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巴列卡诺对维戈塞尔塔比分预测: 一種插秧機的前后方向的平衡系統.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201210249182.7

申請日:

20120718

公開號:

CN102726155B

公開日:

20150520

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 萊恩農業裝備有限公司,高福強
發明人: 楊仲雄,高福強,胡璇,李明強,朱德峰,邵樹有
地址: 321025 浙江省金華市婺城區賓虹西路3988號
優先權: CN201210249182A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210249182.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種插秧機的前后方向的平衡系統,包括插秧機架、中央浮船,插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連,該升降機構包括一個升降油缸,中央浮船與插秧機架轉動連接,所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連,所述的拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的鋼性拉動機構構成,感知拉索與鋼性拉動機構相連,鋼性拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連,本發明具有能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的前后方向進行平衡,以完成對插秧深度的準確調整,從而達到插秧均勻、穩定的效果。

權利要求書

1.一種插秧機的前后方向的平衡系統,包括插秧機架、中央浮船,插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連,該升降機構包括一個升降油缸,其特征在于所述的中央浮船與插秧機架轉動連接,中央浮船的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側,所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連,該拉動機構與一個縱向控制驅動機構相連,所述的拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的鋼性拉動機構構成,感知拉索與鋼性拉動機構相連,鋼性拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連,所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動引擎的轉速感應裝置相連,所述的縱向控制驅動機構包括一個驅動電機,該驅動電機的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪相連,主動齒輪與一個齒輪板相連,齒輪板與所述的感知拉索相連,所述的齒輪板右側與所述的感知拉索相連,感知拉索從齒輪板的左側引出,與所述的鋼性拉動機構相連,所述的齒輪板的左側與一個控制閥的微調拉索相連,該微調拉索與所述的連桿組相連,所述的微調拉索與所述的連桿組之間通過拉力彈簧相連,所述的微調拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離是感知拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離的1/2-3/4,所述的鋼性拉動機構設有一個杠桿,該杠桿的一端與所述的中央浮船相連,另一端分別與所述的感知拉索和一個聯動杠桿相連,該聯動杠桿與所述的連桿組相連,所述的齒輪板的轉軸與一個電位器相連,該電位器的信號電路與所述的控制電路相連。

說明書

技術領域

本發明涉及一種插秧機,尤其是涉及一種插秧機的平衡系統。

背景技術

現有的調整插秧機一般都包括機車和插秧機構,由于插秧地塊的土質、平整情況、行車速度等因素,需要在插秧過程中及時對插秧機構進行角度的調整,以使其完成的插植的秧苗深淺適當、均勻。現有的插秧機的調整機構一般為插秧機的左右平衡的調整,以使插秧機在左右方向上保持對地平面的平行,如公開號為CN101361424的中國專利公開了一種插秧機自動平衡裝置,不僅具有升降仿形功能,還具有左右水平平衡控制功能,左右水平平衡控制包括液壓單元、傳感器組件、平衡器總成、鏈條箱及行走輪。應用萬有引力及天平杠桿原理,傳感器重錘自動找平衡,控制液壓系統,液壓油缸帶動相關聯部件,從而實現機體的左右水平控制。能避免出現秧苗栽植深度不一致、左右兩邊一邊栽植深度很深、一邊栽植深度很淺、秧苗漂浮的現象,增強操控性能,減小勞動強度,提高作業質量和生產效率。

但是,在插秧機的實際使用過程中,由于土質的軟硬度不一致,或者土層不平整,或者行車速度的變化會使得機車在行車過程中上下顛簸,這時就需要對插秧機的浮船進行前后方向上的角度調整,以防止浮船插入到泥土中,或快速上浮,造成插秧深度過深或過淺。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的插秧機在插秧過程中,會因為土質的軟硬變化,土層不平整,或者行車速度的變化而造成插秧深度的不一致的技術問題,提供一種能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的前后方向進行平衡,以完成對插秧深度的準確調整,從而達到插秧均勻、穩定的效果的插秧機的前后方向的平衡系統。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種插秧機的前后方向的平衡系統,包括插秧機架、中央浮船,插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連,該升降機構包括一個升降油缸,其特征在于所述的中央浮船與插秧機架轉動連接,中央浮船的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側,所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連,該拉動機構與一個縱向控制驅動機構相連,所述的拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的鋼性拉動機構構成,感知拉索與鋼性拉動機構相連,鋼性拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連,所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動引擎的轉速感應裝置相連。在插秧機的工作過程中,當中央浮船前端遇到隆起的泥土時,其前端就會在該隆起的泥土的作用下上翹,在其前端上翹的過程中,帶動鋼性拉動機構運動,從而通過連桿組帶動控制升降油缸的油路的控制閥動作,使得插秧機架在升降油缸的作用下上升,其上升的幅度由中央浮船上翹的幅度決定。當中央浮船通過隆起時,其前端會在重力的作用下落,下落過程中,其會帶動控制閥恢復到原來位置,從而使得插秧機架也恢復到原來位置;當驅動引擎的轉速加快時,升降油缸所獲的液壓流量會增大,使得插秧機架有所提高,造成插秧深度不夠。此時,縱向控制驅動機構的控制電路即根據從轉速感應裝置獲得的信號控制縱向驅動機構工作,適當放松感知拉索,使得中央浮船前端在重力作用下下降,同時通過帶動連桿組適當減少控制閥的開度,減小液壓流量,降低插秧機架。

作為優選,所述的縱向控制驅動機構包括一個驅動電機,該驅動電機的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪相連,主動齒輪與一個齒輪板相連,齒輪板與所述的感知拉索相連。驅動電機帶動主動齒輪轉動,主動齒輪轉動過程中,帶動齒輪板轉動,齒輪板的轉動過程中帶動感知拉索運動,實現感知拉索或拉緊,或放松的過程。齒輪板既起到了減速的作用,又因為其不是一個完整的齒輪,只是齒輪的一個扇形部分,因此其也在很大程度上節約了空間。

作為優選,所述的齒輪板右側與所述的感知拉索相連,感知拉索從齒輪板的左側引出,與所述的鋼性拉動機構相連,所述的齒輪板的左側與一個控制閥的微調拉索相連,該微調拉索與所述的連桿組相連。?由于鋼性拉動機構通過連桿組與所述的控制閥相連的結構在浮船的微小角度變化中,因連桿組的間隙的存在,很多微小角度變化無法準確傳遞到控制閥,因此,本技術方案通過一個微調拉索,在松動感知拉索的同時,拉動微調拉索,從而達到減小控制閥的開度的目的。本技術方案使得對控制閥的控制更為精確、可靠。

作為優選,所述的微調拉索與所述的連桿組之間通過拉力彈簧相連。拉力彈簧的存在可以以一定的比例減小微調拉索的拉動所帶動的控制閥的開度調整,使得本發明對插秧機架的調整更為精確、細微。

作為優選,所述的微調拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離是感知拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離的1/2-3/4。該設置可以以一定的比例減小在齒輪板的轉動過程中,微調拉索的拉動所帶動的控制閥的開度調整,使得本發明對插秧機架的調整更為精確、細微。

作為優選,所述的齒輪板的轉軸與一個電位器相連,該電位器的信號電路與所述的控制電路相連。齒輪板的實際轉動角度由電位器獲得,電位器將該轉動角度的信號反饋給控制電路,控制電路根據該信號得出齒輪板的轉動角度是否到位,并根據該信號得出與目標角度的角度差,判斷下一步的角度調整。

作為優選,所述的鋼性拉動機構設有一個杠桿,該杠桿的一端與所述的中央浮船相連,另一端分別與所述的感知拉索和一個聯動杠桿相連,該聯動杠桿與所述的連桿組相連。

本發明的帶來的有益效果是,解決了現有技術所存在的插秧機在插秧過程中,會因為土質的軟硬變化,土層不平整,或者行車速度的變化而造成插秧深度的不一致的技術問題,實現了一種能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的前后方向進行平衡,以完成對插秧深度的準確調整,從而達到插秧均勻、穩定的效果的插秧機的前后方向的平衡系統。

附圖說明

附圖1是本發明的一種結構示意圖;

附圖2是本發明的一種局部簡化放大圖。

具體實施方式

下面通過實施例,并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例:

如圖1、圖2所示,本發明涉及一種插秧機的前后方向的平衡系統,包括插秧機架12、中央浮船1,插秧機架12通過一個升降機構與插秧機車架相連,該升降機構包括一個升降油缸5,中央浮船1與插秧機架轉動連接,中央浮船1的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側,所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連,該拉動機構與一個縱向控制驅動機構相連,縱向控制驅動機構包括一個驅動電機7,該驅動電機7的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪8相連,主動齒輪8與一個齒輪板9相連,齒輪板8的轉軸與一個電位器13相連,該電位器13的信號電路與縱向控制驅動機構的控制電路相連。所述的拉動機構由感知拉索6和與中央浮船1直接相連的鋼性拉動機構構成,感知拉索的一端與鋼性拉動機構相連,鋼性拉動機構設有一個連桿2,該連桿2的一端與所述的中央浮船相連,另一端分別與所述的感知拉索6和一個聯動杠桿3相連,該聯動杠桿3與通過一個連桿組4與控制升降油缸的油路的控制閥14相連,感知拉索的另一端與所述的齒輪板9的右側相連,并從齒輪板9的左側引出,與所述的鋼性拉動機構相連,所述的齒輪板9的左側與一個控制閥的微調拉索10相連,該微調拉索10通過一個拉力彈簧11與所述的連桿組4相連。微調拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離是感知拉索和齒輪板的連接點與齒輪板的轉軸的距離的3/4。所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動引擎的轉速感應裝置相連。

本發明在使用過程中,當中央浮船前端遇到隆起的泥土時,其前端就會在該隆起的泥土的作用下上翹,在其前端上翹的過程中,帶動鋼性拉動機構運動,從而通過連桿組帶動控制升降油缸的油路的控制閥動作,使得插秧機架在升降油缸的作用下上升,其上升的幅度由中央浮船上翹的幅度決定。當中央浮船通過隆起時,其前端會在重力的作用下落,下落過程中,其會帶動控制閥恢復到原來位置,從而使得插秧機架也恢復到原來位置;當驅動引擎的轉速加快時,升降油缸所獲的液壓流量會增大,使得插秧機架有所提高,造成插秧深度不夠。此時,縱向控制驅動機構的控制電路即根據從轉速感應裝置獲得的信號控制縱向驅動機構工作,適當放松感知拉索,使得中央浮船前端在重力作用下下降,同時通過帶動連桿組適當減少控制閥的開度,減小液壓流量,降低插秧機架。但由于鋼性拉動機構通過連桿組與所述的控制閥相連的結構在浮船的微小角度變化中,因連桿組的間隙的存在,很多微小角度變化無法準確傳遞到控制閥,因此,本發明通過一個微調拉索,在松動感知拉索的同時,拉動微調拉索,從而達到減小控制閥的開度的目的。本技術方案使得對控制閥的控制更為精確、可靠。

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一種 插秧機 前后 方向 平衡 系統
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