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皇家马德里维戈塞尔塔比赛数据分析: 割草機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201510751793.5

申請日:

20151106

公開號:

CN105875023A

公開日:

20160824

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D34/73,A01D34/76,A01D75/20 主分類號: A01D34/73,A01D34/76,A01D75/20
申請人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
發明人: 查霞紅,趙鳳麗
地址: 215123 江蘇省蘇州市工業園區東旺路18號
優先權: 2015100851624
專利代理機構: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人: 唐清凱
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510751793.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種割草機,其包括:殼體;安全護罩,設置在所述殼體外;輪子,支撐所述殼體;具有刀片的切割裝置,設置于所述殼體下方,旋轉刀片執行切割操作;所述切割裝置執行偏心切割操作;并且,所述安全護罩包括內層和外層,所述內層和外層具有高度差。當該割草機碰到障礙物或者在邊界線上工作時,由于切割裝置能夠執行偏心切割操作,切割裝置與安全護罩之間的間隙會較小,可以較多的切割草或植被。并且利用具有雙層結構的安全護罩,特別是在搬運割草機時,符合安規標準,具有良好的安全防護措施。

權利要求書

1.一種割草機,包括:殼體;安全護罩,設置在所述殼體外;輪子,支撐所述殼體;具有刀片的切割裝置,設置于所述殼體下方,旋轉刀片執行切割操作;其特征在于,所述切割裝置執行偏心切割操作;并且,所述安全護罩包括內層和外層,所述內層和外層具有高度差。2.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述切割裝置偏心的設置在所述殼體下方。3.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述切割裝置包括:驅動馬達;轉盤,連接于所述驅動馬達的軸上;至少兩個刀片,所述至少兩個刀片至少包括兩種不同的長度。4.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述安全護罩與殼體通過緊固件固定連接。5.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述割草機還包括:驅動裝置,設置于所述殼體內用于驅動至少一個輪子;控制裝置,與所述驅動裝置連接,控制所述驅動裝置移動所述割草機。6.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述外層與所述刀片外周的最小距離為30毫米。7.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,所述輪子的外側設置有凸臺,所述凸臺朝向外側凸出。8.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于,沿著所述安全護罩或/和所述殼體外周的下方設置有防護裝置。9.根據權利要求8所述的割草機,其特征在于,所述防護裝置與地面最大距離為35毫米。10.根據權利要求8所述的割草機,其特征在于,所述防護裝置包括滾輪、轉軸,所述滾輪繞著所述轉軸轉動,所述轉軸的兩端與所述安全護罩或所述殼體連接。11.根據權利要求10所述的割草機,其特征在于,所述滾輪包括若干沿徑向延伸的阻擋齒,并且所述阻擋齒沿軸向延伸。12.根據權利要求8所述的割草機,其特征在于,所述防護裝置包括筋板,所述筋板朝向遠離防護裝置后殼體方向延伸。13.根據權利要求12所述的割草機,其特征在于,所述防護裝置包括至少兩個筋板,相鄰所述筋板之間的間距最大為40毫米。

說明書

技術領域

本發明涉及園林機械領域,特別是涉及一種割草機。

背景技術

割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具。割草機的切割裝置設置在殼體下方,切割裝置用于執行切割操作。由于切割裝置中的刀片較為鋒利,容易造成對人畜的傷害,通常在割草機的殼體外設置有安全護罩,使得切割裝置中的刀片與安全護罩的內壁存在足夠大的間隙。但是,在割草機的使用范圍之內或多或少會存在障礙物,當割草機碰上障礙物時,由于刀片與安全護罩的內壁之間存在著間隙,會造成處于該間隙相應位置的草或植被切割不掉,從而影響割草機切割效果。

如果將安全護罩的內壁與刀片之間的間隙設置的較小,雖然當割草機碰上障礙物時,可以盡可能多的切割草或植被,但是由于殼體與刀片的間隙太小,使用過程中會對人畜造成不必要的傷害,割草機不能夠達到要求的安規標準。

發明內容

基于此,有必要提供一種同時滿足切割和安全要求的割草機。

一種割草機,其包括:殼體;安全護罩,設置在所述殼體外;輪子,支撐所述殼體;具有刀片的切割裝置,設置于所述殼體下方,旋轉刀片執行切割操作;所述切割裝置執行偏心切割操作;并且,所述安全護罩包括內層和外層,所述內層和外層具有高度差。

當上述割草機碰到障礙物或者在邊界線上工作時,由于切割裝置能夠執行偏心切割操作,切割裝置與安全護罩之間的間隙會較小,可以較多的切割草或植被。并且利用具有雙層結構的安全護罩,特別是在搬運割草機時,符合安規標準,具有良好的安全防護措施。

在其中一個實施例中,所述切割裝置偏心的設置在所述殼體下方。

在其中一個實施例中,所述切割裝置包括:驅動馬達;轉盤,連接于所述驅動馬達的軸上;至少兩個刀片,所述至少兩個刀片至少包括兩種不同的長度。

在其中一個實施例中,所述安全護罩與殼體通過緊固件固定連接。

在其中一個實施例中,所述割草機還包括:驅動裝置,設置于所述殼體內用于驅動至少一個輪子;控制裝置,與所述驅動裝置連接,控制所述驅動裝置移動所述割草機。

在其中一個實施例中,所述安全護罩與所述刀片外周的最小距離為30毫米。

在其中一個實施例中,所述輪子的外側設置有凸臺,所述凸臺朝向外側凸出。

在其中一個實施例中,沿著所述安全護罩或/和所述殼體外周的下方設置有防護裝置。

在其中一個實施例中,所述防護裝置與地面最大距離為35毫米。

在其中一個實施例中,所述防護裝置包括滾輪、轉軸,所述滾輪繞著所述轉軸轉動,所述轉軸的兩端與所述安全護罩或所述殼體連接。

在其中一個實施例中,所述滾輪包括若干沿徑向延伸的阻擋齒,并且所述阻擋齒沿軸向延伸。

在其中一個實施例中,所述防護裝置包括筋板,所述筋板朝向遠離防護裝置后殼體方向延伸。

在其中一個實施例中,所述防護裝置包括至少兩個筋板,相鄰所述筋板之間的間距最大為40毫米。

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式的割草機的主視圖;

圖2為圖1中沿A-A方向的剖視圖;

圖3為本發明包括滾輪的割草機的前視結構示意圖;

圖4為圖3中的割草機的側視結構示意圖;

圖5為本發明包括筋板的割草機的前視結構示意圖;

圖6為搬運觸指的結構示意圖。

其中:

100.割草機 120.殼體 140.安全護罩

141.外層 142.內層 150.壓縮彈簧

160.輪子 161.凸臺 180.切割裝置

181.轉盤 182.刀片 183.驅動馬達

190.防護裝置 191.滾輪 192.轉軸

193.阻擋齒 194.筋板 200.搬運觸指

201.第一觸指 202.第二觸指 203.關節

204.端面

具體實施方式

割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具。按照割草機的行走方式的不同,可以分為自動行走、被動行走或兩者相結合等方式。

首先以自動行走方式行走的割草機來詳細說明本發明,請參考圖1和圖2,為本發明割草機的結構示意圖。此處的割草機100的正常行進方向為割草機的前方,與前方相對的一方為割草機100的后方,基于定義的割草機100的前、后方向,割草機100還包括位于前、后方之間的左、右兩側。該割草機100包括殼體120,以及支撐于殼體120下方的輪子160,連接于殼體120下方用于執行切割操作的切割裝置180,以及安全護罩140。

切割裝置180包括轉盤181,樞軸連接于轉盤181的至少兩個刀片182,以及用于驅動轉盤181旋轉的切割驅動馬達183,轉盤181無相對轉動地連接于切割驅動馬達183的驅動馬達軸上。其中轉盤181設置成圓盤狀,刀片182至少包括兩個沿轉盤181徑向相對設置刀片182,也可以沿轉盤181周向等距離設置的多個刀片182。

在本實施方式中,切割裝置180偏心的設置在殼體120的下方,并且殼體120上設置有安全護罩140,用以?;げ僮髡叩炔皇艿鍍?82的傷害。現在請參考圖2,圖2中的虛線為割草機100的中軸線,而切割裝置180的軸線設置在該中軸線的一側,使得該切割裝置180的偏向于安全護罩140的一側。這樣使得切割裝置180與安全護罩140之間的間隙較小。當割草機100碰到障礙物時,安全護罩140的該側離障礙物較近,割草機100碰到障礙物或離障礙物較近時,可以切割到離障礙物較近的草或者植被,從而提升切割效果?;蛘呤塹備畈莼?00沿著邊界切割時,切割裝置180離安全護罩140較近的一側位于邊界的外側,由于切割裝置180與安全護罩140的間隙較小,從而可以切割到距離邊界更近的草或植被,或者可以切割刀邊界外更多的草或者植被,提升了切割效果。在本實施方式中,安全護罩140與刀片182外周的最小距離保持在30毫米。

為了達到安全防護的目的,割草機100的殼體120外設置安全護罩140,安全護罩140可以設置在割草機100的左、右兩側,也可以是全包圍、也可以是半包圍的。在本實施方式中,安全護罩140設置在割草機100的左、右兩側。距離切割裝置180的安全護罩140設置成雙層結構,該安全護罩140包括外層141和內層142,外層141和內層142之間具有高度差,該高度差根據實際情況來設定。內層142離地面的距離要小于外層141離地面的距離,并且內層離地面的距離也要小于切割裝置180的刀片182離地面的距離。將安全護罩140設置成雙層機構的目的在于,當需要搬運割草機100時,可以有效的?;な種覆皇艿鍍?82的傷害。現在請參考圖4,圖6為搬運觸指200的結構示意圖,該搬運觸指200模擬了人類的手指,該搬運觸指200包括第一觸指201和第二觸指202,兩者之間通過關節203連接,第一觸指201和第二觸指202可以繞著關節203相對轉動,并且第二觸指202的直徑要小于第一觸指201的直徑。在搬運過程中,位于第一觸指201上的端面204緊貼外層141,內層141和外層142之間具有合適的間距,保證第二觸指402不會觸及到切割裝置180。并且內層142和外層141之間設置有合適的高度差,在第一觸指401的端面404抵觸在外層141時,第二觸指402彎曲,第二觸指402并不會伸如安全護罩140內部。雙層結構的安全護罩140在保證了搬運時的安全的同時,還能夠保證割草機100的尺寸最小化,并且切割裝置180與安全護罩140之間的間隙最小。

在本實施方式中,離切割裝置180較遠的安全護罩140設置成單層的,其具有較為簡單的結構。當然其也可以設置成與上面描述一致的雙層機構的安全護罩140。

安全護罩140與殼體120之間可以通過緊固件固定連接??梢栽誑翹?20上成型有螺栓,在安全護罩140的相應位置上開設螺孔,通過螺栓螺孔結構將安全護罩140與殼體120固定連接。當然,也可以在安全護罩140上成型有螺栓,殼體120上開設螺孔。也可以在安全護罩140上設置有卡扣或卡槽,而在殼體120的相應位置設置相應的卡槽或卡扣,殼體120與安全護罩140之間通過卡扣卡槽的結構固定連接。當然,殼體120與安全護罩140的連接方式并不局限于上面描述的方式。

安全護罩140與殼體120之間還可以設置彈性元件,該彈性元件的兩端分別連接安全護罩140和殼體120,可以減緩割草機100在行走過程中,由于顛簸而引起的殼體120與安全護罩140之間的作用力。在本實施方式中,彈性元件為壓縮彈簧150,螺栓套設在壓縮彈簧150內。

在本實施方式中,還可以通過下面的方式來實現切割裝置180的偏心切割:切割裝置180的軸線與圖2中的割草機100的中軸線重合,在轉盤181上設置的至少兩個刀片182包括至少兩種不同的長度,這樣不同長度的刀片182切割半徑也不同,長度較長的刀片182具有較大的切割半徑,可以減少該刀片182與安全護罩140之間的間隙。本實施方式中,刀片182的數量為兩個,當然刀片182的數量可以根據實際情況來設置。在本實施方式中,設置在殼體120上的安全護罩140均具有上面描述的雙層結構,這樣保證了搬運時的安全的同時,還能夠保證割草機100的尺寸最小化,并且切割裝置180與安全護罩140之間的間隙最小。

在本實施方式中,割草機100還包括設置于殼體120中用于驅動至少一個輪子的驅動裝置,以及位于殼體120內的控制裝置,控制裝置與驅動裝置連接,給控制裝置控制該驅動裝置移動割草機100,從而來實現割草機100的自動行走。

在本實施方式中,輪子160的數量可以為三個,三個輪子中包括位于殼體120前方的單個前輪,以及位于殼體120后方的一對平行設置的后輪,一對后輪通過支撐于殼體120上的輪軸連接殼體120下方,本實施方式中一對后輪設置為驅動輪,而前輪則設置成支撐輪,即從動輪。割草機100通過這三個輪子于地面穩定地進行移動。當然,本領域技術人員也可以將三個輪子中的一對驅動輪替換為前輪,單個支撐輪替換為后輪。輪子160的數量也可以為四個,四個輪子中包括位于殼體120前方的一對前輪,以及位于殼體120后方的一對平行設置的后輪,一對后輪通過支撐于殼體120上的輪軸連接殼體120下方,本實施方式中一對后輪設置為驅動輪,而前輪則設置成萬向輪。當然,本領域技術人員也可以將一對前輪通過支撐于殼體120上的輪軸連接殼體120下方,將前輪設置為驅動輪,而一對后輪設置為萬向輪。當然,輪子160的數量可以根據實際情況來設置,驅動輪的位置和數量也可以根據實際情況來設置。

請參考圖3,在本實施方式中,輪子160的外側設置有凸臺161,該凸臺161朝向外側凸出。輪子160上設置凸臺161可以有效的防止操作者或其他人員無意伸入割草機100內部時,該凸臺161可以抵觸伸入的手或腳等,從而進一步的提升安全。

割草機100在殼體120內安裝直流電源,通常以電池包的形式存在,例如可采用鉛酸電池、鎳鎘電池、鋰電池等(圖中未示出)。

在本實施方式中,沿著安全護罩140外周的下方設置有防護裝置,防護裝置為可以有金屬或塑料等制成的阻擋件。防護裝置之間設置合適的間距以及離地距離,來阻擋操作者的腳伸進割草機100的下方,引起不必要的傷害。當然,防護裝置也可以設置在殼體120上,或者兩者上均可以設置。在本實施方式中,為了符合安規標準,防護裝置與地面的最高距離為30毫米。以下通過兩個具體實施例來描述防護裝置。

請參考圖3和圖4,圖3、圖4為一個實施例的割草機100的不同角度的結構示意圖,防護裝置包括滾輪191、轉軸192,轉軸192的兩端與殼體120連接,轉軸192也可以設置在安全護罩140上,轉軸192穿設滾輪191,滾輪191可以繞著轉軸192轉動。在本實施方式中,滾輪191包括了多個沿著徑向向外輻射的阻擋齒193,這些阻擋齒193向軸向方向延伸,形成在軸向長度較長的滾輪,使得在較寬的范圍內起到防護作用。在本實施方式中,給滾輪191外周與地面最高的距離為30毫米。割草機100上設置有滾輪191、轉軸192等后,當操作者或其他人的手、腳等碰觸到阻擋齒193,滾輪191會發生轉動,這些阻擋齒193可以進一步阻擋手、腳等靠近刀片182。當然,在轉軸192上可以設置多個軸向長度較短的滾輪191,這些滾輪191之間可以設置合適的距離,使得手、腳不易伸入割草機100的底部。滾輪191也可以為其他形式的滾輪,如外表面為曲面的滾輪等,只要這些滾輪能夠與地面保持合適的距離,阻擋手、腳等進一步伸入割草機100的底部即可。

現在請參考圖5,圖5為另一個實施例的割草機100的結構示意圖??翹?20下方的外周設置有若干個筋板194,這些筋板194也可以設置在安全護罩140的下方,筋板194可以為由金屬或塑料等制成的阻擋件。筋板194可以為一個寬度較寬的阻擋件,以在較寬的范圍內阻擋手、腳等伸入割草機100的底部。在本實施方式中,防護裝置中包括了至少兩個筋板194,這些筋板194之間設置合適的間距以及離地距離,來阻擋操作者的手、腳伸進割草機100的下方,引起不必要的傷害。在本實施方式中,筋板194之間的間距最大為40毫米,并且,在安全護罩140和殼體120發生相對位移時,筋板194與地面的最高距離為35毫米,以符合安規,從而使得腳、手指或童臂等不易伸入割草機100內與刀片182接觸。

當然本領域技術人員可以理解的是,割草機還可以為自動行走和被動行走相結合的,該割草機還包括離合機構,離合機構連接作為驅動輪的輪子160與驅動裝置,離合機構與控制裝置電連接。離合機構的兩端分別連接主動軸和從動軸,控制裝置可以控制離合機構。當割草機需要被動行走時,控制裝置控制離合機構,使得離合機構分離,這樣輪子160不受驅動機構控制,可以實現被動行走。當然,割草機還可以為被動行走的割草機,該割草機并沒有包括驅動裝置和控制裝置,該割草機的安全護罩上設置有扶手,該扶手用于操作者握持,以人工的方式給予割草機以行走的動力。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的?;し段?。因此,本發明專利的?;し段вσ運餃ɡ笪?。

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割草機
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