• / 19
  • 下載費用:30 金幣  

塞维利亚vs维戈塞尔塔推荐: 高效自動捕撈器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201610354649.2

申請日:

20160526

公開號:

CN105961344A

公開日:

20160928

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K80/00 主分類號: A01K80/00
申請人: 曹宇
發明人: 李冰,曹宇,許長魁
地址: 150046 黑龍江省哈爾濱市香坊區旭升南街海富山水文園二期CG3棟四單元1302
優先權: CN201610354649A
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201610354649.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明的目的在于提出一種能夠高效全自動識別并捕撈目標,無需人肉眼識別,無需人手工操作進行捕撈的捕撈裝置。發電機13位于船體9前方,為本裝置提供電力,船體9與推進器7相連,控制可自動伸縮支撐架升降的電機2與可自動伸縮支撐架1相連,位于船體的后方;硬質吸管11一端與軟質吸管3相連,另一端與錐形橡膠罩10相連,硬質吸管11附著在可伸縮支撐架1上,軟質吸管3的另一端與箱體5相連;箱體5內有攔截篩板12,攔截并儲存海參;抽水泵6與箱體5,軟質吸管3、硬質吸管11、錐形橡膠罩10相通,為抽吸目標提供動力。攝像頭8與可自動伸縮支撐架1相連,用于識別捕撈目標;處理器4位于船體后方,控制各個裝置協調有序運動。

權利要求書

1.高效自動捕撈器;它包括船體9、船體推進器7、處理器4、可自動伸縮支撐架1、吸管11、軟質吸管3、圓形橡膠罩10、控制可自動伸縮支撐架升降的電機2、箱體5,箱體內的篩板12、箱體蓋14、抽水泵6、攝像頭8、發電機13、氣泵15、氣缸16、氣筒17、活動擋板18、活動擋板19、滑桿20;其中,發電機13位于船體9前方,為本裝置提供電力,船體9與船體推進器7相連,控制可自動伸縮支撐架升降的電機2與可自動伸縮支撐架1相連,位于船體的后方;氣缸16與氣筒17上端相連,氣筒17下端與吸管11相連,吸管11、軟質吸管3同時與圓形橡膠罩10相連,圓形橡膠罩10內分別裝有活動擋板18、活動擋板19,用于控制水流方向;氣泵15為氣缸16提供動力,拉動氣筒17內活塞,產生吸力,使海參由圓形橡膠罩10進入吸管11內;吸管11附著在可伸縮支撐架1上,軟質吸管3一端與圓形橡膠罩10和吸管3相連,軟質吸管3的另一端與箱體5相連;箱體5內有一攔截篩板12,用于攔截并儲存海參;箱體5的底部與抽水泵6相連,該抽水泵6與箱體5,軟質吸管3、吸管11、圓形橡膠罩10相通,為海參由吸管11進入軟質吸管3,箱體5提供動力;攝像頭8與船體后方水下可自動伸縮支撐架1相連,用于識別捕撈目標;處理器4位于船體后方,與攝像頭8,抽水泵6,控制可自動伸縮支撐架升降的電機2,船體推進器7通過電纜相連。2.根據權利要求1所述的高效自動捕撈器,其特征是:船體推進器7分別設置于船體9的四個船角上;所述可自動伸縮支撐架1為四組,平行排列在船體后方;所述的圓形橡膠罩10為一組,置于船體后方,附著在中間兩組可伸縮支撐架1上;中間兩組可伸縮支撐架1與滑桿20相連,攝像頭8為2組,分別與船體后方水下最外側的兩組可自動伸縮支撐架1相連。3.根據權利要求1、2所述的高效自動捕撈器,其特征是:無需人工,船體9按規定速度,航線,航向進行航行;船體推進器7分別設置于船體9的四個船角上,使船體9可以以任何方向,角度進行航行。4.根據權利要求1、2所述的高效自動捕撈器,其特征是:2組攝像頭8分別置于兩側可自動伸縮支撐架1上,可用于識別捕撈目標,及地形地貌的識別,捕撈目標的識別、捕獲無需肉眼識別,人工操作,本裝置將自動完成。5.根據權利要求1、2所述的高效自動捕撈器,其特征是:可自動伸縮支撐架1由控制可自動伸縮支撐架升降的電機2控制,處理器4將攝像頭8傳入的信息進行整合,調節控制可自動伸縮支撐架升降的電機2,控制自動伸縮支撐架1自動升降,捕撈目標。6.根據權利要求2、3所述的高效自動捕撈器,其特征是:發電機13位于船體9前方,為本裝置提供電力,處理器4位于船體9后方,為本裝置提供數據分析,協調控制各部件有序運動,結合圖2,船體9與4個船體推進器7相連,通過控制4個船體推進器7的推力、吸力,來實現完成船體9的航行。7.根據權利要求2、4、5所述的高效自動捕撈器,其特征是:攝像頭8與處理器4通過電纜連接,攝像頭8為2組,分別與船體后方水下最外側的兩組可自動伸縮支撐架1相連;通過2組攝像機在不同位置,不同角度分別對前方障礙物的距離高度進行判斷,及對捕撈目標進行識別,將信息傳輸給處理器4;處理器4與控制可自動伸縮支撐架升降的電機2通過電纜相連,處理器4通過數據分析,判定障礙物15的距離、高度;控制控制可自動伸縮支撐架升降的電機2,調節可自動伸縮支撐架1的高度,有效規避障礙物15;控制可自動伸縮支撐架升降的電機2分別控制4組可自動伸縮支撐架1,使4組可自動伸縮支撐架1分別采取不同的高度,有效躲避前方障礙物15,使橡膠罩10始終與水下地面保持固定的吸參有效高度。8.根據權利要求4、5所述的高效自動捕撈器,其特征是:氣泵15與處理器4通過電纜相連,抽水泵6與處理器4通過電纜相連,攝像頭8與處理器4通過電纜相連,攝像頭8通過識別捕撈目標16,將信息傳輸給處理器4,處理器4通過信息分析,控制氣泵15,當捕撈目標16到達圓形橡膠罩10的下方,處理器4控制氣泵15啟動,產生瞬間吸力,捕撈目標16由于瞬間吸力,進入圓形橡膠罩10,吸管11,處理器4控制抽水泵6,產生持續吸力,捕撈目標16由于持續吸力由吸管11進入軟質吸管3,箱體5,由于箱體內的篩板12的阻隔,使捕撈目標16儲存于箱體5內;即完成捕撈目標的捕撈及儲存。

關 鍵 詞:
高效 自動 捕撈
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:高效自動捕撈器.pdf
鏈接地址://www.vmyqew.com.cn/p-6850290.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 www.vmyqew.com.cn網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開