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045维戈塞尔塔vs皇家社会: 一種殘疾人腳控助餐器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201420843787.3

申請日:

20141225

公開號:

CN204351534U

公開日:

20150527

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A47G21/08,A61F2/78 主分類號: A47G21/08,A61F2/78
申請人: 長安大學
發明人: 馬軍星,崔躍玉,朱英,李志勇,廖欣,徐超
地址: 710064 陜西省西安市南二環中段33號
優先權: CN201420843787U
專利代理機構: 西安通大專利代理有限責任公司 代理人: 徐文權
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201420843787.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種殘疾人腳控助餐器,主要解決沒有雙臂或手臂殘疾的人吃飯不方便問題。該助餐器主要由夾持裝置、伸縮臂、卡肩裝置和腳控器四部分組成。伸縮臂伸縮、夾持器擺動和夾取動作,均由腳控器通過帶動剎車線來驅動;其余動作比如夾持裝置的升降、俯仰等均有人上肢來完成。伸縮臂的高低和角度,夾持器的角度均在使用前由家人調到最佳位置,且調一次即可,以適應不同年齡和體形的人使用。該助殘器具有無需電源,自由度少,操作簡單易掌握等優點。

權利要求書

1.一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:包括夾持裝置、伸縮臂、卡肩裝置和腳控裝置;所述夾持裝置包括通過銷釘連接的第一夾持器擺動架(2-1)和第二夾持器擺動架(2-2),兩個夾持器擺動架(2)的頂端具有間隙,并通過縮小間隙使第一夾持器擺動架(2-1)和第二夾持器擺動架(2-2)張開,兩個夾持器擺動架(2)固定在支撐架(3)上,第一夾持器擺動架(2-1)和第二夾持器擺動架(2-2)間設置有第一彈簧(15),支撐架(3)上設置有與第二夾持器擺動架(2-2)連接的連桿(4),支撐架(3)上還固定有夾持固定架(5),支撐架(3)的末端固定有固定螺栓(6),支撐架(3)能夠在夾持固定架(5)的帶動下繞伸縮臂前端的滑軌固定架(22)順時針擺動;所述伸縮臂包括殼體(7),以及設置在殼體(7)內的一副三級滑軌,殼體(7)上設置有支撐架(8),三級滑軌的前端設置有能夠固定支撐架(3)上固定螺栓(6)的滑軌固定架(22);所述卡肩裝置包括能夠固定在肩上的卡塊(11),卡塊(11)上設置有能夠固定支撐架(8)的鎖扣(12);所述腳控裝置包括設置在底座(13)的旋轉臺(14),底座(13)的邊緣上固定有夾線固定架(16),夾線固定架(16)的兩端固定有第一連接線(17)和第二連接線(18),旋轉臺(14)順時針轉動能夠拉伸第一連接線(17),逆時針轉動能夠拉伸第二連接線(18),旋轉臺(14)上固定有腳板固定架(19),腳板固定架(19)上端鉸接有腳板(20),腳板(20)連接有第三連接線(21),向上頂起腳板(20)能夠拉伸第三連接線(21);所述第一連接線(17)連接三級滑軌,第二連接線(18)連接夾持固定架(5),第三連接線(21)連接第一夾持器擺動架(2-1)。2.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述三級滑軌包括從外向內依次設置的三節滑軌,第一滑輪(10-1)位于三級滑軌的中間,第一滑輪(10-1)上設置有穿線螺栓(38),在第一節滑軌(9-1)上的后端固定有第一螺栓(23),第二節滑軌(9-2)上的前端固定有第二滑輪(10-2),后端固定有第二螺栓(34),第三節滑軌(9-3)上的后端固定有第三螺栓(35),前端固定有第四螺栓(39),第一連接繩(36)繞過第二滑輪(10-2)后,兩端分別固定在第一螺栓(23)和第三螺栓(35)上,第二連接繩(37)繞過第一滑輪(10-1)后,兩端分別固定在第一螺栓(23)和第二螺栓(34)上,彈性繩(24)的兩端分別固定在第一螺栓(23)和第四螺栓(39)上,第一連接線(17)通過第二穿線螺栓(38)固定,第三節滑軌(9-3)的前端有四個孔,能夠固定支撐架(3)上固定螺栓(6)的滑軌固定架(22)。3.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述第二夾持器擺動架(2-2)的頂端設置有第一穿線螺栓(27),第三連接線(21)穿過第一穿線螺栓(27)和第一彈簧(15)與第一夾持器擺動架(2-1)的頂部連接。4.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述卡肩裝置的卡塊(11)上連接有通過魔術貼(26)固定在一起的繃帶(25)。5.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述鎖扣(12)上設置有能夠改變鎖扣(12)松緊強度的蝶形螺母(28)。6.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述第一夾持器擺動架(2-1)和第二夾持器擺動架(2-2)的下端連接筷子(1)或夾勺器(29),夾勺器(29)的頂端開設有能夠固定第一夾持器擺動架(2-1)和第二夾持器擺動架(2-2)的夾持孔(32),夾勺器(29)的端面上開設有能夠固定勺子的夾勺孔(30)。7.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述底座(13)下部設置有四個支撐腿(31),支撐腿(31)底部固定有防滑墊。8.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述第一連接線(17)、第二連接線(18)和第三連接線(21)均采用自行車剎車線。9.根據權利要求1所述的一種殘疾人腳控助餐器,其特征在于:所述夾持固定架(5)上設置有能夠使夾持固定架(5)擺動后自動復位的第二彈簧(33),滑軌固定架(22)上設置有能夠與第二彈簧(33)配合的支撐柱(40)。

說明書

技術領域

本實用新型屬于殘疾人輔助器具領域,具體涉及一種殘疾人腳控助餐器。

背景技術

作為一個身體健全的人,殘疾人的生活有多苦、有多不方便我們是難以體會到的。我們經??梢栽詿蠼稚?、報紙上、電視上看到無雙臂的殘疾人用腳寫字,用腳吃飯的情景。

通過社會調查和網上查閱相關資料,發現目前殘疾人上肢輔助工具種類遠少于下肢輔助工具;并且上肢輔助工具的發展沒有什么突破性的結果,就是現實中用腳掛勺吃飯或練就特殊本領,但這對于成年人來說就非常難了。

現有類似技術(一種手、臂疾病患者的輔助用餐機構,專利號:200910200409)主要存在結構復雜、部件較多、成本高和適應性差等問題。他的方案主要采用步進電機、導桿來控制帶柄長勺的運動位置,雖然可以實現喂飯的功能,但與人吃飯的動作過程相比,它的整個運動過程比較機械化,不夠靈巧。同時,喂飯的工具是勺子而不是筷子,這在吃一些面食時將會非常不方便。同時,此助餐器有四個到六個自由度,且全部有人的雙腳來操作,然后通過電機來驅動機構動作,此種方案沒有充分發揮殘疾人上半身的靈活性,操作復雜,不易掌握。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足,提供一種殘疾人腳控助餐器,不需要電源,需要腳部控制的自由度少,解決了現有助餐器操作復雜、適應性差、成本高等問題。

為了達到上述目的,本實用新型包括夾持裝置、伸縮臂、卡肩裝置和腳控裝置;

所述夾持裝置包括通過銷釘連接的第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架,兩個夾持器擺動架的頂端具有間隙,并通過縮小間隙使第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架張開,兩個夾持器擺動架固定在支撐架上,第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架間設置有第一彈簧,支撐架上設置有與第二夾持器擺動架連接的連桿,支撐架上還固定有夾持固定架,支撐架的末端固定有固定螺栓,支撐架能夠在夾持固定架的帶動下繞伸縮臂前端滑軌固定架順時針擺動;

所述伸縮臂包括殼體,以及設置在殼體內的一副三級滑軌,殼體上設置有支撐架,三級滑軌的前端設置有能夠固定支撐架上固定螺栓的滑軌固定架;

所述卡肩裝置包括能夠固定在肩上的卡塊,卡塊上設置有能夠固定支撐架的鎖扣;

所述腳控裝置包括設置在底座的旋轉臺,底座的邊緣上固定有夾線固定架,夾線固定架的兩端固定有第一連接線和第二連接線,旋轉臺順時針轉動能夠拉伸第一連接線,逆時針轉動能夠拉伸第二連接線,旋轉臺上固定有腳板固定架,腳板固定架上端鉸接有腳板,腳板與第三連接線相連,向上頂起腳板能夠拉伸第三連接線;

所述第一連接線連接三級滑軌,第二連接線連接夾持固定架,第三連接線連接第一夾持器擺動架。

所述三級滑軌包括從外向內依次設置的三節滑軌,第一滑輪位于兩對三級滑軌的中間,第一滑輪上設置有穿線螺栓,在第一節滑軌上的后端固定有第一螺栓,第二節滑軌上的后端固定有第二螺栓,前端固定有第二滑輪,第三節滑軌上的后端固定有第三螺栓,前端固定有第四螺栓,第一連接繩繞過第二滑輪后,兩端分別固定在第一螺栓和第三螺栓,第二連接繩繞過第一滑輪后,兩端分別固定在第一螺栓和第二螺栓上,彈性繩的兩端分別固定在第一螺栓和第四螺栓上,第一連接線通過第一滑輪上設置的穿線螺栓固定,第三節滑軌的前端設置有四個孔,用來安裝滑軌固定架。

所述第二夾持器擺動架的頂端設置有第一穿線螺栓,第三連接線穿過第一穿線螺栓和第一彈簧與第一夾持器擺動架的頂部連接。

所述卡肩裝置的卡塊上連接有通過魔術貼固定在一起的繃帶。

所述鎖扣上設置有能夠改變鎖扣松緊程度的蝶形螺母。

所述第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架的下端連接筷子或夾勺器,夾勺器的頂端開設有能夠固定第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架的夾持孔,夾勺器的端面上開設有能夠固定勺子的夾勺孔。

所述底座下部設置有四個支撐腿,支撐腿底部固定有防滑墊。

所述第一連接線、第二連接線和第三連接線均采用自行車剎車線。

所述夾持固定架上設置有能夠使夾持固定架擺動后自動復位的第二彈簧,滑軌固定架上設置有能夠與第二彈簧配合的支撐柱。

與現有技術相比,本實用新型用腳控制的自由度只有兩個,一個是伸縮臂的伸縮,另外一個是夾持器的擺動,其余動作比如助餐器的升高、俯仰等均有人的上肢來完成,因為卡肩裝置固定在人的上肢,它會通過伸縮臂帶動夾持裝置動作,從而可以靈活控制筷子的位置。本實用新型無需電源,不受使用環境限制,所有機構的運動均由腳部和殘疾人上肢的運動來完成,控制靈活。伸縮臂的位置和角度,夾持器的角度均在使用前由家人調到最佳位置(伸縮臂的最佳位置為:當伸縮臂處于完全縮回狀態,此時夾持器順時針擺動85-110度時,筷子末端正好處于人的嘴部位置即可),且調一次即可,以適應不同年齡和體形的人使用。

進一步的,本實用新型將彈性繩固定在第一螺栓和第四螺栓上,能夠在不使用的時候使伸縮臂自動收回。

進一步的,本實用新型能夠通過魔術貼配合繃帶使本裝置固定在用戶身上,操作方便快捷。

進一步的,本實用新型卡肩上設置有蝶形螺母,使伸縮臂的位置調整與拆卸更加方便。

進一步的,本實用新型具有夾勺器,能夠根據食物類型來選取使用筷子或勺子,提高了本實用新型的適用性。

進一步的,本實用新型具有帶防滑墊的支撐腿,能夠有效防止地面濕滑對本裝置的影響。

進一步的,本實用新型的第一連接線、第二連接線和第三連接線均采用自行車剎車線,在夾取食物的時候能夠很好的感知夾取力的大小。

進一步的,本實用新型在夾持固定架上設置有第二彈簧,能夠在夾持固定架擺動后自動復位。

附圖說明

圖1為本實用新型夾持裝置的結構示意圖;

圖2為本實用新型伸縮臂的主視圖;

圖3為本實用新型伸縮臂的結構示意圖;

圖4為本實用新型卡肩裝置的結構示意圖;

圖5為本實用新型腳控裝置的結構示意圖;

圖6為本實用新型夾勺器的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1,本實用新型包括夾持裝置、伸縮臂、卡肩裝置和腳控裝置;夾持裝置包括通過銷釘連接的第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2,兩個夾持器擺動架2的頂端具有間隙,并通過縮小間隙使第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2張開,兩個夾持器擺動架2固定在支撐架3上,第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2間設置有第一彈簧15,第二夾持器擺動架2-2的頂端設置有穿線螺栓27,第三連接線21穿過穿線螺栓27和第一彈簧15與第一夾持器擺動架2-1的頂部連接,支撐架3上設置有與第二夾持器擺動架2-2連接的連桿4,支撐架3上還固定有夾持固定架5,支撐架3的末端固定有固定螺栓6,支撐架3能夠在夾持固定架5的帶動下繞伸縮臂前端的滑軌固定架(22)順時針擺動,夾持固定架5上設置有能夠使夾持固定架5擺動后自動復位的第二彈簧33;

參見圖2和圖3,伸縮臂包括殼體7,以及設置在殼體7內的一副三級滑軌,殼體7上設置有支撐架8,三級滑軌包括從外向內依次設置的三節滑軌,第一滑輪10-1位于兩對三級滑軌的中間,第一滑輪10-1上設置有穿線螺栓38,在第一節滑軌9-1上的后端固定有第一螺栓23,第二節滑軌9-2上的后端固定有第二螺栓34,前端固定有第二滑輪10-2,第三節滑軌9-3上的后端固定有第三螺栓35,前端固定有第四螺栓39,第一連接繩36繞過第二滑輪10-2后,兩端分別固定在第一螺栓23和第三螺栓35,第二連接繩37繞過第一滑輪10-1后,兩端分別固定在第一螺栓23和第二螺栓34上,彈性繩24的兩端分別固定在第一螺栓23和第四螺栓39上,第一連接線17通過第二穿線螺栓38固定,第三節滑軌9-3的前端設置有四個孔,用來固定伸縮臂前端的滑軌固定架22。

參見圖4,卡肩裝置包括能夠固定在肩上的卡塊11,卡塊11上設置有能夠固定支撐架8的鎖扣12,鎖扣12上設置有能夠改變鎖扣12松緊程度的蝶形螺母28,卡塊11上連接有通過魔術貼26固定在一起的繃帶25;

參見圖5,腳控裝置包括設置在底座13的旋轉臺14,底座13的邊緣上固定有夾線固定架16,底座13下部設置有四個支撐腿31,支撐腿31底部固定有防滑墊,夾線固定架16的兩端固定有第一連接線17和第二連接線18,旋轉臺14順時針轉動能夠拉伸第一連接線17,逆時針轉動能夠拉伸第二連接線18,旋轉臺14上固定有腳板固定架19,腳板固定架19上端鉸接有腳板20,腳板20與第三連接線21相連,腳尖向上頂起腳板20時,能夠拉伸第三連接線21,第一連接線17連接第一滑輪10-1,第二連接線18連接夾持固定架5。

參見圖6,第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2的下端能夠連接筷子1或夾勺器29,夾勺器29的頂端開設有能夠固定第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2的夾持孔32,夾勺器29的端面上開設有能夠固定勺子的夾勺孔30。

使用時,當菜較近時,可直接通過上肢的擺動或俯仰帶動夾持器來精確控制筷子1的位置,當筷子1到達你想吃的食物的上方后,用腳頂起腳板20拉伸第三連接線21,它會帶動兩個夾持器擺動,同時會壓縮第一彈簧15,從而使第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2張開,之后通過上肢降低筷子高度,使筷子位于食物兩側,慢慢放松腳板20,第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2在第一彈簧15的作用下夾住菜(夾取的力度跟腳板被下放的角度有關);之后腰部稍值,使筷子1抬高(不要碰到碗即可),最后腳部逆時針轉動旋轉臺14,會帶動第二連接線18運動,從而使夾持固定架5擺動,筷子1將菜喂到嘴里(使用前已將伸縮臂位置調好,故食物可通過筷子的擺動直接喂到嘴里),結束后使旋轉臺14回歸到初始位置,夾持固定架5在第二彈簧33的作用下自動復位,準備再次夾取食物。

當菜較遠時,腳部順時針旋轉旋轉臺14,夾線固定架16拉伸第一連接線17帶動第一滑輪10-1運動,第一滑輪10-1帶動第二節滑軌(9-2)伸出,第二節滑軌9-2上固定有第二滑輪10-2,第二滑輪10-2帶動第三節滑軌9-3向外伸出,最終使伸縮臂全部伸出(實際使用時根據食物的具體距離而定)。當筷子1到達食物上方時,腳停止旋轉,此時通過上肢的擺動或俯仰來精確調節筷子1的位置,之后用腳頂起腳板20拉伸第三連接線21,帶動兩個夾持器擺動架2夾住菜;待菜夾緊后,腰部稍直,使筷子1抬高(不要碰到碗即可),最后腳部逆時針轉動旋轉臺14,此時伸縮臂在彈性繩24的作用下自動回收,回到喂飯的最佳位置,當旋轉臺14轉過中間位置后,夾線固定架16會帶動第二連接線18運動,使夾持固定架5擺動,從而實現筷子1順時針的擺動,最終將食物喂到嘴里。

喝湯時,只需要把筷子1換成勺子,通過夾勺器29就可以實現勺子跟夾持器擺動架2連接;喝湯時的操作與上面類似。

洗筷子1或勺子時只需將其從夾持器擺動架2上拆下即可。

本實用新型的控制精確且簡單;采用自行車剎車線來驅動筷子1夾取食物的最大好處是你可以很好的感知夾取力的大小,結構簡單易操作;如果用電機來驅動的話還需要安裝一些傳感器,結構較復雜。

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一種 殘疾人 腳控助餐器
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