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高效 自动 捕捞
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摘要
申请专利号:

CN201610354649.2

申请日:

20160526

公开号:

CN105961344A

公开日:

20160928

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01K80/00 主分类号: A01K80/00
申请人: 曹宇
发明人: 李冰,曹宇,许长魁
地址: 150046 黑龙江省哈尔滨市香坊区旭升南街海富山水文园二期CG3栋四单元1302
优先权: CN201610354649A
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610354649.2

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明的目的在于提出一种能够高效全自动识别并捕捞目标,无需人肉眼识别,无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,船体9与推进器7相连,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连,位于船体的后方;硬质吸管11一端与软质吸管3相连,另一端与锥形橡胶罩10相连,硬质吸管11附着在可伸缩支撑架1上,软质吸管3的另一端与箱体5相连;箱体5内有拦截筛板12,拦截并储存海参;抽水泵6与箱体5,软质吸管3、硬质吸管11、锥形橡胶罩10相通,为抽吸目标提供动力。摄像头8与可自动伸缩支撑架1相连,用于识别捕捞目标;处理器4位于船体后方,控制各个装置协调有序运动。

权利要求书

1.高效自动捕捞器;它包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5,箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20;其中,发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,船体9与船体推进器7相连,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连,位于船体的后方;气缸16与气筒17上端相连,气筒17下端与吸管11相连,吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连,圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19,用于控制水流方向;气泵15为气缸16提供动力,拉动气筒17内活塞,产生吸力,使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内;吸管11附着在可伸缩支撑架1上,软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连,软质吸管3的另一端与箱体5相连;箱体5内有一拦截筛板12,用于拦截并储存海参;箱体5的底部与抽水泵6相连,该抽水泵6与箱体5,软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通,为海参由吸管11进入软质吸管3,箱体5提供动力;摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连,用于识别捕捞目标;处理器4位于船体后方,与摄像头8,抽水泵6,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,船体推进器7通过电缆相连。2.根据权利要求1所述的高效自动捕捞器,其特征是:船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上;所述可自动伸缩支撑架1为四组,平行排列在船体后方;所述的圆形橡胶罩10为一组,置于船体后方,附着在中间两组可伸缩支撑架1上;中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连,摄像头8为2组,分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。3.根据权利要求1、2所述的高效自动捕捞器,其特征是:无需人工,船体9按规定速度,航线,航向进行航行;船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上,使船体9可以以任何方向,角度进行航行。4.根据权利要求1、2所述的高效自动捕捞器,其特征是:2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上,可用于识别捕捞目标,及地形地貌的识别,捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别,人工操作,本装置将自动完成。5.根据权利要求1、2所述的高效自动捕捞器,其特征是:可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制,处理器4将摄像头8传入的信息进行整合,调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,控制自动伸缩支撑架1自动升降,捕捞目标。6.根据权利要求2、3所述的高效自动捕捞器,其特征是:发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,处理器4位于船体9后方,为本装置提供数据分析,协调控制各部件有序运动,结合图2,船体9与4个船体推进器7相连,通过控制4个船体推进器7的推力、吸力,来实现完成船体9的航行。7.根据权利要求2、4、5所述的高效自动捕捞器,其特征是:摄像头8与处理器4通过电缆连接,摄像头8为2组,分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连;通过2组摄像机在不同位置,不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断,及对捕捞目标进行识别,将信息传输给处理器4;处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连,处理器4通过数据分析,判定障碍物15的距离、高度;控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,调节可自动伸缩支撑架1的高度,有效规避障碍物15;控制可自动伸缩支撑架升降的电机2分别控制4组可自动伸缩支撑架1,使4组可自动伸缩支撑架1分别采取不同的高度,有效躲避前方障碍物15,使橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。8.根据权利要求4、5所述的高效自动捕捞器,其特征是:气泵15与处理器4通过电缆相连,抽水泵6与处理器4通过电缆相连,摄像头8与处理器4通过电缆相连,摄像头8通过识别捕捞目标16,将信息传输给处理器4,处理器4通过信息分析,控制气泵15,当捕捞目标16到达圆形橡胶罩10的下方,处理器4控制气泵15启动,产生瞬间吸力,捕捞目标16由于瞬间吸力,进入圆形橡胶罩10,吸管11,处理器4控制抽水泵6,产生持续吸力,捕捞目标16由于持续吸力由吸管11进入软质吸管3,箱体5,由于箱体内的筛板12的阻隔,使捕捞目标16储存于箱体5内;即完成捕捞目标的捕捞及储存。

说明书

技术领域

本发明涉及一种水产捕捞装置,特别涉及一种能够高效全自动识别并捕捞目标,无需人肉眼识别,无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。

背景技术

海参属棘皮动物门、海参纲、盾手目动物,是中国古典美味里的 “海味八珍” 之一,有 “百补之首”的美誉,是典型的高蛋白、低脂肪、低糖、低胆固醇的保健食品,同时海参也是名贵的药材。海参一般生活在水深10-20米左右的海底,只能人工捕捞,人工捕捞受环境影响因素较大,在海参每年最肥的四、五两月,不是刮风下雨 ,就是赶上大潮流,真正适合下海捕参的好天气,只不过一个多月的时间。同时人工捕捞,潜水员穿潜水衣费时费力,不敢摄入过多的食物和水,加大了人工捕捞的工作强度,提高了人工捕捞成本,为此本发明提供一种高效全自动海参捕捞器。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够高效全自动识别并捕捞目标,无需人肉眼识别,无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。

本发明的目的是这样实现的:

1、它包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5,箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中,发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,船体9与船体推进器7相连,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连,位于船体的后方;气缸16与气筒17上端相连,气筒17下端与吸管11相连,吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连,圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19,用于控制水流方向。气泵15为气缸16提供动力,拉动气筒17内活塞,产生吸力,使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架1上,软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连,软质吸管3的另一端与箱体5相连;箱体5内有一拦截筛板12,用于拦截并储存海参;箱体5的底部与抽水泵6相连,该抽水泵6与箱体5,软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通,为海参由吸管11进入软质吸管3,箱体5提供动力。摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连,用于识别捕捞目标;处理器4位于船体后方,与摄像头8,抽水泵6,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,船体推进器7通过电缆相连。

本发明还有这样一些结构特征:

2、根据1所述的自动捕捞装置,其特征是:船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上。所述可自动伸缩支撑架1为四组,平行排列在船体后方。所述的圆形橡胶罩10为一组,置于船体后方,附着在中间两组可伸缩支撑架1上。中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连,摄像头8为2组,分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。

3、根据1、2所述的自动捕捞装置,其特征是:无需人工,船体9按规定速度,航线,航向进行航行。船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上,使船体9可以以任何方向,角度进行航行。

4、根据1、2所述的自动捕捞装置,其特征是:2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上,可用于识别捕捞目标,及地形地貌的识别,捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别,人工操作,本装置将自动完成。

5、根据1、2所述的自动捕捞装置,其特征是:可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制,处理器4将摄像头8传入的信息进行整合,调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,控制自动伸缩支撑架1自动升降,捕捞目标。

6、根据2、3所述的自动捕捞装置,其特征是:发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,处理器4位于船体9后方,为本装置提供数据分析,协调控制各部件有序运动,结合图2,船体9与4个船体推进器7相连,通过控制4个船体推进器7的推力、吸力,来实现完成船体9的航行。

7、根据2、4、5所述的自动捕捞装置,其特征是:摄像头8与处理器4通过电缆连接,摄像头8为2组,分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。通过2组摄像机在不同位置,不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断,及对捕捞目标进行识别,将信息传输给处理器4。处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连,处理器4通过数据分析,判定障碍物15的距离、高度??刂瓶刂瓶勺远焖踔С偶苌档牡缁?,调节可自动伸缩支撑架1的高度,有效规避障碍物15??刂瓶勺远焖踔С偶苌档牡缁?分别控制4组可自动伸缩支撑架1,使4组可自动伸缩支撑架1分别采取不同的高度,有效躲避前方障碍物15,使橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。

8、根据4、5所述的自动捕捞装置,其特征是:气泵15与处理器4通过电缆相连,抽水泵6与处理器4通过电缆相连,摄像头8与处理器4通过电缆相连,摄像头8通过识别捕捞目标16,将信息传输给处理器4,处理器4通过信息分析,控制气泵15,当捕捞目标16到达圆形橡胶罩10的下方,处理器4控制气泵15启动,产生瞬间吸力,捕捞目标16由于瞬间吸力,进入圆形橡胶罩10,吸管11,处理器4控制抽水泵6,产生持续吸力,捕捞目标16由于持续吸力由吸管11进入软质吸管3,箱体5,由于箱体内的筛板12的阻隔,使捕捞目标16储存于箱体5内。即完成捕捞目标的捕捞及储存。

本发明所提出的捕捞装置与其他捕捞装置相比,具有以下特点:

1、无需人工,船体9按规定速度,航线,航向进行航行,;

2、船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上,使船体9可以以任何方向,角度进行航行;

3、2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上,可用于识别捕捞目标,及地形地貌的识别,捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别,人工操作,本装置将自动完成;

4、可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制,处理器4将摄像头8传入的信息进行整合,调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,控制自动伸缩支撑架1自动升降,捕捞目标。

附图说明

图1是全自动海参捕捞机器侧面结构示意图;

图2是全自动海参捕捞机器俯视结构示意图;

图3是全自动海参捕捞机器冠状面结构示意图;

图4是全自动海参捕捞机器向后运动示意图;

图5是全自动海参捕捞机器向前运动示意图;

图6是全自动海参捕捞机器向左水平运动示意图;

图7是全自动海参捕捞机器向右水平运动示意图;

图8是全自动海参捕捞机器向左旋转运动示意图;

图9是全自动海参捕捞机器向右旋转运动示意图;

图10是全自动海参捕捞机器捕捞海参过程侧面结构示意图;

图11是全自动海参捕捞机器躲避障碍物侧面结构示意图1;

图12是全自动海参捕捞机器躲避障碍物侧面结构示意图2;

图13是全自动海参捕捞机器躲避障碍物冠状面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明:

本发明包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5,箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中,发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,船体9与船体推进器7相连,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连,位于船体的后方;气缸16与气筒17上端相连,气筒17下端与吸管11相连;吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连,圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19,用于控制水流方向;气泵15为气缸16提供动力,拉动气筒17内活塞,产生吸力,使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架1上,软质吸管3一端与圆形橡胶罩10相连,软质吸管3的另一端与箱体5相连;箱体5内有一拦截筛板12,用于拦截并储存海参;箱体5的底部与抽水泵6相连,该抽水泵6与箱体5,软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通,为海参由吸管11进入软质吸管3,箱体5提供动力;摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连,用于识别捕捞目标;处理器4位于船体后方,与摄像头8,抽水泵6,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2,船体推进器7,气泵15,气缸16通过电缆相连。

实施例:

本实施例中结合图1,发电机13位于船体9前方,为本装置提供电力,处理器4位于船体9后方,为本装置提供数据分析,协调控制各部件有序运动,结合图2,船体9与4个船体推进器7相连,通过控制4个船体推进器7的推力、吸力,来实现完成船体9的航行,具体实施方法:结合图4,当船体推进器7a,船体推进器7b为吸力,船体推进器7c,船体推进器7d为推力时,则船体向后方航行。结合图5当船体推进器7a,船体推进器7b为推力,船体推进器7c,船体推进器7d为吸力时,则船体向前方航行。结合图6当船体推进器7a,船体推进器7c为推力,船体推进器7b,船体推进器7d为吸力时,则船体向左侧方向航行。结合图7当船体推进器7a,船体推进器7c为吸力,船体推进器7b,船体推进器7d为推力时,则船体向右侧方向航行。结合图8当船体推进器7a,船体推进器7c为0动力,船体推进器7b为吸力,船体推进器7d为推力时,则船体向左侧方向旋转。结合图9当船体推进器7a为吸力,船体推进器7c为推力,船体推进器7b,船体推进器7d为0动力时,则船体向右侧方向旋转。4个船体推进器7与处理器4通过电缆连接,在处理器4的控制下,同时调节4个船体推进器7的动力、吸力、推力。使船体9能够按照事先设定的航线,航速,航向进行全自动捕捞航行。

本实施例中结合图11,摄像头8与处理器4通过电缆连接,结合图3,摄像头8为2组,分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。通过2组摄像机在不同位置,不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断,及对捕捞目标进行识别,将信息传输给处理器4,。结合图12,处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连,处理器4通过数据分析,判定障碍物21的距离,高度??刂瓶刂瓶勺远焖踔С偶苌档牡缁?,调节可自动伸缩支撑架1的高度,有效规避障碍物21,。结合图13,控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与控制可自动伸缩支撑架1相连,圆形橡胶罩10与控制可自动伸缩支撑架1相连,控制可自动伸缩支撑架1与滑杆20相连,可左右平行移动,有效躲避前方障碍物21,使圆形橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。

本实施例中结合图10,抽水泵6与处理器4通过电缆相连,摄像头8与处理器4通过电缆相连,摄像头8通过识别捕捞目标22,将信息传输给处理器4,处理器4通过信息分析,控制气缸16拉动气筒17内活塞,产生瞬间吸力,使捕捞目标22由圆形橡胶罩10进入吸管11内。同时控制抽水泵6,当捕捞目标22到达吸管11内,处理器4控制抽水泵6启动,产生吸力,捕捞目标22由于吸力,由吸管11进入软质吸管3,箱体5,由于箱体内的筛板12的阻隔,使捕捞目标22储存于箱体5内。即完成捕捞目标的捕捞及储存。

本实施例中结合图10,圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19,用于控制水流方向;当气缸16拉动气筒17内活塞,产生瞬间吸力,活动挡板18关闭,活动挡板19开启,捕捞目标22进入吸管11内,,当气缸16推动气筒17内活塞,产生瞬间推力,活动挡板18开启,活动挡板19关闭,同时抽水泵6启动,捕捞目标22由吸管11进入软质吸管3,箱体5,由于箱体内的筛板12的阻隔,使捕捞目标22储存于箱体5内。

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