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韦斯卡VS维戈塞尔塔: 一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置.pdf

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一種 火腿腸 外觀 在線 視覺 檢測 設備 排序 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201210590021.4

申請日:

2012.12.30

公開號:

CN103896052A

公開日:

2014.07.02

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B65G 47/26申請日:20121230|||公開
IPC分類號: B65G47/26; B65G47/52 主分類號: B65G47/26
申請人: 中國科學院沈陽自動化研究所
發明人: 馬鉞; 陳帥; 于宏海; 王海濤; 李殿博
地址: 110016 遼寧省沈陽市東陵區南塔街114號
優先權:
專利代理機構: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210590021.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2015.11.04|||2014.07.30|||2014.07.02

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及食品檢測設備,具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,包括排序帶及換向帶,其中換向帶安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶的上方,排序帶位于換向帶一側的上方,排序帶輸送火腿腸的方向與換向帶輸送火腿腸的方向相垂直。本發明可將經由烘干箱烘干、雜亂無章的火腿腸排列整齊并放置于膠輥傳送帶上,自動化控制,反應速度快,作業效率高,排序速度可達到10根/秒。

權利要求書

權利要求書
1.  一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:包括排序帶(1)及換向帶(2),其中換向帶(2)安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶(3)的上方,排序帶(1)位于換向帶(2)一側的上方,排序帶(1)輸送火腿腸(4)的方向與換向帶(2)輸送火腿腸(4)的方向相垂直;所述排序帶(1)包括槽皮帶(101)、刷輥(102)、第一架體(103)及第一電機(104),槽皮帶(101)通過安裝在第一架體(103)上的第一電機(104)驅動運動,所述刷輥(102)安裝在第一架體(103)上,并通過傳動裝置與第一電機(104)相連,由第一電機(104)驅動旋轉;所述換向帶(2)包括輸送帶(201)、毛刷(202)、第二架體(203)、第二電機(206)及第三電機(207),輸送帶(201)通過安裝在第二架體(203)上的第二電機(206)驅動運動,毛刷(202)位于輸送帶(201)的上方,通過安裝在第二架體(203)上的第三電機(207)驅動旋轉。

2.  按權利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述槽皮帶(101)上沿火腿腸(4)的輸送方向設有多個第一凹槽(109),每個第一凹槽(109)的寬度僅可容納一根火腿腸(4)。

3.  按權利要求2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述多個第一凹槽(109)相互平行,第一凹槽(109)的橫向截面為上寬下窄的等腰梯形,落入各第一凹槽(109)中的火腿腸(4)由刷輥(102)與槽皮帶(101)之間經過,下落至所述輸送帶(201)上;落在各第一凹槽(109)以外的火腿腸(4)被刷輥(102)刷回,直至落入第一凹槽(109)中。

4.  按權利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述第一架體(103)的兩端分別轉動安裝有主動軸(105)及從動軸(106),槽皮帶(101)安裝于主動軸(105)及從動軸(106)上,所述主動軸(105)的一端與第一電機(104)的輸出端連接,另一端通過傳動裝置與刷輥(102)相連。

5.  按權利要求2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述刷輥(102)轉動安裝在第一架體(103)上,刷輥(102)的軸向垂直于排序帶(1)輸送火腿腸(4)的方向;在刷輥(102)上沿軸向安裝有多個撥片(107)。

6.  按權利要求5所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置, 其特征在于:所述撥片(107)沿軸向設有多個上凹的圓弧,每個圓弧對應一個第一凹槽(109),撥片(107)的圓弧與槽皮帶(101)的第一凹槽(109)形成的空間僅能容納一根火腿腸(4)通過。

7.  按權利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述輸送帶(201)位于火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶(3)的正上方,輸送帶(201)的線速度(V2)與膠輥傳送帶(3)的線速度(V1)相同。

8.  按權利要求1或7所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述輸送帶(201)包括由第二電機(206)驅動的皮帶或鏈條以及設在皮帶或鏈條上的多個擋塊(205),相鄰擋塊(205)之間形成容置火腿腸(4)的第二凹槽(204)。

9.  按權利要求8所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述擋塊(205)的高度大于或等于火腿腸(4)的直徑,相鄰擋塊(205)之間的第二凹槽(204)的橫向截面為方形,僅能容納一根火腿腸(4),相鄰擋塊(205)之間的間距與膠輥傳送帶(3)上相鄰膠輥(301)之間的間距相同;所述擋塊(205)及第二凹槽(204)的長度方向垂直于輸送帶(1)輸送火腿腸(4)的方向。

10.  按權利要求8所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置,其特征在于:所述毛刷(202)的軸向垂直于輸送帶(1)輸送火腿腸(4)的方向,毛刷(202)的下弧面高于輸送帶(201)的擋塊(205)。

說明書

說明書一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置
技術領域
本發明涉及食品檢測設備,具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置。
背景技術
火腿腸是深受廣大消費者歡迎的一種肉類食品,其產量和銷量都很大?;鶩瘸υ詮嘧骯討鋅贍芑岢魷止吶?、夾咬、電擊小孔、破袋、長度超差、粗細超差、彎曲變形、腸衣雜質、鋁扣變形及拉墨等外觀質量問題,一些如長度、粗細超差是單純的外觀質量問題;而破袋等問題會使火腿腸在儲存過程中變質,是嚴重的質量問題。目前,各大火腿腸生產廠普遍采用人工方式對火腿腸外觀進行檢測,需要耗費大量的人力,提高了生產成本,并且由于人工檢測,還會存在漏檢和檢測效率低的缺陷。
發明內容
為了解決人工檢測存在的問題,本發明的目的在于提供一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置。該排序裝置將烘干機烘干的雜亂無章的火腿腸排列整齊,并整齊地放置在膠輥傳送帶上,以供在線檢測裝置檢測。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
本發明包括排序帶及換向帶,其中換向帶安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶的上方,排序帶位于換向帶一側的上方,排序帶輸送火腿腸的方向與換向帶輸送火腿腸的方向相垂直;所述排序帶包括槽皮帶、刷輥、第一架體及第一電機,槽皮帶通過安裝在第一架體上的第一電機驅動運動,所述刷輥安裝在第一架體上,并通過傳動裝置與第一電機相連,由第一電機驅動旋轉;所述換向帶包括輸送帶、毛刷、第二架體、第二電機及第三電機,輸送帶通過安裝在第二架體上的第二電機驅動運動,毛刷位于輸送帶的上方,通過安裝在第二架體上的第三電機驅動旋轉。
其中:所述槽皮帶上沿火腿腸的輸送方向設有多個第一凹槽,每個第一凹槽的寬度僅可容納一根火腿腸;所述多個第一凹槽相互平行,第一凹槽的橫向截面為上寬下窄的等腰梯形,落入各第一凹槽中的火腿腸由刷輥與槽皮帶之間經過,下落至所述輸送帶上;落在各第 一凹槽以外的火腿腸被刷輥刷回,直至落入第一凹槽中;所述第一架體的兩端分別轉動安裝有主動軸及從動軸,槽皮帶安裝于主動軸及從動軸上,所述主動軸的一端與第一電機的輸出端連接,另一端通過傳動裝置與刷輥相連;所述刷輥轉動安裝在第一架體上,刷輥的軸向垂直于排序帶輸送火腿腸的方向;在刷輥上沿軸向安裝有多個撥片;所述撥片沿軸向設有多個上凹的圓弧,每個圓弧對應一個第一凹槽,撥片的圓弧與槽皮帶的第一凹槽形成的空間僅能容納一根火腿腸通過;所述輸送帶位于火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶的正上方,輸送帶的線速度與膠輥傳送帶的線速度相同;所述輸送帶包括由第二電機驅動的皮帶或鏈條以及設在皮帶或鏈條上的多個擋塊,相鄰擋塊之間形成容置火腿腸的第二凹槽;所述擋塊的高度大于或等于火腿腸的直徑,相鄰擋塊之間的第二凹槽的橫向截面為方形,僅能容納一根火腿腸,相鄰擋塊之間的間距與膠輥傳送帶上相鄰膠輥之間的間距相同;所述擋塊及第二凹槽的長度方向垂直于輸送帶輸送火腿腸的方向;所述毛刷的軸向垂直于輸送帶輸送火腿腸的方向,毛刷的下弧面高于輸送帶的擋塊。
本發明的優點與積極效果為:
1.本發明可將經烘干機烘干,雜亂無章的火腿腸排列整齊并整齊地放置在膠輥傳送帶上方,自動化控制,反應速度快,作業效率高,排序速度可達到10根/秒。
2.本發明的換向帶的線速度與膠輥傳送帶的線速度相同,從而可以保證換向帶中的火腿腸可以一一對應地落入膠輥傳送帶膠輥間的槽中。
3.本發明的排序帶的槽皮帶可以并行排列多根火腿腸,排序效率高。
4.本發明排序帶的刷輥撥片圓弧與槽皮帶的第一凹槽形成的空間大于火腿腸直徑,僅可以容納一根火腿腸通過。
附圖說明
圖1為本發明的立體結構示意圖之一;
圖2為本發明的立體結構示意圖之一;
圖3為本發明排序帶的立體結構示意圖;
圖4為本發明排序帶的側視圖;
圖5為本發明排序帶中槽皮帶的橫向截面圖;
圖6為本發明換向帶的立體結構示意圖;
圖7為本發明換向帶中輸送帶的截面視圖;
圖8為本發明與膠輥傳送帶的工作狀態圖;
其中:1為排序帶,101為槽皮帶,102為刷輥,103為第一架體,104為第一電機,105為主動軸,106為從動軸,107為撥片,108為皮帶,109為第一凹槽;
2為換向帶,201為輸送帶,202為毛刷,203為第二架體,204為第二凹槽,205為擋塊,206為第二電機,207為第三電機,208為鏈輪,209為鏈條;
3。為膠輥傳送帶,301為膠輥;4為火腿腸;V1為膠輥傳送帶的線速度,V2為輸送帶的線速度。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步詳述。
如圖1、圖2所示,本發明包括排序帶1及換向帶2,其中換向帶2安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶3的上方,排序帶1位于換向帶2一側的上方,排序帶1輸送火腿腸4的方向與換向帶2輸送火腿腸4的方向相垂直。
如圖3~5所示,排序帶1包括槽皮帶101、刷輥102、第一架體103及第一電機104,第一架體103的兩端分別轉動安裝有主動軸105及從動軸106,槽皮帶101安裝于主動軸105及從動軸106上,主動軸105的一端與第一電機104的輸出端連接,另一端通過皮帶108與刷輥102相連。槽皮帶101由第一電機104驅動運動,槽皮帶101上沿火腿腸4的輸送方向設有多個第一凹槽109,每個第一凹槽109的寬度僅可容納一根火腿腸4;多個第一凹槽109相互平行,第一凹槽109的橫向截面為上寬下窄的等腰梯形,落入各第一凹槽109中的火腿腸4由刷輥102與槽皮帶101之間經過,下落至輸送帶201上;落在各第一凹槽109以外的、排列無章的火腿腸4被刷輥102刷回,繼續進行排序,直至落入第一凹槽109中。刷輥102轉動安裝在第一架體103上,通過皮帶108與主動軸105的另一端相連,由第一電機104驅動旋轉,刷輥102的軸向垂直于排序帶1輸送火腿腸4的方向;在刷輥102上沿軸向安裝有多個撥片107。每個撥片107沿軸向均設有多個上凹的圓弧,每個圓弧對應一個第一凹槽109,撥片107的圓弧與槽皮帶101的第一凹槽109形成的空間僅能容納一根火腿腸4通過。
如圖6、圖7所示,換向帶2包括輸送帶201、毛刷202、第二架體203、第二電機206及第三電機207,輸送帶201位于火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶3的正上方,通過安裝在第二架體203上的第二電機206驅動運動,輸送帶201的線速度V2與膠輥傳送帶3的線速度V1相同。輸送帶201包括由第二電機206驅動的皮 帶或鏈條以及設在皮帶或鏈條上的多個擋塊205,本實施例采用的是鏈條209,該鏈條209與轉動安裝在第二架體203上的多個鏈輪208連接,由第二電機206驅動;相鄰擋塊205之間形成容置火腿腸4的第二凹槽204,該第二凹槽204的橫向截面為方形,僅能容納一根火腿腸4;擋塊205的高度大于或等于火腿腸4的直徑,相鄰擋塊205之間的間距與膠輥傳送帶3上相鄰膠輥301之間的間距相同;擋塊205及第二凹槽204的長度方向垂直于輸送帶1輸送火腿腸4的方向。毛刷202位于輸送帶201的正上方,通過安裝在第二架體203上的第三電機207驅動旋轉;毛刷202的軸向垂直于輸送帶1輸送火腿腸4的方向,毛刷202的下弧面高于輸送帶201的擋塊205。
本發明的工作原理為:
經烘干機烘干的火腿腸4雜亂地落入排序帶1上,并隨排序帶1運動;當火腿腸4經過刷輥102時,由于刷輥102上的撥片107與槽皮帶101上的第一凹槽109形成的空間大于火腿腸4的直徑,因此只有落入槽皮帶101上的第一凹槽109中的火腿腸4才能通過,而排列無章的火腿腸4被刷輥102刷回,繼續進行排序,直至落入槽皮帶101上的第一凹槽109中。
排序帶1與換向帶2的垂直落差盡量小,這樣絕大部分的火腿腸4保持排序好的姿勢落入換向帶2中輸送帶201上的第二凹槽204內,少部分落入第二凹槽204外和姿勢變得雜亂。由于擋塊205的高度大于或等于火腿腸4的直徑,因此每個第二凹槽204中僅能容納一根火腿腸;由于毛刷202下弧面高于擋塊205,因此,未落入第二凹槽204中的火腿腸4由毛刷202刷回,直至落入第二凹槽204中;落入第二凹槽204中的火腿腸4隨換向帶2繼續運動;由于換向帶2的線速度V2與膠輥傳送帶3的線速度V1相同,并且相鄰擋塊205之間的間距與膠輥傳送帶301上相鄰膠輥201之間的間距相同,因此,換向帶2中的火腿腸4可以整齊地、一一對應地落入膠輥傳送帶3的膠輥301間隙中,由膠輥傳送帶3送到下一步工序。

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