輪4-5和鋸片軸4-6,第一鋸片電機4-1和鋸片軸4-6均安裝在第一鋸片電機支架4-3上,第一鋸片4-1和第一皮帶輪4-4由上至下依次套裝在鋸片軸4-6上,第二皮帶輪4-5套裝在第一鋸片電機4-2的轉動軸連接,第一皮帶輪4-4通過皮帶與第二皮帶輪4-5連接。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式四:結合圖7說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的切尖機構5包括單刃刀片5-1、三刃刀片5-2、驅動機構5-3、驅動軸5-4、軸套5-5和平臺5-6,驅動軸5-4與驅動機構5-3連接,軸套5-5套裝在驅動軸5-4上,軸套5-5與驅動機構5-3連接,且軸套5-5與驅動軸5-4轉動方向相反,單刃刀片5-1套裝在驅動軸5-4上,三刃刀片5-2套裝在軸套5-5上,平臺5-6設置在驅動機構5-3的外側。驅動機構5-3通過驅動軸5-4帶動單刃刀片5-1順時針轉動,驅動機構5-3通過軸套5-5帶動三刃刀片5-2逆時針轉動,當三刃刀片5-2的刀刃與單刃刀片5-1的刀刃重合時形成剪切力將玉米的頂部剪斷。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式五:結合圖12至圖14說明本實施方式,本實施方式所述種鮮食玉米外皮剝離裝置的第二次切根機構6包括編碼器6-1、推板6-2、第一齒輪6-3、第二齒輪6-4、第一托板6-5、第二托板6-6、第一齒條6-7、第二齒條6-8、第二鋸片6-9、鋸片軸6-10、皮帶輪6-11、第二鋸片電機6-12、主驅動電機6-13、齒輪組件6-14、感應機構6-16和兩個推送鏈條6-15,兩個推送鏈條6-15并排套裝在齒輪組件6-14上,第一齒輪6-3、第二齒輪6-4并排設置,第一齒條6-7、第二齒條6-8呈一字型設置,第一齒條6-7與第一齒輪6-3嚙合,第二齒條6-8與第二齒輪6-4嚙合,第一托板6-5與第二托板6-6并排平行設置,第一齒條6-7與第一托板6-5連接,第二齒條6-8與第二托板6-6連接,編碼器6-1與主驅動電機6-13連接,主驅動電機6-13轉動軸上的齒輪與第二齒輪6-4嚙合,第一鋸片6-9與第二鋸片電機6-12轉動軸上的皮帶輪6-11連接,推板6-2設置在推送鏈條6-15的上方,編碼器6-1通過感應機構6-16與推板6-2連接。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

當玉米7-1-17進入兩個推送鏈條7-1-15之間時,推板7-1-2收到玉米7-1-17底部的擠壓,推板7-1-2通過感應機構將玉米7-1-17的移動速度信號和底部寬度信號傳輸給編碼器7-1-1,編碼器7-1-1輸出信號給主驅動電機7-1-3,主驅動電機7-1-3驅動第二齒輪7-1-4轉動,進而調控第一托板7-1-5與第二托板7-1-6之間的距離,使得玉米7-1-17的根部全部第一托板7-1-5與第二托板7-1-6之間,鋸片7-1-9將玉米7-1-17的根部切除。

具體實施方式六:結合圖6、圖10、圖16、圖17和圖18說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的每個玉米夾持單元12包括旋切刀具12-1、旋切刀具驅動電機12-2、頂部限位機構12-3、上壓圈12-4、下壓圈12-5、玉米夾持機械手12-6、旋切刀具運行軌道12-8、頂部限位機構運行軌道12-12、上壓圈運行軌道12-9、下壓圈運行軌道12-10和玉米夾持機械手運行軌道,所述頂部限位機構運行軌道12-12和所述上壓圈運行軌道12-9安裝在主機框架15的上部,所述玉米夾持機械手運行軌道安裝在主機框架15的中部,所述旋切刀具運行軌道12-8和所述下壓圈運行軌道12-10安裝在主機框架15的下部,旋切刀具驅動電機12-2、下壓圈12-5、玉米夾持機械手12-6、上壓圈12-4、頂部限位機構12-3由下至上依次安裝在主機11的外側壁上,旋切刀具12-1的下端與旋切刀具驅動電機12-2的轉動軸連接,旋切刀具驅動電機12-2與所述旋切刀具運行軌道滑動連接12-8,頂部限位機構12-3與所述頂部限位機構運行軌道12-12滑動連接,上壓圈12-4通過連接架與所述上壓圈運行軌道12-9滑動連接,下壓圈12-5通過連接架與所述下壓圈運行軌道12-10滑動連接,玉米夾持機械手12-6與所述玉米加持機械手運行軌道滑動連接。

本實施方式中頂部限位機構12-3由頂針12-3-1、頂針滑塊12-3-2和頂針運行滾輪12-3-3,頂針12-3-1通過頂針滑塊12-3-2安裝在主機11上,頂針12-3-1通過頂針運行滾輪12-3-3與頂部限位機構運行軌道12-12滑動連接。

其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式七:結合圖6、圖10、圖16、圖17和圖18說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的每個玉米夾持單元12還包括頂部固定套12-7和頂部固定套運行軌道12-11,所述頂部固定套運行軌道12-11安裝在主機框架15的上部,頂部固定套12-7通過連接架與所述頂部固定套運行軌道12-11滑動連接。其它組成及連接關系與具體實施方式六相同。

具體實施方式八:結合圖9說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的所述輸送系統還包括兩個玉米防墜落機構17,兩個玉米防墜落機構安裝在玉米傳送機構2一端的上方,每個玉米防墜落機構17包括弧形條板17-1、多個彈簧17-2和多個壓板17-3,多個壓板17-3沿弧形條板17-1長度方向均布設置在弧形條板17-1的下方,且每個壓板17-3的上端分別通過一個彈簧17-2與弧形條板17-1的下表面連接。

本實施方式的技術效果是:如此設置,當玉米沿玉米傳送機構2移動到端部時,玉米被壓板17-3壓在玉米傳送機構2上表面與壓板17-3之間,避免了玉米由于慣性飛出,保證玉米能夠順利的進入玉米輸送小車機構3內。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式九:結合圖11說明本實施方式,本實施方式所述一種鮮食玉米外皮剝離裝置的主機系統還包括玉米殘葉清除機構18,玉米殘葉清除機構18包括膠輥驅動電機18-1、電機支架18-2、主動皮帶輪18-3、傳動皮帶18-4、從動皮帶輪18-5和兩個膠輥組,膠輥驅動電機18-1安裝在電機支架18-2上,主動皮帶輪18-3套裝在膠輥驅動電機18-1的轉動軸上,兩個所述膠輥組均安裝在電機支架18-2的中部,每個所述膠輥組由上下并排設置的上膠輥18-6和下膠輥18-7組成,兩個所述膠輥組的下膠輥18-7通過轉軸18-8連接,從動皮帶輪18-5套裝在一個下膠輥18-7的輥軸上,主動皮帶輪18-3通過傳動皮帶18-4與從動皮帶輪18-5連接。

工作時,膠輥驅動電機18-1通過主動皮帶輪18-3、傳動皮帶18-4、從動皮帶輪18-5帶動下膠輥18-7轉動,下膠輥18-7帶動上膠輥18-6轉動,當帶有殘葉的玉米經過殘葉清除機構18時,玉米的殘葉被卷入上膠輥18-6與下膠輥18-7之間,進而被撕扯下來。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

工作原理

第一步、升運機構1將玉米從料斗內提取出來并運送至玉米傳送機構2上的每個凹槽內,未順利落入玉米傳送機構2上凹槽內的玉米,由人工擺放進凹槽內,并使玉米均位于凹槽內的同一位置;

步驟二、玉米在凹槽內沿玉米傳送機構2移動,當到達玉米傳送機構2的一端端部時,在重力的作用下落入正好經過的玉米傳送機構2一端端部下方的玉米輸送小車機構3內,玉米輸送小車機構3帶著玉米在傳送鏈條8的帶動下開始沿軌道組件7移動;

步驟三、當玉米輸送小車機構3豎直經過第一次切根機構4時,第一次切根機構4對玉米根部進行第一次切根,以確保玉米在后續的移動過程中不會由于根部過長發生卡滯現象;

步驟四、玉米經過第一次切根機構4后,玉米在玉米輸送小車機構3的帶動下進行180度翻轉,當玉米輸送小車機構3到達切尖機構5處時,每個玉米輸送小車機構3上的玉米均是頭部朝下豎直狀態,切尖機構5對玉米的頂尖部進行切割;

步驟五、經過切尖機構4后,玉米輸送小車機構3帶著玉米再次進行180度翻轉,當玉米輸送小車機構3達到第二次切根機構6處使,玉米處于頭部朝上的豎直狀態,第二次切根機構6將玉米的根部徹底切除;

步驟六、第二次切根完畢后,玉米輸送小車機構3到達主機框架15與輸送框架9的連接處,當玉米輸送小車機構3上的玉米夾3-2與主機系統上的玉米夾持機械手12-6相遇時,玉米輸送小車機構3上的玉米夾3-2張開,而同時主機系統上的玉米夾持機械手12-6閉合夾住玉米,玉米輸送小車機構3與玉米夾持機械手12-6完成玉米的交接;

步驟七、玉米夾持機械手12-6將玉米夾住后,旋切刀具驅動電機12-2帶動旋切刀具12-1轉動,且旋切刀具驅動電機12-2在旋切刀具驅動電機運行軌道的驅動下向上移動,并使旋切刀具12-1旋轉著刺入玉米底部,然后旋切刀具12-1帶動玉米一起轉動,在旋切刀具12-1刺入玉米底部的同時,頂部限位機構12-3向下移動,其尖部刺入玉米頂部,頂部限位機構12-3與旋切刀具12-1形成玉米自轉的轉動軸,玉米自轉產生離心力使玉米的外皮向外散開;

步驟八、旋切刀具12-1和頂部限位機構12-3分別刺入玉米的底部和頂部后,玉米夾持機械手12-6張開;

步驟九、主機11在主動力電機10的驅動下自轉,位于主機11外側壁上的多個玉米夾持單元12也隨主機11一起轉動,當玉米轉動到吹氣機構13的下方時,吹氣機構13產生的高壓氣體將玉米的外皮徹底向外吹散開;

步驟十、玉米經過吹氣機構后,旋切刀具驅動電機12-2停止轉動,當經過止?;?4時,止?;?4將由于慣性還在轉動的玉米停止轉動;

步驟十一、玉米停止轉動后,上壓圈12-4向下移動,下壓圈12-5向上移動,上壓圈12-4與下壓圈12-5閉合后將玉米外皮牢牢夾住,閉合后的上壓圈12-4和下壓圈12-5一同向下移動,將玉米外皮撕拽下來;

步驟十二、玉米外皮被上壓圈12-4和下壓圈12-5撕拽后,旋切刀具驅動電機12-2再次啟動并帶動玉米自轉,當玉米經過玉米殘葉清除機構18使,玉米殘留的外皮被玉米殘葉清除機構18清除,此時玉米的外皮被徹底清除;

步驟十三、玉米通過玉米殘葉清除機構18后,玉米夾持機械手12-6將玉米夾住,旋切刀具驅動電機12-2停止轉動并向下移動,頂部限位機構12-3向上移動,當頂部限位機構12-3和旋切刀具12-1脫離玉米后,玉米夾持機械手12-6張開,玉米自然下落到玉米收集容器內。

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一種 鮮食 玉米 外皮 剝離 裝置
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