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皇家马德里维戈塞尔塔比赛数据分析: 溫室噴灌用自動轉軌裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201320031847.7

申請日:

20130122

公開號:

CN203027830U

公開日:

20130703

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G9/24 主分類號: A01G9/24
申請人: 蘇州博田自動化技術有限公司
發明人: 耿長興,馬锃宏,李偉,曲峰,劉青松,張俊雄,王蓬勃
地址: 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業園區蘇虹西路81號蘇虹工業坊c3單元
優先權: CN201320031847U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201320031847.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種溫室噴灌用自動轉軌裝置,用于將噴灌裝置從轉出軌道轉軌至轉入軌道,所述溫室噴灌用自動轉軌裝置包括運轉軌道和基本框架,該基本框架上設有在該運轉軌道上轉動的滾輪,該滾輪連接有電機,該電機連接有電控箱,同時,該基本框架下方通過連桿及掛鉤固定有對接軌道,該對接軌道垂直于該運轉軌道,且該對接軌道和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配。本實用新型所具有的優點是:結構簡單、成本較低、操作方便。

權利要求書

1.溫室噴灌用自動轉軌裝置,用于將噴灌裝置從轉出軌道轉軌至轉入軌道,其特征在于:所述溫室噴灌用自動轉軌裝置包括運轉軌道(10)和基本框架(20),該基本框架(20)上設有在該運轉軌道(10)上轉動的滾輪(21),該滾輪(21)連接有電機(23),該電機(23)連接有電控箱(24),同時,該基本框架(20)下方通過連桿(40)及掛鉤(41)固定有對接軌道(30),該對接軌道(30)垂直于該運轉軌道(10),且該對接軌道(30)和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配。2.根據權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述對接軌道(30)和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配的方式為:該對接軌道(30)的端部設有錐形頭圓柱(31),該錐形頭圓柱(31)連接有電動推桿(32)。3.根據權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述運轉軌道(10)為平行設置的2根,同時,該基本框架(20)靠近該2根運轉軌道(10)的側邊上均設有小輪(22),且該小輪(22)卡在該2根運轉軌道(10)的內側。4.根據權利要求3所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述滾輪(21)和/或小輪(22)為尼龍材料制備。5.根據權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述連桿(40)在豎直方向上、沿運轉軌道(10)的軸向上均可調的連接于該基本框架(20)上。6.根據權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述對接軌道(30)的中部設有中部磁鐵(52),同時,該噴灌裝置上設有和該中部磁鐵(52)相配的霍爾感應器。7.根據權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述運轉軌道(10)的端部設有端部磁鐵(51),同時,該基本框架(20)上設有和該端部磁鐵(51)相配的霍爾感應器。8.根據權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述基本框架(20)、連桿(40)均為鋁合金材料制備,且該電機(23)位于該基本框架(20)的下部。9.根據權利要求1至8中任一項所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述電控箱(24)配有??仄?。10.根據權利要求9所述的溫室噴灌用自動轉軌裝置,其特征在于:所述電控箱(24)設有拉線式急???25)。

說明書

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技術領域

本發明涉及農業機械技術領域,尤其是涉及一種溫室噴灌用自動轉軌裝置。

背景技術

現代溫室大棚中對作物進行噴水和施藥時,主要是通過噴灌裝置在溫室大棚上空的軌道上運動來完成。在占地面積比較大的溫室大棚中,內部一般安裝有多條平行的軌道,噴灌裝置需要從一條(或一對)軌道上運動完成后,再轉移到其它軌道上運動才能完成對整個溫室大棚中作物的噴水和施藥。噴灌裝置從一條軌道轉移到其它軌道的過程稱為轉軌,因此如何實現噴灌裝置的轉軌是一個非常重要而且亟待解決的問題。

目前,溫室大棚中噴灌裝置的轉軌過程主要由人工完成,也有一些半自動的轉軌裝置。但是,由于噴灌裝具有一定的重量,且運動的軌道距離地面較高,因此人工轉軌難度高,危險系數大,即便是半自動的轉軌裝置,人工操作起來也具有一定的難度和危險性。

為此,諸如中國實用新型專利:一種具有自動越跨功能的溫室用噴灌機系統(授權公告號:201928748U)中提到的利用轉軌裝置來實現噴灌裝置的轉軌,但是其結構較為復雜,制備成本較高。同時,由于轉軌裝置工作位置離地面較高,轉軌裝置重量大及控制復雜增加了實際使用過程中的危險隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種溫室噴灌用自動轉軌裝置,它具有結構簡單、成本較低、操作方便的特點。進一步,它具有使用安全的特點。

本發明所采用的技術方案是:溫室噴灌用自動轉軌裝置,用于將噴灌裝置從轉出軌道轉軌至轉入軌道,所述溫室噴灌用自動轉軌裝置包括運轉軌道和基本框架,該基本框架上設有在該運轉軌道上轉動的滾輪,該滾輪連接有電機,該電機連接有電控箱,同時,該基本框架下方通過連桿及掛鉤固定有對接軌道,該對接軌道垂直于該運轉軌道,且該對接軌道和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配。

所述對接軌道和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配的方式為:該對接軌道的端部設有錐形頭圓柱,該錐形頭圓柱連接有電動推桿。

所述運轉軌道為平行設置的2根,同時,該基本框架靠近該2根運轉軌道的側邊上均設有小輪,且該小輪卡在該2根運轉軌道的內側。

所述滾輪和/或小輪為尼龍材料制備。

所述連桿在豎直方向上、沿運轉軌道的軸向上均可調的連接于該基本框架上。

所述對接軌道的中部設有中部磁鐵,同時,該噴灌裝置上設有和該中部磁鐵相配的霍爾感應器。

所述運轉軌道的端部設有端部磁鐵,同時,該基本框架上設有和該端部磁鐵相配的霍爾感應器。

所述基本框架、連桿均為鋁合金材料制備,且該電機位于該基本框架的下部。

所述電控箱配有??仄?。

所述電控箱設有拉線式急???。

本發明和現有技術相比所具有的優點是:1、結構簡單、成本較低、操作方便。本發明的溫室噴灌用自動轉軌裝置在使用時對接軌道先后與轉出軌道、轉入軌道進行對接,而噴灌裝置隨同該基本框架進行移動,使該噴灌裝置自行進行轉軌。這樣,不僅避免了人工的過多操作,且避免采用過多的電子元件,從而結構簡單合理、操作較為方便,且極大的降低了制備成本。2、使用安全。本發明的溫室噴灌用自動轉軌裝置在使用時,操作者可以使用??仄髟詰孛娼脅僮?,較為安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:

圖1是本發明的實施例的立體結構示意圖。

圖中:10、運轉軌道;20、基本框架,21、滾輪,22、小輪,23、電機,24、電控箱,25、拉線式急???;30、對接軌道,31、錐形頭圓柱,32、電動推桿;40、連桿,41、掛鉤;51、端部磁鐵,52、中部磁鐵。

具體實施方式

實施例,見圖1所示:溫室噴灌用自動轉軌裝置,用于將噴灌裝置從轉出軌道轉軌至轉入軌道。所謂轉出軌道,指的是噴灌裝置目前所在的軌道;所謂轉入軌道,指的是噴灌裝置將要轉入的軌道。具體的講,該溫室噴灌用自動轉軌裝置包括運轉軌道10,該運轉軌道10上設有基本框架20,該基本框架20上設有在該運轉軌道10上轉動的滾輪21,該滾輪21連接有電機23,該電機23連接有電控箱24。即,在該電控箱24的控制下,該電機23或正傳或反轉,實現該基本框架20在該運轉軌道10上的前后運動。同時,該基本框架20下方通過連桿40及掛鉤41固定有對接軌道30。當然,該連桿40和該掛鉤41可以是一體成型的結構,而掛鉤41用于使噴灌裝置能夠在該對接軌道30上順暢運行。該對接軌道30垂直于該運轉軌道10,且該對接軌道30和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配。即,該對接軌道30能夠和該轉出軌道、該轉入軌道的端部實現連接。此時,該運轉軌道10垂直于該轉出軌道。

優化的:

該對接軌道30和該轉出軌道、該轉入軌道的端部均相配的方式為:該對接軌道30的端部設有錐形頭圓柱31,該錐形頭圓柱31連接有電動推桿32。當然,該轉出軌道、該轉入軌道的端部均配有通孔,該電動推桿32亦可連接至電控箱24。這樣,該錐形頭圓柱31在該電動推桿32的推動下伸出而插入該轉出軌道、該轉入軌道的端部后,即可實現該對接軌道30和該轉出軌道、該轉入軌道的連接。

該運轉軌道10可以為平行設置的2根。同時,該基本框架20靠近該2根運轉軌道10的側邊上均設有小輪22,且該小輪22卡在該2根運轉軌道10的內側。這樣,該基本框架20在該運轉軌道10上運行時,側向脫軌的幾率得到了降低。此時,該滾輪21和/或小輪22可以采取尼龍材料制備。這樣,不僅降低了工作噪音,且尼龍材料所具有的韌性,進一步降低了該基本框架20脫軌的幾率。

該連桿40在豎直方向上、沿運轉軌道10的軸向上均可調的連接于該基本框架20上。當然,實現可調的方式可以采取多種常見的方式。這樣,即便是該轉出軌道、該轉入軌道的間距、高度存在差異,亦可通過調整使該對接軌道30處于誤差允許的位置和高度。

該對接軌道30的中部設有中部磁鐵52,同時,該噴灌裝置上設有和該中部磁鐵52相配的霍爾感應器。當然,該霍爾感應器控制該噴灌裝置上的動力裝置的動作。這樣,避免了噴灌裝置運行距離過長,甚至到達該對接軌道30的另一端而掉落。

該運轉軌道10的端部設有端部磁鐵51,同時,該基本框架20上設有和該端部磁鐵51相配的霍爾感應器。當然,該霍爾感應器控制電機23的動作。這樣,避免了基本框架20運行距離過長,甚至到達該運轉軌道10的端部而掉落。

該基本框架20、連桿40均為鋁合金材料制備。這樣,降低了該溫室噴灌用自動轉軌裝置的重量。同時,該電機23位于該基本框架20的下部。這樣,降低了該溫室噴灌用自動轉軌裝置重心的高度。以上措施均在一定程度上提高了該溫室噴灌用自動轉軌裝置的安全性。

該電控箱24配有??仄?,該電控箱24設有拉線式急???5。顯然,操作者在地面上進行操作更為安全,而拉線式急???5避免了意外的發生。

本發明的操作步驟:

1、啟動溫室噴灌用自動轉軌裝置運動,并通過點動前進、點動后退控制微調節使該對接軌道30與該轉出軌道對齊;

2、控制電動推桿32使錐形頭圓柱31插入該轉出軌道的端部;

3、啟動噴灌裝置使之運動進入該溫室噴灌用自動轉軌裝置,當噴灌裝置前端霍爾傳感器感應到該對接軌道30上的中部磁鐵52時,噴灌裝置自動停止運動;

4、控制電動推桿32使錐形頭圓柱31收縮而退出該轉出軌道;

5、通過點動前進、點動后退控制微調節使該基本框架20運動,帶動該對接軌道30移動至與該轉入軌道對齊;

6、控制電動推桿32使該錐形頭圓柱31插入該轉入軌道的端部;

7、啟動噴灌裝置運動使之進入該轉入軌道至噴灌裝置工作起始位置并停止;

8、控制該電動推桿32使該錐形頭圓柱31退出該轉入軌道的端部;

9、啟動溫室噴灌用自動轉軌裝置運動到合適位置并停止。

以上所述僅為本發明的優選實施例,并非因此限制本發明的專利范圍,凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發明的專利?;し段?。

關 鍵 詞:
溫室 噴灌 自動 轉軌 裝置
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