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皇家马德里与维戈塞尔塔: 步行式苗移植機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN200810177753.4

申請日:

20081118

公開號:

CN101438649B

公開日:

20110601

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,A01C19/02 主分類號: A01C11/02,A01C19/02
申請人: 井關農機株式會社
發明人: 石田伊佐男,荒木正勝,玉井利男
地址: 日本愛媛縣
優先權: 2007-299495
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司 代理人: 張敬強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200810177753.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及步行式苗移植機,課題是不使用齒輪變速裝置的變速離合器,不提高成本就能以簡單的結構變更苗栽種間隔。本發明的步行式苗移植機在栽種傳動箱內設有:從縱向栽種傳動軸通過一對第一錐齒輪傳動的左右方向的橫向栽種傳動軸;用來自該橫向栽種傳動軸的動力驅動而從取苗口取出苗并栽種到農田中的苗栽種裝置;以及將一株量的苗供給到上述取苗口的載苗臺,在上述主傳動箱(3)內的栽種驅動軸(98)的端部可拆裝地安裝延長栽種驅動軸(99),并設置從該延長栽種驅動軸(99)向上述縱向栽種傳動軸(15)傳動的一對第二錐齒輪(100、101),在主傳動箱(3)上形成可取出延長栽種驅動軸和一對第二錐齒輪的開口部(102)。

權利要求書

1.一種步行式苗移植機,其特征在于,設有:配置在機體前部的主傳動箱(3);配置在該主傳動箱(3)的左右的行駛傳動箱(4);用來自該行駛傳動箱(4)的動力驅動的左右各車輪(5);從主傳動箱(3)通過前后方向的縱向栽種傳動軸(15)傳遞動力的栽種傳動箱(7);在該栽種傳動箱(7)內從縱向栽種傳動軸(15)通過一對第一錐齒輪(95、96)進行傳動的左右方向的橫向栽種傳動軸(97);用來自該橫向栽種傳動軸(97)的動力驅動而從取苗口(28)取出苗并栽種到農田中的苗栽種裝置(10);以及將一株量的苗供給到上述取苗口(28)的載苗臺(11),在上述主傳動箱(3)內的栽種驅動軸(98)的端部可拆裝地安裝延長栽種驅動軸(99),并設置從該延長栽種驅動軸(99)向上述縱向栽種傳動軸(15)傳動的一對第二錐齒輪(100、101),在主傳動箱(3)上形成可取出延長栽種驅動軸(99)和一對所述第二錐齒輪(100、101)的開口部(102)。2.根據權利要求1所述的步行式苗移植機,其特征在于,使一對所述第二錐齒輪(100、101)的齒數不同,并且在所述縱向栽種傳動軸(15)的輸入側和所述延長栽種驅動軸(99)的輸出側能夠更換地安裝一對所述第二錐齒輪(100、101)。

說明書

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技術領域

本發明涉及在步行式苗移植機中將發動機的動力傳動到苗栽種裝置上的栽種傳動箱的動力傳動構成。

背景技術

步行式苗移植機例如記載于日本特開2001-258311號公報中。在該步行式苗移植機中,配置在機體的前部的發動機的動力由變速箱體和設置在前后方向上的傳動軸傳動到機體后部的齒輪箱,進行將設置在機體的后部的載苗臺上的苗取出一株量栽種到農田中的苗栽種裝置的驅動。

另外,在機體上設置了操作員乘坐的座椅的乘用型苗移植機例如像日本特開2003-320954號公報上記載的那樣,在苗栽種裝置的動力傳動部設置內裝變速離合器的栽種離合器箱,通過改變苗栽種裝置的驅動速度而可改變栽種株距。

專利文獻1:日本特開2001-258311號公報

專利文獻2:日本特開2003-320954號公報

在現有的步行式苗移植機中,做成使用設置在向苗栽種裝置的傳動部上的齒輪變速裝置的變速離合器進行苗栽種間隔的變更,而本發明的課題是不使用齒輪變速裝置的變速離合器,不提高成本就能以簡單的結構變更苗栽種間隔。

發明內容

本發明為解決上述課題而采取了以下技術措施。

即,涉及方案一的發明的步行式苗移植機,設有:配置在機體前部的主傳動箱3;配置在該主傳動箱3的左右的行駛傳動箱4;用來自該行駛傳動箱4的動力驅動的左右各車輪5;從主傳動箱3通過前后方向的縱向栽種傳動軸15傳遞動力的栽種傳動箱7;在該栽種傳動箱7內從縱向栽種傳動軸15通過一對第一錐齒輪95、96進行傳動的左右方向的橫向栽種傳動軸97;用來自該橫向栽種傳動軸97的動力驅動而從取苗口28取出苗并栽種到農田中的苗栽種裝置10;以及將一株量的苗供給到上述取苗口28的載苗臺11,在上述主傳動箱3內的栽種驅動軸98的端部可拆裝地安裝延長栽種驅動軸99,并設置從該延長栽種驅動軸99向上述縱向栽種傳動軸15傳動的一對第二錐齒輪100、101,在主傳動箱3上形成可取出延長栽種驅動軸99和一對第二錐齒輪100、101的開口部102。

在該結構中,發動機的動力從主傳動箱3的栽種驅動軸98由延長栽種驅動軸99和第二錐齒輪100、101傳動到縱向栽種傳動軸15上,然后蓋縱向栽種傳動軸15的旋轉在栽種傳動箱7內從第一錐齒輪95、96傳動到橫向栽種傳動軸97,由該橫向栽種傳動軸97驅動苗栽種裝置10;

另外,涉及方案二的發明的步行式苗移植機,其特征在于,使一對第二錐齒輪100、101的齒數不同,并且在輸入側和輸出側可以更換地安裝一對第二錐齒輪100、101。

在該結構中,只要相互更換一對第二錐齒輪100、101,便能夠變更栽種驅動軸98的旋轉變速比并傳動到縱向栽種傳動軸15上從而變更栽種株距。

本發明的效果如下。

根據方案一所記載的發明,在要變更栽種株距時,對驅動從載苗臺11刮離苗的苗栽種裝置10的橫向栽種傳動軸97的旋轉速度進行變更,將從栽種驅動軸98向縱向栽種傳動軸15傳動的延長栽種驅動軸99和第二錐齒輪100、101從主傳動箱3內取出并更換為齒輪比不同的錐齒輪即可,與在主傳動箱3內構成組合了齒輪的變速裝置相比,能夠更廉價地制造。

另外,根據方案二所記載的發明,即使不準備變速比用的其它錐齒輪,只要相互更換并安裝一對第二錐齒輪100、101,便能夠變更橫向栽種傳動軸97的旋轉變速比從而能夠變更栽種株距。

附圖說明

圖1是表示本發明實施例的步行式插秧機的側視圖。

圖2是表示本發明實施例的步行式插秧機的俯視圖。

圖3是表示栽種傳動箱的安裝部的放大側視圖。

圖4是表示液壓升降氣缸的安裝部的放大側視圖。

圖5是將一部分做成剖面的中繼連桿部件的放大俯視圖。

圖6是中繼連桿部件的局部放大側剖視圖。

圖7是表示行駛傳動箱的轉動基部的放大側視圖。

圖8是表示其它實施例的行駛傳動箱的轉動基部的放大側視圖。

圖9是表示其它實施例的行駛傳動箱的轉動基部的放大俯視圖。

圖10是栽種傳動箱的俯視剖視圖。

圖11是去除了栽種傳動箱的中央箱部的上蓋的俯視圖。

圖12是主傳動箱的局部放大俯視剖視圖。

圖13是中央箱部的局部放大側視圖。

圖14是中央箱部的局部放大側視圖。

圖15是中央箱部的局部放大正面剖視圖。

圖16是中央箱部的局部放大正面剖視圖。

圖17是栽種傳動箱的放大側視圖。

圖18是擺動曲柄的側剖視圖。

圖中:3—主傳動箱,4—行駛傳動箱,5—車輪,7—栽種傳動箱,10—苗栽種裝置,11—載苗臺,15—縱向栽種傳動軸,28—取苗口,95—第一驅動錐齒輪,96—第一從動錐齒輪,97—橫向栽種傳動軸,98—栽種驅動軸,99—延長栽種驅動軸,100—大徑錐齒輪,101—小徑錐齒輪,102—開口部。

具體實施方式

以下說明本發明的一個實施方式。

圖1及圖2是作為步行式苗移植機的步行式插秧機1的整體側視圖及俯視圖。該步行式插秧機1具備:設置在機體的前端部的發動機2;設置在該發動機2的后側的主傳動箱3;分別設置在該主傳動箱3的左右的成為行駛支撐部件的行駛傳動箱4;用來自該行駛傳動箱4的動力驅動的左右車輪5;從主傳動箱3的后側面向后方延伸的前部機架6;緊固在前部機架6的后端且彎曲地向斜后上方延伸的后部機架8;載置于后部機架8的前端部的上面的栽種傳動箱7;以及安裝在上述后部機架8的后端的操縱手柄9。在上述栽種傳動箱7的下部安裝四個苗栽種裝置10,在后部機架8的前側設置可左右移動地支撐在該后部機架8上的載苗臺11。

因此,由上述發動機2、主傳動箱3、前部機架6和后部機架8、行駛傳動箱4以及車輪5等構成行駛車體部,由栽種傳動箱7、苗栽種裝置10以及載苗臺11等構成栽種部。

上述四個苗栽種裝置10為將從載苗臺11向取苗口28供給的苗分別刮離一株量,一邊行駛一邊向農田同時栽種四條量的苗的四條播的結構。

圖3是表示前部機架6和后部機架8的連接部的放大側視圖,設置在前部機架6后端的前部機架側凸緣60和設置在后部機架8前端的后部機架側凸緣61接觸,前部機架側凸緣60和后部機架側凸緣61的兩凸緣用固定用螺栓62及螺母63相互緊固而成為前部機架6和后部機架8結合并固定的結構。

在前部機架側凸緣60和前部機架6的基部之間,在左右兩處緊固有上述機架側肋64,以實現前部機架側凸緣60的強度提高。另外,在后部機架側凸緣61和后部機架8的基部的上表面之間,在左右兩處緊固有后部機架側的第一肋65a,以實現后部機架側凸緣61的強度提高。另外,在后部機架8上,在左右兩處設置位于比上述第一肋65a靠后側的第二肋66。

而且,后部機架側凸緣61的上端比前部機架側凸緣60的上端向上側突出,成為在該突出的部分和栽種傳動箱7的后述的中央箱部7a的前面之間在左右設置兩個固定螺栓67,從而使栽種傳動箱7不移動地被固定的結構。

上述栽種傳動箱7具備位于左右中央的中央箱部7a和位于左右兩側的外側箱部7b。在中央箱部7a上具備向后述的左右移動軸29或中央兩條苗栽種裝置10進行傳動的傳動機構,在外側箱部7b上具備向左右各外側一條苗栽種裝置10進行傳動的傳動機構,成為來自縱向栽種傳動軸15的動力在中央箱部7a由成為一對第一錐齒輪的第一驅動錐齒輪95以及第一從動錐齒輪96輸入到橫向栽種傳動軸97,該橫向栽種傳動軸97從中央箱部7a通過筒狀箱體傳動到外側箱部7b內的結構。

在中央箱部7a的底面具備配置于后部機架8的上表面的凹部68,成為將該凹部68置于后部機架8上而載置栽種傳動箱7的結構。并且,后部機架8的上述第一肋65a的后面接觸中央箱部7a的底部的前面,上述第二肋66的前面接觸中央箱部7a的底部的后面,從而牢固地保持栽種傳動箱7。

另外,在機體的下部設置與農田面接觸的多個作為三個接地體的浮體12,該浮體12通過機體的行駛而在農田面上滑行并平整土地。浮體12之中,機體的左右中央的中央浮體12a平整左右內側的兩條苗栽種裝置10的栽種位置的土地,機體的左右外側的側浮體12b平整左右外側的各一條苗栽種裝置10的栽種位置的土地。中央浮體12a其前端位于比側浮體12b的前端靠前側,前后長度比側浮體12b長,左右寬度比側浮體12b寬,接地面積比側浮體12b大。而且,中央浮體12a及側浮體12b成為繞側視時配置在后部機架8的相同位置上的各左右方向的轉動支點軸13上下轉動自如地支撐,且前部追隨農田面的凹凸而上下運動的結構。

發動機2的輸出軸突入到主傳動箱3內,將來自發動機2的動力傳遞到主傳動箱3。在主傳動箱3內設置:可切斷向車輪5、苗栽種裝置10以及載苗臺11的所有傳動的主離合器;將來自該主離合器的動力分支為向車輪5的傳動路徑和向苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動路徑的動力分支部;在向上述苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動路徑上可切斷向該苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動的栽種離合器;在向上述車輪5的傳動路徑上通過嚙合齒輪的切換可切換并變速為路上行駛用的前進高速狀態、栽種作業用的前進低速狀態、齒輪部嚙合而處于非傳動的中立狀態以及后退狀態這四種狀態的變速部;以及在該變速部的傳動下方側可將向左右車輪5的傳動切換為非傳動狀態的左右各側離合器。因此,通過上述變速部及側離合器從主傳動箱3傳動到向左右突出的左右各行駛用傳動軸上。

該行駛用傳動軸突入到行駛傳動箱4內,在行駛傳動箱4內通過鏈齒輪及鏈從該行駛傳動箱4傳動到向左右外側突出的車軸14上以驅動旋轉車輪5。行駛傳動箱4設置成可繞位于前端部的上述行駛用傳動軸上下轉動,且使位于后端部的車軸14上下移動進而使車輪5上下運動。另外,利用栽種離合器的傳動,從主傳動箱3通過向后側延伸的縱向栽種傳動軸15向栽種傳動箱7內傳動。

圖12是主傳動箱3內的從栽種驅動軸98向縱向栽種傳動軸15的傳動部的剖視圖,在主傳動箱3內,由第一軸承103及第二軸承104軸支撐的栽種驅動軸98用株距變更離合器105以三階段變速并旋轉,在箱體內的第二軸承104部分將延長栽種驅動軸99利用花鍵連接在第一花鍵部106,在該延長栽種驅動軸99上將成為一對第二錐齒輪的一方的齒輪的小徑錐齒輪101利用花鍵連接在第二花鍵部107。延長栽種驅動軸99的箱壁側由安裝在盲蓋108上的第三軸承109支撐著,盲蓋108安裝在箱體上設置的開口部102上。

再有,與延長栽種驅動軸99正交并朝向后方地將縱向栽種傳動軸15由第四軸承110和第一油封111支撐在箱體上,在該軸端部將與上述小徑錐齒輪100嚙合而成為一對第二錐齒輪的另一方的齒輪的大徑錐齒輪100利用花鍵連接在第三花鍵部112。

設置在上述箱體上的開口部102比大徑錐齒輪100的外徑更大,若拆卸下盲蓋108,則將延長栽種驅動軸99和小徑錐齒輪100一起拔出,大徑錐齒輪100也會從縱向栽種傳動軸15的軸端拔出。

第二錐齒輪的組合可變更成其它減速比的錐齒輪,在該部分以兩階段變速時,可與通過上述株距變更離合器105的三階段變速一致地以六階段變更栽種株距?;褂?,通過使小徑錐齒輪100的第二花鍵部107和大徑錐齒輪100的第三花鍵部112相同,從而通過替換安裝小徑錐齒輪100和大徑錐齒輪100也可改變變速比。該場合,不必另外準備變速用錐齒輪。

苗栽種裝置10和載苗臺11用來自栽種傳動箱7的動力工作。載苗臺11從向栽種傳動箱7的左右突出并左右移動的左右移動軸29左右兩端通過左右各連接部件30支撐,并沿著苗托板27左右往復移動,將一株量的苗供給到苗托板27上設置的各條取苗口28。而且,在載苗臺11的上部緊固設置左右移動用導軌34,該左右移動用導軌34被從后部機架8的上部支撐的支撐輥33引導而可左右移動地支撐。

因此,載苗臺11成為在下部可左右移動地被支撐在苗托板27上,在上部可左右移動地被支撐在支撐輥33上,且用來自栽種傳動箱7的動力通過左右移動軸29進行左右往復移動的結構。另外,在載苗臺11上具備在左右移動端將苗移送到取苗口28側下側的各條送苗帶35。該送苗帶35用來自栽種傳動箱7的動力工作,在載苗臺11的左右移動端將毯狀苗移送一株量并將苗供給到取苗口28。

用圖10至圖16詳細說明苗栽種裝置10的驅動構成。

栽種傳動箱7的中央箱部7a如上所述,將圖3所示的凹凸68放置在后部機架8上并固定,但是將緊固在中央箱部7a上設置的中央栽種驅動軸117上的第五鏈齒輪123配置在脫離凹部68的位置上,從而可使中央栽種驅動軸117接近后部機架8。上述縱向栽種傳動軸15的中央箱部7a側通過聯軸節131和安全離合器132將動力傳動到第一驅動錐齒輪95,使該第一驅動錐齒輪95與通過離合器113安裝在中央箱部7a的左右中央的第一從動錐齒輪96嚙合而將旋轉傳動到橫向栽種傳動軸97上。

在橫向栽種傳動軸97上緊固有向左右中央的一對苗栽種裝置10、10傳動的第一鏈齒輪114、和在左右端部分別向外側的苗栽種裝置10傳動的第二鏈齒輪115以及第三鏈齒輪116。中央的第一鏈齒輪114用第三鏈122傳動到緊固在樞軸支撐于中央箱部7a的中央栽種驅動軸117上的第五鏈齒輪123上,緊固在左右端部的第二鏈齒輪115及第三鏈齒輪116用第一鏈120及第二鏈124傳動到緊固在樞軸支撐于外側箱部7b、7b的第一外栽種驅動軸118及第二外栽種驅動軸119上第四鏈齒輪121和第六鏈齒輪125上。

還有,外側箱部7b內的第一鏈120及第二鏈124如圖17所示,由鏈導向件172給與張力,但是該鏈導向件127通過將下側固定在箱體上,擴大了外側箱部7b的上部和載苗臺11的間隔。另外,將外側箱部7b做成前后對稱形狀可在左右兩側使同一形狀的箱體。將外側箱部7b的下側前后設置的安裝部的后側安裝在設置于后部機架8的支撐部件上,將前側的安裝部與前部機架6連接進而與側浮體12b連接。

圖18表示安裝在作為栽種臂的第一栽種臂126、第二栽種臂127、第三栽種臂128及第四栽種臂129上的擺動曲柄173,用第七軸承176及第八軸承177可旋轉地支撐第二軸174及第三軸175,且將第二軸174及第三軸175的突出方軸部安裝在第一栽種臂126、第二栽種臂127、第三栽種臂128及第四栽種臂129等上。

通過中央栽種驅動軸117和第一外栽種驅動軸118及第二外栽種驅動軸119進行旋轉,第一栽種臂126、第二栽種臂127、第三栽種臂128及第四栽種臂129以曲柄狀運動,苗栽種爪31刮離取苗口28上的苗,推出工具32將刮離的苗向農田面推出而將苗栽種到農田中。

圖13和圖14表示縱向栽種傳動軸15的向中央箱部7a的安裝部,將第一驅動錐齒輪95用固定在對開金屬件130上的第五軸承133可旋轉地支撐在中央箱部7a的底部,且在該第一驅動錐齒輪95上嵌合固定安全離合器132的第一軸138。安全離合器132用聯軸節131連接在縱向栽種傳動軸15上,并用第二油封134氣密地保持中央箱部7a。另外,與安全離合器132平行地將使第一從動錐齒輪96的旋轉傳動到橫向栽種傳動軸97上的栽種離合器動作的栽種離合器銷135用上述對開金屬件130安裝在中央箱部7a。將使栽種離合器銷135動作的金屬絲136用金屬架137和壓板140安裝在中央箱部7a。

圖11表示中央箱部7a的打開上蓋147的狀態,從前側橫架送苗軸141、導程凸輪軸142、左右移動軸29。上述橫向栽種傳動軸97的第二齒輪146與導程凸輪軸142上緊固的第一齒輪145嚙合傳動動力,將與導程凸輪軸142的凸輪進行配合的導程凸輪143緊固在左右移動軸29上并使左右移動軸29進行左右往復移動,從而緊固在左右移動軸29上的第二臂144在向右端移動的時刻送苗軸141進行旋轉。導程凸輪軸142由設置在中央箱部7a的第五軸承162及第六軸承163支撐左右兩端,但使一方的第五軸承162與加工出的U槽嵌合,使另一方的第六軸承163與鑄造(casting)的U槽嵌合。

圖15表示送苗軸141的向中央箱部7a的安裝狀態。在送苗軸141上外嵌第一帶凸緣軸套(bush?with?guard)148以及第二帶凸緣軸套149,且由中央箱部7a和上蓋147夾入該第一帶凸緣軸套148及第二帶凸緣軸套149,但是一方的第一帶凸緣軸套148做成通過用中央箱部7a和形成于上蓋147上的第一槽部154及第二槽部155夾入第一凸緣部153而不會橫向移動,另一方的第二帶凸緣軸套149做成將設置在與送苗從動凸輪151之間的彈簧152抵接在第二凸緣部156上。

圖16表示左右移動軸29的向中央箱部7a的安裝狀態。在左右移動軸29上外嵌第三帶凸緣軸套157,通過用中央箱部7a和上蓋147夾入該第三帶凸緣軸套157,用中央箱部7a和形成于上蓋147上的第三槽部159及第四槽部160夾入第三帶凸緣軸套157的第三凸緣部158而不會橫向移動。標記161表示第三油封。

還有,首先將左右移動軸29和導程凸輪軸142嵌合在中央箱部7a的加工出的U槽中,然后將送苗軸141嵌合在鑄造的U槽中來組裝。

在圖4中,在主傳動箱3的左側的側部緊固有液壓泵,在主傳動箱3的后部緊固有液壓閥單元69,在該液壓閥單元69的后側緊固有單動式的液壓升降氣缸16。該液壓升降氣缸16在后部具備成為在前后方向移動的移動部件的活塞桿17,且配置在前部機架6的上方。通過液壓閥單元69的切換操作將來自液壓泵的油壓向液壓升降氣缸16供給時,則活塞桿17向后方移動。另外,將升降液壓氣缸16內的油壓切換到向成為油箱的主傳動箱3內返回的狀態時,活塞桿17利用機體的自重向前方移動。

在圖5、圖6中,在活塞桿17的后端部具備從后側切下的與左右方向連通的切槽17a,在該切槽17a中以嵌入方式插入向左右方向延伸的成為中繼部件的中繼連桿部件18的左右中央部。中繼連桿部件18具備板狀的基部18a和在左右兩端從上述基部18a向上方起立的連接部18b,且成為左右對稱的形狀。

在活塞桿17的后側的端部設置上下貫通切槽17a的連接軸19,該連接軸19貫通設置在中繼連桿部件18的左右中央部的第一孔18c而連接活塞桿17和中繼連桿部件18?;褂?,中繼連桿部件18的左右中部的前面18d和切槽17a的底面17b為相互接觸的平面。另外,第一孔18c被設定成比連接軸19的軸徑還大的孔徑,形成為前后較長的長孔狀。

中繼連桿部件18的連接部18b具備前側部分18b-1和后側部分18b-2,還具備在機體的左右方向外側的端部連接前側部分18b-1和后側部分18b-2的連接部分18b-3。前側部分18b-1及后側部分18b-2具備在前后貫通的第二孔18b-4,連接桿20的后部貫通該第二孔18b-4。因此,左右的各連接桿20貫通中繼連桿部件18的左右連接部18b。

連接桿20的前端與緊固在行駛傳動箱4的上側的左右各第一臂21連接。在連接桿20的后端的外周設置壓縮彈簧22,設置在該壓縮彈簧22前側的前側彈簧承受板23與連接部18b的后側部分18b-2的后面接觸,設置在壓縮彈簧22后側的后側彈簧承受板24以不在連接桿20上移動的方式與成為擰緊的固定工具的雙重地擰緊螺母的雙螺母25的前面接觸。

因此,中繼連桿部件18通過行駛傳動箱4、第一臂21、連接桿20及壓縮彈簧22等承受車輪5的接地載荷。在連接桿20的中途部緊固板狀的第一限制工具26,該第一限制工具26位于連接部18b的前側部分18b-1的前側。因此,車輪5的接地載荷極小時,第一限制工具26利用壓縮彈簧22的彈力而與連接部18b的前側部分18b-1的前側接觸并進行限制,以免車輪5下降到規定以下?;褂?,前側彈簧承受板23和連接部18b的前后部分18b-2的相互接觸面以及第一限制工具26和連接部18b的前側部分18b-1的相互接觸面為平面。另外,第二孔18b-4被設定成比連接桿20的軸徑還大的孔徑。

因此,為了將來自液壓泵的油壓供給到液壓升降氣缸16內而切換液壓閥單元69時,活塞桿17向后方移動,在切槽17a的底面17b,中繼連桿部件18的左右中央部的前面18d按壓后側而使中繼連桿部件18向后側移動,該中繼連桿部件18的左右的連接部18b的后側部分18b-2通過壓縮彈簧22向后側拉動左右的連接桿20,使左右第一臂21向后側轉動,從而左右的行駛傳動箱4向下側轉動,左右車輪5向下移動,機體相對于農田上升。

反之,為了將升降氣缸16內的油壓返回到主傳動箱3內而切換液壓閥單元69時,活塞桿17利用左右車輪5的接地載荷通過左右第一臂21、左右連接桿20及中繼連桿部件18等向前方返回,左右車輪5向上移動,機體相對于農田下降。

另外,接地載荷因機體的左右傾斜而在左右車輪5產生規定以上差異時,中繼連桿部件18以切槽17a的底面17b的左右一方的端部為支點向前后轉動,并使左右連接部18b相互向前后相反側移動,接地載荷大的一側的車輪5向下移動,相反側的車輪5向上移動來修正機體的左右傾斜姿勢以便處于左右水平姿勢。此時,利用連接軸19防止中繼連桿部件18從活塞桿17的切槽17a脫落。

由于切槽17a的底面17b的左右端不僅相對于左右的連接桿20而且相對于左右連接部18b之間的左右中央位置偏向左右,所以在左右車輪5的接地載荷差異小時,中繼連桿部件18不向前后轉動而是維持成為中繼連桿部件18的接觸面的前面18d和切槽17a的底面17b接觸的狀態,左右車輪5相對不上下移動,防止了左右車輪5個別地隨便上下移動反而使機體的左右傾斜姿勢不穩定的情況。

另外,由于切槽17a的底面17b的左右端偏向左右,所以即使中繼連桿部件18向前后轉動,中繼連桿部件18利用壓縮彈簧22或來自車輪5的載荷也容易返回中繼連桿部件18的前面18d和切槽17a的底面17b接觸的基準轉動位置,能夠使機體的姿勢穩定。

再有,由于成為接觸面的切槽17a的底面17b、中繼連桿部件18的左右中央部的前面18d、前側彈簧承受板23的前面、連接部18b的后側部分18b-2的后面、第一限制工具26的后面以及連接部18b的前側部分18b-1的前面為平面,所以,能夠利用壓縮彈簧22的作用力抑制中繼連桿部件18轉動會使中繼連桿部件18的左右中央部的前面18d、連接部18b的后側部分18b-2的后面以及連接部18b的前側部分18b-1的前面的角度發生變化,并以接近農田的左右傾斜的方式促進機體的左右傾斜,防止機體的左右傾斜姿勢變得不穩定。

另外,利用連接桿20的第一限制工具26防止該車輪5因向前進側旋轉的車輪5的驅動反作用力(driving?reaction?power)而向下移動使得機體的對地高度或左右傾斜姿勢變得不合適。

還有,通過松開雙螺母25來調節連接桿20上的雙螺母25的位置,能夠調節機體的左右傾斜姿勢。該調節既可以調節左右一方的雙螺母25的位置,也可以調節左右兩方的雙螺母25的位置。由于由該雙螺母25構成的調節部分位于俯視機體時機罩43的外側,所以機罩43不構成障礙,作業人員從上側容易進行雙螺母25的位置調節。

圖7表示行駛傳動箱4的轉動基部,從主傳動箱3伸出的第一安裝桿168上橫架的棒狀的第二限制工具165跨越左右第一臂21、21設置在其轉動范圍內,以限制車輪5與左右第一臂21接觸而過渡下降。

還有,作為限制車輪5過渡下降的結構也可以是如圖8、9所示的結構,即、在連接桿20的下側突出地設置抵接部件166,從主傳動箱3伸出的第二安裝桿169上設置阻止與該抵接部件166碰撞而向第一臂21、21的后方轉動的棒狀的第三限制工具。

第二限制工具165或第三限制工具防止單側的車輪5過渡下降而使機體極端地向左右傾斜,在旋回時均等地按下左右車輪5并使浮體12處于從地面浮起的狀態。

在操縱手柄9的前側且載苗臺11的后側設置可切斷向車輪5、苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動的主離合器桿36,和切斷向苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動或為了使液壓升降氣缸16動作而切換液壓閥單元的油路的栽種升降桿37。上述主離合器桿36成為可在接通位置和切斷位置這兩個操作位置上操作的結構,操作主傳動箱3內的主離合器可切換為傳動狀態和非傳動狀態。

上述栽種升降桿37采用可在栽種位置、下降位置、中立位置及上升位置這四個位置上操作的結構,從而操作主傳動箱3內的栽種離合器可將縱向栽種傳動軸15切換為驅動狀態和非驅動狀態的同時,使液壓升降氣缸16動作并使左右車輪5上下運動。

即,若將栽種升降桿37操作到栽種位置,則使栽種離合器處于傳動狀態并使苗栽種裝置10及載苗臺11動作的同時,由于左右車輪5因機體的自重而承受接地載荷,從而使液壓升降氣缸16內的油壓返回主傳動箱3內并使左右車輪5向上移動,使機體下降,浮體12處于接地狀態。若操作到上述下降位置,則如上所述在使機體下降的狀態下,使栽種離合器處于非傳動狀態并停止苗栽種裝置10及載苗臺11的動作。若操作到上述中立位置,則如上所述在停止了苗栽種裝置10及載苗臺11的動作的狀態下,阻斷向液壓升降氣缸16的油路并固定液壓升降氣缸16的動作,將左右車輪5固定在任意的上下位置并停止機體的升降。若操作到上述上升位置,則如上所述在停止了苗栽種裝置10及載苗臺11的動作的狀態下,向液壓升降氣缸16內供給油壓并使左右車輪5向下移動,使機體上升,浮體12處于非接地狀態。

而且,采用通過中央浮體12a的上下運動并借助于連接在中央浮體12a的前部的桿來切換液壓閥單元的結構,成為中央浮體12a的前部向上移動時則向液壓升降氣缸16內供給油壓進而使左右車輪5向下移動的結構。

因而成為進行如下控制的結構,即、栽種升降桿37在上述栽種位置以及下降位置時,左右車輪5上下運動,使得機體達到規定的對地高度,從而中央浮體12a通過接觸農田面并進行上下運動,使得該中央浮體12a達到希望的前后姿勢。

用圖4對機體結構進行說明,液壓閥單元69內的油壓閥為旋轉式的閥,且為通過使左右方向的卷軸(spool?shaft)72轉動而切換油路的結構。將與上述卷軸72一體轉動的液壓操作臂73設置在液壓閥單元69的右側,隨著使該液壓操作臂73向右旋轉而將油路切換為上升狀態、中立狀態以及下降狀態。將自栽種升降桿37的升降操作金屬絲74連接在該液壓操作臂73上,成為操作栽種升降桿37時液壓操作臂73通過升降操作金屬絲74而進行轉動操作的結構。

在液壓操作臂73的右側設置繞卷軸自由轉動的浮體上下運動臂75,將該浮體上下運動臂75的后端部和中央浮體12a的前部用浮體上下運動桿76連接。另一方面,液壓操作臂73的前端部向右側屈曲并位于浮體上下運動臂75的前端部的下方。

因而成為如下結構,即、不管液壓操作臂73的轉動位置如何,若央浮體12a的前部向上移動,則浮體上下運動臂75通過浮體上下運動桿76而向左轉動,該浮體上下運動臂75的前端部按壓下液壓操作臂73的前端部,并使該液壓操作臂73向左轉動而切換為上升狀態。

而且成為如下結構,即、該栽種升降桿37在上述栽種位置以及下降位置時,若中央浮體12a的前部向下移動,則浮體上下運動臂75通過浮體上下運動桿76而向右轉動進而該浮體上下運動臂75的前端部向上移動,所以與該浮體上下運動臂75的前端部接觸而被按壓下的液壓操作臂73的前端部也向上移動,使該液壓操作臂73向右轉動而切換成下降狀態。

還有,液壓操作臂73利用彈簧77被拉到向右旋轉下降狀態一側轉動的方向。而且,液壓操作臂73在將栽種升降桿37操作到上升位置時,由于被升降操作金屬絲74限制,所以不能向中立狀態及下降狀態轉動。同樣,液壓操作臂73在將栽種升降桿37操作到中立位置時,由于被升降操作金屬絲74限制,所以不能向下降狀態轉動。

在液壓操作臂73的上端部連接自動恢復用桿78?;褂?,在上述彈簧77的端部掛在上述自動恢復用桿78上。自動恢復用桿78的另一端貫通與活塞管17一起前后移動的緊固在軸環79上的移動體80并延伸到后方,形成雙螺母81的掛接部分。

因而成為如下結構,即、液壓操作臂73轉動到上升狀態后活塞桿17向后側移動,使上述雙螺母81掛在移動體80上并將上述自動恢復用桿78拉向后方時,則液壓操作臂73被強制性地向中立狀態轉動,活塞桿17的移動停止從而機體的上升動作停止?;謊災?,活塞桿17移動到移動沖程的后側的移動端時,自動地將油路切換到中立狀態,防止液壓泵的驅動負荷增大。

還有,自動恢復用桿78在正常狀態下位于中繼連桿部件18的上方。因而,通過自動恢復用桿78,穩定液壓操作臂73對活塞桿17的位置的動作時刻,提高液壓操作臂73向中立狀態的自動恢復時刻的動作精度。

在操縱手柄9及載苗臺11的前側設置用于操作主傳動箱3內的變速部的變速桿38,和用于起動發動機2的反沖把手39。而且,位于機體前端部的發動機2和反沖把手39由反沖纜繩40連接。另外,變速桿38貫通形成于中央箱部7a的上蓋147上的突起部90的游動嵌合孔并用銷連結在主傳動箱3的變速臂上。

在操縱手柄9的左右握柄夾9a的下方設置左右各側離合器桿41,成為利用該側離合器桿41對主傳動箱3內的左右各側離合器進行操作的結構。在操縱手柄9的斜前下側且后部機架8的左側設置栽種深度調節桿42,成為利用該栽種深度調節桿42的操作使與該栽種深度調節桿42一體轉動的左右方向的栽種深度調節軸53轉動,并借助于與栽種深度調節軸53一體轉動的各栽種深度調節臂54來變更浮體12的轉動支點軸13對機體的上下位置,從而可變更地調節苗栽種裝置10的苗栽種深度的結構。

在操縱手柄9的斜前下側且后部機架8的右側設置取苗量調節桿65b,成為利用該取苗量調節桿65b變更苗托板27對苗栽種裝置10的上下位置,從而可變更地調節苗栽種裝置10的平均一株的取苗量的結構。

在發動機2及主傳動箱3的上方設置機罩43。另外,在發動機2的上方設置燃料箱44。該燃料箱11的給油栓171和排煙栓(省略了圖示)設置在前后中間位置上,即使搬運機體時倒立燃料也不會灑落?;褂?,雖然省略了圖示,但是主傳動箱3的給油口和排油口也設置在使用時和倒立時油不會泄漏的位置上。

在從機罩43的后部上方跨越栽種傳動箱7的前部的上方的位置上設置載置預備苗的預備載苗臺45。該預備載苗臺45由組合了棒材的框架體構成,且被支撐在從前部機架6向上方延伸的預備載苗臺支撐機架46上。在該預備載苗臺45的前后左右四各方向設置第一立起部47及第二立起部48,利用該第一立起部47及第二立起部48防止搭載的苗脫落。該預備載苗臺45做成前后寬度為大約60cm、左右寬度為大約120cm,以便能夠載置四張長度方向大約60cm、寬度方向大約30cm的毯狀苗。

因此,預備載苗臺45可在左右排列并載置四張將長度方向朝向前后方向的毯狀苗。另外,為了容易搬運苗有時以卷起毯狀苗的卷苗的狀態處理苗,但也能夠將該卷苗載置于預備載苗臺45上。此時,前方的第一立起部74設定成比其他三方即右方、左方、后方的第二立起部48高,從而使得載置于預備載苗臺45上的卷苗滾動的同時不易向前方飛出而脫落。

上述預備載苗臺支撐機架46配置在機罩43和栽種傳動箱7的栽種部之間。在將預備載苗臺支撐機架46固定在前部機架6上的固定部件上,緊固有為了支撐機罩43的后部而向斜前上方延伸的機罩支撐部件50。

在機體的前部設置?;し⒍?、主傳動箱3以及機罩43等免受機體前方的障礙物的影響的?;せ?1。該?;せ?1具備從主傳動箱3的左右側面向左右外側延伸的左右各安裝部51a,和連接該左右的安裝部51a的成為機體外緣的?;げ?1b。該?;げ?1b成為左右中央部分以向左右筆直地延伸的水平狀位于最前側,左右外側部分隨著向左右外側行進而位于后側的結構。

而且,?;げ?1b成為左右中央部分位于最上側,左右外側部分隨著向左右外側行進而偏向下側的結構。在?;げ?1b的左右端部通過長孔連接側浮體12b的前端,以限制側浮體12b的上下轉動范圍。這樣,能夠用?;せ?1兼作側浮體12b的支撐部件,從而實現機體的輕量化以及成本的降低。同樣,中央浮體12a其前端通過長孔與主傳動箱3連接,以限制上下轉范圍。

在將機體裝入到卡車的車箱上時,在上述?;げ?1b的左右中央部分的左右兩端掛上各繩索的同時,將繩索掛在緊固于后部機架8的上部的鉤52上,固定機體的三處從而牢固地固定在車箱上。

如上所述,在該步行式插秧機1中,通過作業人員把持操縱手柄9的左右的握柄夾9a,將栽種升降桿37操作到栽種位置而使機體下降的同時使栽種部處于可動作的狀態,將主離合器桿36操作到接通位置而使機體行駛的同時使栽種部動作,從而在農田中同時栽種四條量的苗。在到達農田的壟時,將栽種升降桿37操作到上升位置使栽種部的動作停止的同時使機體上升,將行駛傳動箱4向下方轉動使浮體12處于從農田浮起的狀態并操作回旋內的側離合器桿41切斷回旋內側的車輪5的側離合器,使機體旋轉。

該機體回旋時,通過栽種升降桿37的向上升位置的操作,機體進行上升動作,但機體上升到希望的高度時如果將栽種升降桿37向中立位置操作,則能夠以該高度固定機體,作業人員容易進行機體的回旋操作。以下同樣地將栽種升降桿37操作到栽種位置進行下一行程,將苗栽種到農田中?;褂?,在路上行駛時等,使機體上升,適當操作變速桿38使其行駛。

另外,該步行式插秧機1設有:配置在機體前部的主傳動箱3;配置在該主傳動箱3的左右的行駛傳動箱4;用來自該行駛傳動箱4的動力驅動的左右各車輪5;傳遞來自主傳動箱3的動力的栽種傳動箱7;用來自該栽種傳動箱7的動力驅動而取出取苗口28上的苗并栽種到農田中的苗栽種裝置10;以及將一株量的苗供給到上述取苗口28的載苗臺11。

因此,該步行式插秧機將來自主傳動箱3的動力通過行駛傳動箱4傳遞到左右的車輪5,用該左右的車輪5行使。另外,來自主傳動箱3的動力通過栽種傳動箱7傳遞到苗栽種裝置10,用該苗栽種裝置10將苗栽種到農田中。

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