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维戈塞尔塔对赛维: 基于步進電機驅動的精量調節裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201310147160.4

申請日:

2013.04.25

公開號:

CN103262832B

公開日:

2014.10.08

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A01M 7/00申請日:20130425|||公開
IPC分類號: A01M7/00; G05B11/42 主分類號: A01M7/00
申請人: 浙江大學
發明人: 蔣煥煜; 周鳴川; 盧勁竹
地址: 310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
優先權:
專利代理機構: 杭州求是專利事務所有限公司 33200 代理人: 林懷禹
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310147160.4

授權公告號:

103262832B||||||

法律狀態公告日:

2014.10.08|||2013.09.25|||2013.08.28

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種基于步進電機驅動的精量調節裝置。包括CCD攝像機、計算機、流量計、精量調節單元和步進電機驅動器;精量調節單元中步進電機輸出軸與減速器輸入軸相連,減速器輸出軸與調節閥通過聯軸器連接,第一齒輪固定在聯軸器端面上并與第二齒輪相嚙合,第二齒輪與角度傳感器輸出軸過盈配合,調節閥的輸入端接藥液輸出管路,調節閥輸出端經流量計與噴頭連接;CCD攝像機與計算機通過以太網口電連接,計算機與控制器電連接并通過串行方式通訊,流量計與控制器電連接,控制器與步進電機驅動器電連接,角度傳感器與控制器電連接。本發明通過步進電機與角度傳感器形成閉環控制,實現藥液流量的精確調制,減少植保作業中化學藥劑的施用。

權利要求書

權利要求書
1.   一種基于步進電機驅動的精量調節裝置,其特征在于:包括CCD攝像機(12)、計算機(13)、流量計(14)、精量調節單元(16)和步進電機驅動器(17);精量調節單元(16)包括:安裝底座(1)、控制器(2)、調節閥(3)、閥體支撐件(4)、聯軸器(5)、第一齒輪(6)、第二齒輪(7)、減速器支撐件(8)、角度傳感器(9)、減速器(10)、步進電機(11);步進電機(11)輸出軸與減速器(10)輸入軸相連,減速器(10)輸出軸與調節閥(3)通過聯軸器(5)連接,減速器(10)通過減速器支撐件(8)與安裝底座(1)固定,調節閥(3)通過閥體支撐件(4)與安裝底座(1)固定,第一齒輪(6)固定在聯軸器(5)端面上并與第二齒輪(7)相嚙合,第二齒輪(7)與角度傳感器(9)輸出軸過盈配合,角度傳感器(9)固定在減速器支撐件(8)上,調節閥(3)的輸入端接藥液輸出管路,調節閥(3)輸出端經流量計(14)與噴頭(15)連接;CCD攝像(12)機與計算機(13)通過以太網口電連接,計算機(13)與控制器(2)電連接并通過串行方式通訊,流量計(14)與控制器(2)電連接,控制器(2)與步進電機驅動器(17)電連接,角度傳感器(9)與控制器(2)電連接。

2.   根據權利要求1所述的一種基于步進電機驅動的精量調節裝置,其特征在于:所述的閥體支撐件(8)底面上開有調節閥體支撐件位置的一對長方形槽孔,閥體支撐件(8)垂直側面開有滿足更換不同尺寸閥體的調節槽孔。

3.   根據權利要求1所述的一種基于步進電機驅動的精量調節裝置,其特征在于:所述的控制器(2)核心為單片機,并通過PID控制方法實現流量精量調制。

關 鍵 詞:
基于 步進 電機 驅動 調節 裝置
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