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巴萨VS维戈塞尔塔: 蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201210245003.2

申請日:

20120716

公開號:

CN102726154B

公開日:

20140521

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,F16H37/12 主分類號: A01C11/02,F16H37/12
申請人: 浙江大學
發明人: 王永維,金偉豐,王俊,韋真博,程紹明
地址: 310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
優先權: CN201210245003A
專利代理機構: 杭州求是專利事務所有限公司 代理人: 張法高
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210245003.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器。包括機架、輪盤驅動總成、行星錐齒輪總成、移植總成,輪盤驅動總成、行星錐齒輪總成偏心布置在機架上,在輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成之間設置移植總成,在輪盤驅動總成的驅動下行星錐齒輪總成同步轉動,并帶動移植總成始終保持垂直轉動并適時打開栽植鴨嘴。本發明采用錐齒輪行星輪系傳動機構,利用凸輪驅動連桿開啟機構直接開啟栽植鴨嘴,傳動比穩定、可靠,精確控制移栽過程,栽植株距準確,適于不同品種不同尺寸規格的缽苗高速移植。

權利要求書

1.一種蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器,其特征在于包括機架(1)、輪盤驅動總成、行星錐齒輪總成、移植總成;輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成固定在機架(1)上,輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成中間設有多組結構相同的移植總成,移植總成的數目設為4組或6組;輪盤驅動總成包括鏈輪(3)、鏈輪軸(4)、第一支座(2)、驅動輪盤(5)、銷軸(28);鏈輪軸(4)通過第一支座(2)安裝在機架(1)上,鏈輪軸(4)一端與驅動輪盤(5)固定連接,鏈輪軸(4)另一端與鏈輪(3)?固定連接,驅動輪盤(5)邊緣均勻設置四根銷軸(28);行星錐齒輪總成包括齒輪架(21)、端蓋(27)、第二支座(19)、中心軸(20)、中心錐齒輪(22)、連接座(23)、第一錐齒輪(24)、行星輪軸(25)、行星錐齒輪(26)、中間錐齒輪軸(29)、第二錐齒輪(30);中心軸(20)一端通過第二支座(19)固定在機架(1)上,中心軸(20)和鏈輪軸(4)的軸線平行,且在同一水平內,中心錐齒輪(22)固定在中心軸(20)另一端;齒輪架(21)與端蓋(27)均為“十字”形結構,齒輪架(21)與端蓋(27)通過螺栓固定連接;齒輪架(21)中心通過軸承、軸承座安裝在中心軸(20)上,四根行星輪軸(25)?的一端通過軸承、軸承座分別安裝在齒輪架(21)“十字”結構的四個端部,行星輪軸(25)中部通過軸承、軸承座安裝在端蓋(27)上,行星錐齒輪(26)固定在行星輪軸(25)上;連接座(23)安裝在齒輪架(21)“十字”結構的中心到端部之間,中間錐齒輪軸(29)通過軸承安裝在連接座(23)上,中間錐齒輪軸(29)一端固定第一錐齒輪(24),中間錐齒輪軸(29)另一端固定第二錐齒輪(30),中心錐齒輪(22)、第一錐齒輪(24)、第二錐齒輪(30)、行星錐齒輪(26)、齒輪架(21)構成錐齒輪行星輪系;?移植總成包括支承架(18)、左銷軸(11)、右銷軸(12)、左鴨嘴頭(6)、右鴨嘴頭(7)、左鴨嘴支架(8)、右鴨嘴支架(9)、彈簧(10)、導苗筒(15)、苗筒架(13)、固定桿(14)、滾輪(31)、第一連桿(16)、第二連桿(17)、盤形凸輪(32);支承架(18)的一端安裝在行星輪軸(25)的另一端上,支承架(18)另一端安裝在銷軸(28)上,苗筒架(13)固定在支承架(18)上,導苗筒(15)安裝在苗筒架(13)上;左鴨嘴頭(6)和右鴨嘴頭(7)均為半錐體狀結構,左鴨嘴頭(6)固連在左鴨嘴支架(8)下部,右鴨嘴頭(7)固連在右鴨嘴支架(9)下部,左鴨嘴支架(8)、右鴨嘴支架(9)分別通過左銷軸(11)、右銷軸(12)與支承架(18)鉸鏈連接,左鴨嘴支架(8)、右鴨嘴支架(9)兩側下部設有彈簧(10),彈簧(10)一端連接左鴨嘴支架(8),彈簧(10)另一端連接右鴨嘴支架(9),固定桿(14)一端固定在右鴨嘴支架(9)上,固定桿(14)另一端與第一連桿(16)一端鉸鏈連接,第一連桿(16)另一端連接在滾輪(31)一側,滾輪(31)另一側連接在第二連桿(17)一端,第二連桿(17)另一端與支承架(18)鉸鏈連接,盤形凸輪(32)固定支承架(18)內側的行星輪軸(25)上,滾輪(31)與盤形凸輪(32)相接觸。2.根據權利要求1所述的一種蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器,其特征在于所述的行星錐齒輪(26)與中心錐齒輪(22)的齒數相等。3.根據權利要求1所述的一種蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器,其特征在于所述的移植總成內的左鴨嘴支架(8)、右鴨嘴支架(9)上部分別設有左開啟齒輪(33)、右開啟齒輪(34),左開啟齒輪(33)、右開啟齒輪(34)構成齒輪傳動,驅動左鴨嘴支架(8)與右鴨嘴支架(9)的打開與關閉。

說明書

技術領域

本發明涉及蔬菜缽苗移栽機,尤其是涉及一種蔬菜缽苗移栽機錐齒輪行星輪系栽植器,適于不同品種不同尺寸規格的缽苗高速栽植。

背景技術

目前,國內研制和正在使用的移栽機主要有鉗夾式、導苗管式、吊籃式、鏈夾式和撓性圓盤移栽機等。以上各種移栽機一般工作效率為40株/分鐘,存在使用輔助人數多,工作效率低,勞動成本較高等缺點,如鉗夾式、鏈夾式移栽機在高速作業的情況下易出現漏苗、缺苗、傷苗等影響栽植質量的問題,且只適用于裸苗移栽,不適宜蔬菜缽苗移栽;導苗管式移栽機在高速作業的情況下對于株距調整不易,漏栽、重栽率較高;吊籃式移栽機結構復雜、喂苗速度低,生產率和栽植質量受人工投苗速度和精度的影響嚴重,不適于高速作業;撓性圓盤式移栽機在高速作業的情況下其圓盤的壽命較短,僅適用于小缽體、長莖桿的作物,通用性較差。以上這些問題制約了移栽機械在大面積移栽種植中的推廣與應用,因此特別需要研制一種栽植質量優良、栽植頻率高、通用性強、機具質量可靠、農機農藝結合更加合理的蔬菜缽苗移栽機。

發明內容

本發明的目的是為了提高蔬菜缽苗移栽機的栽植頻率和栽植可靠性而提供的一種新型的蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器,栽植頻率快,作業效率高,栽植質量優良,結構簡單,使用性能穩定可靠,適于不同品種不同尺寸規格的缽苗高速栽植。?

為了達到上述目的,本發明采用的技術方案是:

蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器包括機架、輪盤驅動總成、行星錐齒輪總成、移植總成;輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成固定在機架上,輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成中間設有多組結構相同的移植總成,移植總成的數目設為4組或6組;

輪盤驅動總成包括鏈輪、鏈輪軸、第一支座、驅動輪盤、銷軸;鏈輪軸通過第一支座安裝在機架上,鏈輪軸一端與驅動輪盤固定連接,鏈輪軸另一端與鏈輪固定連接,驅動輪盤邊緣均勻設置四根銷軸;

行星錐齒輪總成包括齒輪架、端蓋、第二支座、中心軸、中心錐齒輪、連接座、第一錐齒輪、行星輪軸、行星錐齒輪、中間錐齒輪軸、第二錐齒輪;中心軸一端通過第二支座固定在機架上,中心軸和鏈輪軸的軸線平行,且在同一水平內,中心錐齒輪固定在中心軸另一端;齒輪架與端蓋均為“十字”形結構,齒輪架與端蓋通過螺栓固定連接;齒輪架中心通過軸承、軸承座安裝在中心軸上,四根行星輪軸的一端通過軸承、軸承座分別安裝在齒輪架“十字”結構的四個端部,行星輪軸中部通過軸承、軸承座安裝在端蓋上,行星錐齒輪固定在行星輪軸上;連接座安裝在齒輪架“十字”結構的中心到端部之間,中間錐齒輪軸通過軸承安裝在連接座上,中間錐齒輪軸一端固定第一錐齒輪,中間錐齒輪軸另一端固定第二錐齒輪,中心錐齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、行星錐齒輪、齒輪架構成錐齒輪行星輪系;?

移植總成包括支承架、左銷軸、右銷軸、左鴨嘴頭、右鴨嘴頭、左鴨嘴支架、右鴨嘴支架、彈簧、導苗筒、苗筒架、固定桿、滾輪、第一連桿、第二連桿、盤形凸輪;支承架的一端安裝在行星輪軸的另一端上,支承架另一端安裝在銷軸上,苗筒架固定在支承架上,導苗筒安裝在苗筒架上;左鴨嘴頭和右鴨嘴頭均為半錐體狀結構,左鴨嘴頭固連在左鴨嘴支架下部,右鴨嘴頭固連在右鴨嘴支架下部,左鴨嘴支架、右鴨嘴支架分別通過左銷軸、右銷軸與支承架鉸鏈連接,左鴨嘴支架、右鴨嘴支架兩側下部設有彈簧,彈簧一端連接左鴨嘴支架,彈簧另一端連接右鴨嘴支架,固定桿一端固定在右鴨嘴支架上,固定桿另一端與第一連桿一端鉸鏈連接,第一連桿另一端連接在滾輪一側,滾輪另一側連接在第二連桿一端,第二連桿另一端與支承架鉸鏈連接,盤形凸輪固定支承架內側的行星輪軸上,滾輪與盤形凸輪相接觸。

所述的行星錐齒輪與中心錐齒輪的齒數相等。所述的移植總成內的左鴨嘴支架、右鴨嘴支架上部均設有左開啟齒輪、右開啟齒輪,左開啟齒輪、右開啟齒輪構成齒輪傳動,驅動左鴨嘴支架與右鴨嘴支架的打開與關閉。

本發明采用錐齒輪行星輪系傳動機構,利用凸輪驅動連桿開啟機構直接開啟栽植鴨嘴,傳動比穩定、可靠,精確控制移栽過程,栽植株距準確,不易傷苗,保證了栽植質量和成活率,解決了人工移栽過程中的株距不均,移栽效率低等缺點,適于不同品種不同尺寸規格的缽苗高速移植。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器的主視圖;

圖2是蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器的俯視圖;

圖3是蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器的后視圖;

圖4是圖3的B-B右剖視圖;

圖5是圖4的C-C右剖視圖;

圖6是圖1的A-A右剖視圖;

圖7是圖2的D-D前剖視圖;

圖中,機架1,第一支座2,鏈輪3,鏈輪軸4,驅動輪盤5,左鴨嘴頭6,右鴨嘴頭7,左鴨嘴支架8,右鴨嘴支架9,彈簧10,左銷軸11,右銷軸12,苗筒架13,固定桿14,導苗筒15,第一連桿16,第二連桿17,支承架18,第二支座19,中心軸20,齒輪架21,中心錐齒輪22,連接座23,第一錐齒輪24,行星輪軸25,行星錐齒輪26,端蓋27,銷軸28,中間錐齒輪軸29,第二錐齒輪30,滾輪31,盤形凸輪32,左開啟齒輪33,右開啟齒輪34。

具體實施方式

如附圖所示蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器包括機架1、輪盤驅動總成、行星錐齒輪總成、移植總成;輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成固定在機架1上,輪盤驅動總成和行星錐齒輪總成中間設有多組結構相同的移植總成,移植總成的數目設為4組或6組;

輪盤驅動總成包括鏈輪3、鏈輪軸4、第一支座2、驅動輪盤5、銷軸28;鏈輪軸4通過第一支座2安裝在機架1上,鏈輪軸4一端與驅動輪盤5固定連接,鏈輪軸4另一端與鏈輪3?固定連接,驅動輪盤5邊緣均勻設置四根銷軸28;

行星錐齒輪總成包括齒輪架21、端蓋27、第二支座19、中心軸20、中心錐齒輪22、連接座23、第一錐齒輪24、行星輪軸25、行星錐齒輪26、中間錐齒輪軸29、第二錐齒輪30;中心軸20一端通過第二支座19固定在機架1上,中心軸20和鏈輪軸4的軸線平行,且在同一水平內并保持一定偏心距,中心錐齒輪22固定在中心軸20另一端;齒輪架21與端蓋27均為“十字”形結構,齒輪架21與端蓋27通過螺栓固定連接;齒輪架21中心通過軸承、軸承座安裝在中心軸20上,四根行星輪軸25?的一端通過軸承、軸承座分別安裝在齒輪架21“十字”結構的四個端部,行星輪軸25中部通過軸承、軸承座安裝在端蓋27上,行星錐齒輪26固定在行星輪軸25上;連接座23安裝在齒輪架21“十字”結構的中心到端部之間,中間錐齒輪軸29通過軸承安裝在連接座23上,中間錐齒輪軸29一端固定第一錐齒輪24,中間錐齒輪軸29另一端固定第二錐齒輪30,中心錐齒輪22、第一錐齒輪24、第二錐齒輪30、行星錐齒輪26、齒輪架21構成錐齒輪行星輪系;?

移植總成包括支承架(18)、左銷軸11、右銷軸12、左鴨嘴頭6、右鴨嘴頭7、左鴨嘴支架8、右鴨嘴支架9、彈簧10、導苗筒15、苗筒架13、固定桿14、滾輪31、第一連桿16、第二連桿17、盤形凸輪32;支承架(18)的一端安裝在行星輪軸25的另一端上,支承架(18)另一端安裝在銷軸28上,苗筒架13固定在支承架(18)上,導苗筒15安裝在苗筒架13上;左鴨嘴頭6和右鴨嘴頭7均為半錐體狀結構,左鴨嘴頭6固連在左鴨嘴支架8下部,右鴨嘴頭7固連在右鴨嘴支架9下部,左鴨嘴支架8、右鴨嘴支架9分別通過左銷軸11、右銷軸12與支承架(18)鉸鏈連接,左鴨嘴支架8、右鴨嘴支架9兩側下部設有彈簧10,彈簧10一端連接左鴨嘴支架8,彈簧10另一端連接右鴨嘴支架9,固定桿14一端固定在右鴨嘴支架9上,固定桿14另一端與第一連桿16一端鉸鏈連接,第一連桿16另一端連接在滾輪31一側,滾輪31另一側連接在第二連桿17一端,第二連桿17另一端與支承架(18)鉸鏈連接,盤形凸輪32固定支承架(18)內側的行星輪軸25上,滾輪31與盤形凸輪32相接觸。

所述的行星錐齒輪26與中心錐齒輪22的齒數相等。

所述的移植總成內的左鴨嘴支架(8)、右鴨嘴支架9上部均設有左開啟齒輪33、右開啟齒輪(34),左開啟齒輪33、右開啟齒輪(34)構成齒輪傳動,驅動左鴨嘴支架8與右鴨嘴支架9的打開與關閉。

本發明的工作過程如下:鏈輪3傳遞動力驅動鏈輪軸4勻速轉動,鏈輪軸4帶動驅動輪盤5勻速轉動,齒輪架21、驅動輪盤5與支承架18組成平行四邊形機構,驅動輪盤5通過支承架18帶動齒輪架21勻速轉動。工作時中心錐齒輪22固定不動,通過中心錐齒輪22、第一錐齒輪24、第二錐齒輪30、行星錐齒輪26、齒輪架21構成錐齒輪行星輪系,使得行星輪軸25在一定傳動比下相對齒輪架21反方向同周期勻速轉動。

盤形凸輪32固結于行星輪軸25伸出端,獲得與行星輪軸25相同轉速和轉向。支承架內凸輪-連桿開啟機構動力源來自于凸輪副與連桿鉸鏈副相對轉角變化,盤形凸輪32在推程階段迅速將栽植嘴開啟,在回程階段由彈簧作用緩慢將栽植嘴關閉。

齒輪架21與驅動輪盤5勻速轉動,當栽植嘴運動到上方時,栽植嘴關閉,工作人員將缽苗投入漏斗形的導苗筒15內;當載有缽苗的栽植嘴隨齒輪架21旋轉下降時,盤形凸輪32處于近休止過程,承載缽苗的栽植嘴始終閉合;當栽植嘴接近地面時,盤形凸輪32旋轉到推程位置,在盤形凸輪作用下推動滾輪31上移,撥動第一連桿16,使固定桿14側向擺動,與固定桿14固結的右栽植嘴繞右銷軸12逐漸張開,同時右栽植嘴上的右開啟齒輪34帶動左栽植嘴上的左開啟齒輪33,使左栽植嘴繞左銷軸11與右栽植嘴同步張開,實現栽植嘴對中開合;當缽苗落到苗溝后,栽植嘴隨著栽植輪繼續旋轉上升,盤形凸輪32處于遠休止過程,栽植嘴保持一段時間的張開狀態,當栽植嘴上升到一定高度時,盤形凸輪32旋轉到回程位置,由彈簧10作用緩慢將栽植嘴關閉,直到旋轉到一定位置時完全閉合,開始下一次栽苗過程。

關 鍵 詞:
蔬菜 缽苗錐 齒輪 行星 栽植
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