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马德里竞技ⅴs维戈塞尔塔: 一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法.pdf

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一种 气囊 阵列 推拿 装置 及其 控制 方法
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摘要
申请专利号:

CN201510214732.5

申请日:

20150430

公开号:

CN104887469A

公开日:

20150909

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A61H7/00,A61H15/00 主分类号: A61H7/00,A61H15/00
申请人: 王愚佳
发明人: 王愚佳,王汉熙,胡佳文,郑晓钧
地址: 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号武汉理工大学东院116信箱数字制造科学编辑部
优先权: CN201510214732A
专利代理机构: 武汉天力专利事务所 代理人: 吴晓颖
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510214732.5

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明涉及中医推拿领域,提供一种小气囊阵列式推拿按摩装置及其控制方法,该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊,所述可控式热-力转换小气囊包括底板、气囊本体,所述气囊本体连接在底板上,该底板上设有处于气囊之内的LED,所述LED连接有驱动电路,所述驱动电路由三极管和电阻组成,三极管的输入端与控制单元相连,所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器,单片机分别与译码器和锁存器相连,译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连,与门的输出与三极管的输入端相连。本发明结构简单、轻便,能够实现推拿的精确定位,并能实现大面积的推拿按压。

权利要求书

1.一种小气囊阵列式推拿装置,其特征是:该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊,所述可控式热-力转换小气囊包括底板、气囊本体,所述气囊本体连接在底板上,该底板上设有处于气囊之内的LED,所述LED连接有驱动电路,所述驱动电路由三极管和电阻组成,三极管的输入端与控制单元相连,所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器,单片机分别与译码器和锁存器相连,译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连,与门的输出与三极管的输入端相连。2.根据权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置,其特征是:所述气囊本体为热塑性聚氨酯弹性体材料。3.根据权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置,其特征是:所述底板为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。4.一种如权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法,其特征是该方法包括以下步骤:(1)建立专家数据库,把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵,该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应,设立时间函数来表示这些点阵?????????t为某一时刻;a为对应点阵的编号,当a=?1?时表示按压,a=?0?时表示无操作;n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息;(2)单片机从存储器中读入专家数据库中时刻的时间函数信息,并将该时间函数信息设定为控制信息;(3)单片机提取控制信息中的二维点阵的第1列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器,译码器对第1列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出电平信号给与门,控制第1列所有LED的开关;随后,单片机提取控制信息中的第2列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器,译码器对第2列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出信号给与门,控制第2列所用LED的开关……以此类推,单片机提取控制信息中的第m列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器,译码器对第m列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出信号给与门,控制第m列所有LED的开关;当完成第m列的如上循环时就完成了时刻的控制过程;(4)单片机从存储器中读入专家数据库中时刻的时间函数,并将该时间函数设定为控制信号,执行步骤(3)的操作。

说明书

技术领域

本发明涉及中医推拿领域,具体的说是一种小气囊阵列式推拿按摩装置及其控制方法。

背景技术

目前的按摩装置普遍是通过行走电机控制捶打的按摩椅,存在以下缺点:

(1)电机的体积和质量庞大笨重,不符合轻便的要求;

(2)通过行走电机控制捶打的按摩椅其控制结构较为复杂;

(3)通过行走电机控制捶打位置,当路径过长时,行走电机可能不能及时的改变位置,到达按摩部位;

(4)捶打电机数量有限,无法做到大面积的按摩,例如同时按摩多个部位。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处,提供一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法,其结构简单、轻便,能够实现推拿的精确定位,并能实现大面积的推拿。

本发明的目的是通过如下技术措施来实现的:一种小气囊阵列式推拿装置,该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊,所述可控式热-力转换小气囊包括底板、气囊本体,所述气囊本体连接在底板上,该底板上设有处于气囊之内的LED,所述LED连接有驱动电路,所述驱动电路由三极管和电阻组成,三极管的输入端与控制单元相连,所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器,单片机分别与译码器和锁存器相连,译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连,与门的输出与三极管的输入端相连。

在上述技术方案中,所述气囊本体为热塑性聚氨酯弹性体材料。

在上述技术方案中,所述底板为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。

本发明还提供一种上述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法,包括以下步骤:

(1)建立专家数据库,把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵,该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应,设立时间函数来表示这些点阵

??????????????

t为某一时刻;aij为对应点阵的编号,当aij=?1?时表示按压,aij=?0?时表示无操作;n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息;

(2)单片机从存储器中读入专家数据库中tn时刻的时间函数信息,并将该时间函数信息设定为控制信息;

(3)单片机提取控制信息中的二维点阵第1列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器,译码器对第1列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出电平信号给与门,控制第1列所有LED的开关;随后,单片机提取控制信息中的第2列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器,译码器对第2列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出信号给与门,控制第2列所用LED的开关……以此类推,单片机提取控制信息中的第m列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器,译码器对第m列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出信号给与门,控制第m列所有LED的开关;当完成第m列的如上循环时就完成了tn时刻的控制过程;

(4)单片机从存储器中读入专家数据库中tn+1时刻的时间函数,并将该时间函数设定为控制信号,执行步骤(3)的操作。

本发明小气囊阵列式推拿装置及其控制方法,其结构简单、轻便,能够实现推拿的精确定位,并能实现大面积的推拿,其轮片式的工作方式,能利用很少的硬件控制巨大的气囊点阵。

附图说明

图1为本发明小气囊阵列式推拿装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明中单个可控式热-力转换小气囊的结构示意图。

图4为小气囊阵列式推拿装置的控制电路图。

图5为小气囊阵列式推拿装置的控制流程图。

图6为时间函数的二维点阵示意图。

具体实施方式

下面将结合附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至3所示,本实施例提供一种小气囊阵列式推拿装置,该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊1,所述可控式热-力转换小气囊1包括底板4、气囊本体2,所述气囊本体2连接在底板4上,该底板4上设有处于气囊之内的LED3,所述LED3连接有驱动电路5,所述驱动电路5由三极管和电阻组成,三极管的输入端与控制单元相连,如图4所示,所述控制单元包括STM32F103VE芯片,STM32F103VE芯片分别与CD4514(4-16?线译码器)?,和74S373(三态输出的八位?D型?锁存器)相连。CD4514和74S373的输出分别与多个两输入与门相连,与门的逻辑是定输入全为高时才输出高电平,与门的输出与驱动电路中的三极管构成的电压跟随放大电路相连,使LED能正常工作。上述图4仅为电路连接示意图,该电路可根据气囊矩阵的规模扩展,以保障每个气囊的驱动电路都与控制单元相连。所述的LED型号为红外IR940nm大功率LED灯珠,功率2w,灯珠直径12mm,厚度5mm。LED具有体积小、电压低、使用寿命长等优点。

在上述技术方案中,所述气囊本体2为热塑性聚氨酯弹性体材料。热塑性聚氨酯弹性体材料具有卓越的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性,是一种成熟的环保材料。通过挤出、压延、吹塑等工艺制作出气囊,气囊的外形见图2所示,厚度为1mm。

在上述技术方案中,所述底板4为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。该材料能耐高温,防止受高温影响而快速老化;强度高,使该装置不容易损坏;质量轻,移动方便。

使用本装置时,通过单片机形成输出信号,分别控制各个可控式热-力转换小气囊的驱动电路5电源的接通与关闭,接通某一个气囊的驱动电路5的电源,驱动电路5使LED3始发热,LED3的热量传导到该气囊本体2内的空气中,气囊本体2内的空气受热快速膨胀,因此气囊鼓起。

当关闭该气囊本体2的驱动电路5时,该气囊本体2内的LED3关闭而停止发热,气囊内的空气温度下降,气囊本体2因此恢复原状。

本实施例还提供一种上述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法,如图5所示,包括以下步骤:

(1)建立专家数据库,把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵,该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应,设立时间函数来表示这些点阵

??????????????

t为某一时刻;aij为对应点阵的编号,当aij=?1?时表示按压,aij=?0?时表示无操作;n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息;如图6所示,

(2)单片机从存储器中读入专家数据库中tn时刻的时间函数信息,并将该时间函数信息设定为控制信息;

(3)单片机提取控制信息中的二维点阵第1列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,例如,控制信息中的点阵第1列的信息是第1列第2、3、5、6、7行为1,其余为0,则单片机对锁存器发送0x76,锁存器在与气囊矩阵的第1列第2、3、5、6、7行的驱动电路相连的与门输出高电平,其它输出低电平,同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器,译码器对与气囊矩阵的第1列驱动电路相连的与门输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出电平信号给与门,与门对输入的电平进行相应的与运算,控制三极管开关,这时只有第1列的第2.3.5.6.7的三极管导通,随后,单片机提取控制信息中的第2列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器,译码器对第2列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出信号给与门,控制第2列所用LED的开关……以此类推,单片机提取控制信息中的第m列的信息,将其转换成十六进制数发送到锁存器,同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器,译码器对第m列输出高电平,其余列均输出低电平,译码器和锁存器同时输出信号给与门,控制第m列所有LED的开关;当完成第m列的如上循环时就完成了tn时刻的控制过程;

(4)单片机从存储器中读入专家数据库中tn+1时刻的时间函数,并将该时间函数设定为控制信号,执行步骤(3)的操作。

本说明书中未作详细描述的内容,属于本专业技术人员公知的现有技术。

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