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维戈塞尔塔VS皇家贝蒂斯: 人體骨關節運動學動態采集系統.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201310206717.7

申請日:

2013.05.29

公開號:

CN103239250B

公開日:

2014.10.08

當前法律狀態:

終止

有效性:

無權

法律詳情: 未繳年費專利權終止 IPC(主分類):A61B 6/00申請日:20130529授權公告日:20141008終止日期:20160529|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A61B 6/00申請日:20130529|||公開
IPC分類號: A61B6/00 主分類號: A61B6/00
申請人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第一附屬醫院
發明人: 尹力; 陳凱寧; 楊柳
地址: 400038 重慶市沙坪壩區高灘巖正街30號
優先權:
專利代理機構: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 代理人: 趙榮之
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310206717.7

授權公告號:

|||103239250B||||||

法律狀態公告日:

2017.07.21|||2014.10.08|||2013.09.11|||2013.08.14

法律狀態類型:

專利權的終止|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種人體骨關節運動學動態采集系統,包括活動連接的第一支架和第二支架,第二支架上間隔設置用于發射X射線第一、二X線球管、X線接收器和用于捕捉目標骨關節體表運動和位置信息的多個動作體感攝像裝置;并且兩個X線球管、X線接收器組可在作為第二支架的環形臂上聯動滑移,實現調整兩束投照X線間的角度,從而調整檢測區域的形狀與大小。記錄第一平面X線動態采集裝置和第二平面X線動態采集裝置的位置數據的數據存儲裝置。最后可在目標肢體體表運動信息的輔助下,通過預建立的骨關節三維模型與所采集的雙平面二維影像進行配準,重構骨關節的在體運動。該裝置結構簡單、成本低,能精確快捷地采集人體骨關節在體運動圖像的系統。

權利要求書

權利要求書
1.   人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:包括活動連接的第一支架和第二支架,所述第二支架上間隔設置第一X線球管、第一X線接收器、第二X線球管和第二X線接收器;所述第一X線球管,用于發射X射線;所述第一X線接收器,用于接收第一X線球管發射的X射線;所述第二X線球管,用于發射X射線;所述第二X線接收器,用于接收第二X線球管發射的X射線;所述第一X線球管、第一X線接收器構成第一平面X線動態采集裝置,所述第二X線球管、第二X線接收器構成第二平面X線動態采集裝置,所述第一平面X線動態采集裝置和第二平面X線動態采集裝置用于實時采集目標骨關節結構在兩個平面內的二維影像信息。

2.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:還包括第一動作體感攝像裝置和第二動作體感攝像裝置;所述第一動作體感攝像裝置,用于捕捉目標骨關節一側的肢體體表運動和位置信息;所述第二動作體感攝像裝置,用于捕捉目標骨關節相對應的另一側的肢體體表運動和位置信息。

3.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:所述第二支架為設置第一支架上的環形臂,所述環形臂設置有樞軸,所述樞軸與第一支架活動連接并沿第一支架直線移動。

4.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:所述第一平面X線動態采集裝置和第二平面X線動態采集裝置在第一支架上聯動滑移,用于調整兩束投照X線間的角度,調整檢測區域的形狀與大小。

5.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:還包括用于記錄第一平面X線動態采集裝置和第二平面X線動態采集裝置的位置數據的數據存儲裝置。

6.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:所述第二支架上還設置有用于提供第一平面X線動態采集裝置和第二平面X線動態采集裝置移動的聯動滑槽。

7.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:還包括第一校準裝置和第二校準裝置;所述第一校準裝置,用于對第一X線球管和第一X線接收器的偏移失準進行校正;所述第二校準裝置,用于對第二X線球管和第二X線接收器的偏移失準進行校正。

8.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:所述環形臂上的直徑為1米?2米。

9.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:所述第一支架為立柱,所述立柱通過樞軸與環形臂活動連接。

10.   根據權利要求1所述的人體骨關節運動學動態采集系統,其特征在于:還包括終控計算機,所述終控計算機與數據存儲裝置連接,用于接收和處理數據存儲裝置的數據,實時實現兩個平面內的二維影像信息通過快速空間配準轉化成骨關節系統的三維影像信息。

關 鍵 詞:
人體 關節 運動學 動態 采集 系統
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